CN116176511A - 一种换电站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种换电站,涉及车辆新能源技术领域。本发明中将升降机设置在两个电池架之间,升降机具有设置在升降平台上的两个电池转移装置,两个电池转移装置设置成能够分别转运升降机两侧的电池包,每个电池转移装置包括至少一个伸缩部件,每个伸缩部件设置成可伸缩地,以在伸缩部件伸出时夹紧电池包,从而将电池包转移至目标位置。上述技术方案的升降机能够对两个电池架上的电池包进行运输,增加了与升降机匹配的电池架的数量,从而可以提高车辆的换电效率,与为每个电池架配置一台升降机的技术方案相比,减少了升降机的占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及车辆新能源技术领域,特别是涉及一种换电站。
背景技术
模块化换电站是一种能够实现多种新能源汽车快速准确地更换电池,从而让车辆能够快速恢复续航能力的设备集成系统。其中,模块化换电站的主要特点是各个功能模块独立开发、制造、运输及落成,从而实现前期各个功能模块快速定位及安装,从而提高换电站的建设效率。模块化换电站具有车辆电池更换、电池充电、电池检测、电池存储以及电池消防管控等功能模块。
传统技术方案中换电站的升降机仅能针对一个电池架内的电池包进行运输,与电池架匹配的数量较少,会影响车辆的换电效率。若是为每个电池架均配置一个升降机,不仅仅会增加制造成本,还会占用很大的安装空间。
发明内容
本发明的目的是要提供一种换电站,解决现有技术中升降机匹配的电池架较少,影响车辆的换电效率的技术问题。
根据本发明的目的,本发明提供了一种换电站,包括:
两个电池架,每个所述电池架具有多个用于存放电池包的库位;
升降机,设置在两个所述电池架之间,所述升降机包括能够升降至所述库位的升降平台和设置在所述升降平台上的两个电池转移装置,所述两个电池转移装置设置成能够分别转运所述升降机两侧的所述电池包,每个所述电池转移装置包括至少一个伸缩部件,每个所述伸缩部件设置成可伸缩地,以在所述伸缩部件伸出时夹紧所述电池包,从而将所述电池包转移至目标位置。
可选地,所述电池转移装置包括至少一个所述伸缩部件和至少一个滑轨,每个所述伸缩部件与至少一个所述滑轨滑动连接,以沿所述滑轨滑动,从而做伸缩运动。
可选地,所述电池转移装置包括第一电池转移装置,所述第一电池转移装置包括:
两个第一滑轨,沿第一方向延伸,且间隔开布置,所述第一方向为两个所述电池架的布置方向;
两个第一伸缩部件,与两个所述第一滑轨一一对应滑动连接,且构造成沿相同方向同时滑动。
可选地,所述电池转移装置包括第二电池转移装置,所述第二电池转移装置包括:
两个第二滑轨,沿所述第一方向延伸,且位于两个所述第一滑轨之间;
第二伸缩部件,与两个所述第二滑轨滑动连接,且构造成沿与所述第一伸缩部件相反的方向的滑动。
可选地,所述第二电池转移装置还包括:
滑台,沿所述第一方向延伸,且位于两个所述第二滑轨之间,所述滑台与两个所述第二滑轨滑动连接,且与所述第二伸缩部件滑动连接。。
可选地,每个所述伸缩部件具有多个用于卡接所述电池包的卡接部件,所述卡接部件包括:
气缸,具有活塞杆;
卡爪,与所述活塞杆连接,以在所述活塞杆伸缩时跟随移动,从而夹紧所述电池包。
可选地,所述升降机包括第一骨架,所述升降平台包括:
安装支架,与所述第一骨架连接,且能够沿所述第一骨架做升降运动,两个所述电池转移装置安装在所述安装支架上;
动力装置,安装在所述安装支架上,且与两个所述电池转移装置连接,以驱动两个所述电池转移装置的所述伸缩部件沿相反的方向伸缩。
可选地,所述动力装置包括:
第一动力源和第二动力源,沿所述第一方向间隔开布置,且位于两个所述第一滑轨之间;
第一传送带和第二传送带,均沿所述第一方向延伸,且分别与所述第一动力源和所述第二动力源传动连接,所述第一传送带与所述第一伸缩部件连接,以在传动时带动所述第一伸缩部件沿所述第一滑轨做伸缩运动,所述第二传送带与所述第二伸缩部件连接,以在传动时带动所述第二伸缩部件沿所述第二滑轨做伸缩运动。
可选地,所述升降机还包括设置在所述第一骨架的底部且用于放置所述电池包的滚筒支架,所述升降平台位于所述滚筒支架的上方。
可选地,还包括设置在靠近所述升降机且用于对车辆进行换电的换电机构,所述换电机构包括第二骨架和沿所述第二骨架做升降运动的换电平台,所述换电站还包括:
轨道,设置在所述第一骨架和所述第二骨架的底部,且位于所述换电平台和所述滚筒支架的两侧;
滑动支架,用于支撑所述电池包,且构造成沿所述轨道滑动,以在所述换电平台和所述滚筒支架之间运输所述电池包。
本发明中将升降机设置在两个电池架之间,升降机具有设置在升降平台上的两个电池转移装置,两个电池转移装置设置成能够分别转运升降机两侧的电池包,每个电池转移装置包括至少一个伸缩部件,每个伸缩部件设置成可伸缩地,以在伸缩部件伸出时夹紧电池包,从而将电池包转移至目标位置。上述技术方案的升降机能够对两个电池架上的电池包进行运输,增加了与升降机匹配的电池架的数量,从而可以提高车辆的换电效率,与为每个电池架配置一台升降机的技术方案相比,减少了升降机的占用空间。
进一步地,本发明中第一电池转移装置和第二电池转移装置均安装在安装支架上,能够随着安装支架一起升降,能够避免占用更多的安装空间。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的换电站的示意性结构图;
图2是图1所示换电站中升降机和换电机构的示意性结构图;
图3是图2所示升降机中第一电池转移装置和动力装置的示意性结构图;
图4是图2所示升降机中第二电池转移装置一个角度的示意性结构图;
图5是图2所示升降机中两个电池转移装置处于伸出状态的示意性结构图;
图6是图5所示第二电池转移装置另一个角度的示意性结构图;
图7是图2所示升降机中两个电池转移装置处于收缩状态的示意性结构图;
图8是图1所示换电站中升降平台与滚筒支架的示意性结构图;
图9是图1所示换电站中轨道和滑动支架的示意性结构图。
附图标记:
100-换电站,10-电池架,11-库位,20-升降机,30-消防模块,40-水冷系统,50-充电系统,60-换电机构,61-换电平台,62-上坡道,63-第二骨架,64-举升机构,70-滚筒支架,21-安装支架,22-第一电池转移装置,23-动力装置,24-第二电池转移装置,25-第一骨架,221-第一伸缩部件,222-第一滑轨,223-卡接部件,224-第一连接板,225-第一卡扣,231-第一动力源,232-第二传送带,233-第一皮带轮,234-第二动力源,235-第一传送带,236-第二卡扣,241-第二滑轨,242-第二伸缩部件,243-滑台,244-第二连接板,245-第三传送带,246-第三卡扣,247-第四卡扣,248-第三滑轨,249-第二皮带轮,2231-气缸,2232-卡爪,2441-滑块,80-轨道,90-滑动支架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
图1是根据本发明一个实施例的换电站100的示意性结构图,图2是图1所示换电站100中升降机20和换电机构60的示意性结构图,图3是图2所示升降机20中第一电池转移装置22和动力装置23的示意性结构图,图4是图2所示升降机20中第二电池转移装置24一个角度的示意性结构图,图5是图2所示升降机20中两个电池转移装置处于伸出状态的示意性结构图,图6是图5所示第二电池转移装置24另一个角度的示意性结构图,图7是图2所示升降机20中两个电池转移装置处于收缩状态的示意性结构图,图8是图1所示换电站100中升降平台与滚筒支架70的示意性结构图,其中,图3、图4、图5和图7是升降机20由下往上的仰视视角,图6和图8是升降机20由上往下的俯视视角。如图1至图8所示,在一个具体的实施例中,换电站100包括两个电池架10和升降机20,每个电池架10具有多个用于存放电池包的库位11。升降机20设置在两个电池架10之间,两个电池架10相当于设置在升降机20的左右两侧。升降机20包括能够升降至库位11的升降平台和设置在升降平台上的两个电池转移装置,两个电池转移装置设置成能够分别转运升降机20两侧的电池包,每个电池转移装置包括至少一个伸缩部件,每个伸缩部件设置成可伸缩地,以在伸缩部件伸出时夹紧电池包,从而将电池包转移至目标位置。这里,可以理解为,两个电池转移装置是分别运输两个电池架10上的电池包的,电池转移装置能够将位于升降机20上的电池包转运至对应的电池架10的库位11上,也能够将对应的电池架10的库位11上的电池包转运至升降机20上。两个电池转移装置可以同时伸缩,但是在转运电池包时,只有对应的电池转移装置进行伸缩,只有当其中一个电池转移装置将对应电池架10上的电池包运转完成后,另一个电池转移装置才能够对另一个电池架10上的电池包进行运转。在该实施例中,每个电池架10具有十个库位11,可以容纳十个电池包,两个电池架10可以容纳二十个电池包,所以一个升降机20可以对两个电池架10上的二十个电池包进行转运。
该实施例的升降机20能够对两个电池架10上的电池包进行运输,增加了与升降机20匹配的电池架10的数量,从而可以提高车辆的换电效率,与为每个电池架10配置一台升降机20的技术方案相比,减少了升降机20的占用空间。
在该实施例中,电池转移装置包括至少一个伸缩部件和至少一个滑轨,每个伸缩部件与至少一个滑轨滑动连接,以沿滑轨滑动,从而做伸缩运动。可以理解为,电池转移装置的伸缩部件是通过沿滑轨滑动从而实现伸缩的,滑轨的延伸长度可以根据伸缩部件的伸缩位移进行具体设计,滑轨的延伸长度越长,则伸缩部件的伸缩位移越大,也就是伸缩部件伸出的长度越长,滑轨的延伸长度越短,则伸缩部件的伸缩位移越小,也就是伸缩部件伸出的长度越小。
在该实施例中,电池转移装置包括第一电池转移装置22,第一电池转移装置22包括两个第一滑轨222和两个第一伸缩部件221,两个第一滑轨222沿第一方向延伸,且间隔开布置,第一方向为两个电池架10的布置方向,这里,两个电池架10的布置方向可以理解为是两个电池架10的连线方向。两个第一伸缩部件221与两个第一滑轨222一一对应滑动连接,且构造成沿相同方向同时滑动。可以理解为,两个第一伸缩部件221是同时滑动的,从而可以共同对电池包进行转运,两个第一伸缩部件221之间的间距可以根据电池包的尺寸进行设置,电池包的宽度越大,则两个第一伸缩部件221之间的间距就越大,电池包的宽度越小,则两个第一伸缩部件221之间的间距就越小,两个第一伸缩部件221之间的间距不能大于电池包的宽度,但也不能过小。
在该实施例中,电池转移装置包括第二电池转移装置24,第二电池转移装置24包括两个第二滑轨241和第二伸缩部件242,两个第二滑轨241沿第一方向延伸,且位于两个第一滑轨222之间。第二伸缩部件242与两个第二滑轨241滑动连接,且构造成沿与第一伸缩部件221相反的方向的滑动。这里,两个第二滑轨241的延伸长度与第一滑轨222的延伸长度一致。
在该实施例中,第二电池转移装置24还包括滑台243,其沿第一方向延伸,且位于两个第二滑轨241之间,滑台243与两个第二滑轨241滑动连接,且与第二伸缩部件242滑动连接。可以理解为,滑台243沿着第二滑轨241滑动,第二伸缩部件242沿着滑台243滑动。
在该实施例中,每个伸缩部件具有多个用于卡接电池包的卡接部件223,卡接部件223包括卡爪2232和具有活塞杆的气缸2231,卡爪2232与活塞杆连接,以在活塞杆伸缩时跟随移动,从而夹紧电池包。具体地,第一伸缩部件221和第二伸缩部件242上均设有四个卡接部件223,四个卡接部件223呈方形布置,以对电池包相对的两侧进行卡接,从而在伸缩部件进行伸缩时对电池包进行转运。用于对电池包的同一侧进行卡接的气缸2231的活塞杆伸缩方向与另一侧的气缸2231的活塞杆伸缩方向相反。
在该实施例中,升降机20包括第一骨架25,升降平台包括安装支架21和动力装置23,其中,安装支架21与第一骨架25连接,且能够沿第一骨架25做升降运动,两个电池转移装置安装在安装支架21上。动力装置23安装在安装支架21上,且与两个电池转移装置连接,以驱动两个电池转移装置的伸缩部件沿相反的方向伸缩。
在该实施例中,动力装置23包括第一动力源231、第二动力源234、第一传送带235和第二传送带232,其中,第一动力源231和第二动力源234均沿第一方向间隔开布置,且位于两个第一滑轨222之间。第一传送带235和第二传送带232均沿第一方向延伸,且分别与第一动力源231和第二动力源234传动连接,第一传送带235与第一伸缩部件221连接,以在传动时带动第一伸缩部件221沿第一滑轨222做伸缩运动,第二传送带232与第二伸缩部件242连接,以在传动时带动第二伸缩部件242沿第二滑轨241做伸缩运动。
在该实施例中,第一传送带235设置在两个第一皮带轮233上,其中一个第一皮带轮233通过转轴固定在安装支架21上,且设置在靠近第二动力源234的位置处,另一个第一皮带轮233与第一动力源231传动连接,从而在第一动力源231运行时带动与之连接的第一皮带轮233转动,从而驱动第一传送带235传动。第一传送带235上设有第一卡扣225,第一卡扣225与第一连接板224固定连接,而第一连接板224的两端分别与两个第一伸缩部件221连接,从而在第一传送带235传动时带动第一连接板224移动,从而同时带动两个第一伸缩部件221沿着对应的第一滑轨222滑动,从而向外伸出。这里,两个第一伸缩部件221的两端分别安装有一个卡接部件223,也就是一共四个卡接部件223,四个卡接部件223呈方形布置,从而可以对电池包进行卡接。
第二传送带232设置在另外两个第一皮带轮233上,其中一个第一皮带轮233通过转轴固定在安装支架21上,且设置在靠近第一动力源231的位置处,另一个第一皮带轮233与第二动力源234传动连接,从而在第一动力源231运行时带动与之连接的第一皮带轮233转动,从而驱动第二传送带232传动。第二传送带232上设有第二卡扣236,第二卡扣236与第二连接板244固定连接,而第二连接板244的两端分别设有多个与第二滑轨241滑动连接的滑块2441,第二连接板244的中间部分与滑台243固定连接,从而在第二传送带232传动时带动第二连接板244沿着两个第二滑轨241滑动,从而带动滑台243滑动,向外伸出。滑台243上设有第三滑轨248和第三传送带245,第三传送带245设置在两个第二皮带轮249上,两个第二皮带轮249分别与滑台243的两端固定连接,第三传送带245上设有第三卡扣246和第四卡扣247,其中第三卡扣246与第二伸缩部件242固定连接,且第二伸缩部件242能够沿第三滑轨248滑动,第四卡扣247与安装支架21固定连接。当第二连接板244带动滑台243向外伸出时,滑台243上的两个第二皮带轮249跟随移动,但是因为第二皮带轮249上设有与安装支架21固定连接的第四卡扣247,相当于第二皮带轮249上的一个点固定了,从而使得第二皮带轮249传动。由于第三卡扣246与第二伸缩部件242固定连接,所以在第二皮带轮249传动的时候可以使得第二伸缩部件242能够沿着第三滑轨248滑动,从而向外伸出。这里,第二伸缩部件242呈工字型,第二伸缩部件242的四个端部分别安装有一个卡接部件223,也就是一共四个卡接部件223,四个卡接部件223呈方形布置,从而可以对电池包进行卡接。这里,第一动力源231和第二动力源234均为电机,第一动力源231和第二动力源234通过正反转分别实现第一伸缩部件221和第二伸缩部件242的伸出和收缩。在其他实施例中,第一动力源231和第二动力源234还可以根据具体的设计需求进行具体设定。另外,需要说明的是,第一伸缩部件221和第二伸缩部件242均是位于安装支架21之下的,从而能够对位于升降机20底部的电池包进行抓取。两个电池转移装置能够在9s内将电池包从电池架10的库位11上准确运输至升降平台上,反之亦然。两个电池转移装置的作用就在于准确并快速地将电池包在升降机20和电池架10两者之间运输。
在该实施例中,升降机20的第一骨架25的顶部设有第三动力源,第三动力源通过多个第四皮带与升降平台的安装支架21连接,从而通过第三动力源驱动多个第四皮带带动安装支架21做升降运动。
在该实施例中,升降机20还包括设置在第一骨架25的底部且用于放置电池包的滚筒支架70,升降平台位于滚筒支架70的上方。当需要将滚筒支架70上的电池包运回电池架10的库位11时,先控制第三动力源驱动升降平台下降至邻近滚筒支架70的上方。若该电池包需要运回至两个电池架10中的第一电池架10的库位11时,控制与第一电池架10对应的电池转移装置的所有卡接部件223共同夹紧该电池包,然后控制第三动力源驱动升降平台带动该电池包上升至对应的库位11的高度处,之后控制该电池转移装置的伸缩部件伸出至该库位11上,使得卡接部件223松开电池包,从而将该电池包放置在对应的库位11上。当需要将电池架10上某个库位11上的电池包取出时,先控制第三动力源驱动升降平台移动至与该库位11对应的高度处,然后控制与该电池架10对应的电池转移装置的伸缩部件伸出,控制该电池转移装置上的所有卡接部件223共同夹紧该库位11上的电池包,之后控制该电池转移装置缩回至原位,然后控制该电池转移装置下降至滚筒支架70的上方,然后控制所有卡接部件223松开该电池包,从而将该电池包从库位11移动至滚筒支架70上。
图9是图1所示换电站100中轨道80和滑动支架90的示意性结构图。如图9所示,并参见图1、图2和图8,在该实施例中,换电站100还包括设置在靠近升降机20且用于对车辆进行换电的换电机构60,换电机构60包括第二骨架63和沿第二骨架63做升降运动的换电平台61,换电站100还包括轨道80和滑动支架90,其中,轨道80设置在第一骨架25和第二骨架63的底部,且位于换电平台61和滚筒支架70的两侧,滑动支架90用于支撑电池包,且构造成沿轨道80滑动,以在换电平台61和滚筒支架70之间运输电池包。当车辆从上坡道62行驶至换电机构60处时,换电平台61将车辆上旧的电池包取下,并使得旧的电池包位于滑动支架90上,然后控制滑动支架90沿着轨道80滑动至升降机20的下方,从而将旧的电池包由换电平台61移动至滚筒支架70上,最后由升降机20将旧的电池包送回至对应的电池架10的库位11上。然后升降机20将新的电池包从电池架10的库位11上取出并运送至滚筒支架70上,通过滑动支架90沿着轨道80滑动,从而将新的电池包运送至换电平台61上,然后通过换电平台61将新的电池包安装至车辆上。
在一个优选地实施例中,换电机构60的两侧均设有一个升降机20,每个升降机20的两侧均设有电池架10,也就是说,每个升降机20对应设置两个电池架10。当滑动支架90将旧的电池包运送至其中一个升降机20下方的滚筒支架70上之前,另外一个升降机20可以同时将新的电池包从库位11上运输至对应的滚筒支架70上,然后在升降机20将旧的电池包运回至库位11的同时,滑动支架90可以将新的电池包运输至换电平台61上,从而使得换电平台61能够尽快完成换电,从而节省了换电时间,提高了换电效率。可以理解为,两个升降机20分别具有一个电池传输工位,可以实现车辆换下来的旧的电池包和电池架10内的新的电池包的同进同出,极大地减少了换电节拍。
在该实施例中,换电站100是一种模块化换电站,模块化换电站主要由换电机构60、升降机20、电池架10、消防模块30、水冷系统40和充电系统50等模块组成。换电站100能通过各个功能模块实现引导车辆至换电机构60的换电平台61并准确定位车辆、抬升车辆获得换电空间、解除车辆原有电池包、检测原有电池报表面完好情况、匹配满电电池包并运送至换电平台61、将新的电池包准确安装到车辆、存储旧的电池包并实现快速充电以及做好电池消防管理等功能。传统技术方案中换电站100未区分各个换电模块,落站时吊装繁琐,各换电模块落地后没有明显定位,吊装后需要反复调整。该实施例通过在地面上预埋定位螺钉,即可迅速实现定位,无需反复调整,使得各个换电模块吊装便捷。另外,传统技术方案中换电站100未实现线束模块化,各设备间通信线束,动力线束靠传统方式布线,线缆繁多,走线复杂,接线工作量过大且易出错。该实施例通过实现线缆模块化后,换电模块的各个传感器,传动件线缆依靠集线器集成到单根线束上,线缆清晰简洁,方便快速准确接线。
在该实施例中,换电机构60的上坡道62的主要作用是引导车辆进入换电机构60的换电平台61,在换电平台61的另一侧还设有下坡道(图中未示出),下坡道的主要作用是引导车辆离开换电机构60。换电机构60的上坡道62上设有定位模块,定位模块的主要作用是将车辆准确定位至换电平台61,使得车辆能够准确抬升并解锁电池包。当车辆行驶至换电平台61的指定位置处,此时触发传感器,传感器发送车辆到位信号,定位模块将车辆定位至指定位置处。然后换电机构60的举升机构64将车辆抬起,以留出换电空间,车辆抬起后发送车辆到位信号,换电平台61升起,换电平台61上的加解锁套筒准确定位到车辆电池包的固定螺栓上,加解锁套筒对应的旋转电机启动进行旋转解锁,当检测到扭转圈数准确后,说明电池包已经被解锁,然后换电平台61下降,从而带动电池包下降。然后通过滑动支架90将电池包运输至滚筒支架70上,最后通过升降机20将电池包转移至对应的电池架10的库位11上。在换电平台61拆卸电池包的同时,升降机20上电池转移装置的伸缩部件伸出,卡接部件223夹紧库位11上的电池包后将该电池包转移至升降平台上,然后升降平台下降,将电池包转移至滑动支架90上,通过滑动支架90将该电池包运输至换电平台61上,然后换电平台61上升,加解锁套筒与螺栓配合,将电池包顶升至车辆底部,加解锁套筒对应的旋转电机启动进行旋转锁紧螺栓,当检测到扭转圈数准确后,说明电池包已经被锁止,之后换电平台61下降,举升机构64下降至原位,从而完成车辆换电过程。
换电站100的充电系统50的作用是给电池包提供电源进行充电,主要由两个充电柜及电池架10充电模块构成,每个电池架10的每个库位11上均安装有电池架10充电模块。消防模块30的主要作用是能够在电池包出现起火时对该电池包进行灭火。换电站100的水冷系统40的作用是循环冷却液将电池包在充电过程中产生的热量吸收从而实现对电池包进行降温,使得电池包保持健康。另外,换电站100还具有UPS系统,其作用是在换电站100出现异常断电时,提供应急电源从而解决用户换电时由于停电被困的问题。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种换电站,其特征在于,包括:
两个电池架,每个所述电池架具有多个用于存放电池包的库位;
升降机,设置在两个所述电池架之间,所述升降机包括能够升降至所述库位的升降平台和设置在所述升降平台上的两个电池转移装置,所述两个电池转移装置设置成能够分别转运所述升降机两侧的所述电池包,每个所述电池转移装置包括至少一个伸缩部件,每个所述伸缩部件设置成可伸缩地,以在所述伸缩部件伸出时夹紧所述电池包,从而将所述电池包转移至目标位置。
2.根据权利要求1所述的换电站,其特征在于,所述电池转移装置包括至少一个所述伸缩部件和至少一个滑轨,每个所述伸缩部件与至少一个所述滑轨滑动连接,以沿所述滑轨滑动,从而做伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的换电站,其特征在于,所述电池转移装置包括第一电池转移装置,所述第一电池转移装置包括:
两个第一滑轨,沿第一方向延伸,且间隔开布置,所述第一方向为两个所述电池架的布置方向;
两个第一伸缩部件,与两个所述第一滑轨一一对应滑动连接,且构造成沿相同方向同时滑动。
4.根据权利要求3所述的换电站,其特征在于,所述电池转移装置包括第二电池转移装置,所述第二电池转移装置包括:
两个第二滑轨,沿所述第一方向延伸,且位于两个所述第一滑轨之间;
第二伸缩部件,与两个所述第二滑轨滑动连接,且构造成沿与所述第一伸缩部件相反的方向的滑动。
5.根据权利要求4所述的换电站,其特征在于,所述第二电池转移装置还包括:
滑台,沿所述第一方向延伸,且位于两个所述第二滑轨之间,所述滑台与两个所述第二滑轨滑动连接,且与所述第二伸缩部件滑动连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的换电站,其特征在于,每个所述伸缩部件具有多个用于卡接所述电池包的卡接部件,所述卡接部件包括:
气缸,具有活塞杆;
卡爪,与所述活塞杆连接,以在所述活塞杆伸缩时跟随移动,从而夹紧所述电池包。
7.根据权利要求4-5中任一项所述的换电站,其特征在于,所述升降机包括第一骨架,所述升降平台包括:
安装支架,与所述第一骨架连接,且能够沿所述第一骨架做升降运动,两个所述电池转移装置安装在所述安装支架上;
动力装置,安装在所述安装支架上,且与两个所述电池转移装置连接,以驱动两个所述电池转移装置的所述伸缩部件沿相反的方向伸缩。
8.根据权利要求7所述的换电站,其特征在于,所述动力装置包括:
第一动力源和第二动力源,沿所述第一方向间隔开布置,且位于两个所述第一滑轨之间;
第一传送带和第二传送带,均沿所述第一方向延伸,且分别与所述第一动力源和所述第二动力源传动连接,所述第一传送带与所述第一伸缩部件连接,以在传动时带动所述第一伸缩部件沿所述第一滑轨做伸缩运动,所述第二传送带与所述第二伸缩部件连接,以在传动时带动所述第二伸缩部件沿所述第二滑轨做伸缩运动。
9.根据权利要求7所述的换电站,其特征在于,所述升降机还包括设置在所述第一骨架的底部且用于放置所述电池包的滚筒支架,所述升降平台位于所述滚筒支架的上方。
10.根据权利要求9所述的换电站,其特征在于,还包括设置在靠近所述升降机且用于对车辆进行换电的换电机构,所述换电机构包括第二骨架和沿所述第二骨架做升降运动的换电平台,所述换电站还包括:
轨道,设置在所述第一骨架和所述第二骨架的底部,且位于所述换电平台和所述滚筒支架的两侧;
滑动支架,用于支撑所述电池包,且构造成沿所述轨道滑动,以在所述换电平台和所述滚筒支架之间运输所述电池包。
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2023
- 2023-01-17 CN CN202310096248.1A patent/CN116176511A/zh active Pending
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CN118418948B (zh) * | 2024-07-08 | 2024-09-13 | 北京玖行智研交通科技有限公司 | 一种换电机器人、换电系统及方法 |
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