CN116177426A - 一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，涉及轮式起重机五铰点吊臂变幅系统领域，包括第一节臂和转台，所述第一节臂底端和转台底部位置之间设置有衔接机构，所述第一节臂底端靠近另一侧位置设置有支座，所述支座和转台之间设置有回转机构，所述回转机构包括液压油缸；本发明提高了吊臂机构举升过程中的稳定性，明显缩了起重机吊臂在举升过程中的重心变化范围，提升了起重机在工作时的稳定性，同时因其结构紧凑，在相同的卡车底盘上可以安装更长尺寸的吊臂，在举升过程中，吊臂末端的转点不再是一个定点，而是随着吊臂的抬升不断向前移动的动点，可以逐渐较小吊臂举升过程中的弯矩力，提高吊臂的抗弯矩能力。
Description
技术领域
本发明涉及轮式起重机五铰点吊臂变幅系统领域，尤其涉及一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统。
背景技术
在设计液压轮式起重机时，由吊臂，液压油缸和转台组成的吊臂变幅系统对起重机的总体布置影响很大，并直接影响了一台起重机的起重性能，自从液压起重机问世以来，一共出现过三种类型的吊臂举升机构：液压油缸后拉式吊臂举升机构、液压油缸前推举式吊臂举升机构和液压油缸向后推举式吊臂举升机构。
市场上常见的伸缩臂起重机的吊臂变幅系统，在举升过程中的重心变化范围较大，即起重机在工作时的稳定性较差，吊臂末端的转点是一个定点，即吊臂的弯矩力的力臂过长使吊臂的抗弯矩能力减弱，为此，我们提出一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，包括第一节臂和转台，所述第一节臂底端和转台底部位置之间设置有衔接机构，所述第一节臂底端靠近另一侧位置设置有支座，所述支座和转台之间设置有回转机构。
作为本发明的进一步方案：所述回转机构包括液压油缸，所述液压油缸底端设置有第一连接杆，所述液压油缸顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆上均开设有第一轴槽，所述支座上设置有三组弧形板。
作为本发明的进一步方案：两组所述支座通过三组弧形板拼装设置在一起，所述弧形板顶部卡合设置在第一节臂外侧壁上，所述第一连接杆底部转动设置在转台底部位置，所述第二连接杆转动设置在两组支座之间位置，所述伸缩杆底端与液压油缸顶部传动连接。
作为本发明的进一步方案：所述液压油缸和伸缩杆通过第一连接杆配合第二连接杆转动设置在转台和支座之间位置，所述液压油缸的转动范围为°-°。
作为本发明的进一步方案：所述衔接机构包括吊耳，所述转台底端且位于左右两侧边角位置均设置有支架，所述吊耳两侧壁且位于边角位置均设置有衔接架，所述衔接架上开设有第二轴槽，所述吊耳两侧壁且靠近右端位置均开设有凹槽。
作为本发明的进一步方案：所述吊耳上贯穿开设有与第一节臂相契合的卡槽，所述支架和衔接架之间通过第二轴槽转动设置有侧杆，所述侧杆上下两端均开设有卡合槽。
作为本发明的进一步方案：所述侧杆底部通过卡合槽卡合设置在支架内侧壁之间位置，所述吊耳通过卡槽固定设置在第一节臂底部位置，所述吊耳通过侧杆配合衔接架转动设置在转台内侧壁之间位置。
作为本发明的进一步方案：所述转台顶部开设有与吊耳相契合的活动槽，所述活动槽两内侧壁且位于顶部位置均开设有滑道，所述第一节臂底部且位于两侧位置均设置有转轴，且转轴一端贯穿凹槽卡合设置在相对应的滑道内部，所述滑道右端设置为圆弧形，所述第一节臂底部通过衔接机构活动设置在活动槽内部。
作为本发明的进一步方案：所述第一节臂内部贯穿设置有第二节臂，所述第二节臂远离第一节臂一端贯穿设置有第三节臂，所述第三节臂远离第二节臂一端设置有总臂头，所述第一节臂和第二节臂一端均设置有支臂头，所述第一节臂、第二节臂和第三节臂共同构成吊臂机构。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、需要将吊臂机构抬升时，启动液压油缸使伸缩杆逐渐伸长，其中伸缩杆和液压油缸通过第一连接杆和第二连接杆配合第一轴槽转动设置在支座和转台之间，即随着伸缩杆的不断伸长，此时液压油缸和伸缩杆会绕着转台底部顺时针转动，其中液压油缸的转动范围为0°-82°，伸缩杆通过支座和弧形板对第一节臂靠近支臂头位置施加推力，此时第一节臂在第一连接杆的旋转力和伸缩杆的推力的共同作用下，会绕着转台顺时针转动，此时吊臂机构顶部会被逐渐举升，而第一节臂底部通过衔接机构与转台活动连接，进一步提高了吊臂机构举升过程中的稳定性，明显缩了起重机吊臂在举升过程中的重心变化范围，提升了起重机在工作时的稳定性，同时因其结构紧凑，在相同的卡车底盘上可以安装更长尺寸的吊臂。
2、在回转机构将吊臂机构举升的过程中，第一节臂底端对吊耳施加旋转力，在此过程中，吊耳顶部通过衔接架配合第二轴槽绕着侧杆顶部逆时针旋转，吊耳底部使转轴沿着滑道呈圆弧形的一端逐渐向下滑动，两组侧杆通过卡合槽绕着支架顺时针转动，此时吊耳可以在第一节臂顺时针转动，且吊耳通过凹槽配合转轴沿着滑道在活动槽内部滑动，使第一节臂底部沿着滑道在转台内部移动，即在该适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统的举升过程中，吊臂末端的转点不再是一个定点，而是随着吊臂的抬升不断向前移动的动点，可以逐渐较小吊臂举升过程中的弯矩力，提高吊臂的抗弯矩能力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统中转台和液压油缸的结构示意图；
图3为本发明提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统中液压油缸和伸缩杆的结构示意图；
图4为本发明提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统中转台的结构示意图；
图5为本发明提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统中吊耳的结构示意图；
图6为本发明提出的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统中侧杆的结构示意图。
图中：1、第一节臂；2、第二节臂；3、第三节臂；4、总臂头；5、回转机构；6、液压油缸；7、第一连接杆；8、伸缩杆；9、第二连接杆；10、第一轴槽；11、支座；12、弧形板；13、支臂头；14、转台；15、活动槽；16、滑道；17、衔接机构；18、支架；19、侧杆；20、吊耳；21、衔接架；22、第二轴槽；23、凹槽；24、卡槽；25、卡合槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，包括第一节臂1和转台14，第一节臂1底端和转台14底部位置之间设置有衔接机构17，第一节臂1底端靠近另一侧位置设置有支座11，支座11和转台14之间设置有回转机构5。
请参阅图2和图3，回转机构5包括液压油缸6，液压油缸6底端设置有第一连接杆7，液压油缸6顶部设置有伸缩杆8，伸缩杆8顶部设置有第二连接杆9，第一连接杆7和第二连接杆9上均开设有第一轴槽10，支座11上设置有三组弧形板12。
两组支座11通过三组弧形板12拼装设置在一起，弧形板12顶部卡合设置在第一节臂1外侧壁上，第一连接杆7底部转动设置在转台14底部位置，第二连接杆9转动设置在两组支座11之间位置，伸缩杆8底端与液压油缸6顶部传动连接。
液压油缸6和伸缩杆8通过第一连接杆7配合第二连接杆9转动设置在转台14和支座11之间位置，液压油缸6的转动范围为2°-82°。
第一节臂1内部贯穿设置有第二节臂2，第二节臂2远离第一节臂1一端贯穿设置有第三节臂3，第三节臂3远离第二节臂2一端设置有总臂头4，第一节臂1和第二节臂2一端均设置有支臂头13，第一节臂1、第二节臂2和第三节臂3共同构成吊臂机构。
在使用时，需要将吊臂机构抬升时，启动液压油缸6使伸缩杆8逐渐伸长，且吊臂机构由第一节臂1、第二节臂2和第三节臂3共同构成，其中伸缩杆8和液压油缸6通过第一连接杆7和第二连接杆9配合第一轴槽10转动设置在支座11和转台14之间，即随着伸缩杆8的不断伸长，此时液压油缸6和伸缩杆8会绕着转台14底部顺时针转动，其中液压油缸6的转动范围为0°-82°，伸缩杆8通过支座11和弧形板12对第一节臂1靠近支臂头13位置施加推力，此时第一节臂1在第一连接杆7的旋转力和伸缩杆8的推力的共同作用下，会绕着转台14顺时针转动，此时吊臂机构顶部会被逐渐举升，而第一节臂1底部通过衔接机构17与转台14活动连接，进一步提高了吊臂机构举升过程中的稳定性，明显缩了起重机吊臂在举升过程中的重心变化范围，提升了起重机在工作时的稳定性，同时因其结构紧凑，在相同的卡车底盘上，使用新型吊臂举升机构的起重机可以安装更长尺寸的吊臂。
实施例2
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，包括第一节臂1和转台14，第一节臂1底端和转台14底部位置之间设置有衔接机构17，第一节臂1底端靠近另一侧位置设置有支座11，支座11和转台14之间设置有回转机构5。
请参阅图4-6，衔接机构17包括吊耳20，转台14底端且位于左右两侧边角位置均设置有支架18，吊耳20两侧壁且位于边角位置均设置有衔接架21，衔接架21上开设有第二轴槽22，吊耳20两侧壁且靠近右端位置均开设有凹槽23。
吊耳20上贯穿开设有与第一节臂1相契合的卡槽24，支架18和衔接架21之间通过第二轴槽22转动设置有侧杆19，侧杆19上下两端均开设有卡合槽25。
侧杆19底部通过卡合槽25卡合设置在支架18内侧壁之间位置，吊耳20通过卡槽24固定设置在第一节臂1底部位置，吊耳20通过侧杆19配合衔接架21转动设置在转台14内侧壁之间位置。
转台14顶部开设有与吊耳20相契合的活动槽15，活动槽15两内侧壁且位于顶部位置均开设有滑道16，第一节臂1底部且位于两侧位置均设置有转轴，且转轴一端贯穿凹槽23卡合设置在相对应的滑道16内部，滑道16右端设置为圆弧形，第一节臂1底部通过衔接机构17活动设置在活动槽15内部。
第一节臂1内部贯穿设置有第二节臂2，第二节臂2远离第一节臂1一端贯穿设置有第三节臂3，第三节臂3远离第二节臂2一端设置有总臂头4，第一节臂1和第二节臂2一端均设置有支臂头13，第一节臂1、第二节臂2和第三节臂3共同构成吊臂机构。
具体的，在回转机构5将吊臂机构举升的过程中，第一节臂1底端对吊耳20施加旋转力，在此过程中，吊耳20顶部通过衔接架21配合第二轴槽22绕着侧杆19顶部逆时针旋转，吊耳20底部使转轴沿着滑道16呈圆弧形的一端逐渐向下滑动，两组侧杆19通过卡合槽25绕着支架18顺时针转动，此时吊耳20可以在第一节臂1顺时针转动，且吊耳20通过凹槽23配合转轴沿着滑道16在活动槽15内部滑动，使第一节臂1底部沿着滑道16在转台14内部移动，即在该适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统的举升过程中，吊臂末端的转点不再是一个定点，而是随着吊臂的抬升不断向前移动的动点，可以逐渐较小吊臂举升过程中的弯矩力，提高吊臂的抗弯矩能力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，包括第一节臂(1)和转台(14)，其特征在于，所述第一节臂(1)底端和转台(14)底部位置之间设置有衔接机构(17)，所述第一节臂(1)底端靠近另一侧位置设置有支座(11)，所述支座(11)和转台(14)之间设置有回转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述回转机构(5)包括液压油缸(6)，所述液压油缸(6)底端设置有第一连接杆(7)，所述液压油缸(6)顶部设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶部设置有第二连接杆(9)，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(9)上均开设有第一轴槽(10)，所述支座(11)上设置有三组弧形板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，两组所述支座(11)通过三组弧形板(12)拼装设置在一起，所述弧形板(12)顶部卡合设置在第一节臂(1)外侧壁上，所述第一连接杆(7)底部转动设置在转台(14)底部位置，所述第二连接杆(9)转动设置在两组支座(11)之间位置，所述伸缩杆(8)底端与液压油缸(6)顶部传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述液压油缸(6)和伸缩杆(8)通过第一连接杆(7)配合第二连接杆(9)转动设置在转台(14)和支座(11)之间位置，所述液压油缸(6)的转动范围为2°-82°。
5.根据权利要求1所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述衔接机构(17)包括吊耳(20)，所述转台(14)底端且位于左右两侧边角位置均设置有支架(18)，所述吊耳(20)两侧壁且位于边角位置均设置有衔接架(21)，所述衔接架(21)上开设有第二轴槽(22)，所述吊耳(20)两侧壁且靠近右端位置均开设有凹槽(23)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述吊耳(20)上贯穿开设有与第一节臂(1)相契合的卡槽(24)，所述支架(18)和衔接架(21)之间通过第二轴槽(22)转动设置有侧杆(19)，所述侧杆(19)上下两端均开设有卡合槽(25)。
7.根据权利要求6所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述侧杆(19)底部通过卡合槽(25)卡合设置在支架(18)内侧壁之间位置，所述吊耳(20)通过卡槽(24)固定设置在第一节臂(1)底部位置，所述吊耳(20)通过侧杆(19)配合衔接架(21)转动设置在转台(14)内侧壁之间位置。
8.根据权利要求1所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述转台(14)顶部开设有与吊耳(20)相契合的活动槽(15)，所述活动槽(15)两内侧壁且位于顶部位置均开设有滑道(16)，所述第一节臂(1)底部且位于两侧位置均设置有转轴，且转轴一端贯穿凹槽(23)卡合设置在相对应的滑道(16)内部，所述滑道(16)右端设置为圆弧形，所述第一节臂(1)底部通过衔接机构(17)活动设置在活动槽(15)内部。
9.根据权利要求1所述的一种适用于伸缩臂起重机的五铰点吊臂变幅系统，其特征在于，所述第一节臂(1)内部贯穿设置有第二节臂(2)，所述第二节臂(2)远离第一节臂(1)一端贯穿设置有第三节臂(3)，所述第三节臂(3)远离第二节臂(2)一端设置有总臂头(4)，所述第一节臂(1)和第二节臂(2)一端均设置有支臂头(13)，所述第一节臂(1)、第二节臂(2)和第三节臂(3)共同构成吊臂机构。
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