CN112573192A - 一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法，属于港口装卸装置技术领域，所述第一滑动缓冲组件的顶部铰接有两组铰接支撑杆，两组铰接支撑杆的中部之间相互铰接构成十字型结构，所述铰接支撑杆远离所述第一滑动缓冲组件的一端铰接有第二滑动缓冲组件，所述第二滑动缓冲组件的顶部安装有放置板，所述U型底座外壁的两侧铰接有双铰接杆固定限位组件，在装置移动的时候通过压动放置板带动T型滑块在T型滑轨的外侧滑动，通过T型滑块压动铰接支撑杆转动，通过铰接支撑杆带动滑动套管滑动进而拉动第一缓冲弹簧进行缓冲，运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。

Description

一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法
技术领域
本发明涉及一种港口装卸装置，特别是涉及一种基于海洋工程的港口装卸装置，本发明还涉及一种港口装卸装置装卸方法，特别还涉及一种基于海洋工程的港口装卸装置装卸方法，属于港口装卸装置技术领域。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。
一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程，以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程。
现有技术中的港口装卸装置在进行装卸的时候往往采用的是叉车的方式，而叉车存在一个问题第一在装卸货物的时候不够稳定，容易侧滑导致掉落，其次较大的货物无法进行高效稳定的运输到放置板上，另外在运输的过程中也没有良好的缓冲功能而且上货不够便捷，为此设计一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法，通过启动第一驱动电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆带动横向移动滑槽架上下运动，通过启动第二驱动电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆带动螺纹传动滑块进行水平调节，通过将U型夹持座位于货物的两侧，然后转动紧缩螺杆带动第二夹持板靠近货物配合第一夹持板和第二缓冲弹簧进行对货物的夹持，通过启动传动电机带动主传动皮带轮转动，通过主传动皮带轮带动传动皮带运动，通过传动皮带带动从传动皮带轮转动，从而带动传动滚筒转动，通过启动升降驱动组件和横向运动驱动组件运行带动U型夹持座至传动滚筒上方，通过传动滚筒的运行将货物运输至放置板的顶部，在装置移动的时候通过压动放置板带动T型滑块在T型滑轨的外侧滑动，通过T型滑块压动铰接支撑杆转动，通过铰接支撑杆带动滑动套管滑动进而拉动第一缓冲弹簧进行缓冲，运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于海洋工程的港口装卸装置，包括U型底座，所述U型底座内壁的两侧设有第一滑动缓冲组件，所述第一滑动缓冲组件的顶部铰接有两组铰接支撑杆，两组铰接支撑杆的中部之间相互铰接构成十字型结构，所述铰接支撑杆远离所述第一滑动缓冲组件的一端铰接有第二滑动缓冲组件，所述第二滑动缓冲组件的顶部安装有放置板，所述U型底座外壁的两侧铰接有双铰接杆固定限位组件，所述双铰接杆固定限位组件远离所述U型底座的一端铰接有传动组件，所述传动组件的端部与所述放置板的两侧边部铰接，所述U型底座外侧远离所述双铰接杆固定限位组件一侧的中部安装有竖向移动滑槽架，所述竖向移动滑槽架上设有升降驱动组件，所述升降驱动组件上套设有可在所述竖向移动滑槽架上运动的横向移动滑槽架，所述横向移动滑槽架上设有横向运动驱动组件，所述横向运动驱动组件的内侧设有可在所述横向移动滑槽架内侧运动的螺纹传动滑块，所述螺纹传动滑块的底部安装有装卸夹持组件。
优选的，所述第一滑动缓冲组件包括固定盘、滑杆、滑动套管和第一缓冲弹簧，所述滑杆安装在所述U型底座两侧处，且所述滑杆外侧的中部安装有固定盘，所述滑杆的外侧套设有可在所述滑杆外侧滑动的滑动套管，所述滑动套管与所述固定盘之间安装有第一缓冲弹簧，所述滑动套管的顶部铰接有铰接支撑杆。
优选的，所述第二滑动缓冲组件包括T型滑轨和T型滑块，所述T型滑轨安装在所述放置板底部的两侧处，且所述T型滑轨的外侧套设有T型滑块，所述T型滑块的底部与所述铰接支撑杆远离所述滑动套管的一端铰接。
优选的，所述双铰接杆固定限位组件包括第一铰接杆、卡条、铰接座、第二铰接杆、侧转杆、限位卡杆和卡槽，所述U型底座外壁的两端固定有铰接座，所述铰接座的外侧铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述铰接座的一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述铰接座的一端铰接有侧转杆，所述侧转杆安装在所述传动组件外侧底部固定，所述第二铰接杆外侧靠近所述第一铰接杆处铰接有限位卡杆，所述限位卡杆远离所述第二铰接杆的一端开设有卡槽，所述第一铰接杆外侧等间距安装有卡条，所述卡条与所述卡槽相互配合。
优选的，所述传动组件包括侧铰接板、从传动皮带轮、传动滚筒、传动皮带、传动电机、主传动皮带轮和侧铰接板，所述侧铰接板外侧底部与所述侧转杆固定，所述侧铰接板远离所述侧转杆的一端铰接在所述放置板的两侧处，所述侧铰接板的内侧等间距设有从传动皮带轮，所述从传动皮带轮外侧中部与所述传动滚筒端部固定，所述侧铰接板的一侧设有主传动皮带轮，且所述主传动皮带轮远离所述传动滚筒的一端安装有传动电机，所述从传动皮带轮和主传动皮带轮的外侧套设有传动皮带。
优选的，所述升降驱动组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆和第二螺纹孔，所述第二螺纹孔开设在所述横向移动滑槽架位于所述竖向移动滑槽架的内侧处，且所述竖向移动滑槽架的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿所述竖向移动滑槽架安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离所述第一驱动电机的一端安装在所述竖向移动滑槽架的内底部，所述横向移动滑槽架通过第二螺纹孔套设在所述第一螺纹杆的外侧，且所述第二螺纹孔与所述第一螺纹杆啮合。
优选的，所述横向运动驱动组件包括第二螺纹杆、第二驱动电机和第三螺纹孔，所述第二螺纹杆安装在所述横向移动滑槽架的内侧且沿所述横向移动滑槽架轴向固定，所述横向移动滑槽架一端的中部固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿所述横向移动滑槽架与所述第二螺纹杆的一端固定，所述第二螺纹杆的外侧套设有螺纹传动滑块，所述螺纹传动滑块的内侧开设有与所述第二螺纹杆相互啮合的第三螺纹孔。
优选的，所述装卸夹持组件包括U型夹持座、第一螺纹孔、紧缩螺杆、转盘、第二夹持板、第二缓冲弹簧和第一夹持板，所述螺纹传动滑块的底部安装有U型夹持座，所述U型夹持座内壁的一侧安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离所述U型夹持座内壁的一端安装有第一夹持板，所述U型夹持座内壁另一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内侧啮合有紧缩螺杆，所述紧缩螺杆位于所述U型夹持座的内端安装有转盘，所述转盘远离所述紧缩螺杆头部一端安装有第二夹持板。
一种基于海洋工程的港口装卸装置装卸方法，包括如下步骤：
步骤1：通过启动第一驱动电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆带动横向移动滑槽架上下运动；
步骤2：通过启动第二驱动电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆带动螺纹传动滑块进行水平调节；
步骤3：通过将U型夹持座位于货物的两侧，然后转动紧缩螺杆带动第二夹持板靠近货物配合第一夹持板和第二缓冲弹簧进行对货物的夹持；
步骤4：通过启动传动电机带动主传动皮带轮转动，通过主传动皮带轮带动传动皮带运动，通过传动皮带带动从传动皮带轮转动，从而带动传动滚筒转动；
步骤5：通过启动升降驱动组件和横向运动驱动组件运行带动U型夹持座至传动滚筒上方；
步骤6：通过传动滚筒的运行将货物运输至放置板的顶部；
步骤7：在装置移动的时候通过压动放置板带动T型滑块在T型滑轨的外侧滑动；
步骤8：通过T型滑块压动铰接支撑杆转动，通过铰接支撑杆带动滑动套管滑动进而拉动第一缓冲弹簧进行缓冲；
步骤9：运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法，通过启动第一驱动电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆带动横向移动滑槽架上下运动，通过启动第二驱动电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆带动螺纹传动滑块进行水平调节，通过将U型夹持座位于货物的两侧，然后转动紧缩螺杆带动第二夹持板靠近货物配合第一夹持板和第二缓冲弹簧进行对货物的夹持，通过启动传动电机带动主传动皮带轮转动，通过主传动皮带轮带动传动皮带运动，通过传动皮带带动从传动皮带轮转动，从而带动传动滚筒转动，通过启动升降驱动组件和横向运动驱动组件运行带动U型夹持座至传动滚筒上方，通过传动滚筒的运行将货物运输至放置板的顶部，在装置移动的时候通过压动放置板带动T型滑块在T型滑轨的外侧滑动，通过T型滑块压动铰接支撑杆转动，通过铰接支撑杆带动滑动套管滑动进而拉动第一缓冲弹簧进行缓冲，运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。
附图说明
图1为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
图2为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的装置整体立体结构示意图；
图3为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的缓冲组件立体结构示意图；
图4为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的收纳固定组件立体结构示意图；
图5为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的升降水平移动组合立体结构示意图；
图6为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的升降水平移动组合侧剖视图；
图7为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的夹持组件结构示意图；
图8为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的滚筒传动组件及放置板组合立体结构示意图；
图9为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的滚筒传动组件结构示意图；
图10为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的a处结构放大图；
图11为按照本发明的一种基于海洋工程的港口装卸装置及其装卸方法的一优选实施例的b处结构放大图图
图中：1-横向移动滑槽架，2-放置板，3-竖向移动滑槽架，4-U型底座，5-侧铰接板，6-U型夹持座，7-第一驱动电机，8-第二驱动电机，9-卡槽，10-第一螺纹杆，11-传动滚筒，12-传动电机，13-T型滑轨，14-T型滑块，15-铰接支撑杆，16-滑杆，17-滑动套管，18-第一缓冲弹簧，19-固定盘，20-第一铰接杆，21-第二铰接杆，22-限位卡杆，23-传动皮带，24-铰接座，25-卡条，26-侧转杆，27-第二螺纹杆，28-紧缩螺杆，29-第二缓冲弹簧，30-第一夹持板，31-第二夹持板，32-第一螺纹孔，33-第二螺纹孔，34-从传动皮带轮，35-螺纹传动滑块，36-转盘，37-主传动皮带轮，38-第三螺纹孔。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图11所示，本实施例提供的一种基于海洋工程的港口装卸装置，包括U型底座4，U型底座4内壁的两侧设有第一滑动缓冲组件，第一滑动缓冲组件的顶部铰接有两组铰接支撑杆15，两组铰接支撑杆15的中部之间相互铰接构成十字型结构，铰接支撑杆15远离第一滑动缓冲组件的一端铰接有第二滑动缓冲组件，第二滑动缓冲组件的顶部安装有放置板2，U型底座4外壁的两侧铰接有双铰接杆固定限位组件，双铰接杆固定限位组件远离U型底座4的一端铰接有传动组件，传动组件的端部与放置板2的两侧边部铰接，U型底座4外侧远离双铰接杆固定限位组件一侧的中部安装有竖向移动滑槽架3，竖向移动滑槽架3上设有升降驱动组件，升降驱动组件上套设有可在竖向移动滑槽架3上运动的横向移动滑槽架1，横向移动滑槽架1上设有横向运动驱动组件，横向运动驱动组件的内侧设有可在横向移动滑槽架1内侧运动的螺纹传动滑块35，螺纹传动滑块35的底部安装有装卸夹持组件。
通过启动第一驱动电机7带动第一螺纹杆10转动，通过第一螺纹杆10带动横向移动滑槽架1上下运动，通过启动第二驱动电机8带动第二螺纹杆27转动，通过第二螺纹杆27带动螺纹传动滑块35进行水平调节，通过将U型夹持座6位于货物的两侧，然后转动紧缩螺杆28带动第二夹持板31靠近货物配合第一夹持板30和第二缓冲弹簧29进行对货物的夹持，通过启动传动电机12带动主传动皮带轮37转动，通过主传动皮带轮37带动传动皮带23运动，通过传动皮带23带动从传动皮带轮34转动，从而带动传动滚筒11转动，通过启动升降驱动组件和横向运动驱动组件运行带动U型夹持座6至传动滚筒11上方，通过传动滚筒11的运行将货物运输至放置板2的顶部，在装置移动的时候通过压动放置板2带动T型滑块14在T型滑轨13的外侧滑动，通过T型滑块14压动铰接支撑杆15转动，通过铰接支撑杆15带动滑动套管17滑动进而拉动第一缓冲弹簧18进行缓冲，运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。
在本实施例中，第一滑动缓冲组件包括固定盘19、滑杆16、滑动套管17和第一缓冲弹簧18，滑杆16安装在U型底座4两侧处，且滑杆16外侧的中部安装有固定盘19，滑杆16的外侧套设有可在滑杆16外侧滑动的滑动套管17，滑动套管17与固定盘19之间安装有第一缓冲弹簧18，滑动套管17的顶部铰接有铰接支撑杆15。
在本实施例中，第二滑动缓冲组件包括T型滑轨13和T型滑块14，T型滑轨13安装在放置板2底部的两侧处，且T型滑轨13的外侧套设有T型滑块14，T型滑块14的底部与铰接支撑杆15远离滑动套管17的一端铰接。
在本实施例中，双铰接杆固定限位组件包括第一铰接杆20、卡条25、铰接座24、第二铰接杆21、侧转杆26、限位卡杆22和卡槽9，U型底座4外壁的两端固定有铰接座24，铰接座24的外侧铰接有第一铰接杆20，第一铰接杆20远离铰接座24的一端铰接有第二铰接杆21，第二铰接杆21远离铰接座24的一端铰接有侧转杆26，侧转杆26安装在传动组件外侧底部固定，第二铰接杆21外侧靠近第一铰接杆20处铰接有限位卡杆22，限位卡杆22远离第二铰接杆21的一端开设有卡槽9，第一铰接杆20外侧等间距安装有卡条25，卡条25与卡槽9相互配合。
在本实施例中，传动组件包括侧铰接板5、从传动皮带轮34、传动滚筒11、传动皮带23、传动电机12、主传动皮带轮37和侧铰接板5，侧铰接板5外侧底部与侧转杆26固定，侧铰接板5远离侧转杆26的一端铰接在放置板2的两侧处，侧铰接板5的内侧等间距设有从传动皮带轮34，从传动皮带轮34外侧中部与传动滚筒11端部固定，侧铰接板5的一侧设有主传动皮带轮37，且主传动皮带轮37远离传动滚筒11的一端安装有传动电机12，从传动皮带轮34和主传动皮带轮37的外侧套设有传动皮带23。
在本实施例中，升降驱动组件包括第一驱动电机7、第一螺纹杆10和第二螺纹孔33，第二螺纹孔33开设在横向移动滑槽架1位于竖向移动滑槽架3的内侧处，且竖向移动滑槽架3的顶部安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端贯穿竖向移动滑槽架3安装有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10远离第一驱动电机7的一端安装在竖向移动滑槽架3的内底部，横向移动滑槽架1通过第二螺纹孔33套设在第一螺纹杆10的外侧，且第二螺纹孔33与第一螺纹杆10啮合。
在本实施例中，横向运动驱动组件包括第二螺纹杆27、第二驱动电机8和第三螺纹孔38，第二螺纹杆27安装在横向移动滑槽架1的内侧且沿横向移动滑槽架1轴向固定，横向移动滑槽架1一端的中部固定有第二驱动电机8，第二驱动电机8的输出端贯穿横向移动滑槽架1与第二螺纹杆27的一端固定，第二螺纹杆27的外侧套设有螺纹传动滑块35，螺纹传动滑块35的内侧开设有与第二螺纹杆27相互啮合的第三螺纹孔38。
在本实施例中，装卸夹持组件包括U型夹持座6、第一螺纹孔32、紧缩螺杆28、转盘36、第二夹持板31、第二缓冲弹簧29和第一夹持板30，螺纹传动滑块35的底部安装有U型夹持座6，U型夹持座6内壁的一侧安装有第二缓冲弹簧29，第二缓冲弹簧29远离U型夹持座6内壁的一端安装有第一夹持板30，U型夹持座6内壁另一侧开设有第一螺纹孔32，第一螺纹孔32的内侧啮合有紧缩螺杆28，紧缩螺杆28位于U型夹持座6的内端安装有转盘36，转盘36远离紧缩螺杆28头部一端安装有第二夹持板31。
一种基于海洋工程的港口装卸装置装卸方法，包括如下步骤：
步骤1：通过启动第一驱动电机7带动第一螺纹杆10转动，通过第一螺纹杆10带动横向移动滑槽架1上下运动；
步骤2：通过启动第二驱动电机8带动第二螺纹杆27转动，通过第二螺纹杆27带动螺纹传动滑块35进行水平调节；
步骤3：通过将U型夹持座6位于货物的两侧，然后转动紧缩螺杆28带动第二夹持板31靠近货物配合第一夹持板30和第二缓冲弹簧29进行对货物的夹持；
步骤4：通过启动传动电机12带动主传动皮带轮37转动，通过主传动皮带轮37带动传动皮带23运动，通过传动皮带23带动从传动皮带轮34转动，从而带动传动滚筒11转动；
步骤5：通过启动升降驱动组件和横向运动驱动组件运行带动U型夹持座6至传动滚筒11上方；
步骤6：通过传动滚筒11的运行将货物运输至放置板2的顶部；
步骤7：在装置移动的时候通过压动放置板2带动T型滑块14在T型滑轨13的外侧滑动；
步骤8：通过T型滑块14压动铰接支撑杆15转动，通过铰接支撑杆15带动滑动套管17滑动进而拉动第一缓冲弹簧18进行缓冲；
步骤9：运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：包括U型底座(4)，所述U型底座(4)内壁的两侧设有第一滑动缓冲组件，所述第一滑动缓冲组件的顶部铰接有两组铰接支撑杆(15)，两组铰接支撑杆(15)的中部之间相互铰接构成十字型结构，所述铰接支撑杆(15)远离所述第一滑动缓冲组件的一端铰接有第二滑动缓冲组件，所述第二滑动缓冲组件的顶部安装有放置板(2)，所述U型底座(4)外壁的两侧铰接有双铰接杆固定限位组件，所述双铰接杆固定限位组件远离所述U型底座(4)的一端铰接有传动组件，所述传动组件的端部与所述放置板(2)的两侧边部铰接，所述U型底座(4)外侧远离所述双铰接杆固定限位组件一侧的中部安装有竖向移动滑槽架(3)，所述竖向移动滑槽架(3)上设有升降驱动组件，所述升降驱动组件上套设有可在所述竖向移动滑槽架(3)上运动的横向移动滑槽架(1)，所述横向移动滑槽架(1)上设有横向运动驱动组件，所述横向运动驱动组件的内侧设有可在所述横向移动滑槽架(1)内侧运动的螺纹传动滑块(35)，所述螺纹传动滑块(35)的底部安装有装卸夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述第一滑动缓冲组件包括固定盘(19)、滑杆(16)、滑动套管(17)和第一缓冲弹簧(18)，所述滑杆(16)安装在所述U型底座(4)两侧处，且所述滑杆(16)外侧的中部安装有固定盘(19)，所述滑杆(16)的外侧套设有可在所述滑杆(16)外侧滑动的滑动套管(17)，所述滑动套管(17)与所述固定盘(19)之间安装有第一缓冲弹簧(18)，所述滑动套管(17)的顶部铰接有铰接支撑杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述第二滑动缓冲组件包括T型滑轨(13)和T型滑块(14)，所述T型滑轨(13)安装在所述放置板(2)底部的两侧处，且所述T型滑轨(13)的外侧套设有T型滑块(14)，所述T型滑块(14)的底部与所述铰接支撑杆(15)远离所述滑动套管(17)的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述双铰接杆固定限位组件包括第一铰接杆(20)、卡条(25)、铰接座(24)、第二铰接杆(21)、侧转杆(26)、限位卡杆(22)和卡槽(9)，所述U型底座(4)外壁的两端固定有铰接座(24)，所述铰接座(24)的外侧铰接有第一铰接杆(20)，所述第一铰接杆(20)远离所述铰接座(24)的一端铰接有第二铰接杆(21)，所述第二铰接杆(21)远离所述铰接座(24)的一端铰接有侧转杆(26)，所述侧转杆(26)安装在所述传动组件外侧底部固定，所述第二铰接杆(21)外侧靠近所述第一铰接杆(20)处铰接有限位卡杆(22)，所述限位卡杆(22)远离所述第二铰接杆(21)的一端开设有卡槽(9)，所述第一铰接杆(20)外侧等间距安装有卡条(25)，所述卡条(25)与所述卡槽(9)相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述传动组件包括侧铰接板(5)、从传动皮带轮(34)、传动滚筒(11)、传动皮带(23)、传动电机(12)、主传动皮带轮(37)和侧铰接板(5)，所述侧铰接板(5)外侧底部与所述侧转杆(26)固定，所述侧铰接板(5)远离所述侧转杆(26)的一端铰接在所述放置板(2)的两侧处，所述侧铰接板(5)的内侧等间距设有从传动皮带轮(34)，所述从传动皮带轮(34)外侧中部与所述传动滚筒(11)端部固定，所述侧铰接板(5)的一侧设有主传动皮带轮(37)，且所述主传动皮带轮(37)远离所述传动滚筒(11)的一端安装有传动电机(12)，所述从传动皮带轮(34)和主传动皮带轮(37)的外侧套设有传动皮带(23)。
6.根据权利要求5所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一驱动电机(7)、第一螺纹杆(10)和第二螺纹孔(33)，所述第二螺纹孔(33)开设在所述横向移动滑槽架(1)位于所述竖向移动滑槽架(3)的内侧处，且所述竖向移动滑槽架(3)的顶部安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端贯穿所述竖向移动滑槽架(3)安装有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)远离所述第一驱动电机(7)的一端安装在所述竖向移动滑槽架(3)的内底部，所述横向移动滑槽架(1)通过第二螺纹孔(33)套设在所述第一螺纹杆(10)的外侧，且所述第二螺纹孔(33)与所述第一螺纹杆(10)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述横向运动驱动组件包括第二螺纹杆(27)、第二驱动电机(8)和第三螺纹孔(38)，所述第二螺纹杆(27)安装在所述横向移动滑槽架(1)的内侧且沿所述横向移动滑槽架(1)轴向固定，所述横向移动滑槽架(1)一端的中部固定有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)的输出端贯穿所述横向移动滑槽架(1)与所述第二螺纹杆(27)的一端固定，所述第二螺纹杆(27)的外侧套设有螺纹传动滑块(35)，所述螺纹传动滑块(35)的内侧开设有与所述第二螺纹杆(27)相互啮合的第三螺纹孔(38)。
8.根据权利要求7所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置，其特征在于：所述装卸夹持组件包括U型夹持座(6)、第一螺纹孔(32)、紧缩螺杆(28)、转盘(36)、第二夹持板(31)、第二缓冲弹簧(29)和第一夹持板(30)，所述螺纹传动滑块(35)的底部安装有U型夹持座(6)，所述U型夹持座(6)内壁的一侧安装有第二缓冲弹簧(29)，所述第二缓冲弹簧(29)远离所述U型夹持座(6)内壁的一端安装有第一夹持板(30)，所述U型夹持座(6)内壁另一侧开设有第一螺纹孔(32)，所述第一螺纹孔(32)的内侧啮合有紧缩螺杆(28)，所述紧缩螺杆(28)位于所述U型夹持座(6)的内端安装有转盘(36)，所述转盘(36)远离所述紧缩螺杆(28)头部一端安装有第二夹持板(31)。
9.根据权利要求8所述的一种基于海洋工程的港口装卸装置装卸方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：通过启动第一驱动电机(7)带动第一螺纹杆(10)转动，通过第一螺纹杆(10)带动横向移动滑槽架(1)上下运动；
步骤2：通过启动第二驱动电机(8)带动第二螺纹杆(27)转动，通过第二螺纹杆(27)带动螺纹传动滑块(35)进行水平调节；
步骤3：通过将U型夹持座(6)位于货物的两侧，然后转动紧缩螺杆(28)带动第二夹持板(31)靠近货物配合第一夹持板(30)和第二缓冲弹簧(29)进行对货物的夹持；
步骤4：通过启动传动电机(12)带动主传动皮带轮(37)转动，通过主传动皮带轮(37)带动传动皮带(23)运动，通过传动皮带(23)带动从传动皮带轮(34)转动，从而带动传动滚筒(11)转动；
步骤5：通过启动升降驱动组件和横向运动驱动组件运行带动U型夹持座(6)至传动滚筒(11)上方；
步骤6：通过传动滚筒(11)的运行将货物运输至放置板(2)的顶部；
步骤7：在装置移动的时候通过压动放置板(2)带动T型滑块(14)在T型滑轨(13)的外侧滑动；
步骤8：通过T型滑块(14)压动铰接支撑杆(15)转动，通过铰接支撑杆(15)带动滑动套管(17)滑动进而拉动第一缓冲弹簧(18)进行缓冲；
步骤9：运动至相应位置处后再启动升降驱动组件和横向运动驱动组件将货物推送至传动组件进行卸货。
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