CN112644769A - 全自动真空包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动真空包装机,包括具有真空室的箱体以及与该箱体通过管路系统连通的真空泵,所述箱体包括底座和盖板,盖板通过翻转连接机构与底座连接,所述箱体内设置有封口压条、加热条和气囊,封口压条与加热条对应设置,加热条与气囊活动抵设,气囊与外界连通;所述翻转连接机构包括连杆和气缸,连杆一端与盖板固定连接,连杆中部与底座铰接,连杆另一端与气缸活塞杆铰接,气缸缸体与底座铰接。本发明通过气缸驱动盖板启闭,自动化程度较高;气缸提供较大的锁紧拉力,并通过连杆式翻转连接机构将盖板与底座压紧,抽真空效果好;在抽真空过程中自动完成对包装袋的封口密封,无需额外充气装置对气囊进行充气,操作简单方便。
Description
技术领域
本发明属于真空包装设备技术领域,具体涉及一种全自动真空包装机。
背景技术
现有的钕铁硼磁性材料在压制成型后需要将其密封包装,通常在磁场成型压机旁侧设置有手套箱,该手套箱在氮气环境下进行包装,以防止其氧化。随着技术进步,在手套箱内设置自动真空包装机对钕铁硼产品进行自动化真空包装,可以利用机械手或人工将压制成型的钕铁硼产品放入真空包装机内的包装袋内,然后对真空包装机抽真空,使得包装袋在负压状态下紧密贴覆于钕铁硼产品,之后再对包装袋进行封口密封,即完成包装。参见中国专利CN 201920567381.X公开的一种具有气囊升降真空封口装置的自动真空包装机,其上压盖与主体采用卡扣机构限位固定,并利用充气部对气囊充气以驱动热封真空组件与压胶条压紧,使得上压盖和主体的压紧效果更好,进而提高抽真空效果和热封效果。现有的真空包装机的上压盖与主体铰接并通过卡扣机构限位固定,其结构复杂,需要手动打开和关闭上压盖,自动化程度较低,操作不便。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种全自动真空包装机,其通过气缸驱动盖板相对于底座开启和关闭,自动化程度较高,操作简单方便;气缸提供较大的锁紧拉力,并通过连杆式翻转连接机构将盖板与底座压紧,抽真空效果好;在抽真空过程中自动完成对包装袋的封口密封,无需额外充气装置对气囊进行充气,结构简单。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案。
一种全自动真空包装机,包括具有真空室的箱体以及与该箱体通过管路系统连通的真空泵,所述箱体包括底座和盖板,盖板通过翻转连接机构与底座连接,所述箱体内设置有封口压条、加热条和气囊,封口压条与加热条对应设置,加热条与气囊活动抵设,气囊与外界连通;所述翻转连接机构包括连杆和气缸,连杆一端与盖板固定连接,连杆中部与底座铰接,连杆另一端与气缸活塞杆铰接,气缸缸体与底座铰接。其中,所述连杆与所述气缸活塞杆之间通过鱼眼接头铰接。
进一步的,所述管路系统包括抽真空管路、气囊充气管路、排气管路、电磁换向阀和电磁控制阀,抽真空管路两端分别与真空泵和所述真空室连通,气囊充气管路两端分别与气囊和电磁换向阀连通,电磁换向阀的第一换向通路与外界连通,电磁换向阀的第二换向通路与抽真空管路连通,排气管路的两端分别与抽真空管路和电磁控制阀连通,电磁控制阀与外界连通。所述抽真空管路连接有压力表。
进一步的,所述盖板设有用于控制气缸运作的联动式启动开关。所述底座设有与所述盖板配合的限位开关。
进一步的,所述底座为整体浇铸成型,所述盖板包括下盖和压盖,压盖固定连接于下盖上方,压盖和下盖设有相对应的观察窗口,压盖与下盖之间夹设有覆盖所述观察窗口的观察透镜。观察透镜与压盖之间以及观察透镜与下盖之间设有石棉橡胶板。
采用上述技术方案后,本发明和现有技术相比具有如下优点。
本全自动真空包装机包装时先控制气缸将盖板打开,并将待包装产品放入包装袋,再将装有待包装产品的包装袋放入箱体的真空室内,并将包装袋的袋口置于加热条与封口压条之间的位置,然后控制气缸将盖板关闭,利用真空泵对箱体的真空室抽真空,使得真空室内为真空负压状态,包装袋内的气体被抽真空并与待包装产品紧密贴覆,此时由于真空室内的气囊与外界连通,因而气囊可在负压状态下通过外界的环境气压自行充气,并由此驱动加热条朝向封口压条移动,直至加热条和封口压条将包装袋的袋口夹紧,包装袋的袋口在加热条的高温作用下热熔于一体,实现封口密封完成包装,待真空室恢复常压,气囊可自行泄压,即可取出包装产品。
本全自动真空包装机通过气缸驱动盖板相对于底座开启和关闭,自动化程度较高,操作简单方便;气缸提供较大的锁紧拉力,并通过连杆式翻转连接机构将盖板与底座压紧,抽真空效果好;在抽真空过程中自动完成对包装袋的封口密封,无需额外充气装置对气囊进行充气,结构简单。
附图说明
图1是本发明盖板关闭状态的侧视角度的结构示意图。
图2是本发明侧视角度的剖面结构示意图。
图3是本发明盖板打开状态的后视角度的结构示意图。
图4是本发明管路系统的结构示意图。
图中,100.真空泵, 1.底座,10.真空室,11.封口压条,12.加热条,13.气囊,2.盖板,21.压盖,22.下盖,23.观察透镜,24.石棉橡胶板,3.翻转连接机构,31.连杆,32.气缸,321.活塞杆,322.缸体,33.鱼眼接头,34.限位开关,4.联动式启动开关,51. 抽真空管路,52.气囊充气管路,53.排气管路,54.电磁换向阀,55.电磁控制阀,56.压力表。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-图4所示的一种全自动真空包装机,包括具有真空室10的箱体以及与该箱体通过管路系统连通的真空泵100。
所述箱体包括底座1和盖板2,盖板2通过翻转连接机构3与底座1连接,所述箱体内设置有封口压条11、加热条12和气囊13,封口压条11与加热条12对应设置,加热条12与气囊13活动抵设,气囊13与外界连通。气囊13用于驱动加热条12朝向封口压条11压紧,作为等效的方式,气囊13也可以与封口压条11活动抵设,以用于驱动封口压条11朝向加热条12压紧。
本实施例中,盖板2包括下盖22和压盖21,压盖21通过螺栓固定连接于下盖22上方,底座1、压盖21和下盖22分别为整体浇铸成型,压盖21和下盖22设有相对应的观察窗口,压盖21与下盖22之间夹设有覆盖所述观察窗口的观察透镜23,可透过该观察透镜23观察箱体内真空室10的包装及封口状况。观察透镜23与压盖21之间以及观察透镜23与下盖22之间设有石棉橡胶板24,石棉橡胶板24对压盖21与下盖22的连接起到密封作用,同时对观察透镜23的夹置起到缓冲作用,避免压盖21与下盖22夹紧安装时损坏观察透镜23,观察透镜23可选用化工标准级的防爆观察透镜。
所述翻转连接机构3包括两组连杆31和气缸32,该两组连杆31和气缸32在底座1及盖板2的同侧成左右对称设置。其中连杆31为三角形的板状构造,连杆31上端与盖板2,具体为下盖22,固定连接,连杆31中部与底座1通过转轴铰接,连杆31下端与气缸32的活塞杆321铰接,优选的,连杆31下端与气缸32活塞杆321之间通过鱼眼接头33铰接,气缸32的缸体322与底座1铰接。需要说明的是气缸32的活塞杆321和缸体322也可以倒置连接,其功能效果等同。当气缸32的活塞杆321伸出时,活塞杆321驱动连杆31绕其中部转轴转动,进而打开盖板2,反之当气缸32的活塞杆321收缩时,则可关闭盖板2。
本全自动真空包装机通过气缸32驱动盖板2相对于底座1开启和关闭,自动化程度较高,操作简单方便;气缸32提供较大的锁紧拉力,并通过连杆式翻转连接机构3将盖板2与底座1压紧,抽真空效果好。
本实施方式中,盖板2设有用于控制气缸32运作的联动式启动开关4,该联动式启动开关4为两个,设置于盖板2与所述翻转连接机构3相对的另一侧,且呈左右对称设置,气缸32由该两个联动式启动开关4共同控制,要求操作人员双手同时操作该两个联动式启动开关4才能对气缸32进行有效控制,这样可使盖板2在启闭过程中确保操作人员的双手位于真空室10之外,操作安全可靠。其中底座1设有与所述盖板2配合的限位开关34,该限位开关34用于检测盖板2是否闭合到位,以用于协助控制真空泵100运作。
如图4所示,所述管路系统包括抽真空管路51、气囊充气管路52、排气管路53、电磁换向阀54和电磁控制阀55,抽真空管路51两端分别与真空泵100和所述真空室10连通,气囊充气管路52两端分别与气囊13和电磁换向阀54连通,电磁换向阀54的第一换向通路与外界连通,电磁换向阀54的第二换向通路与抽真空管路51连通,排气管路53的两端分别与抽真空管路51和电磁控制阀55连通,电磁控制阀55与外界连通。本实施例中,所述抽真空管路51连接有压力表56,该压力表56通过三通管接头连接于抽真空管路51,抽真空管路51上还设有四通管接头,该四通管接头的两端用于连接抽真空管路51,另外两端用于连接排气管路53和电磁换向阀54的第二换向通路,电磁换向阀54的第一换向通路和电磁控制阀55的排气端通过另一三通管接头与外界连通。
抽真空时,电磁换向阀54的第一换向通路打开,第二换向通路截止,同时电磁控制阀55截止,此时箱体的真空室10在真空泵100作用下进行抽真空,压力表56用于实时检测真空室10的真空度。
由于真空室10内的气囊13与外界连通,因而气囊13可在负压状态下通过外界的环境气压自行充气,并由此驱动加热条12朝向封口压条11移动,直至加热条12和封口压条11将包装袋的袋口夹紧,包装袋的袋口在加热条12的高温作用下热熔于一体,实现封口密封完成包装。本真空包装机在抽真空过程中自动完成对包装袋的封口密封,无需额外充气装置对气囊13进行充气,结构更为简单。
当需要打开盖板2时,打开电磁控制阀55,使外界环境气压可从排气管路53进入真空室10内,此时控制电磁换向阀54的第一换向通路截止,第二换向通路打开,气囊13泄压,真空室10恢复至常压,即可控制气缸32打开盖板2,取出包装产品。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种全自动真空包装机,包括具有真空室(10)的箱体以及与该箱体通过管路系统连通的真空泵(100),所述箱体包括底座(1)和盖板(2),盖板(2)通过翻转连接机构(3)与底座(1)连接,其特征在于:所述箱体内设置有封口压条(11)、加热条(12)和气囊(13),封口压条(11)与加热条(12)对应设置,加热条(12)与气囊(13)活动抵设,气囊(13)与外界连通;所述翻转连接机构(3)包括连杆(31)和气缸(32),连杆(31)一端与盖板(2)固定连接,连杆(31)中部与底座(1)铰接,连杆(31)另一端与气缸(32)活塞杆(321)铰接,气缸(32)缸体(322)与底座(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述管路系统包括抽真空管路(51)、气囊充气管路(52)、排气管路(53)、电磁换向阀(54)和电磁控制阀(55),抽真空管路(51)两端分别与真空泵(100)和所述真空室(10)连通,气囊充气管路(52)两端分别与气囊(13)和电磁换向阀(54)连通,电磁换向阀(54)的第一换向通路与外界连通,电磁换向阀(54)的第二换向通路与抽真空管路(51)连通,排气管路(53)的两端分别与抽真空管路(51)和电磁控制阀(55)连通,电磁控制阀(55)与外界连通。
3.根据权利要求2所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述抽真空管路(51)连接有压力表(56)。
4.根据权利要求1所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述盖板(2)设有用于控制气缸(32)运作的联动式启动开关(4)。
5.根据权利要求1所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述底座(1)设有与所述盖板(2)配合的限位开关(34)。
6.根据权利要求1所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述底座(1)为整体浇铸成型,所述盖板(2)包括下盖(22)和压盖(21),压盖(21)固定连接于下盖(22)上方,压盖(21)和下盖(22)设有相对应的观察窗口,压盖(21)与下盖(22)之间夹设有覆盖所述观察窗口的观察透镜(23)。
7.根据权利要求6所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述观察透镜(23)与压盖(21)之间以及所述观察透镜(23)与下盖(22)之间设有石棉橡胶板(24)。
8.根据权利要求1所述的全自动真空包装机,其特征在于:所述连杆(31)与所述气缸(32)活塞杆(321)之间通过鱼眼接头(33)铰接。
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