CN116181252A - 一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备 - Google Patents

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CN116181252A CN202310243533.1A CN202310243533A CN116181252A CN 116181252 A CN116181252 A CN 116181252A CN 202310243533 A CN202310243533 A CN 202310243533A CN 116181252 A CN116181252 A CN 116181252A
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黄兴龙
王明
曲泽良
马明永
吕育林
孙小惠
郜普闯
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Shandong Coal Field Geological Planning And Investigation Institute
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Abstract

本发明涉及勘探钻孔设备技术领域,且公开了一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,解决了目前传统钻孔设备配套的钻杆没有有效装卸机构的问题,其包括设备安装架,所述设备安装架的底部等距离安装有支撑座,设备安装架顶部的一端安装有钻孔机主体,设备安装架顶部的另一端固定安装有收纳壳,收纳壳的一端开设有收纳槽,收纳壳一端的顶部和底部对称固定连接有U形块,两个U形块的两侧之间均安装有限位移动机构,收纳壳另一端的中部开设有通槽;本可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备具有有效的钻杆装卸结构,该钻杆装卸结构能够有效的对钻杆进行规整的收纳与固定,同时在使用能够稳定有效的对钻杆进行传送与装卸操作。

Description

一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备
技术领域
本发明属于勘探钻孔设备技术领域,具体为一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备。
背景技术
地质勘探通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测,确定合适的持力层,根据持力层的地基承载力,确定基础类型,计算基础参数的调查研究活动;同时地质勘探也可以对矿产普查中发现有工业意义的矿床,为查明矿产的质和量,以及开采利用的技术条件,提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料,对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。
在地质勘探过程中,钻井是常用的一种勘探手段,作业时钻井常常需要使用钻杆,通过钻杆与钻杆间的相互连接,实现纵向深度的递增,进行完成钻井;而目前传统的钻孔设备配套的钻杆没有有效的装卸机构,其钻杆都是零散堆放在设备的旁边,使用时通过起吊设备将钻杆吊起而进行连接,这种钻孔设备的使用较为不便,同时钻杆装卸的灵活度较低,需要人工进行操作,费事费力,极为不便,同时钻杆的使用较为杂乱;因此,针对目前的状况,现需设计一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,有效的解决了目前传统钻孔设备配套的钻杆没有有效装卸机构的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,包括设备安装架,所述设备安装架的底部等距离安装有支撑座,设备安装架顶部的一端安装有钻孔机主体,设备安装架顶部的另一端固定安装有收纳壳,收纳壳的一端开设有收纳槽,收纳壳一端的顶部和底部对称固定连接有U形块,两个U形块的两侧之间均安装有限位移动机构,收纳壳另一端的中部开设有通槽,收纳壳的另一端与设备安装架的顶部之间安装有推动固定机构,推动固定机构通过通槽延伸至收纳槽的内部,收纳槽的内部且位于推动固定机构与限位移动机构之间安装有若干钻杆主体,设备安装架表面中部的一侧开设有斜槽,斜槽的内部安装有与其中一限位移动机构和推动固定机构连接的同步传动机构,设备安装架顶部的两侧对称固定连接有两个竖板,两个竖板的相对侧均安装有两个装卸卡紧机构,竖板一侧的两个侧装卸卡紧机构之间安装有装卸移动机构,两个竖板的一端面与设备安装架的顶部之间均安装有传动部件一,竖板一端面的传动部件一与竖板上的两个装卸卡紧机构传动连接,设备安装架的中部开设有水平纵槽,水平纵槽的内部安装有与两个传动部件一连接的传动动力机构,水平纵槽的顶部且位于设备安装架的中部开设有水平横槽,水平横槽的内部安装有传动部件二,传动部件二与两个装卸移动机构连接。
优选的,所述推动固定机构包括推动板条,推动板条安装在收纳槽的内部,收纳壳的另一端与设备安装架的顶部之间转动连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆的表面对称螺纹连接有两个移动块一,两个移动块一与推动板条之间均转动连接有连接杆;
两个限位移动机构均包括转动轴,两个转动轴对称转动连接在两个U形块的侧面之间,两个转动轴的顶部均固定连接有齿轮一,两个齿轮一啮合连接,且两个转动轴的表面均固定连接有四个圆块,圆块的表面环形等距离固定连接有四个拨动杆,从而能够有效的对收纳槽内部的若干钻杆主体进行限位、传动与固定。
优选的,所述双向螺纹杆的底部延伸至斜槽内部的一端并固定连接有锥齿轮一,其中一个转动轴的底部延伸至斜槽内部的另一端并固定连接有锥齿轮二,同步传动机构包括双出轴电机,双出轴电机的两端均固定连接有锥齿轮三,两个锥齿轮三分别与锥齿轮二和锥齿轮一啮合连接,从而能够将钻杆主体从收纳槽的内部移出,以及将钻杆主体移动收纳到收纳槽的内部。
优选的,所述装卸卡紧机构均包括滑动槽,滑动槽对称开设在两个竖板的相对一侧,滑动槽的内部均转动连接有双向螺纹销,双向螺纹销的表面对称螺纹连接有两个移动块二,两个移动块二的一侧均转动连接有连接条,两个连接条的一端之间转动连接有横块,横块的一侧均安装有凸出抵块,凸出抵块的端部均开设有圆弧凹槽,从而能够对钻杆主体进行卡紧固定。
优选的,两个所述装卸移动机构包括两个倒T形滑槽,两个倒T形滑槽开设在同一个竖板上的两个横块的一侧,两个倒T形滑槽的内部均滑动安装有滑动条,凸出抵块固定连接在滑动条一侧的一端,滑动条的另一侧开设有长凹槽,长凹槽的内部安装有齿条一,同一个竖板上的两个横块之间转动连接有传动杆一,传动杆一位于两个倒T形滑槽内部的表面均固定连接有与齿条一啮合连接的齿轮二,从而能够有效的进行移动调节。
优选的,所述双向螺纹销的一端延伸至竖板的一端外并固定连接有锥齿轮四,两个传动部件一均包括传动杆二,两个传动杆二分别转动连接两个竖板的一端面与设备安装架的顶部之间,两个传动杆二的表面均固定连接有锥齿轮五,锥齿轮五与锥齿轮四啮合连接。
优选的,所述传动动力机构包括两个链轮,两个传动杆二的底部均延伸至水平纵槽的内部,两个链轮固定连接在两个传动杆二的底部,且两个链轮之间安装有链条,水平纵槽底部的一端安装有动力电机,动力电机的输出端与其中一个链轮的轴心处固定连接,从而为夹持卡紧提供有效的动力。
优选的,所述传动部件二包括电动伸缩缸,电动伸缩缸的端部且位于水平横槽的内部固定连接有移动板,移动板的两侧均固定连接有齿条二,水平横槽的两侧均开设有传动槽,设备安装架的顶部对称开设有两个分别与两个传动槽连通的通槽,两个传动杆一的底部通过两个通槽分别延伸至两个传动槽的内部并固定连接有传动齿轮二,从而能够有效的为钻杆主体的移动提供动力。
优选的,所述设备安装架顶部的一端安装与两个滑杆,两个滑杆之间滑动安装有移动板,钻孔机主体安装在移动板的一端,两个滑杆的顶部之间安装有固定板,固定板与设备安装架的顶部之间转动连接有升降螺杆,移动板与升降螺杆螺纹连接,固定板的顶部安装有与升降螺杆连接的升降调节电机,设备安装架的一侧且位于钻孔机主体的正下方开设有便于钻杆主体操作的穿孔,从而能够有效的进行钻孔与提升拆卸操作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、在工作中,通过设置有收纳壳、收纳槽、U形块、通槽、斜槽、竖板、水平纵槽、水平横槽、限位移动机构、推动固定机构、同步传动机、装卸卡紧机构、装卸移动机构、传动部件一、传动动力机构和传动部件二,使本可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备具有有效的钻杆装卸结构,该钻杆装卸结构能够有效的对钻杆进行规整的收纳与固定,同时在使用能够稳定有效的对钻杆进行传送与装卸操作,从而提高了钻孔设备钻杆使用的性能与便捷性,也极大的方便了工人对钻孔设备的使用,同时该钻杆装卸结构设计简单,使用与操作方便便捷,装卸操作稳定可靠,因此,本可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备能够满足地质勘探的使用需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备结构示意图;
图2为本发明设备安装架和收纳壳的剖视结构示意图;
图3为本发明图1的局部仰视结构示意图;
图4为本发明图1的局部剖视结构示意图;
图5为本发明竖板的俯剖结构示意图;
图6为本发明设备安装架的俯视结构示意图;
图7为本发明图6的剖视结构示意图;
图8为本发明图7的剖视结构示意图;
图中:1、设备安装架;2、支撑;3、钻孔机主体;4、收纳壳;5、收纳槽;6、U形块;7、通槽;8、斜槽;9、竖板;10、水平纵槽;11、水平横槽;12、通槽;13、钻杆主体;14、推动板条;15、双向螺纹杆;16、移动块一;17、连接杆;18、转动轴;19、齿轮一;20、圆块;21、拨动杆;22、锥齿轮一;23、锥齿轮二;24、双出轴电机;25、锥齿轮三;26、滑动槽;27、双向螺纹销;28、移动块二;29、横块;30、连接条;31、凸出抵块;32、圆弧凹槽;33、倒T形滑槽;34、滑动条;35、长凹槽;36、齿条一;37、传动杆一;38、齿轮二;39、锥齿轮四;40、传动杆二;41、锥齿轮五;42、链轮;43、链条;44、动力电机;45、电动伸缩缸;46、移动板;47、齿条二;48、传动槽;50、传动齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,由图1至图8给出,本发明包括设备安装架1,设备安装架1的底部等距离安装有支撑座2,设备安装架1顶部的一端安装有钻孔机主体3,设备安装架1顶部的另一端固定安装有收纳壳4,收纳壳4的一端开设有收纳槽5,收纳壳4一端的顶部和底部对称固定连接有U形块6,两个U形块6的两侧之间均安装有限位移动机构,收纳壳4另一端的中部开设有通槽7,收纳壳4的另一端与设备安装架1的顶部之间安装有推动固定机构,推动固定机构通过通槽7延伸至收纳槽5的内部,收纳槽5的内部且位于推动固定机构与限位移动机构之间安装有若干钻杆主体13,设备安装架1表面中部的一侧开设有斜槽8,斜槽8的内部安装有与其中一限位移动机构和推动固定机构连接的同步传动机构,设备安装架1顶部的两侧对称固定连接有两个竖板9,两个竖板9的相对侧均安装有两个装卸卡紧机构,竖板9一侧的两个侧装卸卡紧机构之间安装有装卸移动机构,两个竖板9的一端面与设备安装架1的顶部之间均安装有传动部件一,竖板9一端面的传动部件一与竖板9上的两个装卸卡紧机构传动连接,设备安装架1的中部开设有水平纵槽10,水平纵槽10的内部安装有与两个传动部件一连接的传动动力机构,水平纵槽10的顶部且位于设备安装架1的中部开设有水平横槽11,水平横槽11的内部安装有传动部件二,传动部件二与两个装卸移动机构连接;推动固定机构包括推动板条14,推动板条14安装在收纳槽5的内部,收纳壳4的另一端与设备安装架1的顶部之间转动连接有双向螺纹杆15,双向螺纹杆15的表面对称螺纹连接有两个移动块一16,两个移动块一16与推动板条14之间均转动连接有连接杆17;
两个限位移动机构均包括转动轴18,两个转动轴18对称转动连接在两个U形块6的侧面之间,两个转动轴18的顶部均固定连接有齿轮一19,两个齿轮一19啮合连接,且两个转动轴18的表面均固定连接有四个圆块20,圆块20的表面环形等距离固定连接有四个拨动杆21,从而能够有效的对收纳槽5内部的若干钻杆主体13进行限位、传动与固定;当推动板条14和拨动杆21不转动,通过推动板条14与拨动杆21使钻杆主体13能够稳定收纳在收纳槽5的内部。
双向螺纹杆15的底部延伸至斜槽8内部的一端并固定连接有锥齿轮一22,其中一个转动轴18的底部延伸至斜槽8内部的另一端并固定连接有锥齿轮二23,同步传动机构包括双出轴电机24,双出轴电机24的两端均固定连接有锥齿轮三25,两个锥齿轮三25分别与锥齿轮二23和锥齿轮一22啮合连接,从而能够将钻杆主体13从收纳槽5的内部移出,以及将钻杆主体13移动收纳到收纳槽5的内部;
当需要将钻杆主体13从收纳槽5的内部移出时,首先启动双出轴电机24,使两个锥齿轮三25分别对锥齿轮二23和锥齿轮一22进行传动转动,使锥齿轮二23和锥齿轮一22带动其中一个转动轴18和双向螺纹杆15进行转动;双向螺纹杆15的转动会使其上的两个移动块一16相对进行移动,相对移动的两个移动块一16通过两个连接杆17会推动推动板条14进行移动,使推动板条14推动钻杆主体13进行移动;而其中一个转动轴18的转动通过两个啮合连接的齿轮一19会带动和两个转动轴18相背进行转动,相背转动的两个转动轴18会带动其上的圆块20和拨动杆21相背进行转动,拨动杆21的转动会对移动的钻杆主体13进行卡紧夹持,将收纳槽5内部的钻杆主体13输送到两个U形块6的之间;将钻杆主体13移动收纳到收纳槽5的内部与移出的相同,只需反向启动双出轴电机24即可完成收纳操作。
实施例二,在实施例一的基础上,装卸卡紧机构均包括滑动槽26,滑动槽26对称开设在两个竖板9的相对一侧,滑动槽26的内部均转动连接有双向螺纹销27,双向螺纹销27的表面对称螺纹连接有两个移动块二28,两个移动块二28的一侧均转动连接有连接条30,两个连接条30的一端之间转动连接有横块29,横块29的一侧均安装有凸出抵块31,凸出抵块31的端部均开设有圆弧凹槽32,从而能够对钻杆主体13进行卡紧固定;
通过双向螺纹销27的转动使其上的两个移动块二28相对进行移动,相对移动的两个移动块二28通过两个连接条30会推动横块29进行移动,横块29的移动会带动凸出抵块31和圆弧凹槽32朝着钻杆主体13进行移动,最终使四个凸出抵块31以及其上的圆弧凹槽32对钻杆主体13进行卡紧固定。
两个装卸移动机构包括两个倒T形滑槽33,两个倒T形滑槽33开设在同一个竖板9上的两个横块29的一侧,两个倒T形滑槽33的内部均滑动安装有滑动条34,凸出抵块31固定连接在滑动条34一侧的一端,滑动条34的另一侧开设有长凹槽35,长凹槽35的内部安装有齿条一36,同一个竖板9上的两个横块29之间转动连接有传动杆一37,传动杆一37位于两个倒T形滑槽33内部的表面均固定连接有与齿条一36啮合连接的齿轮二38,从而能够有效的进行移动调节;
当四个凸出抵块31对钻杆主体13进行卡紧固定后,通过两个传动杆一37的转动,使其带动其上的齿轮二38进行转动,齿轮二38的转动会对齿条一36进行传动,使齿条一36带动滑动条34在倒T形滑槽33的内部进行移动,滑动条34的移动会带动凸出抵块31进行移动,最终使四个凸出抵块31带动卡紧固定的钻杆主体13进行移动,从而将钻杆主体13移动至钻孔机主体3的正下方并与其进行连接,然后使四个凸出抵块31与钻杆主体13分离并回移至原位,从而使钻杆主体13的安装操作方便便捷;而钻杆主体13的拆卸操作与安装操作步骤相反。
双向螺纹销27的一端延伸至竖板9的一端外并固定连接有锥齿轮四39,两个传动部件一均包括传动杆二40,两个传动杆二40分别转动连接两个竖板9的一端面与设备安装架1的顶部之间,两个传动杆二40的表面均固定连接有锥齿轮五41,锥齿轮五41与锥齿轮四39啮合连接;传动动力机构包括两个链轮42,两个传动杆二40的底部均延伸至水平纵槽10的内部,两个链轮42固定连接在两个传动杆二40的底部,且两个链轮42之间安装有链条43,水平纵槽10底部的一端安装有动力电机44,动力电机44的输出端与其中一个链轮42的轴心处固定连接,从而为夹持卡紧提供有效的动力;
通过启动动力电机44,通过两个链轮42和链条43会带动两个传动杆二40进行转动,两个传动杆二40的转动会带动其上的两个锥齿轮五41进行转动,锥齿轮五41的转动会对锥齿轮四39进行传动,使锥齿轮四39带动双向螺纹销27进行转动。
传动部件二包括电动伸缩缸45,电动伸缩缸45的端部且位于水平横槽11的内部固定连接有移动板46,移动板46的两侧均固定连接有齿条二47,水平横槽11的两侧均开设有传动槽48,设备安装架1的顶部对称开设有两个分别与两个传动槽48连通的通槽12,两个传动杆一37的底部通过两个通槽12分别延伸至两个传动槽48的内部并固定连接有传动齿轮二50,从而能够有效的为钻杆主体13的移动提供动力;
当两个竖板9上的横块29和凸出抵块31相对进行移动而对钻杆主体13进行卡紧固定时,横块29的移动会带动传动杆一37在传动槽48的内部带动传动齿轮二50朝着齿条二47进行移动,最终使传动齿轮二50和齿条二47啮合连接,此时,钻杆主体13已经被卡紧固定,然后启动电动伸缩缸45,使电动伸缩缸45进行伸展,电动伸缩缸45的伸展会带动移动板46和两个齿条二47进行移动,两个齿条二47的移动会对两个齿条二47进行传动转动,两个齿条二47的转动会对两个传动齿轮二50进行传动转动,两个传动齿轮二50的转动会带动两个传动杆一37进行同步转动。
实施例三,在实施例一的基础上,设备安装架1顶部的一端安装与两个滑杆,两个滑杆之间滑动安装有移动板,钻孔机主体3安装在移动板的一端,两个滑杆的顶部之间安装有固定板,固定板与设备安装架1的顶部之间转动连接有升降螺杆,移动板与升降螺杆螺纹连接,固定板的顶部安装有与升降螺杆连接的升降调节电机,设备安装架1的一侧且位于钻孔机主体3的正下方开设有便于钻杆主体13操作的穿孔,从而能够有效的进行钻孔与提升拆卸操作;
使钻杆主体13与钻孔机主体3连接并使钻孔机主体3带动钻杆主体13进行转动钻孔操作,然后启动升降调节电机,使升降调节电机带动升降螺杆转动,升降螺杆的转动会使移动板带动钻孔机主体3和钻杆主体13进行下移,从而使钻杆主体13进行钻孔操作。
本可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备具有有效的钻杆装卸结构,该钻杆装卸结构能够有效的对钻杆进行规整的收纳与固定,同时在使用能够稳定有效的对钻杆进行传送与装卸操作,从而提高了钻孔设备钻杆使用的性能与便捷性,也极大的方便了工人对钻孔设备的使用,同时该钻杆装卸结构设计简单,使用与操作方便便捷,装卸操作稳定可靠,因此,本可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备能够满足地质勘探的使用需求。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,包括设备安装架(1),其特征在于:所述设备安装架(1)的底部等距离安装有支撑座(2),设备安装架(1)顶部的一端安装有钻孔机主体(3),设备安装架(1)顶部的另一端固定安装有收纳壳(4),收纳壳(4)的一端开设有收纳槽(5),收纳壳(4)一端的顶部和底部对称固定连接有U形块(6),两个U形块(6)的两侧之间均安装有限位移动机构,收纳壳(4)另一端的中部开设有通槽(7),收纳壳(4)的另一端与设备安装架(1)的顶部之间安装有推动固定机构,推动固定机构通过通槽(7)延伸至收纳槽(5)的内部,收纳槽(5)的内部且位于推动固定机构与限位移动机构之间安装有若干钻杆主体(13),设备安装架(1)表面中部的一侧开设有斜槽(8),斜槽(8)的内部安装有与其中一限位移动机构和推动固定机构连接的同步传动机构,设备安装架(1)顶部的两侧对称固定连接有两个竖板(9),两个竖板(9)的相对侧均安装有两个装卸卡紧机构,竖板(9)一侧的两个侧装卸卡紧机构之间安装有装卸移动机构,两个竖板(9)的一端面与设备安装架(1)的顶部之间均安装有传动部件一,竖板(9)一端面的传动部件一与竖板(9)上的两个装卸卡紧机构传动连接,设备安装架(1)的中部开设有水平纵槽(10),水平纵槽(10)的内部安装有与两个传动部件一连接的传动动力机构,水平纵槽(10)的顶部且位于设备安装架(1)的中部开设有水平横槽(11),水平横槽(11)的内部安装有传动部件二,传动部件二与两个装卸移动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述推动固定机构包括推动板条(14),推动板条(14)安装在收纳槽(5)的内部,收纳壳(4)的另一端与设备安装架(1)的顶部之间转动连接有双向螺纹杆(15),双向螺纹杆(15)的表面对称螺纹连接有两个移动块一(16),两个移动块一(16)与推动板条(14)之间均转动连接有连接杆(17);
两个限位移动机构均包括转动轴(18),两个转动轴(18)对称转动连接在两个U形块(6)的侧面之间,两个转动轴(18)的顶部均固定连接有齿轮一(19),两个齿轮一(19)啮合连接,且两个转动轴(18)的表面均固定连接有四个圆块(20),圆块(20)的表面环形等距离固定连接有四个拨动杆(21)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述双向螺纹杆(15)的底部延伸至斜槽(8)内部的一端并固定连接有锥齿轮一(22),其中一个转动轴(18)的底部延伸至斜槽(8)内部的另一端并固定连接有锥齿轮二(23),同步传动机构包括双出轴电机(24),双出轴电机(24)的两端均固定连接有锥齿轮三(25),两个锥齿轮三(25)分别与锥齿轮二(23)和锥齿轮一(22)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述装卸卡紧机构均包括滑动槽(26),滑动槽(26)对称开设在两个竖板(9)的相对一侧,滑动槽(26)的内部均转动连接有双向螺纹销(27),双向螺纹销(27)的表面对称螺纹连接有两个移动块二(28),两个移动块二(28)的一侧均转动连接有连接条(30),两个连接条(30)的一端之间转动连接有横块(29),横块(29)的一侧均安装有凸出抵块(31),凸出抵块(31)的端部均开设有圆弧凹槽(32)。
5.根据权利要求4所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:两个所述装卸移动机构包括两个倒T形滑槽(33),两个倒T形滑槽(33)开设在同一个竖板(9)上的两个横块(29)的一侧,两个倒T形滑槽(33)的内部均滑动安装有滑动条(34),凸出抵块(31)固定连接在滑动条(34)一侧的一端,滑动条(34)的另一侧开设有长凹槽(35),长凹槽(35)的内部安装有齿条一(36),同一个竖板(9)上的两个横块(29)之间转动连接有传动杆一(37),传动杆一(37)位于两个倒T形滑槽(33)内部的表面均固定连接有与齿条一(36)啮合连接的齿轮二(38)。
6.根据权利要求4所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述双向螺纹销(27)的一端延伸至竖板(9)的一端外并固定连接有锥齿轮四(39),两个传动部件一均包括传动杆二(40),两个传动杆二(40)分别转动连接两个竖板(9)的一端面与设备安装架(1)的顶部之间,两个传动杆二(40)的表面均固定连接有锥齿轮五(41),锥齿轮五(41)与锥齿轮四(39)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述传动动力机构包括两个链轮(42),两个传动杆二(40)的底部均延伸至水平纵槽(10)的内部,两个链轮(42)固定连接在两个传动杆二(40)的底部,且两个链轮(42)之间安装有链条(43),水平纵槽(10)底部的一端安装有动力电机(44),动力电机(44)的输出端与其中一个链轮(42)的轴心处固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述传动部件二包括电动伸缩缸(45),电动伸缩缸(45)的端部且位于水平横槽(11)的内部固定连接有移动板(46),移动板(46)的两侧均固定连接有齿条二(47),水平横槽(11)的两侧均开设有传动槽(48),设备安装架(1)的顶部对称开设有两个分别与两个传动槽(48)连通的通槽(12),两个传动杆一(37)的底部通过两个通槽(12)分别延伸至两个传动槽(48)的内部并固定连接有传动齿轮二(50)。
9.根据权利要求1所述的一种可自动装卸钻杆的地质勘探钻孔设备,其特征在于:所述设备安装架(1)顶部的一端安装与两个滑杆,两个滑杆之间滑动安装有移动板,钻孔机主体(3)安装在移动板的一端,两个滑杆的顶部之间安装有固定板,固定板与设备安装架(1)的顶部之间转动连接有升降螺杆,移动板与升降螺杆螺纹连接,固定板的顶部安装有与升降螺杆连接的升降调节电机,设备安装架(1)的一侧且位于钻孔机主体(3)的正下方开设有便于钻杆主体(13)操作的穿孔。
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