CN116169845A - 电机合装设备 - Google Patents

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黎莎
李杨守俊
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Beijing Railway Institute of Mechanical and Electrical Engineering Group Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

本发明属于机车检修技术领域,公开了一种电机合装设备,包括基座单元、转子定位单元以及定子调整单元;该转子定位单元包括转子固定机构和转子吊装机构,该转子固定机构沿X方向滑动连接于该基座单元,该转子吊装机构安装于该转子固定机构,被配置为吊装电机转子;该定子调整单元安装于该基座单元,被配置为定位电机定子,该转子固定机构在该基座单元上滑动,能够调节该电机转子和该电机定子之间的距离。该电机合装设备减少了对人工劳动力的依赖,合装工序准确性高,提高了作业效率,同时消除了高空吊运的安全隐患。

Description

电机合装设备
技术领域
本发明涉及机车检修技术领域,尤其涉及一种电机合装设备。
背景技术
目前在动车段或和谐机车检修段对电机进行检修时,需要对电机进行拆解和合装作业。其中合装作业一般采用天车和其他辅助工装,并配合人工推动进行转子和定子的对位合装。
上述利用天车吊运的方式进行电机定子和转子的牵引作业的操作耗时长,劳动效率低,且安全风险高。另外,在配合人工推动的过程中可能造成定子和转子的损坏,对人工作业能力的要求较高,造成劳动力浪费同时无法保证作业质量。
因此,亟需一种电机合装设备,以解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机合装设备,该电机合装设备减少了对人工劳动力的依赖,合装工序准确性高,提高了作业效率,同时消除了高空吊运的安全隐患。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
电机合装设备,包括基座单元、转子定位单元以及定子调整单元;所述转子定位单元包括转子固定机构和转子吊装机构,所述转子固定机构沿X方向滑动连接于所述基座单元,所述转子吊装机构安装于所述转子固定机构,被配置为吊装电机转子;所述定子调整单元安装于所述基座单元,被配置为定位电机定子,所述转子固定机构在所述基座单元上滑动,能够调节所述电机转子和所述电机定子之间的距离。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述转子定位单元还包括转子辅助定位机构,所述转子辅助定位机构位于所述转子固定机构下方,包括辅助底座、高度调节腿和转子支撑块,所述辅助底座可拆卸设置于所述基座单元上,所述高度调节腿的固定端安装于所述辅助底座,所述转子支撑块安装于所述高度调节腿的伸缩端,所述转子支撑块能够支撑所述电机转子。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述转子支撑块的上端面开设容置凹槽,所述容置凹槽被配置为匹配所述电机转子的周侧部形状,所述电机转子内嵌于所述容置凹槽。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述基座单元包括基座本体和滑轨,所述滑轨平行于X方向安装于所述基座本体,所述转子固定机构滑动连接于所述滑轨,所述定子调整单元安装于所述基座本体。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述电机合装设备还包括电控单元,所述基座单元还包括驱动机构,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述转子固定机构固连于所述滑块,所述驱动机构连接于所述滑块,能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑动,所述电控单元电连接于所述驱动机构,被配置为控制所述驱动机构的启闭。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述定子调整单元包括定位底座、定位平台和调整组件,所述定位底座连接于所述基座单元,所述定位平台活动设置于所述定位底座上,被配置为承载所述电机定子,所述调整组件设置于所述定位底座,被配置为沿Y方向调整所述定位平台与所述定位底座的相对位置。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述定子调整单元还包括多个限位卡块,多个所述限位卡块设置于所述定位平台的承载面,所述电机定子卡装于多个所述限位卡块之间。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述调整组件包括多个支板和多个调节螺杆,多个所述支板与多个所述调节螺杆一一对应,多个所述支板均布固连于所述定位底座在Y方向上相对的两侧部,所述调节螺杆螺旋贯穿于所述支板,所述调节螺杆的端部能够抵靠所述定位平台的侧部。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述转子固定机构包括移动框架和吊装杆组,所述移动框架滑动连接于所述基座单元,所述吊装杆组连接于所述移动框架的顶部;所述转子吊装机构包括连接杆和转子连接件,所述连接杆连接于所述吊装杆组,所述转子连接件连接于所述连接杆远离所述吊装杆组的端部,被配置为连接所述电机转子的短轴。
作为本发明提供的电机合装设备的优选方案,所述吊装杆组包括连接板和相互平行间隔设置的第一吊装杆和第二吊装杆,所述连接板架设于所述第一吊装杆和所述第二吊装杆上;所述连接杆上设置有连接块,所述连接块夹设于所述第一吊装杆和所述第二吊装杆之间,连接于所述连接板。
本发明的有益效果:
本发明提供的电机合装设备包括基座单元、转子定位单元以及定子调整单元。该转子定位单元包括转子固定机构和转子吊装机构,该转子固定机构沿X方向滑动连接于该基座单元,该转子吊装机构安装于该转子固定机构,被配置为吊装电机转子。也就是说,基座单元能够为转子定位单元提供移动基础,并承载定子调整单元;该转子固定机构能够带动电机转子移动,转子吊装机构能够与电机转子可靠连接。该定子调整单元安装于该基座单元,被配置为定位电机定子,该转子固定机构在该基座单元上滑动,能够调节该电机转子和该电机定子之间的距离。也就是说,在电机合装的过程中,定子调整单元将电机定子固定,由转子固定机构带动电机转子进行移动,进而实现电机定子和电机转子的准确定位和安装。该电机合装设备减少了对人工劳动力的依赖,合装工序准确性高,提高了作业效率,同时消除了高空吊运的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电机合装设备的结构示意图;
图2是图1中结构标记为A的局部放大图;
图3是本发明实施例提供的电机合装设备的部分结构示意图;
图4是本发明实施例提供的转子固定机构的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的转子吊装机构的结构示意图。
图中:
100、基座单元;110、基座本体;120、滑轨;130、滑块;
200、转子定位单元;210、转子固定机构;211、移动框架;212、连接板;213、第一吊装杆;214、第二吊装杆;220、转子吊装机构;221、连接杆;222、转子连接件;223、连接块;230、转子辅助定位机构;231、辅助底座;232、高度调节腿;233、转子支撑块;
300、定子调整单元;310、定位底座;320、定位平台;330、调整组件;331、支板;332、调节螺杆;340、限位卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
图1示出本发明实施例提供的电机合装设备的结构示意图。参照图1,本实施例提供了一种电机合装设备。该电机合装设备包括基座单元100、转子定位单元200以及定子调整单元300。该转子定位单元200包括转子固定机构210和转子吊装机构220,该转子固定机构210沿X方向滑动连接于该基座单元100,该转子吊装机构220安装于该转子固定机构210,被配置为吊装电机转子。该定子调整单元300安装于该基座单元100,被配置为定位电机定子,该转子固定机构210在该基座单元100上滑动,能够调节该电机转子和该电机定子之间的距离。也就是说,在电机合装工序中,利用定子调整单元300对电机定子进行定位,再将电机转子安装到转子吊装机构220上,并由转子固定机构210带动进行移动,靠近电机定子,从而实现电机转子和电机定子的准确合装。
图2示出图1中结构标记为A的局部放大图,图3示出本发明实施例提供的电机合装设备的部分结构示意图。参照图1-图3,该基座单元100包括基座本体110和滑轨120,该滑轨120平行于X方向安装于该基座本体110,该转子固定机构210滑动连接于该滑轨120,该定子调整单元300安装于该基座本体110。
具体地,该基座本体110上设置两个滑轨120,两个滑轨120均平行于X方向设置,且两个滑轨120沿Y方向间隔设置,且两者之间的距离等于转子固定机构210的宽度。利用两个滑轨120能够实现对转子固定机构210的可靠架设,保证转子固定机构210沿滑轨120运动时的稳定性,从而防止电机转子摆动,提升电子转子和电机定子合装的准确性。
再为具体地,该电机合装设备还包括电控单元,该基座单元100还包括驱动机构,该滑轨120上滑动设置有滑块130,该转子固定机构210固连于该滑块130,该驱动机构连接于该滑块130,能够驱动该滑块130沿该滑轨120滑动,该电控单元电连接于该驱动机构,被配置为控制该驱动机构的启闭。在本实施例中,该驱动机构可以选择现有技术中的液压驱动缸组件,其伸缩杆连接于滑块130,通过液压进行伸缩杆的控制,从而控制滑块130沿滑轨120进行移动。该电控单元为现有技术,其具体结构和原理本实施例在此不做赘述。
更为具体地,如图2所示,滑块130底部开设滑槽,滑轨120的上侧设置滑动凸条,该滑动凸条嵌设于滑槽中。滑块130的顶部固连于转子固定机构210的底部。上述设置能够保证转子固定机构210与滑轨120的连接可靠性,在不阻碍转子固定机构210滑动的前提下,保证转子固定机构210的稳定性,防止其在滑动过程中发生脱轨的问题,造成电机转子和电机定子的定位发生偏差。
图4示出本发明实施例提供的转子固定机构的结构示意图,参照图1和图4,该转子固定机构210包括移动框架211和吊装杆组,该移动框架211的底部固连于滑块130,并通过滑块130滑动连接于该基座单元100,该吊装杆组连接于该移动框架211的顶部。该转子吊装机构220包括连接杆221和转子连接件222,该连接杆221连接于该吊装杆组,该转子连接件222连接于该连接杆221远离该吊装杆组的端部,被配置为连接该电机转子的短轴。
具体地,该吊装杆组包括连接板212和相互平行间隔设置的第一吊装杆213和第二吊装杆214,该连接板212架设于该第一吊装杆213和该第二吊装杆214上。在本实施例中,该第一吊装杆213和第二吊装杆214分别平行于X方向,且沿Y方向相互间隔布置。
再为具体地,图5示出本发明实施例提供的转子吊装机构的结构示意图,参照图5,该连接杆221上固定设置有连接块223,该连接块223的厚度小于第一吊装杆213和第二吊装杆214之间的距离。连接块223夹设于该第一吊装杆213和该第二吊装杆214之间,并连接于该连接板212。在本实施例中,连接板212的几何中心处开设第一螺孔,连接块223的顶端的几何中心处开设第二螺孔,利用螺栓螺接于该第一螺孔和第二螺孔,即可实现转子吊装机构220在转子固定机构210上的可靠连接。
更为具体地,该连接杆221呈L形结构,包括相互垂直固连的垂直杆部和水平杆部。该连接块223套设于该水平杆部,该水平杆部远离垂直杆部的端部设置有防脱板。该防脱板的尺寸大于水平杆部的横截面尺寸,有效防止连接块223脱出水平杆部。
更为具体地,该转子连接件222呈圆柱结构,开设安装通孔,能够套设于电机转子的短轴上,实现电机转子与转子吊装机构220的定位与连接。
继续参照图1和图3,该转子定位单元200还包括转子辅助定位机构230,该转子辅助定位机构230位于该转子固定机构210下方。该转子辅助定位机构230能够在将电机转子安装至转子吊装机构220上时,对电机转子进行支撑,并对电机转子的高度进行调节,使其准确连接于转子连接件222。
具体地,该转子辅助定位机构230包括辅助底座231、高度调节腿232和转子支撑块233,该辅助底座231可拆卸设置于该基座单元100上,该高度调节腿232的固定端安装于该辅助底座231,该转子支撑块233安装于该高度调节腿232的伸缩端,该转子支撑块233能够支撑该电机转子。
再为具体地,该高度调节腿232可以采用电控液压杆,包括液压缸和支撑杆。支撑杆能够顶升该转子支撑块233,通过液压缸控制支撑杆的伸缩,进而调整转子支撑块233的高度。
更为具体地,该转子支撑块233的上端面开设容置凹槽,该容置凹槽被配置为匹配该电机转子的周侧部形状,该电机转子内嵌于该容置凹槽。上述容置凹槽能够防止电机转子在转子支撑块233上滚动,提升电机转子的短轴和转子连接件222的连接速度。
参照图1和图3,该定子调整单元300包括定位底座310、定位平台320和调整组件330。
具体地,该定位底座310连接于该基座单元100,该定位平台320活动设置于该定位底座310上,被配置为承载该电机定子,该调整组件330设置于该定位底座310,被配置为沿Y方向调整该定位平台320与该定位底座310的相对位置。
再为具体地,该定子调整单元300还包括多个限位卡块340,多个该限位卡块340设置于该定位平台320的承载面,该电机定子卡装于多个该限位卡块340之间。在本实施例中定位平台320上设置有四个限位卡块340,四个限位卡块340呈矩形阵列布置。该限位卡块340开设圆角抵靠槽,该电机定子的底座的四个顶角能够分别抵靠于四个圆角抵靠槽中实现定位。
更为具体地,该调整组件330包括多个支板331和多个调节螺杆332,多个该支板331与多个该调节螺杆332一一对应,多个该支板331均布固连于该定位底座310在Y方向上相对的两侧部,该调节螺杆332平行于Y方向,并螺旋贯穿于该支板331,其端部能够抵靠该定位平台320的侧部。在本实施例中,该定位底座310在Y方向上相对的两侧部分别设置两个支板331,每个支板331中螺接一个调节螺杆332。
本实施例提供的电机合装设备的使用过程如下:
首先将电机转子吊装至转子辅助定位机构230上,调整该电机转子的高度至合适位置,将转子连接件222与电机转子的短轴进行装配,然后将转子吊装机构220装配到转子固定机构210上。随后移走转子辅助定位机构230,并将电机定子吊装到定位平台320上。然后利用调整组件330进行电机定子的位置调节和定位。随后利用电控单元控制驱动机构启动,使转子固定机构210带动电机转子逐渐靠近电机定子,并最终完成组装。最后人工调整电机端盖的位置,安装螺栓,完成电机的合装作业。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电机合装设备,其特征在于,包括:
基座单元(100);
转子定位单元(200),所述转子定位单元(200)包括转子固定机构(210)和转子吊装机构(220),所述转子固定机构(210)沿X方向滑动连接于所述基座单元(100),所述转子吊装机构(220)安装于所述转子固定机构(210),被配置为吊装电机转子;
定子调整单元(300),所述定子调整单元(300)安装于所述基座单元(100),被配置为定位电机定子,所述转子固定机构(210)在所述基座单元(100)上滑动,能够调节所述电机转子和所述电机定子之间的距离。
2.根据权利要求1所述的电机合装设备,其特征在于,所述转子定位单元(200)还包括转子辅助定位机构(230),所述转子辅助定位机构(230)位于所述转子固定机构(210)下方,包括辅助底座(231)、高度调节腿(232)和转子支撑块(233),所述辅助底座(231)可拆卸设置于所述基座单元(100)上,所述高度调节腿(232)的固定端安装于所述辅助底座(231),所述转子支撑块(233)安装于所述高度调节腿(232)的伸缩端,所述转子支撑块(233)能够支撑所述电机转子。
3.根据权利要求2所述的电机合装设备,其特征在于,所述转子支撑块(233)的上端面开设容置凹槽,所述容置凹槽被配置为匹配所述电机转子的周侧部形状,所述电机转子内嵌于所述容置凹槽。
4.根据权利要求1所述的电机合装设备,其特征在于,所述基座单元(100)包括基座本体(110)和滑轨(120),所述滑轨(120)平行于X方向安装于所述基座本体(110),所述转子固定机构(210)滑动连接于所述滑轨(120),所述定子调整单元(300)安装于所述基座本体(110)。
5.根据权利要求4所述的电机合装设备,其特征在于,所述电机合装设备还包括电控单元,所述基座单元(100)还包括驱动机构,所述滑轨(120)上滑动设置有滑块(130),所述转子固定机构(210)固连于所述滑块(130),所述驱动机构连接于所述滑块(130),能够驱动所述滑块(130)沿所述滑轨(120)滑动,所述电控单元电连接于所述驱动机构,被配置为控制所述驱动机构的启闭。
6.根据权利要求1所述的电机合装设备,其特征在于,所述定子调整单元(300)包括定位底座(310)、定位平台(320)和调整组件(330),所述定位底座(310)连接于所述基座单元(100),所述定位平台(320)活动设置于所述定位底座(310)上,被配置为承载所述电机定子,所述调整组件(330)设置于所述定位底座(310),被配置为沿Y方向调整所述定位平台(320)与所述定位底座(310)的相对位置。
7.根据权利要求6所述的电机合装设备,其特征在于,所述定子调整单元(300)还包括多个限位卡块(340),多个所述限位卡块(340)设置于所述定位平台(320)的承载面,所述电机定子卡装于多个所述限位卡块(340)之间。
8.根据权利要求6所述的电机合装设备,其特征在于,所述调整组件(330)包括多个支板(331)和多个调节螺杆(332),多个所述支板(331)与多个所述调节螺杆(332)一一对应,多个所述支板(331)均布固连于所述定位底座(310)在Y方向上相对的两侧部,所述调节螺杆(332)螺旋贯穿于所述支板(331),所述调节螺杆(332)的端部能够抵靠所述定位平台(320)的侧部。
9.根据权利要求1所述的电机合装设备,其特征在于,所述转子固定机构(210)包括移动框架(211)和吊装杆组,所述移动框架(211)滑动连接于所述基座单元(100),所述吊装杆组连接于所述移动框架(211)的顶部;所述转子吊装机构(220)包括连接杆(221)和转子连接件(222),所述连接杆(221)连接于所述吊装杆组,所述转子连接件(222)连接于所述连接杆(221)远离所述吊装杆组的端部,被配置为连接所述电机转子的短轴。
10.根据权利要求9所述的电机合装设备,其特征在于,所述吊装杆组包括连接板(212)和相互平行间隔设置的第一吊装杆(213)和第二吊装杆(214),所述连接板(212)架设于所述第一吊装杆(213)和所述第二吊装杆(214)上;所述连接杆(221)上设置有连接块(223),所述连接块(223)夹设于所述第一吊装杆(213)和所述第二吊装杆(214)之间,连接于所述连接板(212)。
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