CN210057206U - 深井救援装备机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救援装备技术领域，公开了一种深井救援装备机械手，针对现有的需要人工下井进行救援安全性低的问题，现提出如下方案，其包括两个支撑板，所述支撑板的顶部安装有连接板，两个支撑板之间设有放置板，放置板上设有卷扬机，所述卷扬机上设有绳索，所述绳索的一端连接有箱体，所述箱体的底部转动连接有柱体，柱体的底部安装有横板，横板的底部铰接有斜杆，斜杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定有安装板，所述安装板的两端铰接有夹持杆。本实用新型实现深井久远的抓取功能，不要人工下井救援，提高救援的安全性，同时在井内可以灵活调节抓取方向，使用方便，易于推广。

Description

深井救援装备机械手

技术领域

本实用新型涉及救援装备技术领域，尤其涉及一种深井救援装备机械手。

背景技术

由于其救援现场的特殊性,深井救援是消防部队罕见的救援行动之一.往往容易造成部队官兵伤亡。在深井救援时，现有的需要人工下井进行救援，这样安全性较低，现有的没有针对深井救援代替人工救援的装置，因此，需要一种深井救援装备机械手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种深井救援装备机械手,解决了现有的需要人工下井进行救援安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

深井救援装备机械手，包括两个支撑板，所述支撑板的顶部安装有连接板，两个支撑板之间设有放置板，放置板上设有卷扬机，所述卷扬机上设有绳索，所述绳索的一端连接有箱体，所述箱体的底部转动连接有柱体，柱体的底部安装有横板，横板的底部铰接有斜杆，斜杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定有安装板，所述安装板的两端铰接有夹持杆，所述安装板上铰接有两个推杆电机，推杆电机的输出轴与夹持杆铰接。

优选的，所述箱体为空腔结构，所述柱体的顶部与箱体的顶部内壁转动连接，柱体上固定套设有齿轮，所述箱体内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合。

优选的，所述箱体的顶部内壁安装有定位块，定位块上滑动安装有水平设置的导杆，导杆的一段与齿条连接，箱体内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与齿条远离导杆的一端连接。

优选的，所述横板的底部铰接有固定气缸，固定气缸的活塞杆与斜杆铰接，所述斜杆上铰接有活动气缸，活动气缸的活塞杆与调节杆铰接。

优选的，所述支撑板的底部安装有滑轮，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。

优选的，所述箱体上设有控制器，控制器为AT89C51型控制器，控制器的输出端分别与固定气缸、活动气缸、推杆电机、电动伸缩杆连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过推杆电机带动两个夹持杆进行摆动，实现物体或者人体的夹持，这样不要人工进行下井救助拿取物体或者托起被困人员，提高救援的安全性。

2、通过卷扬机带动绳索收放进行救援深度的调节，通过电动伸缩杆调节抓取的水平方向，通过固定气缸、活动气缸实现机械手竖平面的抓取角度的调节，从而方便井内救援的进行。

本实用新型实现深井久远的抓取功能，不要人工下井救援，提高救援的安全性，同时在井内可以灵活调节抓取方向，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的深井救援装备机械手的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为箱体的剖视结构示意图。

图中：1支撑板、2连接板、3放置板、4卷扬机、5绳索、6箱体、7柱体、8横板、9斜杆、10调节杆、11固定气缸、12活动气缸、13安装板、14夹持杆、15推杆电机、16齿轮、17齿条、18电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，深井救援装备机械手，包括两个支撑板1，支撑板1的顶部安装有连接板2，两个支撑板1之间设有放置板3，放置板3上设有卷扬机4，卷扬机4上设有绳索5，绳索5的一端连接有箱体6，箱体6的底部转动连接有柱体7，柱体7的底部安装有横板8，横板8的底部铰接有斜杆9，斜杆9的一端铰接有调节杆10，调节杆10的一端固定有安装板13，安装板13的两端铰接有夹持杆14，安装板13上铰接有两个推杆电机15，推杆电机15的输出轴与夹持杆14铰接。

本实施例中，箱体6为空腔结构，柱体7的顶部与箱体6的顶部内壁转动连接，柱体7上固定套设有齿轮16，箱体6内滑动安装有齿条17，齿条17与齿轮16啮合，箱体6的顶部内壁安装有定位块，定位块上滑动安装有水平设置的导杆，导杆的一段与齿条17连接，箱体6内设有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的活塞杆与齿条17远离导杆的一端连接，横板8的底部铰接有固定气缸11，固定气缸11的活塞杆与斜杆9铰接，斜杆9上铰接有活动气缸12，活动气缸12的活塞杆与调节杆10铰接，支撑板1的底部安装有滑轮，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹，箱体6上设有控制器，控制器为AT89C51型控制器，控制器的输出端分别与固定气缸11、活动气缸12、推杆电机15、电动伸缩杆18连接，通过推杆电机15带动两个夹持杆14进行摆动，实现物体或者人体的夹持，这样不要人工进行下井救助拿取物体或者托起被困人员，提高救援的安全性。通过卷扬机4带动绳索5收放进行救援深度的调节，通过电动伸缩杆18调节抓取的水平方向，通过固定气缸11、活动气缸12实现机械手竖平面的抓取角度的调节，从而方便井内救援的进行，本实用新型实现深井久远的抓取功能，不要人工下井救援，提高救援的安全性，同时在井内可以灵活调节抓取方向，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过安装板13上的两个夹持杆14铰接，通过推杆电机15带动两个夹持杆14进行摆动，两个夹持杆14相互靠拢可以实现物体或者人体的夹持，实现机械手的夹持抓取，这样不要人工进行下井救助拿取物体或者托起被困人员，提高救援的安全性。通过卷扬机4带动绳索5收放进行救援深度的调节，通过电动伸缩杆18带动齿条17移动使得齿轮16和柱体7的转动，调整机械手的抓取的水平方向，通过固定气缸11带动斜杆9摆动，活动气缸12带动调节杆10摆动，实现机械手竖平面的抓取角度的调节，从而方便井内救援的进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.深井救援装备机械手，包括两个支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）的顶部安装有连接板（2），两个支撑板（1）之间设有放置板（3），放置板（3）上设有卷扬机（4），所述卷扬机（4）上设有绳索（5），所述绳索（5）的一端连接有箱体（6），所述箱体（6）的底部转动连接有柱体（7），柱体（7）的底部安装有横板（8），横板（8）的底部铰接有斜杆（9），斜杆（9）的一端铰接有调节杆（10），所述调节杆（10）的一端固定有安装板（13），所述安装板（13）的两端铰接有夹持杆（14），所述安装板（13）上铰接有两个推杆电机（15），推杆电机（15）的输出轴与夹持杆（14）铰接。

2.根据权利要求1所述的深井救援装备机械手，其特征在于，所述箱体（6）为空腔结构，所述柱体（7）的顶部与箱体（6）的顶部内壁转动连接，柱体（7）上固定套设有齿轮（16），所述箱体（6）内滑动安装有齿条（17），齿条（17）与齿轮（16）啮合。

3.根据权利要求2所述的深井救援装备机械手，其特征在于，所述箱体（6）的顶部内壁安装有定位块，定位块上滑动安装有水平设置的导杆，导杆的一段与齿条（17）连接，箱体（6）内设有电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）的活塞杆与齿条（17）远离导杆的一端连接。

4.根据权利要求1所述的深井救援装备机械手，其特征在于，所述横板（8）的底部铰接有固定气缸（11），固定气缸（11）的活塞杆与斜杆（9）铰接，所述斜杆（9）上铰接有活动气缸（12），活动气缸（12）的活塞杆与调节杆（10）铰接。

5.根据权利要求1所述的深井救援装备机械手，其特征在于，所述支撑板（1）的底部安装有滑轮，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。

6.根据权利要求1所述的深井救援装备机械手，其特征在于，所述箱体（6）上设有控制器，控制器为AT89C51型控制器，控制器的输出端分别与固定气缸（11）、活动气缸（12）、推杆电机（15）、电动伸缩杆（18）连接。

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