CN112938790A - 用于起重机伸缩臂的液压驱动装置 - Google Patents

用于起重机伸缩臂的液压驱动装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及起重机伸缩臂的领域，具体为一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其包括用于与起重机伸缩主臂连接的液压装置，所述液压装置包括第一液压缸以及与第一液压缸固定连接的第二液压缸，所述第一液压缸与第二液压缸的活塞杆朝向相反，所述第一液压缸的活塞杆与伸缩主臂的内壁固接，所述第二液压缸的活塞杆用于与伸缩支臂连接。本申请在起重机伸缩臂工作的过程中，第一液压缸和第二液压缸同步启动，第一液压缸在启动的时候会带动第二液压缸在伸缩主臂内滑移，同时第二液压缸启动可以推动伸缩支臂伸出，两个液压缸同步运行可以使伸缩支臂的伸出长度更长，从而可以使小型起重机的伸缩臂延伸的范围更大。

Description

用于起重机伸缩臂的液压驱动装置
技术领域
本申请涉及起重机伸缩臂的领域，尤其是涉及一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。小型的起重机由于体积有限，大多数小型起重机的伸缩臂只包含一节主臂和一节伸缩臂，无法适用于多节伸缩臂结构，其主要原因与主臂内所容纳的驱动油缸体积有关。
针对上述中的相关技术，发明人认为小型起重机中伸缩主臂的长度限制了液压装置的长度，因此小型起重机的伸缩臂延伸长度较短，无法辐射到更大的范围。
发明内容
为了使小型起重机的伸缩臂延伸的范围更大，本申请提供一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置。
本申请提供的一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置采用如下的技术方案：
一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，包括用于与起重机伸缩主臂连接的液压装置，所述液压装置包括第一液压缸以及与第一液压缸固定连接的第二液压缸，所述第一液压缸与第二液压缸的活塞杆朝向相反，所述第一液压缸的活塞杆与伸缩主臂的内壁固接，所述第二液压缸的活塞杆用于与伸缩支臂连接。
通过采用上述技术方案，在起重机伸缩臂工作的过程中，第一液压缸和第二液压缸同步启动，第一液压缸在启动的时候会带动第二液压缸在伸缩主臂内滑移，同时第二液压缸启动可以推动伸缩支臂伸出，两个液压缸同步运行可以使伸缩支臂的伸出长度更长，从而可以使小型起重机的伸缩臂延伸的范围更大。
优选的，所述液压装置外侧设置有与伸缩主臂滑移连接的支撑座，所述支撑座上开设有供第一液压缸和第二液压缸穿设的安装孔。
通过采用上述技术方案，第一液压缸和第二液压缸可以安装在支撑座的安装孔内，在第一液压缸与第二液压缸同步滑移的时候，支撑座可以起到稳定支撑的作用，保证第一液压缸和第二液压缸的平稳运行。
优选的，所述支撑座上设置有多个与伸缩主臂滑动卡接配合的滑块组，所述滑块组包括与支撑座固定连接的固定块以及与支撑座滑移连接的移动块，所述固定块与移动块之间设置有多个滑块本体，所述固定块和移动块均与滑块本体滑移连接，且相邻所述滑块本体滑移连接，所述支撑座上开设有供移动块滑移的移动槽，所述伸缩主臂上开设有用于供滑块本体移动的容置槽。
通过采用上述技术方案，在液压装置运行的时候，滑块组可以在伸缩主臂中滑移，可以对支撑座起到导引的作用，保证支撑座和液压装置的平稳运行。在液压装置停止运行的时候，移动块可以在支撑座外侧沿其周向滑移，移动块带动滑块本体移动，移动块与滑块本体可以移动至容置槽内，容置槽对移动块以及滑块本体起到限位作用，支撑座不会继续移动，可以对整个液压装置起到定位的作用，保证液压装置在不运行时的稳定性。
优选的，所述移动块的一端面固定连接有第一卡块，另一端面开设有第一卡槽，相邻所述移动块上的第一卡块与第一卡槽相卡接配合，所述固定块上开设有与第一卡块相滑动卡接配合的第二卡槽，所述移动块上固定连接有与第一卡槽滑动卡接配合的第二卡块。
通过采用上述技术方案，在移动块移动的过程中，第一卡块在第一卡槽内滑移，移动块与相邻的滑块本体错开，同时相邻滑块本体也进行错位，可以实现滑块组与容置槽的卡接配合，保证支撑座与伸缩主臂之间稳定的卡接配合。
优选的，所述支撑座内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有齿轮，所述支撑座上滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条与移动块固定连接。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮在转动的时候可以啮合带动齿条转动，齿条在转动的过程中可以带动移动块进行滑移，实现滑块组与容置槽的卡接。
优选的，所述滑块组设置有两组，所述齿条设置为环形齿条，两组所述滑块组关于环形齿条的圆心中心对称设置。
通过采用上述技术方案，两组滑块组可以保证支撑座在与伸缩主臂卡接配合的时候更加的稳定牢固。
优选的，所述第一液压缸和第二液压缸相向的一侧均开设有限位安装孔，所述支撑座上设置有固定卡紧组件，所述固定卡紧组件包括两个与支撑座滑移连接的销轴，所述销轴与限位安装孔卡接配合。
通过采用上述技术方案，卡紧组件中的销轴可以在支撑座内滑移，在支撑座与第一液压缸和第二液压缸相配合的时候，销轴与限位安装孔卡接配合，实现液压装置与支撑座的连接。
优选的，所述固定卡紧组件包括与支撑座铰接的两个摆动杆，所述支撑座内固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆端头铰接有两个移动杆，所述摆动杆的一端与一个移动杆铰接，另一端与销轴铰接，所述支撑座内设置有用于限制销轴移动方向的限位槽。
通过采用上述技术方案，启动油缸，油缸带动移动杆移动，移动杆带动摆动杆转动，摆动杆在转动的时候可以带动销轴沿着限位槽滑移，实现销轴与限位安装孔的安装配合，保证液压装置与支撑座的连接，使液压装置在运行的时候更加的平稳稳定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在起重机伸缩臂工作的过程中，第一液压缸和第二液压缸同步启动，第一液压缸在启动的时候会带动第二液压缸在伸缩主臂内滑移，同时第二液压缸启动可以推动伸缩支臂伸出，两个液压缸同步运行可以使伸缩支臂的伸出长度更长，从而可以使小型起重机的伸缩臂延伸的范围更大；
2.第一液压缸和第二液压缸可以安装在支撑座的安装孔内，在第一液压缸与第二液压缸同步滑移的时候，支撑座可以起到稳定支撑的作用，保证第一液压缸和第二液压缸的平稳运行；
3.卡紧组件中的销轴可以在支撑座内滑移，在支撑座与第一液压缸和第二液压缸相配合的时候，销轴与限位安装孔卡接配合，实现液压装置与支撑座的连接。
附图说明
图1是主伸缩臂的结构示意图。
图2是主伸缩臂内部液压装置的部分结构示意图。
图3是支撑座与液压装置连接处的剖面结构示意图。
图4是图3中A部分的结构放大示意图。
图5是支撑座与部分主伸缩臂之间的爆炸结构示意图。
图6是滑块组的爆炸结构示意图。
图7是移动块与支撑座之间连接结构的剖面结构-示意图。
图8是图7中B部分的结构放大示意图。
附图标记说明：1、液压装置；101、第一液压缸；102、第二液压缸；2、支撑座；3、凸环；4、限位安装孔；5、固定卡紧组件；51、气缸；52、移动杆；53、摆动杆；54、销轴；6、第一安装空腔；7、连接板；8、滑块组；81、固定块；811、第二卡槽；82、移动块；821、第二卡块；83、滑块本体；831、第一卡块；832、第一卡槽；9、移动槽；10、容置槽；11、驱动电机；12、齿轮；13、齿条；14、主伸缩臂。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置。参照图1和图2，液压驱动装置设置在主伸缩臂14内，用于起重机伸缩臂的液压驱动装置包括用于与起重机伸缩主臂连接的液压装置1，液压装置1包括第一液压缸101以及与第一液压缸101固定连接的第二液压缸102，第一液压缸101与第二液压缸102的活塞杆朝向相反，第一液压缸101的活塞杆与伸缩主臂的内壁固接，第二液压缸102的活塞杆用于与伸缩支臂连接。在具体的应用过程中，第二液压缸102的活塞杆可以通过连接结构与伸缩支臂连接，在第一液压缸101运行启动的时候可以带动第二液压缸102在伸缩主臂中移动，第二液压缸102可以抵动伸缩支臂，使伸缩支臂向外延伸。
参照图2，液压装置1外侧设置有与伸缩主臂滑移连接的支撑座2，支撑座2上开设有供第一液压缸101和第二液压缸102穿设的安装孔。第一液压缸101和第二液压缸102安装在安装孔中。
参照图3和图4，第一液压缸101和第二液压缸102外侧均固接有凸环3，两个凸环3相向的一侧均开设有限位安装孔4，支撑座2上设置有固定卡紧组件5，支撑座2内开设有第一安装空腔6，第一安装空腔6内固定连接有两个连接板7，固定卡紧组件5包括与第一安装空腔6固定连接的气缸51、与气缸51活塞杆端头铰接的两个移动杆52、与连接板7转动连接的摆动杆53以及与支撑座2滑移连接的销轴54，销轴54与限位安装孔4卡接配合。摆动杆53设置有与连接板7对应的两个，摆动杆53的一端与移动杆52铰接，另一端与销轴54活动连接，摆动杆53上开设有滑移槽，销轴上连接有延伸凸块,延伸凸块延伸至滑移槽内，并且可以在滑移槽内转动以及滑移，安装座中开设有供销轴54移动的限位槽，限位槽的位置与限位安装孔4相对应。
参照图4，在第一液压缸101与第二液压缸102穿设在安装孔内时，气缸51活塞杆处于伸出状态，气缸51抵动摆动杆53，摆动杆53进行转动，摆动杆53在转动的时候会带动销轴54向支撑座2内移动，第一液压缸101与第二液压缸102可以顺利的安装到支撑座2中。在凸环3上的限位安装孔4与限位槽相对应的时候，启动气缸51，使气缸51伸缩杆缩回，销轴54向限位槽外滑移，使销轴54与限位安装孔4相卡接配合，从而实现第一液压缸101和第二液压缸102与支撑座2的连接安装。
参照图5，支撑座2上设置有多个与伸缩主臂滑动卡接配合的滑块组8，滑块组8包括与支撑座2固定连接的固定块81以及与支撑座2滑移连接的移动块82，固定块81与移动块82之间设置有多个滑块本体83，固定块81和移动块82均与滑块本体83滑移连接，且相邻滑块本体83滑移连接，支撑座2上开设有供移动块82滑移的移动槽9，主伸缩臂14上开设有用于供滑块本体83以及移动块82移动的容置槽10。
参照图6，滑块本体83的一端面固定连接有第一卡块831，另一端面开设有第一卡槽832，相邻滑块本体83上的第一卡块831与第一卡槽832相卡接配合，固定块81上开设有与第一卡块831相滑动卡接配合的第二卡槽811，移动块82上固定连接有与第一卡槽832滑动卡接配合的第二卡块821。
参照图7和图8，支撑座2内固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出端固接有齿轮12，支撑座2上滑动连接有齿条13，齿条13与齿轮12相啮合，齿条13与移动块82固定连接，滑块组8设置有两组，齿条13设置为环形齿条13，两组滑块组8关于环形齿条13的圆心中心对称设置。
在液压装置1不运行的时候，启动驱动电机11，驱动电机11带动齿轮12转动，齿轮12转动过程中啮合齿条13转动，齿条13转动带动两个移动块82在移动槽9滑移，移动块82带动滑块本体83滑移，相邻的滑块本体83相互牵动，使第一卡块831在第一卡槽832内移动，移动块82带动多个滑块本体83移动，使固定块81、滑块本体83以及移动块82形成台阶状，滑块本体83和移动块82与容置槽10相卡接配合，可以对支撑座2起到限位的作用，避免液压装置1的晃动。当液压装置1需要运行时，启动驱动电机11，驱动电机11带动齿轮12转动，齿轮12转动时啮合齿条13转动，齿条13带动移动块82复位，使固定块81、滑块本体83以及移动块82的中点位于同一直线上，支撑座2可顺利的滑移。
本申请实施例一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置的实施原理为：在第一液压缸101与第二液压缸102穿设在安装孔内时，气缸51活塞杆处于伸出状态，气缸51抵动摆动杆53，摆动杆53进行转动，摆动杆53在转动的时候会带动销轴54向支撑座2内移动，第一液压缸101与第二液压缸102可以顺利的安装到支撑座2中。在凸环3上的限位安装孔4与限位槽相对应的时候，启动气缸51，使气缸51伸缩杆缩回，销轴54向限位槽外滑移，使销轴54与限位安装孔4相卡接配合，从而实现第一液压缸101和第二液压缸102与支撑座2的连接安装。
当需要启动液压装置1的时候，固定块81、滑块本体83以及移动块82的中点位于同一条直线上。在第一液压缸101运行启动的时候可以带动第二液压缸102在伸缩主臂中移动，第二液压缸102可以抵动伸缩支臂，使伸缩支臂向外延伸。
当液压装置1停止运行的时候，启动驱动电机11，驱动电机11带动齿轮12转动，齿轮12转动过程中啮合齿条13转动，齿条13转动带动两个移动块82在移动槽9滑移，移动块82带动滑块本体83滑移，相邻的滑块本体83相互牵动，使第一卡块831在第一卡槽832内移动，移动块82带动多个滑块本体83移动，使固定块81、滑块本体83以及移动块82形成台阶状，滑块本体83和移动块82与容置槽10相卡接配合，可以对支撑座2起到限位的作用，避免液压装置1的晃动。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：包括用于与起重机伸缩主臂连接的液压装置(1)，所述液压装置(1)包括第一液压缸(101)以及与第一液压缸(101)固定连接的第二液压缸(102)，所述第一液压缸(101)与第二液压缸(102)的活塞杆朝向相反，所述第一液压缸(101)的活塞杆与伸缩主臂的内壁固接，所述第二液压缸(102)的活塞杆用于与伸缩支臂连接。
2.根据权利要求1所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述液压装置(1)外侧设置有与伸缩主臂滑移连接的支撑座(2)，所述支撑座(2)上开设有供第一液压缸(101)和第二液压缸(102)穿设的安装孔。
3.根据权利要求2所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述支撑座(2)上设置有多个与伸缩主臂滑动卡接配合的滑块组(8)，所述滑块组(8)包括与支撑座(2)固定连接的固定块(81)以及与支撑座(2)滑移连接的移动块(82)，所述固定块(81)与移动块(82)之间设置有多个滑块本体(83)，所述固定块(81)和移动块(82)均与滑块本体(83)滑移连接，且相邻所述滑块本体(83)滑移连接，所述支撑座(2)上开设有供移动块(82)滑移的移动槽(9)，所述伸缩主臂上开设有用于供滑块本体(83)移动的容置槽(10)。
4.根据权利要求3所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述移动块(82)的一端面固定连接有第一卡块(831)，另一端面开设有第一卡槽(832)，相邻所述移动块(82)上的第一卡块(831)与第一卡槽(832)相卡接配合，所述固定块(81)上开设有与第一卡块(831)相滑动卡接配合的第二卡槽(811)，所述移动块(82)上固定连接有与第一卡槽(832)滑动卡接配合的第二卡块(821)。
5.根据权利要求4所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述支撑座(2)内固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固接有齿轮(12)，所述支撑座(2)上滑动连接有齿条(13)，所述齿条(13)与齿轮(12)相啮合，所述齿条(13)与移动块(82)固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述滑块组(8)设置有两组，所述齿条(13)设置为环形齿条(13)，两组所述滑块组(8)关于环形齿条(13)的圆心中心对称设置。
7.根据权利要求2所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述第一液压缸(101)和第二液压缸(102)相向的一侧均开设有限位安装孔(4)，所述支撑座(2)上设置有固定卡紧组件(5)，所述固定卡紧组件(5)包括两个与支撑座(2)滑移连接的销轴(54)，所述销轴(54)与限位安装孔(4)卡接配合。
8.根据权利要求7所述的用于起重机伸缩臂的液压驱动装置，其特征在于：所述固定卡紧组件(5)包括与支撑座(2)铰接的两个摆动杆(53)，所述支撑座(2)内固定连接有气缸(51)，所述气缸(51)的活塞杆端头铰接有两个移动杆(52)，所述摆动杆(53)的一端与一个移动杆(52)铰接，另一端与销轴(54)铰接，所述支撑座(2)内设置有用于限制销轴(54)移动方向的限位槽。
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