CN116176927A - 一种真空包装机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种真空包装机，包括一壳体、一控制板、一抽真空组件和一封口组件，其特征在于：壳体的一侧设有一开槽，抽真空组件包括设置在壳体内且位于开槽上方的上半空腔、以及位于开槽下方的下半空腔，上半空腔和下半空腔对接形成封闭的第一真空腔，还包括升降组件，升降组件包括一第二真空腔，第二真空腔的顶部密闭嵌设一可上下活动的活动板，上半空腔与活动板相连，第二真空腔通过第一管道与第一真空腔相连通，第二真空腔与真空泵相连通，第一管道上设有开关阀，上半空腔和下半空腔，两者其中之一设有可启闭的放气装置。该真空包装机整体结构简单紧凑、耗电量小。另外还提供一种真空包装机的控制方法。

Description

一种真空包装机及其控制方法

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种真空包装机及其控制方法。

背景技术

授权公告号为CN 212556953 U的中国实用新型专利公开了一种真空包装机，其结构如图1所示，包括壳体1a和真空盖2a，壳体1a的上表面设有固定座，壳体1a的内壁设置有气缸固定臂3a，气缸固定臂3a的右侧通过螺栓固定连接有轴座4a，轴座4a的内壁通过连接轴转动连接有亚德客气缸5a，亚德客气缸5a的输出轴上设置有活动轴6a，活动轴6a的表面活动套接有转动摆臂7a，转动摆臂7a固定连接在真空盖2a的下表面，固定座的内壁活动连接有旋转轴8a，真空盖2a活动套接在旋转轴8a的表面，气缸固定臂3a的数量为两个，每个气缸固定臂3a所对应的亚德客气缸5a和旋转轴8a的数量也均为两个。

但是现有的真空包装机存在以下技术问题：采用翻盖的结构，需要结构复杂的翻盖机构，该翻盖机构包括气缸固定臂3a、轴座4a、连接轴、亚德客气缸5a、活动轴6a、转动摆臂7a、旋转轴8a，且需要在左右两侧均设置，因此整体结构非常复杂、结构不够紧凑；另外该翻盖机构设置多个电驱动元件，耗电量大，需要外接电源带线工作，使用不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种整体结构简单紧凑、耗电量小的真空包装机。

本发明的技术解决方案是：一种真空包装机，包括一壳体、以及设置在壳体内的一控制板、一抽真空组件和一封口组件，其特征在于：所述壳体的一侧设有一开槽，所述抽真空组件包括设置在壳体内且位于开槽上方的上半空腔、以及位于开槽下方的下半空腔，所述上半空腔和下半空腔靠近开槽的一侧均开口且两者可上下对接形成封闭的第一真空腔，还包括与上半空腔相连的升降组件，所述升降组件包括一第二真空腔，所述第二真空腔的顶部密闭嵌设一可上下活动的活动板，所述活动板的底部与第二真空腔的底部之间设有一弹性复位装置，所述上半空腔与活动板相连，用于跟随活动板升降而与下半空腔闭合或分离，所述第二真空腔通过第一管道与第一真空腔相连通，所述第二真空腔与真空泵相连通，所述第一管道上设有开关阀，所述上半空腔和下半空腔，两者其中之一设有可启闭的放气装置，所述真空泵、开关阀和封口组件均与控制板电连接。

本发明真空包装机的工作原理如下：

不工作时，上半空腔与下半空腔分离；工作时，将包装袋的袋口放置到壳体的开槽上，关闭开关阀，启动真空泵，第二真空腔内的压力下降，外界大气压向下推动活动板，与此同时上半空腔跟随活动板下降并与下半空腔对接形成封闭的第一真空腔，对接后的上半空腔和下半空腔将包装袋的袋口处压紧，打开开关阀，通过第一真空腔抽真空，将包装袋内的空气全部抽走，然后关闭真空泵，利用封口组件将袋口封住，接着打开放气装置，第一真空腔逐渐恢复大气压，并使与之相连通的第二真空腔也逐渐恢复大气压，此时活动板在弹性复位装置的作用下向上顶起，继而带动上半空腔跟随活动板上升并与下半空腔分离，从而可将封好袋口的包装袋取出。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明真空包装机无需设置翻盖结构，而是在壳体上设置一个用于放入包装袋的开槽，并将对包装袋进行抽真空的第一真空腔拆分成上半空腔和下半空腔，且设置上半空腔可升降，而上半空腔的升降即可代替翻盖结构，从而实现包装袋的装入、压紧和取出；其次，升降上半空腔的升降组件只需设置一个第二真空腔，并在第二真空腔内设置一活动板和一弹性复位装置即可，结构非常简单紧凑；再次，该升降组件未设置电驱动元件，而仅仅使真空泵的管道流经第二真空腔，通过控制抽真空组件，使其产生的抽真空作用与大气压产生压力差，来促使第二真空腔顶部的活动板上下升降，从而带动上半空腔上下升降，耗电量非常小，使移动电源供电成为可能，无需带线工作，使用更方便。

作为优选，还包括设置在壳体内的电机，所述封口组件包括设置在壳体内且位于开槽处的加热轮，所述电机通过可离合的第一传动机构与抽真空组件相连，所述上半空腔压紧下半空腔时电机与第一传动机构接合，用于驱动抽真空组件沿开槽的长度方向直线运动，所述电机还通过第二传动机构与加热轮相连，用于驱动加热轮旋转并加热移动通过的袋口使其热封，所述电机和加热轮均与控制板电连接。设置可移动的抽真空组件，使其在加热轮旋转带动包装袋滚动时，能与包装袋同步移动，从而保证包装袋的袋口实现良好的密封，并保证较好的真空度。

作为优选，所述第二传动机构包括设置在电机的转轴上的传动轮，所述传动轮与加热轮啮合。该第二传动机构结构简单。

作为优选，所述第一传动机构包括设置在上半空腔上的齿条，所述传动轮设置在加热轮之上，所述齿条设置在传动轮之上并可在上半空腔下降时与传动轮啮合，所述齿条的延伸方向与开槽的长度方向一致。该第一传动机构结构简单，且采用齿条传动，位置移动准确可靠。

作为优选，所述第二真空腔的底部与壳体之间还设有导向结构。该设置可辅助第一传动机构对抽真空组件的运动进行导向，使运动方向更准确可靠，且设置在第二真空泵的底部与壳体之间结构也较为紧凑。

作为优选，所述放气装置包括设置在上半空腔或下半空腔上的放气阀、以及设置在放气阀上的用于控制放气阀启闭的第一按钮，所述壳体内还设有一挡板，所述挡板设置在第一按钮的移动方向上且位于终点处，用于在终点处触发第一按钮动作。该放气装置自动触发，无需人工操作。

作为优选，所述上半空腔和下半空腔，其中之一设有卡扣，另一设有卡接卡扣的卡槽座，还包括用于触发卡扣脱离卡槽座的触发装置，所述触发装置包括设置在卡槽座的卡口的相对侧的第二按钮、以及设置在壳体内的挡板，所述挡板设置在第二按钮的移动方向上且位于终点处，用于在终点处触发第二按钮动作。设置卡扣和卡槽座可使上半空腔与下半空腔的结合更牢靠，从而保证包装袋可靠压紧在两者之间；设置触发装置可方便实现上半空腔与下半空腔的分离，方便包装袋的取出，且该触发装置自动触发，无需人工操作。

作为优选，所述壳体上且位于开槽处还设有第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均与控制板电连接。该设置可监测包装袋的位置状态，并据此准确控制各组件的动作，比如何时进行热封动作、何时进行抽真空动作等。

作为优选，所述加热轮上设有与控制板电连接的温度检测装置。该设置可根据温度检测装置检测加热轮的温度，以此控制加热轮的加热功率以及其他部件的工作。

作为优选，所述第二真空腔内设有与控制板电连接的压强检测装置。该设置可根据压强检测装置检测到的压强，控制真空泵以及其他部件的工作。

本发明要解决的另一技术问题是：提供一种耗电量小、自动化程度较高的真空包装机的控制方法。

本发明的另一技术解决方案是：一种真空包装机的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)将包装袋的袋口放置到壳体的开槽处且位于指定位置，第一位置检测装置检测到包装袋；

(2)由控制板启动加热轮加热，再启动电机带动加热轮旋转，加热轮旋转带动袋子滚动并对其袋口进行热封；

(3)当包装袋离开第一位置检测装置而被第二位置检测装置检测到时，控制板关闭电机和加热轮，同时关闭开关阀并启动真空泵，活动板下压带动上半空腔压紧下半空腔形成第一真空腔；

(4)由控制板打开开关阀，通过第一真空腔对压紧在上半空腔与下半空腔之间的包装袋进行抽真空，抽真空完毕后，关闭真空泵；

(5)由控制板启动加热轮加热，再启动电机，电机驱动加热轮旋转，同时驱动抽真空组件携带包装袋沿开槽的长度方向移动，加热轮对移动通过的包装袋的剩余部分进行热封；

(6)打开放气装置并关闭电机和加热轮，第一真空腔逐渐恢复大气压，并使与之相连通的第二真空腔也逐渐恢复大气压，此时活动板在弹性复位装置的作用下向上顶起，继而带动上半空腔跟随活动板上升并与下半空腔分离；

(7)将封好袋口的包装袋取出。

采用上述方法后，本发明具有以下优点：

本发明真空包装机的控制方法通过控制抽真空组件，使其产生的抽真空作用与大气压产生压力差，来促使第二真空腔顶部的活动板上下升降，从而带动上半空腔上下升降，耗电量非常小，使移动电源供电成为可能，无需带线工作，使用更方便；由控制板协调各部件工作，自动化程度较高。

作为优选，所述放气装置包括设置在上半空腔或下半空腔上的放气阀、以及设置在放气阀上的用于控制放气阀启闭的第一按钮，所述壳体内还设有一挡板，所述挡板设置在第一按钮的移动方向上且位于终点处，所述步骤(6)中当挡板触碰到第一按钮时打开放气阀。该设置可自动触发放气阀的启闭。

作为优选，所述上半空腔和下半空腔，其中之一设有卡扣，另一设有卡接卡扣的卡槽座，还包括用于触发卡扣脱离卡槽座的触发装置，所述触发装置包括设置在卡槽座的卡口的相对侧的第二按钮、以及设置在壳体内的挡板，所述挡板设置在第二按钮的移动方向上且位于终点处，所述步骤(3)中活动板下压带动上半空腔压紧下半空腔时，卡扣卡入卡槽而使上半空腔与下半空腔固定，所述步骤(6)中，在挡板触碰到第一按钮的同时，也触碰到第二按钮，而使卡扣脱离卡槽。该设置可自动触发卡扣脱离卡槽。

作为优选，所述步骤(2)和步骤(5)中由控制板启动加热轮加热之后且启动电机之前，还通过设置在加热轮上的温度检测装置检测加热轮的温度，当加热轮的温度大于第一设定值时，控制加热轮恒温加热，并启动电机。该设置可使加热轮的热封效果更好。

作为优选，所述步骤(4)中通过设置在第二真空腔内的压强检测装置检测是否抽真空完毕，当压强检测装置检测到第二真空腔内的压强低于第二设定值时，抽真空完毕。采用压强检测装置结构简单，检测结果准确。

附图说明：

图1为现有真空包装机的结构示意图；

图2为实施例1中真空包装机的结构示意图；

图3为实施例1中真空包装机隐藏壳体后的第一视角的结构示意图；

图4为实施例1中真空包装机隐藏壳体后的第二视角的结构示意图；

图5为实施例1中真空包装机隐藏壳体后的第三视角的结构示意图；

图6为实施例1中第二真空腔的结构示意图；

现有技术图中：1a-壳体，2a-真空盖，3a-气缸固定臂，4a-轴座，5a-亚德客气缸，6a-活动轴，7a-转动摆臂，8a-旋转轴；

本发明图中：1-壳体，2-开槽，3-上半空腔，4-下半空腔，5-第一真空腔，6-第二真空腔，7-活动板，8-弹性复位装置，9-第一管道，10-真空泵，11-开关阀，12-电机，13-加热轮，14-传动轮，15-齿条，16-卡扣，17-卡槽座，18-卡口，19-第一按钮，20-放气阀，21-第二按钮，22-第一位置检测装置，23-第二位置检测装置，24-温度检测装置，25-滑块。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1：

如图2-6所示，本实施例提供一种真空包装机，包括一壳体1、以及设置在壳体1内的一控制板、一抽真空组件和一封口组件，所述壳体1的一侧设有一开槽2，所述抽真空组件包括设置在壳体1内且位于开槽2上方的上半空腔3、以及位于开槽2下方的下半空腔4，所述上半空腔3和下半空腔4靠近开槽2的一侧均开口且两者可上下对接形成封闭的第一真空腔5，还包括与上半空腔3相连的升降组件，所述升降组件包括一第二真空腔6，所述第二真空腔6的顶部密闭嵌设一可上下活动的活动板7，所述活动板7的底部与第二真空腔6的底部之间设有一弹性复位装置8，所述上半空腔3与活动板7相连，用于跟随活动板7升降而与下半空腔4闭合或分离，所述第二真空腔6通过第一管道9与第一真空腔5相连通，所述第二真空腔6与真空泵10相连通，所述第一管道9上设有开关阀11，所述上半空腔3和下半空腔4，两者其中之一设有可启闭的放气装置，所述真空泵10、开关阀11和封口组件均与控制板电连接，本实施例中，上半空腔3与下半空腔4均为L型，弹性复位装置8包括四根弹簧，分别设置在活动板7的四个角处，控制板采用现有技术即可，核心元件为单片机或DSP，图中未给出示意。

还包括设置在壳体1内的电机12，所述封口组件包括设置在壳体1内且位于开槽2处的加热轮13，所述电机12通过可离合的第一传动机构与抽真空组件相连，所述上半空腔3压紧下半空腔4时电机12与第一传动机构接合，用于驱动抽真空组件沿开槽2的长度方向直线运动，所述电机12还通过第二传动机构与加热轮13相连，用于驱动加热轮13旋转并加热移动通过的袋口使其热封，所述电机12和加热轮13均与控制板电连接；所述第二传动机构包括设置在电机12的转轴上的传动轮14，所述传动轮14与加热轮13啮合；所述第一传动机构包括设置在上半空腔3上的齿条15，所述传动轮14设置在加热轮13之上，所述齿条15设置在传动轮14之上并可在上半空腔3下降时与传动轮14啮合，所述齿条15的延伸方向与开槽2的长度方向一致；所述第二真空腔6的底部与壳体1之间还设有导向结构，导向结构采用现有技术即可，例如滑块25与滑槽的配合结构，图中不再给出滑槽的示意。

所述放气装置包括设置在上半空腔3或下半空腔4上的放气阀20、以及设置在放气阀20上的用于控制放气阀20启闭的第一按钮19，所述壳体1内还设有一挡板，所述挡板设置在第一按钮19的移动方向上且位于终点处，用于在终点处触发第一按钮19动作，本实施例中放气阀20设置在下半空腔4上，挡板的设置采用现有技术即可，图中不再给出示意。

所述上半空腔3和下半空腔4，其中之一设有卡扣16，另一设有卡接卡扣16的卡槽座17，还包括用于触发卡扣16脱离卡槽座17的触发装置，所述触发装置包括设置在卡槽座17的卡口18的相对侧的第二按钮21、以及设置在壳体1内的挡板，所述挡板设置在第二按钮21的移动方向上且位于终点处，用于在终点处触发第二按钮21动作，本实施例中，卡扣16设置在上半空腔3的外侧，卡槽座17设置在下半空腔4的外侧，两者位置对应。

所述壳体1上且位于开槽2处还设有第一位置检测装置22和第二位置检测装置23，所述第一位置检测装置22和第二位置检测装置23均与控制板电连接。

所述加热轮13上设有与控制板电连接的温度检测装置24。

所述第二真空腔6内设有与控制板电连接的压强检测装置，压强检测装置采用现有技术即可，图中不再给出示意。

实施例2：

本实施例提供一种真空包装机的控制方法，该方法基于实施例1中的真空包装机，它包括以下步骤：

(1)将包装袋的袋口放置到壳体1的开槽2处且位于指定位置，第一位置检测装置22检测到包装袋；

(2)由控制板启动加热轮13加热，并通过设置在加热轮13上的温度检测装置24检测加热轮13的温度，当加热轮13的温度大于第一设定值时，控制加热轮13恒温加热，再启动电机12带动加热轮13旋转，加热轮13旋转带动袋子滚动并对其袋口进行热封；

(3)当包装袋离开第一位置检测装置22而被第二位置检测装置23检测到时，控制板关闭电机12和加热轮13，同时关闭开关阀11并启动真空泵10，活动板7下压带动上半空腔3压紧下半空腔4形成第一真空腔5，同时卡扣16卡入卡槽而使上半空腔3与下半空腔4固定；

(4)由控制板打开开关阀11，通过第一真空腔5对压紧在上半空腔3与下半空腔4之间的包装袋进行抽真空，当压强检测装置检测到第二真空腔6内的压强低于第二设定值时，抽真空完毕，关闭真空泵10；

(5)由控制板启动加热轮13加热，并通过设置在加热轮13上的温度检测装置24检测加热轮13的温度，当加热轮13的温度大于第一设定值时，控制加热轮13恒温加热，再启动电机12，电机12驱动加热轮13旋转，同时驱动抽真空组件携带包装袋沿开槽2的长度方向移动，加热轮13对移动通过的包装袋的剩余部分进行热封；

(6)当挡板触碰到第一按钮19时，也触碰到第二按钮21，此时打开放气阀20且卡扣16脱离卡槽，并关闭电机12和加热轮13，第一真空腔5逐渐恢复大气压，并使与之相连通的第二真空腔6也逐渐恢复大气压，此时活动板7在弹性复位装置8的作用下向上顶起，继而带动上半空腔3跟随活动板7上升并与下半空腔4分离；

(7)将封好袋口的包装袋取出。

Claims (15)

1.一种真空包装机，包括一壳体(1)、以及设置在壳体(1)内的一控制板、一抽真空组件和一封口组件，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设有一开槽(2)，所述抽真空组件包括设置在壳体(1)内且位于开槽(2)上方的上半空腔(3)、以及位于开槽(2)下方的下半空腔(4)，所述上半空腔(3)和下半空腔(4)靠近开槽(2)的一侧均开口且两者可上下对接形成封闭的第一真空腔(5)，还包括与上半空腔(3)相连的升降组件，所述升降组件包括一第二真空腔(6)，所述第二真空腔(6)的顶部密闭嵌设一可上下活动的活动板(7)，所述活动板(7)的底部与第二真空腔(6)的底部之间设有一弹性复位装置(8)，所述上半空腔(3)与活动板(7)相连，用于跟随活动板(7)升降而与下半空腔(4)闭合或分离，所述第二真空腔(6)通过第一管道(9)与第一真空腔(5)相连通，所述第二真空腔(6)与真空泵(10)相连通，所述第一管道(9)上设有开关阀(11)，所述上半空腔(3)和下半空腔(4)，两者其中之一设有可启闭的放气装置，所述真空泵(10)、开关阀(11)和封口组件均与控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：还包括设置在壳体(1)内的电机(12)，所述封口组件包括设置在壳体(1)内且位于开槽(2)处的加热轮(13)，所述电机(12)通过可离合的第一传动机构与抽真空组件相连，所述上半空腔(3)压紧下半空腔(4)时电机(12)与第一传动机构接合，用于驱动抽真空组件沿开槽(2)的长度方向直线运动，所述电机(12)还通过第二传动机构与加热轮(13)相连，用于驱动加热轮(13)旋转并加热移动通过的袋口使其热封，所述电机(12)和加热轮(13)均与控制板电连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述第二传动机构包括设置在电机(12)的转轴上的传动轮(14)，所述传动轮(14)与加热轮(13)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种真空包装机，其特征在于：所述第一传动机构包括设置在上半空腔(3)上的齿条(15)，所述传动轮(14)设置在加热轮(13)之上，所述齿条(15)设置在传动轮(14)之上并可在上半空腔(3)下降时与传动轮(14)啮合，所述齿条(15)的延伸方向与开槽(2)的长度方向一致。

5.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述第二真空腔(6)的底部与壳体(1)之间还设有导向结构。

6.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述放气装置包括设置在上半空腔(3)或下半空腔(4)上的放气阀(20)、以及设置在放气阀(20)上的用于控制放气阀(20)启闭的第一按钮(19)，所述壳体(1)内还设有一挡板，所述挡板设置在第一按钮(19)的移动方向上且位于终点处，用于在终点处触发第一按钮(19)动作。

7.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述上半空腔(3)和下半空腔(4)，其中之一设有卡扣(16)，另一设有卡接卡扣(16)的卡槽座(17)，还包括用于触发卡扣(16)脱离卡槽座(17)的触发装置，所述触发装置包括设置在卡槽座(17)的卡口(18)的相对侧的第二按钮(21)、以及设置在壳体(1)内的挡板，所述挡板设置在第二按钮(21)的移动方向上且位于终点处，用于在终点处触发第二按钮(21)动作。

8.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述壳体(1)上且位于开槽(2)处还设有第一位置检测装置(22)和第二位置检测装置(23)，所述第一位置检测装置(22)和第二位置检测装置(23)均与控制板电连接。

9.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述加热轮(13)上设有与控制板电连接的温度检测装置(24)。

10.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述第二真空腔(6)内设有与控制板电连接的压强检测装置。

11.一种真空包装机的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)将包装袋的袋口放置到壳体(1)的开槽(2)处且位于指定位置，第一位置检测装置(22)检测到包装袋；

(2)由控制板启动加热轮(13)加热，再启动电机(12)带动加热轮(13)旋转，加热轮(13)旋转带动袋子滚动并对其袋口进行热封；

(3)当包装袋离开第一位置检测装置(22)而被第二位置检测装置(23)检测到时，控制板关闭电机(12)和加热轮(13)，同时关闭开关阀(11)并启动真空泵(10)，活动板(7)下压带动上半空腔(3)压紧下半空腔(4)形成第一真空腔(5)；

(4)由控制板打开开关阀(11)，通过第一真空腔(5)对压紧在上半空腔(3)与下半空腔(4)之间的包装袋进行抽真空，抽真空完毕后，关闭真空泵(10)；

(5)由控制板启动加热轮(13)加热，再启动电机(12)，电机(12)驱动加热轮(13)旋转，同时驱动抽真空组件携带包装袋沿开槽(2)的长度方向移动，加热轮(13)对移动通过的包装袋的剩余部分进行热封；

(6)打开放气装置并关闭电机(12)和加热轮(13)，第一真空腔(5)逐渐恢复大气压，并使与之相连通的第二真空腔(6)也逐渐恢复大气压，此时活动板(7)在弹性复位装置(8)的作用下向上顶起，继而带动上半空腔(3)跟随活动板(7)上升并与下半空腔(4)分离；

(7)将封好袋口的包装袋取出。

12.根据权利要求11所述的一种真空包装机的控制方法，其特征在于：所述放气装置包括设置在上半空腔(3)或下半空腔(4)上的放气阀(20)、以及设置在放气阀(20)上的用于控制放气阀(20)启闭的第一按钮(19)，所述壳体(1)内还设有一挡板，所述挡板设置在第一按钮(19)的移动方向上且位于终点处，所述步骤(6)中当挡板触碰到第一按钮(19)时打开放气阀(20)。

13.根据权利要求12所述的一种真空包装机的控制方法，其特征在于：所述上半空腔(3)和下半空腔(4)，其中之一设有卡扣(16)，另一设有卡接卡扣(16)的卡槽座(17)，还包括用于触发卡扣(16)脱离卡槽座(17)的触发装置，所述触发装置包括设置在卡槽座(17)的卡口(18)的相对侧的第二按钮(21)、以及设置在壳体(1)内的挡板，所述挡板设置在第二按钮(21)的移动方向上且位于终点处，所述步骤(3)中活动板(7)下压带动上半空腔(3)压紧下半空腔(4)时，卡扣(16)卡入卡槽而使上半空腔(3)与下半空腔(4)固定，所述步骤(6)中，在挡板触碰到第一按钮(19)的同时，也触碰到第二按钮(21)，而使卡扣(16)脱离卡槽。

14.根据权利要求11所述的一种真空包装机的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)和步骤(5)中由控制板启动加热轮(13)加热之后且启动电机(12)之前，还通过设置在加热轮(13)上的温度检测装置(24)检测加热轮(13)的温度，当加热轮(13)的温度大于第一设定值时，控制加热轮(13)恒温加热，并启动电机(12)。

15.根据权利要求11所述的一种真空包装机的控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中通过设置在第二真空腔(6)内的压强检测装置检测是否抽真空完毕，当压强检测装置检测到第二真空腔(6)内的压强低于第二设定值时，抽真空完毕。

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