CN116187720A - 物流派送方法、装置、可读存储介质及电子设备 - Google Patents

物流派送方法、装置、可读存储介质及电子设备 Download PDF

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CN116187720A CN202310456370.5A CN202310456370A CN116187720A CN 116187720 A CN116187720 A CN 116187720A CN 202310456370 A CN202310456370 A CN 202310456370A CN 116187720 A CN116187720 A CN 116187720A
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Abstract

本发明公开一种物流派送方法、装置、可读存储介质及电子设备，该物流派送方法，包括：获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中；确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。本发明可以实现对各个快递的自动分拣、装载和运输，提高物流派送效率。

Description

物流派送方法、装置、可读存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及物流领域，特别是涉及一种物流派送方法、装置、可读存储介质及电子设备。
背景技术
随着科技的进步，互联网已经取得了巨大的发展，并且已经在人们的日常生活中得到普及。网购已成为一种普遍的消费方式，用户足不出户就可以购买到想要的商品，随着网购的兴起物流行业也得到了蓬勃发展。在将商品从产地运输至消费地的过程中，涉及到的关于运输、保管、配送等多个环节的物流链均向着自动化、信息化、智能化和无人化的方向演进。
目前的物流系统中，各个快递到达驿站前端时，驿站前端派送基本靠人工分捡到麻袋中。再装车，由快递车运输至各个快递驿站中，物流车到达快递站后，通常将货物倒在驿站中，驿站工作人员还需要二次分捡，搬入仓库，工作效率极低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中物流派送效率低的问题，提供一种物流派送方法、装置、可读存储介质及电子设备。
一种物流派送方法，包括：
获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；
根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中；
确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
进一步的，上述物流派送方法，其中，所述根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓的步骤之前还包括：
配置各个货仓、各个物流车以及各个驿站之间的对应关系；
所述根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓的步骤包括：
根据所述快递件所属的驿站以及所述对应关系确定对应的货仓；
所述确定各个所述货仓对应的物流车的步骤包括：
根据所述对应关系确定各个所述货仓对应的物流车。
进一步的，上述物流派送方法，其中，所述配置各个货仓、各个物流车以及各个驿站之间的对应关系的步骤包括：
确定归属各个所述驿站中的所述快递件的数量和所述快递件的尺寸；
根据归属各个所述驿站的所述快递件的数量和所述快递件的尺寸确定分配给各个所述驿站的货仓的数量；
根据分配给各个所述驿站的货仓的数量，配置各个所述货仓、各个物流车以及各个所述驿站之间的对应关系。
进一步的，上述物流派送方法，其中，所述将各个所述货仓装载至对应的物流车上的步骤包括：
分别确定各个物流车待派送的驿站，并根据待派送的各个驿站的地址确定所述物流车到达至各个驿站的先后顺序，以得到各个所述物流车对应的驿站派送顺序；
按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
进一步的，上述物流派送方法，其中，所述按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上的步骤之后还包括：
发送派送任务至所述物流车，以使所述物流车按照对应的驿站派送顺序派送其装载的各个货仓。
进一步的，上述物流派送方法，其中，所述将各个所述货仓装载至对应的物流车上的步骤之后还包括：
当所述物流车到达对应的所述驿站，并卸载所述货仓时，将卸载的各个货仓归置到所述驿站中的各个存储仓中。
进一步的，上述物流派送方法，其中，所述驿站中设置有存储仓，所述存储仓设置有引导装置，所述引导装置用于发射引导信号，所述货仓上设置有用于接收该引导信号的接收装置，所述将卸载的各个货仓归置到所述驿站中的各个存储仓中的步骤包括：
启动所述驿站中的所述存储仓的引导装置，以使所述货仓基于所述引导装置发射的引导信号确定所述存储仓的位置，并自动驶入所述存储仓。
本发明还公开了一种物流派送装置，包括：
获取模块，用于获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；
分拣模块，用于根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中；
装载模块，用于确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
进一步的，上述物流派送装置，其中，所述装载模块具体用于：
分别确定各个物流车待派送的驿站，并根据待派送的各个驿站的地址确定所述物流车到达至各个驿站的先后顺序，以得到各个所述物流车对应的驿站派送顺序；
按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
进一步的，上述物流派送装置，还包括：
发送模块，用于发送派送任务至所述物流车，以使所述物流车按照对应的驿站派送顺序派送其装载的各个货仓。
进一步的，上述物流派送装置，还包括：
归置模块，用于当所述物流车到达对应的所述驿站，并卸载所述货仓时，将卸载的各个货仓归置到所述驿站中的各个存储仓中。
本发明还公开了一种电子设备，包括：存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的方法。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。
本发明中，根据各个快递的收货地址确定对应的投放驿站，根据对应的投放驿站来确定当前快递装载的货仓。所有的快递装载至货仓后，将装载有快递件的货仓装载至对应的物流车上，货仓装载完毕后，运输车可将各个货仓运输至对应的驿站。如此，完成了对各个快递的自动分拣、装载和运输，提高物流派送效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例中物流派送方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中物流派送方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中物流派送装置的结构框图；
图4为本发明实施例中的电子设备。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
本实施例中的物流派送方法主要应用在物流中心，即驿站的前端单元。各地的快递件运输至物流中心后，在物流中心进行分拣装车，再通过物流车运输至各个驿站，由各个驿站进行派件。传统的物流派送方式分拣、装车等均是通过人力进行，智能化程度不高，效率低。基于此，本发明中，各地的快递件到达物流中心后实现自动分拣至各个货仓中，并将各个货仓运输至指定的物流车上，并运输至各个驿站。
请参阅图1，为本发明第一实施例中的物流派送方法，包括步骤S11~S13。
步骤S11，获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站。
各地的快递到达物流中心后，物流中心获取待运输的各个快递件的收货地址。具体的，物流中心获取各个快递件的收货地址可以通过识别装置来识别获取，该识别装置如通过对快递件地址区域进行拍照，识别图片来提取地址信息，通过识别各个快递件上的地址区域信息，以获取该快递件的收货地址。
获取到各个快递件的收货地址后，可以从驿站区域信息表中查询各个收货地址所属的驿站，从而可以确定各个快递件对应要投放的驿站，其中，该驿站区域信息表包括多个驿站和多个地址之间的对应关系，该对应关系预先存储在物流中心。
步骤S12，根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中。
步骤S13，确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
物流中心储备有多个货仓，该货仓是一个标准化的箱体，其用于存放快递，且与物流车的安装方式配合，易于装卸。各个货仓装载好快递后由快递车运输至各个驿站。快递装载至货仓中并非是随意装配的，一个货仓中装载的快递均是投放至同一个驿站的，因此需要将各个快递件按照归属的驿站分拣至对应的货仓中。货仓运输至驿站后，货仓整体直接卸载并入库，无需再重新分拣货仓中的快递，货仓中的快递件派送完后，驿站将空的货仓归还至物流中心。
同一运输批次中，运输至同一个驿站的货仓通常有多个，且同一个物流车中装载的货仓可能是运输至同一个驿站，也可能是运输至多个不同的驿站。每个货仓装载至哪个物流车上，以及每个物流车运输至哪个驿站都是预先设置好的。因此，物流中心预先配置有各个货仓、各个物流车以及各个驿站之间的对应关系。该对应关系如表1中所示。
表1
Figure SMS_1
本实施例中，根据各个快递的收货地址确定对应的投放驿站，根据对应的投放驿站来确定当前快递装载的货仓。所有的快递装载至货仓后，将装载有快递件的货仓装载至对应的物流车上，货仓装载完毕后，运输车可将各个货仓运输至对应的驿站。如此，完成了对各个快递的自动分拣、装载和运输，提高物流中心的工作效率。
进一步的，在本发明的其他实施例中，还可以通过分拣机器人来实现如下步骤：
获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；
根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中。
具体实施时，分拣机器人通过自身安装的识别装置来识别快递件上的收货地址，并根据该地址确定该快递件预投放的驿站。继而查询该投放的驿站对应的货仓，查询到对应的货仓后，将快递件运输至该对应的货仓中。
可以理解的，各个货仓的放置位置可以是固定的，分拣机器人可根据规划的路径将快递件准确的运输至货仓中。
各个货仓转载完毕后，需要将货仓装载至对应的物流车上。货仓可通过人为装载，也可以搭配生产线通过机器人装载，也可以由货仓通过自身安装的路径算法自行移动至物流车上。
请参阅图2，为本发明第二实施例中的物流派送方法，包括步骤S21~S30。
步骤S21，获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站。
步骤S22，根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站，并确定归属各个所述驿站中的所述快递件的数量和所述快递件的尺寸。
步骤S23，根据归属各个所述驿站的所述快递件的数量和所述快递件的尺寸确定分配给各个所述驿站的货仓的数量。
步骤S24，根据分配给各个所述驿站的货仓的数量，配置各个所述货仓、各个物流车以及各个所述驿站之间的对应关系。
快递到达物流中心后可通过扫描装置或图像识别装置来识别各个快递件的收货地址，并根据各个快递件的收货地址来确定其所属的驿站。统计当前物流批次中归属至各个驿站在的快递件的数量，以及各个快递件的尺寸。可以理解的，快递件的尺寸也可以通过图像识别装置来识别获取。通常情况下各个货仓的尺寸是均等的，运输中每个驿站中的快递件的数量、尺寸不同，需要的货仓的数量也不同。例如，根据各个驿站快递件的数量和尺寸，可以确定出当前运输至驿站A的快递件需要用到4个货仓，运输至驿站B的快递件需要2个货仓。
按照上述步骤确定出的数量，物流中心将当前可用的各个货仓进行分配，确定出每个驿站对应的货仓。并且，根据运输至各个驿站的货仓的数量确定所需的物流车数量，以及确定各个物流车对应装载的货仓，即配置货仓、物流车和驿站三者之间的对应关系。
本实施例可以根据每次需要运输的快递件所需的实际货仓数量来动态地分配货仓和物流车，合理的利用货仓和物流车，提高货仓和物流车的利用率。
可用理解的，在本发明的其他实施例中，货仓、物流车和驿站之间的对应关系也可以是提前固定配置好的，例如将一定数量的货仓用来装配给驿站A的快递，另一数量的货仓用来装配给驿站B的快递，且，一定数量的物流车用来运输至驿站A，另一数量的物流车用来运输至驿站B。
步骤S25，根据所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将所述快递件分拣至对应的货仓中。
步骤S26，确定各个所述货仓对应的物流车，并分别确定各个所述物流车待派送的驿站。
步骤S27，根据待派送的各个驿站的地址确定所述物流车到达至各个驿站的先后顺序，以得到各个所述物流车对应的驿站派送顺序。
步骤S28，按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
当一辆物流车上装载有运输至多个驿站的货仓时，可以根据该多个驿站的地址确定派送顺序，通常根据离物流中心的距离来确定派送顺序，如距离物流中心近的驿站先派送。
为了便于物流车到达各个驿站后卸载货仓，可根据该派送顺序来确定装载货仓的顺序，如先运送的驿站对应的货仓要后装载，物流车到达驿站后可直接将最外面的货仓卸载。
步骤S29，发送派送任务至所述物流车，以使所述物流车按照对应的驿站派送顺序派送其装载的各个货仓。
当各个货仓装载至物流车后，系统生成派送任务，该派送任务至少包括派送路线、各个待派送的驿站信息，以及各个驿站待派送的货仓的信息。物流车接收到该派送任务时，按照该任务派送各个货仓。
步骤S30，当所述物流车上的货仓卸载时，将卸载的各个货仓归置到驿站中对应的存放位置。
物流车到达驿站后，将该驿站对应的全部货仓卸载，卸载后的货仓归置到驿站的对应位置。在本发明的一实施方式中，卸载下来的各个货仓可以通过程序控制自动寻找到对应的位置进行入库。具体可通过如下方式来实现。
驿站的仓库包括多个存储仓，每个存储仓设置有引导装置，该引导装置用于发射引导信号，例如红外信号。货仓上设置有用于接收该引导信号的接收装置。货仓通过接收存储仓中的引导装置发射的引导信号找寻对应的存储仓，其可以采用现有技术中比较常规的定位算法来实现。例如可以采用红外定位算法或蓝牙定位算法。
红外定位算法，顾名思义通过处理红外信号进行定位，该技术方法根据有两种处理红外信号的方法，一个是解析处理红外解码域，另一个则是处理红外信号强度。基于红外定位算法，该存储上的引导装置为红外发射器，货仓上的接收装置例如为红外接收器。货仓接收到对应存储仓上的引导装置发送的红外编码信号后，进行匹配通信，以自动移动至对应的存储仓中进行入库。
蓝牙定位方案主要是货仓通过不断地测定信号的强度来进行定位，由于蓝牙信号几乎不会受到障碍物的影响，因此，在障碍物比较多的场景也可以实现直线距离定位。基于蓝牙定位算法，该存储仓上设置的引导装置为蓝牙发射器，货仓上的接收装置为蓝牙接收器。货仓接收到对应存储仓上的引导装置发送的蓝牙信号后，根据信号强度进行定位，以自动移动至对应的存储仓中进行入库。
红外定位算法和蓝牙定位算法较其他的定位算法如激光雷达定位算法的优势是，对现场地形要求较低，无需提前输入现场地图，可适用于大多数的驿站。
需要说明的是，红外定位算法和蓝牙定位算法均是现有技术中比较常规的算法，其在机器人回充技术中应用较为广泛。本实施例中，货仓基于红外定位算法或蓝牙定位算法来查找对应存储仓的位置并进行入库的具体实现原理与现有技术中的机器人回充的原理类似，因此，本发明中不进行详细阐述。
快递运输至物流中心后，在物流中心自动分拣至各个货仓上，货仓装载完毕后，再将货仓装载至物流车上，由物流车运输至驿站中，驿站中有专门存储货仓的存储仓。货仓到达驿站后，驿站可通过扫描装置识别该货仓，以将该货仓中的所有快递件进行系统入库登记和发送派件信息，无需人为地将一个个快递进行入库登记和派件。并且，各个货仓可以实现自动归置至对应的存储仓中。该方案不仅方便了物流中心的操作，同时也提高了驿站的工作效率。
请参阅图3，为本发明第三实施例中的物流派送装置，包括：
获取模块31，用于获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；
分拣模块32，用于根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中；
装载模块33，用于确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
进一步的，上述物流派送装置，其中，所述装载模块具体用于：
分别确定各个物流车待派送的驿站，并根据待派送的各个驿站的地址确定所述物流车到达至各个驿站的先后顺序，以得到各个所述物流车对应的驿站派送顺序；
按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
进一步的，上述物流派送装置，还包括：
发送模块，用于发送派送任务至所述物流车，以使所述物流车按照对应的驿站派送顺序派送其装载的各个货仓。
进一步的，上述物流派送装置，还包括：
归置模块，用于当所述物流车到达对应的所述驿站，并卸载所述货仓时，将卸载的各个货仓归置到所述驿站中的各个存储仓中。
本发明实施例所提供的物流派送装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图4，所示为本发明实施例当中的电子设备，包括处理器10、存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的物流派送方法。
其中，所述电子设备可以为但不限于电脑、服务器、手机等计算机设备。处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit, CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
可选地，该电子设备还可以包括用户接口、网络接口、通信总线等，用户接口可以包括显示器（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口），通常用于在该装置与其他电子装置之间建立通信连接。通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。
需要指出的是，图4示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的物流派送方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置中获取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或结合这些指令执行系统、装置而使用的设备。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物流派送方法，其特征在于，包括：
获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；
根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中；
确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
2.如权利要求1所述的物流派送方法，其特征在于，所述根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓的步骤之前还包括：
配置各个货仓、各个物流车以及各个驿站之间的对应关系；
所述根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓的步骤包括：
根据所述快递件所属的驿站以及所述对应关系确定对应的货仓；
所述确定各个所述货仓对应的物流车的步骤包括：
根据所述对应关系确定各个所述货仓对应的物流车。
3.如权利要求2所述的物流派送方法，其特征在于，所述配置各个货仓、各个物流车以及各个驿站之间的对应关系的步骤包括：
确定归属各个所述驿站中的所述快递件的数量和所述快递件的尺寸；
根据归属各个所述驿站的所述快递件的数量和所述快递件的尺寸确定分配给各个所述驿站的货仓的数量；
根据分配给各个所述驿站的货仓的数量，配置各个所述货仓、各个物流车以及各个所述驿站之间的对应关系。
4.如权利要求1所述的物流派送方法，其特征在于，所述将各个所述货仓装载至对应的物流车上的步骤包括：
分别确定各个物流车待派送的驿站，并根据待派送的各个驿站的地址确定所述物流车到达至各个驿站的先后顺序，以得到各个所述物流车对应的驿站派送顺序；
按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
5.如权利要求4所述的物流派送方法，其特征在于，所述按照各个所述物流车对应的驿站派送顺序将各个所述货仓装载至对应的物流车上的步骤之后还包括：
发送派送任务至所述物流车，以使所述物流车按照对应的驿站派送顺序派送其装载的各个货仓。
6.如权利要求1所述的物流派送方法，其特征在于，所述将各个所述货仓装载至对应的物流车上的步骤之后还包括：
当所述物流车到达对应的所述驿站，并卸载所述货仓时，将卸载的各个货仓归置到所述驿站中的各个存储仓中。
7.如权利要求6所述的物流派送方法，其特征在于，所述驿站中设置有存储仓，所述存储仓设置有引导装置，所述引导装置用于发射引导信号，所述货仓上设置有用于接收该引导信号的接收装置，所述将卸载的各个货仓归置到所述驿站中的各个存储仓中的步骤包括：
启动所述驿站中的所述存储仓的引导装置，以使所述货仓基于所述引导装置发射的引导信号确定所述存储仓的位置，并自动驶入所述存储仓。
8.一种物流派送装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待运输的各个快递件的收货地址，并根据各个所述快递件的收货地址确定其所属的驿站；
分拣模块，用于根据各个所述快递件所属的驿站确定对应的货仓，并将各个所述快递件分拣至对应的货仓中；
装载模块，用于确定各个所述货仓对应的物流车，并将各个所述货仓装载至对应的物流车上。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任意一项所述的方法。
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