CN110844169A - 真空包装机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种真空包装机,包括围成包装腔室的机体和上盖,连通包装腔室,对其进行抽真空和泄压的抽真空系统,以及对待包装产品进行封口的封口系统;还包括电连接抽真空系统监测其抽真空参数,和电连接封口系统监测其封口参数,并对抽真空参数和封口参数进行输出的控制器。通过独立的抽真空系统和封口系统,抽真空参数和封口参数可由控制器独立控制,保证对包装腔室的真空度,并保证封口压力,同时控制器可对抽真空参数和封口参数进行输出,满足对真空包装机的工艺参数监控要求。本发明还提供了一种真空包装机的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及真空包装机技术领域,更具体地说,涉及一种真空包装机及其控制方法。
背景技术
市面上的真空包装机分为腔室式真空包装机和外抽式真空包装机。腔室式真空包装机在整个包装过程均在真空室内进行。包装时,将装有物品的包装袋放入腔室内,合盖后抽真空,达到预定真空度后,热封器将袋口封住,这种方法真空度较高。
现有的腔室式真空包装机的封口压力是通过腔室与环境的压力差来实现的,这种设计简单且成本低,然而,现有的腔室式真空包装机,在对要求较小真空度产品封口时,由于腔室与环境的压力差的较小,导致封口压力不足,最终导致封口质量不合格。而且,由于封口压力是通过腔室与环境的压力差来实现的,所以封口压力是由产品包装的真空度来决定的,不可控且不可调。
随着药品及医疗器械的审查越来越严格,真空包装机的线监测功能已经逐步被列入各国法规中,所以需要对每次的封口工艺参数进行监控,而现有的产品结构不能对每次的封口工艺参数进行监控。
因此,如何优化现有的真空包装机结构,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种真空包装机,以优化现有的真空包装机结构;本发明还提供了一种真空包装机的控制方法。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种真空包装机,包括围成包装腔室的机体和上盖,连通所述包装腔室,对其进行抽真空和泄压的抽真空系统,以及对待包装产品进行封口的封口系统;
还包括电连接所述抽真空系统监测其抽真空参数,和电连接所述封口系统监测其封口参数,并对所述抽真空参数和所述封口参数进行输出的控制器。
优选地,在上述真空包装机中,所述上盖铰接连接于所述机体上,所述上盖的盖装端设置有对其与所述机体的压力进行监测的压力传感器。
优选地,在上述真空包装机中,所述机体上开设有连通所述抽真空系统的抽气孔,所述抽真空系统包括连通所述抽气孔的抽真空管路,以及与所述抽真空管路连通的真空泵和驱动所述真空泵的第一电机。
优选地,在上述真空包装机中,所述抽真空管路上还设置有对其内真空度进行监测的气压传感器,连通或断开所述机体和所述真空泵的第一管路切换装置。
优选地,在上述真空包装机中,所述抽真空管路上还设置有对其管路压力进行稳压的第一蓄能器。
优选地,在上述真空包装机中,所述封口系统包括设置于所述机体内的下封口条组件和设置于所述上盖上的上封口条;
所述下封口条组件包括顶部设置发热组件的下封口条主体,以及推动所述下封口条主体靠近或远离所述上封口条的推送气缸;
还包括对所述推送气缸提供气源的气泵和第二电机。
优选地,在上述真空包装机中,所述气泵和所述推动气缸之间的供气管路上还设置有对其进行供气或排气的第二管路切换装置;
所述供气管路上还设置有对其进行稳压的第二蓄能器,和对其内管路压力进行防护的溢流阀。
优选地,在上述真空包装机中,所述第一管路切换装置和所述第二管路切换装置均为二位二通换向阀。
优选地,在上述真空包装机中,还包括对所述抽真空管路和所述供气管路之间的压差进行监测的压差传感器,所述压差传感器的一端连通所述第一管路切换装置,另一端连通至所述第二管路切换装置与其前端的单向阀之间。
优选地,在上述真空包装机中,所述控制器还连接有对所述第一电机、所述气压传感器、所述压力传感器、所述第一管路切换装置、所述第二电机、所述压差传感器和所述第二管路切换装置的工艺参数进行输出的打印装置。
一种真空包装机的控制方法,包括步骤:
1)通过控制器的控制面板预设抽真空压力、封口压力、加热时间、冷却时间;
2)放入待包装产品,将待包装产品的待封口侧搭至下封口条,合上上盖,根据压力传感器反馈的压力信号,控制第一管路切换装置导通抽真空管路,并启动第一电机对包装腔室进行抽真空;
3)当气压传感器的实时压力满足真空度要求时,停止所述第一电机,导通供气管路并开启第二电机,当所述压差传感器的压差达到设定值,停止所述第二电机,开启发热组件;
4)当所述发热组件加热预定加热时间后,断电所述发热组件,并冷却至预定冷却时间,同时切换所述第一管路切换装置和所述第二管路切换装置,平衡所述抽真空管路和所述供气管路的气压,存储和打印工艺参数,开启上盖。
本发明提供的真空包装机,包括围成包装腔室的机体和上盖,连通包装腔室,对其进行抽真空和泄压的抽真空系统,以及对待包装产品进行封口的封口系统;还包括电连接抽真空系统监测其抽真空参数,和电连接封口系统监测其封口参数,并对抽真空参数和封口参数进行输出的控制器。通过独立的抽真空系统和封口系统,抽真空参数和封口参数可由控制器独立控制,保证对包装腔室的真空度,并保证封口压力,同时控制器可对抽真空参数和封口参数进行输出,满足对真空包装机的工艺参数监控要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的真空包装机的工作结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种真空包装机,优化了现有的真空包装机结构;本发明还提供了一种真空包装机的控制方法。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,图1为本发明提供的真空包装机的工作结构示意图。
本实施例提供了一种真空包装机,包括围成包装腔室的机体12和上盖11,连通包装腔室,对其进行抽真空和泄压的抽真空系统,以及对待包装产品进行封口的封口系统;还包括电连接抽真空系统监测其抽真空参数,和电连接封口系统监测其封口参数,并对抽真空参数和封口参数进行输出的控制器21。通过独立的抽真空系统和封口系统,抽真空参数和封口参数可由控制器21独立控制,保证对包装腔室的真空度,并保证封口压力,同时控制器21可对抽真空参数和封口参数进行输出,满足对真空包装机的工艺参数监控要求。
在本案一具体实施例中,上盖11铰接连接于机体12上,上盖11的盖装端设置有对其与机体12的压力进行监测的压力传感器16。包装腔室内抽真空,上盖11受外界空气压力压紧到机体12上,上盖11的盖装端环绕布置密封条15,上盖11与机体12铰接,二者铰接端设置弹簧14,实现上盖11的自动开启,包装腔室与外界的隔离,上盖11的盖装端布置压力传感器16用以监测上盖11作用于机体12上的压力,体现包装腔室内的真空度,保证包装过程中的安全性。
在本案一具体实施例中,机体12上开设有连通抽真空系统的抽气孔23,抽真空系统包括连通抽气孔23的抽真空管路,以及与抽真空管路连通的真空泵和驱动真空泵的第一电机。抽真空系统由抽真空管路连通机体12上的抽气孔23,抽真空管路连通真空泵2和第一电机1,第一电机1启动驱动真空泵2动作,抽取抽真空管路内的空气,制造机体12包装腔室内真空环境。
在本案一具体实施例中,抽真空管路上还设置有对其内真空度进行监测的气压传感器25,连通或断开机体12和真空泵2的第一管路切换装置3。抽真空管路对机体12内抽真空满足包装要求即可停止抽真空工作,抽真空管路上由气压传感器25实时监测管路内的真空度,当真空度达到要求后,即可停机不再抽取真空。包装腔室内完成包装动作后需要将抽真空管路与外部环境连通,平衡包装腔室内气压以将包装后的产品取出,抽真空管路上设置第一管路切换装置3,具体设置为二位二通换向阀,其第一位置用于导通真空泵2和包装腔室,另一位置用于将包装腔室与外部环境连通。
在本案一具体实施例中,抽真空管路上还设置有对其管路压力进行稳压的第一蓄能器4。机体12包装过程中,真空度达到要求后即可停机进行封口工序,为了避免封口工序内第一电机1和真空泵2持续工作对其进行停机处理,同时,为了保证封口时长内抽真空管路内真空度在设定值,设置抽真空管路上第一蓄能器4,由第一蓄能器4在真空泵2工作时积蓄能量,在真空泵停机后进行管路稳压,保证包装过程中管路真空度的稳定。进一步地,抽真空管路上设置单向阀27,保证真空度的稳定。
在本案一具体实施例中,封口系统包括设置于机体12内的下封口条组件20和设置于上盖11上的上封口条19;下封口条组件20包括顶部设置发热组件24的下封口条主体,以及推动下封口条主体靠近或远离上封口条的推送气缸17、18;还包括对推送气缸17、18提供气源的气泵7和第二电机6。封口系统采用独立的推送气缸17、18提供上封口条19和下封口条组件20的封口压力,下封口条组件20上设置发热组件24,将待包装产品的包装袋焊接封口。下封口条主体由推送气缸17、18提供上升或下降,并将下封口条组件20推送与上封口条19压紧,优选推送气缸17、18包括沿下封口条组件长度方向的两个,保证对下封口条组件20长度方向压力平衡。
推送气缸17、18由气泵7和第二电机6提供推送气源,气泵7由供气管路经机体12的底部通入推送气缸17、18,推送气缸17、18工作使得下封口条组件20提供上封口条19将上盖11打开方向的推送压力,上盖11对机体12的盖紧通过抽真空系统抽取真空后,外部气压提供盖紧压力,压力传感器16通过对上盖11和机体12之间压力的监测,保证上盖11对机体12盖装结构稳定性。
在本案一具体实施例中,气泵7和推动气缸6之间的供气管路上还设置有对其进行供气或排气的第二管路切换装置8;供气管路上还设置有对其进行稳压的第二蓄能器9,和对其内管路压力进行防护的溢流阀10。封口完成后,下封口条组件20需要下移与上封口条19分开,供气管路上设置第二管路切换装置8,具体为二位二通换向阀,在第一位置导通供气管路,在第二位置将供气管路与外部环境导通进行排气,推送气缸由其自身重力及下封口条组件的重力下落。
供气管路内气压达到预定压力后,第二电机6和气泵7停机,供气管路内维持预定气压,避免持续动力输出及气压供给,为避免供气管路在包装过程中压力损失,设置第二蓄能器9,提供供气管路稳定气压,保证封口安全。同时,为避免气泵7持续供压导致气压超压,设置溢流阀10于供气管路上,若出现气压超压后,溢流阀工作提高管路及推送气压的气压安全。
优选地,第一管路切换装置和第二管路切换装置均为二位二通换向阀。
在本案一具体实施例中,还包括对抽真空管路和供气管路之间的压差进行监测的压差传感器5,压差传感器5的一端连通第一管路切换装置3,另一端连通至第二管路切换装置8与其前端的单向阀26之间。封口过程中,特别对于对真空度要求小的产品封口时,通过独立的抽真空系统和封口系统保证产品包装安全性。
由于包装腔室的真空状态,和推送气缸内的充压状态,需要保证真空度与供气管路内的气压在预定的压差范围,保证设备运行安全,抽真空管路和供气管路之间设置压差传感器5,压差传感器5的第一端连通第一管路切换装置3,另一端连通至供气管路,具体连通供气管路上第二管路切换装置8和单向阀26之间的供气管路上,根据压差传感器5的压差范围,可对下封口条组件20和上封口条19之间是否达到预定的封口压力进行监测,保证封口质量。
在本案一具体实施例中,控制器21还连接有对第一电机1、气压传感器25、压力传感器16、第一管路切换装置3、第二电机6、压差传感器5和第二管路切换装置8的工艺参数进行输出的打印装置22。控制器21连通第一电机1和真空泵2,并采集气压传感器25、压差传感器5的参数,对抽真空进行控制;控制器21同时连通气泵7和第二电机6,并采集压力传感器16和压差传感器5的参数,对封口系统进行控制,同时调节第一管路切换装置3和第二管路切换装置8的管路连通方向,进行抽真空和封口的配合。控制器21同时将封口的各个工艺参数进行输出,通过打印机22打印进行参数记录。
基于上述真空包装机,本实施例还提供了一种真空包装机的控制方法,包括步骤:
1)通过控制器的控制面板预设抽真空压力、封口压力、加热时间、冷却时间。控制器上集成控制面板,用于对包装过程中各种参数的输入。还可以设置显示装置,对真空包装机的工作状态进行实时显示。
2)放入待包装产品,将待包装产品的待封口侧搭至下封口条,合上上盖,根据压力传感器反馈的压力信号,控制第一管路切换装置导通抽真空管路,并启动第一电机对包装腔室进行抽真空;
该阶段为抽真空阶段,封口时,手动合上上盖11,压力传感器16将压力信号传至控制器21,控制器21控制二位二通换向阀3停留在左位,同时控制电机1带动真空泵2对包装腔室进行抽真空,由于包装腔室中的负压,使得上盖11通过封条15紧紧贴合在腔室12上。
3)当气压传感器的实时压力满足真空度要求时,停止第一电机,导通供气管路并开启第二电机,当压差传感器的压差达到设定值,停止第二电机,开启发热组件。
该阶段为保压封口阶段,气压传感器25将实时压力反馈到控制器21中,当真空度到达设定值时,控制器21控制第一电机1停止工作,此时包装腔室中的真空度处于设定值。控制器21持续读取压差传感器5两边的压差,同时控制第二电机6带动气泵7工作,当压差传感器5两边的压差到达设定值时,控制器21控制第二电机6关闭,控制器21控制二位二通换向阀8停在左位,同时控制器21控制发热组件24进行加热,此时下封条组件20被推送气缸17和推送气缸18推动向上移动,与上封条19相互作用,对产品的包装进行封口。
4)当发热组件加热预定加热时间后,断电发热组件,并冷却至预定冷却时间,同时切换第一管路切换装置和第二管路切换装置,平衡抽真空管路和供气管路的气压,存储和打印工艺参数,开启上盖。
该阶段为泄压阶段,当到达了设定的封口加热时间,控制器21控制发热组件24断电。当到达了设定的封口冷却时间,控制器21控制二位二通换向阀8停在右位,下封条20由于重力作用下降,推送气缸17和推送气缸18中的气压通过二位二通换向阀8排出。同时,控制器21控制二位二通换向阀3停在右位,环境气体通过二位二通换向阀3经过抽气孔23进入腔室12中,直到腔室12中气压与环境一致,上盖在弹簧14的作用下开启,一个抽真空封口周期结束。控制器21控制打印机22对本次记录的封口工艺参数进行打印。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种真空包装机,其特征在于,包括围成包装腔室的机体和上盖,连通所述包装腔室,对其进行抽真空和泄压的抽真空系统,以及对待包装产品进行封口的封口系统;
还包括电连接所述抽真空系统监测其抽真空参数,和电连接所述封口系统监测其封口参数,并对所述抽真空参数和所述封口参数进行输出的控制器。
2.根据权利要求1所述的真空包装机,其特征在于,所述上盖铰接连接于所述机体上,所述上盖的盖装端设置有对其与所述机体的压力进行监测的压力传感器;
所述机体上开设有连通所述抽真空系统的抽气孔,所述抽真空系统包括连通所述抽气孔的抽真空管路,以及与所述抽真空管路连通的真空泵和驱动所述真空泵的第一电机。
3.根据权利要求2所述的真空包装机,其特征在于,所述抽真空管路上还设置有对其内真空度进行监测的气压传感器,连通或断开所述机体和所述真空泵的第一管路切换装置。
4.根据权利要求3所述的真空包装机,其特征在于,所述抽真空管路上还设置有对其管路压力进行稳压的第一蓄能器。
5.根据权利要求4所述的真空包装机,其特征在于,所述封口系统包括设置于所述机体内的下封口条组件和设置于所述上盖上的上封口条;
所述下封口条组件包括顶部设置发热组件的下封口条主体,以及推动所述下封口条主体靠近或远离所述上封口条的推送气缸;
还包括对所述推送气缸提供气源的气泵和第二电机。
6.根据权利要求5所述的真空包装机,其特征在于,所述气泵和所述推动气缸之间的供气管路上还设置有对其进行供气或排气的第二管路切换装置;
所述供气管路上还设置有对其进行稳压的第二蓄能器,和对其内管路压力进行防护的溢流阀。
7.根据权利要求6所述的真空包装机,其特征在于,所述第一管路切换装置和所述第二管路切换装置均为二位二通换向阀。
8.根据权利要求6所述的真空包装机,其特征在于,还包括对所述抽真空管路和所述供气管路之间的压差进行监测的压差传感器,所述压差传感器的一端连通所述第一管路切换装置,另一端连通至所述第二管路切换装置与其前端的单向阀之间。
9.根据权利要求8所述的真空包装机,其特征在于,所述控制器还连接有对所述第一电机、所述气压传感器、所述压力传感器、所述第一管路切换装置、所述第二电机、所述压差传感器和所述第二管路切换装置的工艺参数进行存储备份和输出的存储装置,及打印装置。
10.一种真空包装机的控制方法,其特征在于,包括步骤:
1)通过控制器的控制面板预设抽真空压力、封口压力、加热时间、冷却时间;
2)放入待包装产品,将待包装产品的待封口侧搭至下封口条,合上上盖,根据压力传感器反馈的压力信号,控制第一管路切换装置导通抽真空管路,并启动第一电机对包装腔室进行抽真空;
3)当气压传感器的实时压力满足真空度要求时,停止所述第一电机,导通供气管路并开启第二电机,当所述压差传感器的压差达到设定值,停止所述第二电机,开启发热组件;
4)当所述发热组件加热预定加热时间后,断电所述发热组件,并冷却至预定冷却时间,同时切换所述第一管路切换装置和所述第二管路切换装置,平衡所述抽真空管路和所述供气管路的气压,存储和打印工艺参数,开启上盖。
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