CN111115466B - 一种便于保持重心的起重吊车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于保持重心的起重吊车，包括车体，所述车体右侧上方设置有旋转台，且旋转台内部设置有内齿轮，所述车体右侧内部设置有驱动电机，且驱动电机顶部与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与内齿轮相连接，且主动齿轮设置在旋转台内部，所述旋转台顶部前侧设置有操纵室，且旋转台顶部后侧设置有第一单向液压装置、支架、第一卷扬机和高台，所述第一单向液压装置、支架、第一卷扬机以及高台均设置在操纵室后方。该便于保持重心的起重吊车，设置有固定支腿，拔出限位销，转动固定支腿，使固定支腿旋转90°，收缩第二单向液压装置，使支撑板与固定支腿同时接触地面，起到辅助支撑第一横杆以及第二横杆的作用，使起重吊车固定更加平稳。

Description

一种便于保持重心的起重吊车
技术领域
本发明涉及起重吊车技术领域，具体为一种便于保持重心的起重吊车。
背景技术
起重吊车属于物料搬运机械，主要用于将重物从一处移动到另一处，广泛应用于各种机械制造、生产建设和抢险救援等场合。
现有的起重吊车仅通过液压装置推动吊臂抬升，这种抬升方式对液压装置的质量和动力要求高，同时对吊臂的固定方式单一，一旦液压装置发生故障，容易发生事故，并且现有的起重吊车的支腿与车体距离近，导致起重吊车稳定性差，不便于保持重心，同时现有的支腿为伸缩结构，伸缩结构的连接处结构强度低，长时间使用后容易损坏失效，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于保持重心的起重吊车，以解决上述背景技术中提出的现有的起重吊车仅通过液压装置推动吊臂抬升，这种抬升方式对液压装置的质量和动力要求高，同时对吊臂的固定方式单一，一旦液压装置发生故障，容易发生事故，并且现有的起重吊车的支腿与车体距离近，导致起重吊车稳定性差，不便于保持重心，同时现有的支腿为伸缩结构，伸缩结构的连接处结构强度低，长时间使用后容易损坏失效的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于保持重心的起重吊车，包括车体，所述车体右侧上方设置有旋转台，且旋转台内部设置有内齿轮，所述车体右侧内部设置有驱动电机，且驱动电机顶部与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与内齿轮相连接，且主动齿轮设置在旋转台内部，所述旋转台顶部前侧设置有操纵室，且旋转台顶部后侧设置有第一单向液压装置、支架、第一卷扬机和高台，所述第一单向液压装置、支架、第一卷扬机以及高台均设置在操纵室后方，且第一单向液压装置设置在支架左侧，同时第一单向液压装置左端与吊臂底部相连接，所述第一卷扬机设置在支架右侧，且第一卷扬机设置在高台左侧，所述高台顶部设置第二卷扬机，且第二卷扬机与吊臂之间以及第一卷扬机与吊钩之间均通过钢丝绳相连接，所述吊钩设置在吊臂左端，且吊臂设置在旋转台左侧，所述吊臂右端与支架相连接，且吊臂上侧设置有导向轮，所述第一卷扬机与吊钩之间的钢丝绳穿过导向轮设置，所述吊臂底部设置在支撑架上方，且支撑架设置在车体中部上侧，所述车体内部左右两侧均贯穿有滑槽，且滑槽内部均设置有双向液压装置，所述车体左侧的双向液压装置远离车体的一端与第一横杆左端相连接，且第一横杆设置在车体前后两侧，所述车体右侧的双向液压装置远离车体的一端与第二横杆的右端相连接，且第二横杆设置在车体前后两侧，所述第一横杆以及第二横杆均设置在安置架上方，且安置架靠近车体的一端与车体相连接，所述第一横杆右端以及第二横杆左端均设置有第二单向液压装置，且第二单向液压装置下方设置有支撑板，所述第一横杆外侧以及第二横杆外侧均设置有固定支腿，且第一横杆与固定支腿右端相连接，同时第二横杆与固定支腿左端相连接，所述第一横杆与固定支腿左端外侧之间以及第二横杆与固定支腿右端外侧之间均贯穿有限位销，所述第一横杆左端底部以及第二横杆右端底部均设置有连接轴，且连接轴与导向槽相连接，所述导向槽设置在滑槽底部。
优选的，所述内齿轮固定在旋转台内部，且内齿轮与主动齿轮的连接方式为啮合连接，同时旋转台与车体的连接方式为转动连接。
优选的，所述第一单向液压装置与旋转台以及吊臂的连接方式均为转动连接。
优选的，所述第一卷扬机、第二卷扬机、第一单向液压装置、吊臂以及钢丝绳位于同一垂直面上，且吊臂与支架的连接方式为转动连接。
优选的，所述第一横杆以及第二横杆与滑槽连接方式为滑动连接，且第一横杆与安置架的连接方式为滑动连接，同时第二横杆与安置架的连接方式为滑动连接。
优选的，所述第一横杆设置有两个，且两个第一横杆以车体为中心呈对称式设置。
优选的，所述第二横杆设置有两个，且两个第二横杆以车体为中心呈对称式设置。
优选的，所述固定支腿与第一横杆以及第二横杆的连接方式为转动连接。
优选的，所述连接轴与导向槽的连接方式为滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于保持重心的起重吊车，
(1)设置有第二卷扬机、钢丝绳和高台，第二卷扬机通过钢丝绳与吊臂左端相连接，且第二卷扬机设置在高台上方，使第二卷扬机与吊臂左右两端呈三角形分布，第一单向液压装置推动吊臂抬升时，第二卷扬机通过钢丝绳拉动吊臂抬升，降低吊臂对第一单向液压装置的压力，同时使吊臂抬升更加稳定；
(2)设置有第一卷扬机和导向轮，导向轮均匀的设置在吊臂上方，第一卷扬机上端钢丝绳穿过导向轮，第一卷扬机通过钢丝绳拉动吊钩时，导向轮控制钢丝绳的偏移方向，避免钢丝绳错位，导致钢丝绳过度磨损影响钢丝绳的使用寿命；
(3)设置有第一横杆、第二横杆和安置架，第一横杆以及第二横杆旋转收纳在车体前后两侧的安置架上，安置架贴合车体前后两侧设置，相比传统伸缩可以安装更长的第一横杆以及第二横杆，使第二单向液压装置与支撑板固定在离车体更远的位置，提高起重吊车的稳定性，同时第一横杆与第二横杆为整体设置，相比传统结构强度更高，需要的维护次数更少；
(4)设置有固定支腿，展开第一横杆与第二横杆后，第二单向液压装置推动支撑板接触地面，使车体抬升脱离地面，拔出限位销，转动固定支腿，使固定支腿旋转90°，收缩第二单向液压装置，使支撑板与固定支腿同时接触地面，起到辅助支撑第一横杆以及第二横杆的作用，使起重吊车固定更加平稳。
附图说明
图1为本发明主视剖面结构示意图；
图2为本发明车体俯视剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明车体主视结构示意图；
图5为本发明连接柱与导向槽俯视结构示意图；
图6为本发明吊臂俯视结构示意图；
图7为本发明固定支腿主视结构示意图。
图中：1、车体，2、旋转台，3、内齿轮，4、驱动电机，5、主动齿轮，6、操纵室，7、第一单向液压装置，8、支架，9、第一卷扬机，10、高台，11、吊臂，12、第二卷扬机，13、吊钩，14、钢丝绳，15、导向轮，16、支撑架，17、滑槽，18、双向液压装置，19、第一横杆，20、第二横杆，21、安置架，22、第二单向液压装置，23、支撑板，24、固定支腿，25、限位销，26、连接轴，27、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于保持重心的起重吊车，如图1、图4和图6所示，车体1右侧上方设置有旋转台2，且旋转台2内部设置有内齿轮3，内齿轮3固定在旋转台2内部，且内齿轮3与主动齿轮5的连接方式为啮合连接，同时旋转台2与车体1的连接方式为转动连接，主动齿轮5与内齿轮3啮合，便于驱动电机4通过主动齿轮5带动旋转台2转动，车体1右侧内部设置有驱动电机4，且驱动电机4顶部与主动齿轮5相连接，主动齿轮5与内齿轮3相连接，且主动齿轮5设置在旋转台2内部，旋转台2顶部前侧设置有操纵室6，且旋转台2顶部后侧设置有第一单向液压装置7、支架8、第一卷扬机9和高台10，第一单向液压装置7与旋转台2以及吊臂11的连接方式均为转动连接，第一单向液压装置7推动吊臂11抬升时，使第一单向液压装置7随吊臂11转动，第一卷扬机9、第二卷扬机12、第一单向液压装置7、吊臂11以及钢丝绳14位于同一垂直面上，且吊臂11与支架8的连接方式为转动连接，便于第一卷扬机9通过钢丝绳14拉动吊钩13，第二卷扬机12通过另一个钢丝绳14拉动吊臂11抬升，第一单向液压装置7、支架8、第一卷扬机9以及高台10均设置在操纵室6后方，且第一单向液压装置7设置在支架8左侧，同时第一单向液压装置7左端与吊臂11底部相连接，第一卷扬机9设置在支架8右侧，且第一卷扬机9设置在高台10左侧，高台10顶部设置第二卷扬机12，且第二卷扬机12与吊臂11之间以及第一卷扬机9与吊钩13之间均通过钢丝绳14相连接，吊钩13设置在吊臂11左端，且吊臂11设置在旋转台2左侧，吊臂11右端与支架8相连接，且吊臂11上侧设置有导向轮15，第一卷扬机9与吊钩13之间的钢丝绳14穿过导向轮15设置，吊臂11底部设置在支撑架16上方，且支撑架16设置在车体1中部上侧。
如图1、图2、图3和图4所示，车体1内部左右两侧均贯穿有滑槽17，且滑槽17内部均设置有双向液压装置18，车体1左侧的双向液压装置18远离车体1的一端与第一横杆19左端相连接，且第一横杆19设置在车体1前后两侧，第一横杆19以及第二横杆20与滑槽17连接方式为滑动连接，且第一横杆19与安置架21的连接方式为滑动连接，同时第二横杆20与安置架21的连接方式为滑动连接，双向液压装置18拉动第一横杆19以及第二横杆20，使第一横杆19以及第二横杆20靠近双向液压装置18的一端滑动进入滑槽17，第一横杆19设置有两个，且两个第一横杆19以车体1为中心呈对称式设置，便于第一横杆19上的第二单向液压装置22配合支撑板23支撑车体1，第二横杆20设置有两个，且两个第二横杆20以车体1为中心呈对称式设置，便于第二横杆20上的第二单向液压装置22配合支撑板23支撑车体1，车体1右侧的双向液压装置18远离车体1的一端与第二横杆20的右端相连接，且第二横杆20设置在车体1前后两侧，第一横杆19以及第二横杆20均设置在安置架21上方，且安置架21靠近车体1的一端与车体1相连接，第一横杆19右端以及第二横杆20左端均设置有第二单向液压装置22，且第二单向液压装置22下方设置有支撑板23。
如图2、图5和图7所示，第一横杆19外侧以及第二横杆20外侧均设置有固定支腿24，且第一横杆19与固定支腿24右端相连接，同时第二横杆20与固定支腿24左端相连接，固定支腿24与第一横杆19以及第二横杆20的连接方式为转动连接，固定支腿24转动90°，固定支腿24下端接触地面，起到支撑第一横杆19以及第二横杆20的作用，第一横杆19与固定支腿24左端外侧之间以及第二横杆20与固定支腿24右端外侧之间均贯穿有限位销25，第一横杆19左端底部以及第二横杆20右端底部均设置有连接轴26，且连接轴26与导向槽27相连接，连接轴26与导向槽27的连接方式为滑动连接，便于第一横杆19以及第二横杆20上的连接轴26沿导向槽27滑动，导向槽27设置在滑槽17底部。
工作原理：在使用该便于保持重心的起重吊车时，首先接通车载电源，启动双向液压装置18，双向液压装置18拉动第一横杆19以及第二横杆20靠近双向液压装置18的一端向滑槽17内滑动，第一横杆19以及第二横杆20底部的连接轴26与导向槽27配合，使第一横杆19以及第二横杆20水平方向转动90°，同时第一横杆19以及第二横杆20滑动脱离安置架21，启动第二单向液压装置22，第二单向液压装置22推动支撑板23向下移动接触地面，第二单向液压装置22与支撑板23配合使车体1脱离地面，拔出限位销25，固定支腿24垂直方向转动90°，收缩第二单向液压装置22，使固定支腿24与支撑板23同时接触地面，固定支腿24与支撑板23同时支撑第一横杆19以及第二横杆20，使第一横杆19以及第二横杆20更加稳固，启动第一单向液压装置7，第一单向液压装置7推动吊臂11旋转抬升，同时启动第二卷扬机12，第二卷扬机12通过钢丝绳14拉动吊臂11左端向上移动，减轻第一单向液压装置7受到的压力，使吊臂11抬升更加平稳，吊装货物时，吊钩13勾住货物，启动第一卷扬机9，第一卷扬机9通过另一个钢丝绳14拉动吊钩13向上移动，导向轮15引导钢丝绳14的移动轨迹，避免钢丝绳14收卷错位，启动驱动电机4，驱动电机4通过主动齿轮5带动内齿轮3转动，内齿轮3带动旋转台2转动，旋转台2带动旋转台2上的设备转动，完成转向操作，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于保持重心的起重吊车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)右侧上方设置有旋转台(2)，且旋转台(2)内部设置有内齿轮(3)，所述车体(1)右侧内部设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)顶部与主动齿轮(5)相连接，所述主动齿轮(5)与内齿轮(3)相连接，且主动齿轮(5)设置在旋转台(2)内部，所述旋转台(2)顶部前侧设置有操纵室(6)，且旋转台(2)顶部后侧设置有第一单向液压装置(7)、支架(8)、第一卷扬机(9)和高台(10)，所述第一单向液压装置(7)、支架(8)、第一卷扬机(9)以及高台(10)均设置在操纵室(6)后方，且第一单向液压装置(7)设置在支架(8)左侧，同时第一单向液压装置(7)左端与吊臂(11)底部相连接，所述第一卷扬机(9)设置在支架(8)右侧，且第一卷扬机(9)设置在高台(10)左侧，所述高台(10)顶部设置第二卷扬机(12)，且第二卷扬机(12)与吊臂(11)之间以及第一卷扬机(9)与吊钩(13)之间均通过钢丝绳(14)相连接，所述吊钩(13)设置在吊臂(11)左端，且吊臂(11)设置在旋转台(2)左侧，所述吊臂(11)右端与支架(8)相连接，且吊臂(11)上侧设置有导向轮(15)，所述第一卷扬机(9)与吊钩(13)之间的钢丝绳(14)穿过导向轮(15)设置，所述吊臂(11)底部设置在支撑架(16)上方，且支撑架(16)设置在车体(1)中部上侧，所述车体(1)内部左右两侧均贯穿有滑槽(17)，且滑槽(17)内部均设置有双向液压装置(18)，所述车体(1)左侧的双向液压装置(18)远离车体(1)的一端与第一横杆(19)左端相连接，且第一横杆(19)设置在车体(1)前后两侧，所述车体(1)右侧的双向液压装置(18)远离车体(1)的一端与第二横杆(20)的右端相连接，且第二横杆(20)设置在车体(1)前后两侧，所述第一横杆(19)以及第二横杆(20)均设置在安置架(21)上方，且安置架(21)靠近车体(1)的一端与车体(1)相连接，所述第一横杆(19)右端以及第二横杆(20)左端均设置有第二单向液压装置(22)，且第二单向液压装置(22)下方设置有支撑板(23)，所述第一横杆(19)外侧以及第二横杆(20)外侧均设置有固定支腿(24)，且第一横杆(19)与固定支腿(24)右端相连接，同时第二横杆(20)与固定支腿(24)左端相连接，所述第一横杆(19)与固定支腿(24)左端外侧之间以及第二横杆(20)与固定支腿(24)右端外侧之间均贯穿有限位销(25)，所述第一横杆(19)左端底部以及第二横杆(20)右端底部均设置有连接轴(26)，且连接轴(26)与导向槽(27)相连接，所述导向槽(27)设置在滑槽(17)底部。
2.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述内齿轮(3)固定在旋转台(2)内部，且内齿轮(3)与主动齿轮(5)的连接方式为啮合连接，同时旋转台(2)与车体(1)的连接方式为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述第一单向液压装置(7)与旋转台(2)以及吊臂(11)的连接方式均为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述第一卷扬机(9)、第二卷扬机(12)、第一单向液压装置(7)、吊臂(11)以及钢丝绳(14)位于同一垂直面上，且吊臂(11)与支架(8)的连接方式为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述第一横杆(19)以及第二横杆(20)与滑槽(17)连接方式为滑动连接，且第一横杆(19)与安置架(21)的连接方式为滑动连接，同时第二横杆(20)与安置架(21)的连接方式为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述第一横杆(19)设置有两个，且两个第一横杆(19)以车体(1)为中心呈对称式设置。
7.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述第二横杆(20)设置有两个，且两个第二横杆(20)以车体(1)为中心呈对称式设置。
8.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述固定支腿(24)与第一横杆(19)以及第二横杆(20)的连接方式为转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种便于保持重心的起重吊车，其特征在于：所述连接轴(26)与导向槽(27)的连接方式为滑动连接。
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