发明内容
本发明的主要目的在于提供一种偏光片的外观缺陷检测装置,可以有效解决在检测的过程中由于检测台上积攒的灰尘粘附到偏光片上对检测结果造成影响的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种偏光片的外观缺陷检测装置,包括支撑架、两个L型板一、水平板和滑轨,两个所述L型板一分别设于支撑架上端前部右侧和支撑架上端后部左侧,所述水平板设于两个L型板一水平部分相对面之间,所述滑轨固定于支撑架上端前部且位于两个L型板一竖直部分相对面之间;
所述支撑架上端右部设有用于承载偏光片的放置台,所述水平板下端中部开设有与转运清理单元相互配合用于改变转运清理单元的运行状态的梯形槽,所述滑轨外表面滑动有滑块,所述支撑架上端右部设有凹型支撑板,且所述凹型支撑板位于滑轨的正上方,所述凹型支撑板上端中部设有用于驱动滑块左右滑动的气缸,所述滑块上端中部设有转运清理单元,所述支撑架上端左部设有用于承载偏光片的运输检测单元,位于后部的所述L型板一竖直部分前端中部设有支撑板一和支撑板二,所述支撑板一前端设有用于检测偏光片的光谱检测仪。
优选的,所述运输检测单元包括四个L型杆一,四个所述L型杆一水平部分外表面均设有皮带轮,同侧的两个所述皮带轮外表面均设有运输皮带,同侧的两个L型杆一水平部分远离运输皮带的一侧共同设有调整机构一,两个所述运输皮带相互靠近的一端共同设有若干用于将偏光片从放置板上端推出的移动条,相邻的两个所述移动条之间的距离与放置板上端的宽度相等。
优选的,所述调整机构一包括两个L型固定板,两个所述L型固定板竖直部分下端分别设于同侧的L型杆一水平部分远离运输皮带的一侧,同侧的两个所述L型固定板靠近同侧运输皮带的一侧共同设有与运输皮带相互配合用于增加运输皮带上部稳定性的水平凹型板,所述水平凹型板左端和右端均设有与水平凹型板内腔相通用于改变运输皮带上部的运行轨迹的倾斜凹型板,所述水平凹型板上端设有与转运清理单元相互配合用于改变转运清理单元运行状态的调整板,所述运输皮带外表面上部设于同侧的水平凹型板和两个倾斜凹型板内腔。
优选的,所述调整板左端和右端分别设有与倾斜凹型板的曲面曲率相同的导向块一和导向块二,所述导向块一靠近放置板的一端设有用于改变转运清理单元的运行状态的倾斜面,所述导向块二左端和上端之间共同设有用于改变转运清理单元的运行状态的水平面。
优选的,所述支撑板二左端和右端分别对称设有两个用于增加支撑板二上端支撑面积的延伸板,所述支撑板二上端前部和四个延伸板上端共同设有用于放置偏光片以及为检测偏光片质量提供位置和空间的放置板,位于两个所述水平凹型板之间的若干移动条下端与放置板上端均位于同一水平面。
优选的,所述转运清理单元包括用于提供支撑的L型拖动板,所述L型拖动板水平部分后部设有用于对放置台上端放置的偏光片进行转运的吸附机构,所述吸附机构下侧左部设有用于对放置板上端的灰尘进行清理的清理机构。
优选的,所述吸附机构包括两个与L型拖动板水平部分相互配合用于对清理机构的运行进行导向的滑杆一,两个所述滑杆一上端均贯穿L型拖动板水平部分下端延伸至上部并共同设有梯形块,所述梯形块下端与L型拖动板上端之间共同设有弹簧一,两个所述弹簧一分别套设于两个滑杆一外表面上部,所述滑杆一下部为凹型,用于避免与光谱检测仪接触,使光谱检测仪与滑杆一各自运行互不影响,两个所述滑杆一下端共同设有固定板一,所述固定板一下端矩形阵列设有若干用于固定偏光片的吸盘,所述固定板一上端后部设有为若干吸盘提供吸力的导气管一。
优选的,所述清理机构包括与固定板一进行连接用于拖动清理机构同步移动的固定板二,所述固定板二上端前后对称设有两个弹簧二,两个所述弹簧二下端均贯穿固定板二上端延伸至下部并共同设有清洁板,两个所述弹簧二外表面上部与固定板二上端之间均共同设有滑杆二,所述清洁板前端和后端对称设有与同侧的调整板相配合用于改变清洁板运行状态的调整结构二。
优选的,所述清洁板内开设有与清洁板左端下部相通的吸附腔,所述清洁板上端后部设有与吸附腔内腔相通用于吸附放置板上端灰尘的导气管二,所述清洁板左端中部设有三个顶杆。
优选的,所述调整结构二包括设于清洁板前端的连接杆二,所述连接杆二前端设有立板,所述立板前端上部设有导向壳体,所述导向壳体内腔前侧壁中部设有弹簧三,所述弹簧三前端设有导向杆,所述导向壳体内表面中部设有定位板,所述导向杆前端依次贯穿定位板后端中部以及导向壳体内腔后侧壁中部延伸至外部。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明中在放置偏光片之前通过清洁板可以对放置板上端的灰尘进行清理,并在滑杆二的作用下,增加清洁板与放置板之间连接的紧密性,进而提高对附着在放置板上端灰尘的清理效果,同时导气管二与外界的负压设备的输入端进行连接,并通过外界负压设备及时将刮下来的灰尘通过吸附腔和导气管二抽走,防止灰尘停留在放置板上端以及逸散在空气中,进一步提高对放置板上端的灰尘进行清理的效果。
本发明中完成一次放置偏光片后在两个调整板以及水平凹型板的作用下,可以抬升清洁板的高度,在固定板一向右返回的过程中,防止清洁板在滑杆二的作用下,对待检的偏光片造成损伤,保护偏光片的完整性,进而相对提高偏光片的良品率。
本发明中由于相邻的两个移动条之间的距离和放置板上端的宽度相等,所以在完成放置偏光片的操作后,偏光片位于相邻的两个移动条之间,通过两个移动条对偏光片进行夹持,以便提高偏光片在检测时的稳定性,以及提高检测结果的准确性。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
如图1、图4图5和图6所示,一种偏光片的外观缺陷检测装置,包括支撑架1、两个L型板一2、水平板3和滑轨4,两个L型板一2分别设于支撑架1上端前部右侧和支撑架1上端后部左侧,水平板3设于两个L型板一2水平部分相对面之间,滑轨4固定于支撑架1上端前部且位于两个L型板一2竖直部分相对面之间,水平板3下端中部开设有与转运清理单元8相互配合用于改变转运清理单元8的运行状态的梯形槽31;
由上述可知,通过设置的支撑架1可以抬高转运清理单元8等的高度,方便后续对该装置进行操作,以及可以提高该装置在运行时的稳定性;
通过设置的水平板3和水平板3下端开设的梯形槽31可以为吸附机构82在移动的过程中提供路径,并梯形槽31对吸附机构82进行导向,在吸附机构82移动的过程中,通过设置的滑轨4以及在滑块5和气缸6的相互配合下,可以驱动吸附机构82按照水平板3和梯形槽31的路径进行移动,进而通过吸附机构82可以达到对偏光片进行拿取和放下等转运效果。
当对偏光片转运完成后需要对偏光片进行检测,判断当前偏光片的质量是否合格。
具体的,为了在检测的过程中对放置板132上端的灰尘进行清理以及可以将上一个检测完成的偏光片自动移除,参阅图1、2,本实施例于支撑架1上端右部设有用于承载偏光片的放置台9,滑轨4外表面滑动有滑块5,支撑架1上端右部设有凹型支撑板12,且凹型支撑板12位于滑轨4的正上方,凹型支撑板12上端中部设有用于驱动滑块5左右滑动的气缸6,滑块5上端中部设有转运清理单元8,支撑架1上端左部设有用于承载偏光片的运输检测单元7,位于后部的L型板一2竖直部分前端中部设有支撑板一10和支撑板二13,支撑板一10前端设有用于检测偏光片的光谱检测仪11;
由现有技术可知光谱检测仪11是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器,由棱镜或衍射光栅等构成,利用光谱仪可测量物体表面反射的光线;光谱仪可以将阳光分解,按波长排列,过光谱仪对光信息的抓取、以照相底片显影,或电脑化自动显示数值仪器显示和分析,从而测知物品中含有何种元素;
另外在检测偏光片时,通过光谱检测仪11对反射光的分解和分析可以检测出偏光片中存在的毛丝、点状气泡以及异物和刮刺伤等,进而得知当前的偏光片是否存在质量问题。
由上述可知,在气缸6的控制下,可以使转运清理单元8移动,并在水平板3和梯形槽31的相互配合下,可以将放置台9上端的偏光片转运至运输检测单元7上,然后通过光谱检测仪11对偏光片进行检测,同时,在转动偏光片时,通过转运清理单元8与运输检测单元7之间的相互配合,可以将运输检测单元7上检测完成的偏光片移除,进而可以达到持续转运的目的。
具体的,为了实现对偏光片进行转运的目的,参阅图4,本实施例采取转运清理单元8包括用于提供支撑的L型拖动板81,L型拖动板81水平部分后部设有用于对放置台9上端放置的偏光片进行转运的吸附机构82,吸附机构82下侧左部设有用于对放置板132上端的灰尘进行清理的清理机构83;
由上述可知,在对偏光片进行转运的过程中,在气缸6的推动下可以驱动L型拖动板81拖动吸附机构82和清理机构83整体左右移动,并在水平板3和梯形槽31的相互配合下使吸附机构82可以上下移动,使吸附机构82可以在放置台9以及放置板132上端往复移动,随后通过吸附机构82可以将放置台9上端的偏光片转运至放置板132上端,在转运的同时通过清理机构83可以将放置板132上端的灰尘及时进行清理,防止出现放置板132上端的灰尘吸附在偏光片上,造成对检测结果造成影响的问题。
具体的,为了使吸附机构82可以在水平板3和梯形槽31的作用下,对偏光片进行转运的目的,参阅图4、8,本实施例于吸附机构82包括两个与L型拖动板81水平部分相互配合用于对清理机构83的运行进行导向的滑杆一821,两个滑杆一821上端均贯穿L型拖动板81水平部分下端延伸至上部并共同设有梯形块824;
由上述可知,为了保证固定板一822在转运偏光片的过程中,固定板一822可以上下运行,以实现不会再转运过程中对磕碰到偏光片的目的,本实施例中将固定板一822滑动安装于L型拖动板81上,使滑杆一821可以在梯形块824与水平板3和梯形槽31之间的相互配合下,使滑杆一821带动固定板一822向下移动,同时在气缸6的作用下,使吸附机构82向右移动直至固定板一822位于放置台9的正上方,拿取偏光片,在拿取的过程中,固定板一822始终位于偏光片上方,进而使固定板一822在移动的过程中不会磕碰到偏光片,避免了在转运的过程中偏光片出现损伤的问题;
进一步的,当固定板一822向下移动且梯形块824移动至梯形槽31内腔中部后,固定板一822可以恢复到初始位置,参阅图4,本实施例于梯形块824下端与L型拖动板81上端之间共同设有弹簧一823,两个弹簧一823分别套设于两个滑杆一821外表面上部;
由上述可知,当梯形块824在水平板3和梯形槽31的作用下向下移动后,此时两个弹簧一823在梯形块824的作用下被压缩产生弹力,当梯形块824在气缸6的作用下移动至梯形槽31内腔中部时,在此过程中弹簧一823上积攒的弹力逐渐释放,推动梯形块824向上移动,同时固定板一822同步向上移动,抬高偏光片的位置,方便后续将偏光片放置在放置板132上;
进一步的,为了避免固定板一822在运行过程中,滑杆一821对光谱检测仪11造成影响,参阅图4、5,本实施例于,滑杆一821下部为凹型,用于避免与光谱检测仪11接触,使光谱检测仪11与滑杆一821各自运行互不影响;
进一步的,为了通过固定板一822对偏光片进行转运,以及在转运的过程中保证偏光片的稳定、不脱落,参阅图4、5,本实施例于两个滑杆一821下端共同设有固定板一822,固定板一822下端矩形阵列设有若干用于固定偏光片的吸盘825,固定板一822上端后部设有为若干吸盘825提供吸力的导气管一827;
由上述可知,当固定板一822移动至放置台9上端的偏光片片上时,首先若干吸盘825与偏光片接触,然后通过外界的负压以及在导气管一827的作用下,使若干与导气管一827内腔相通的吸盘825内腔产生负压力,并且牢牢地吸附在偏光片上,随后在通过气缸6移动偏光片,在此过程中,偏光片会稳定地进行移动,保证了偏光片的完整,降低了由于偏光片脱落导致偏光片出现损伤,进而产生浪费的问题。
具体的,在转运偏光片的过程中,为了保证后续通过光谱检测仪11检测的准确性,参阅图5、9,本实施例采取清理机构83包括与固定板一822进行连接用于拖动清理机构83同步移动的固定板二831,固定板二831上端前后对称设有两个弹簧二832,两个弹簧二832外表面上部与固定板二831上端之间均共同设有滑杆二833,两个弹簧二832下端均贯穿固定板二831上端延伸至下部并共同设有清洁板834;
由上述可知,通过设置的滑杆二833可以在固定板二831的作用下驱动弹簧二832向下移动,通过设置的弹簧二832可以将动力传递至清洁板834上,当清洁板834下端移动至放置板132上端后,在水平板3和梯形槽31分别与梯形块824之间的相互配合下,驱动固定板一822和清洁板834等继续向下移动,随后通过清洁板834可以将放置板132上端的灰尘刮除,在固定板一822向下移动的过程中,两个滑杆二833被拉长产生弹力,增加清洁板834与放置板132之间连接的紧密性,进而对附着在放置板132上端灰尘的清理效果。
进一步的,为了更好地对放置板132上端的灰尘进行清理,清洁板834内开设有与清洁板834左端下部相通的吸附腔8341,清洁板834上端后部设有与吸附腔8341内腔相通用于吸附放置板132上端灰尘的导气管二8343;
导气管二8343与外界的负压设备的输入端进行连接。
由上述客可知,通过清洁板834对放置板132上端的灰尘进行清理的过程中,通过吸附腔8341以及导气管二8343,可以吸附刮下来的灰尘,并通过外界负压设备及时将灰尘通过吸附腔8341和导气管二8343抽走,防止灰尘停留在放置板132上端,进一步提高对放置板132上端的灰尘进行清理的效果。
具体的,将偏光片在清理掉放置板132上端的灰尘并完成转运过程后,此时清洁板834与放置板132分离,并移动至放置板132左部,在滑杆二833的作用下清洁板834向下移动,为了防止在固定板一822向右移动过程中清洁板834对待检的偏光片造成损伤,参阅图5、6,本实施例于清洁板834前端和后端对称设有与同侧的调整板743相配合用于改变清洁板834运行状态的调整结构二835;调整结构二835包括设于清洁板834前端的连接杆二8351,连接杆二8351前端设有立板8352,立板8352前端上部设有导向壳体8353,导向壳体8353内腔前侧壁中部设有弹簧三8354,导向杆8355前端依次贯穿定位板8356后端中部以及导向壳体8353内腔后侧壁中部延伸至外部;弹簧三8354前端设有导向杆8355,导向壳体8353内表面中部设有定位板8356;
进一步的,水平凹型板741上端设有与转运清理单元8相互配合用于改变转运清理单元8运行状态的调整板743;
进一步的,调整板743左端和右端分别设有与倾斜凹型板742的曲面曲率相同的导向块一7431和导向块二7432,导向块一7431靠近放置板132的一端设有用于改变转运清理单元8的运行状态的倾斜面,导向块二7432左端和上端之间共同设有用于改变转运清理单元8的运行状态的水平面;
由上述可知,当固定板一822在梯形块824与水平板3和梯形槽31等之间的相互配合下向左下方移动的过程中,首先清洁板834下端与放置板132上端紧贴,在此过程中,两个导向杆8355分别在同侧的导向块一7431的倾斜面的作用下,向导向壳体8353内腔挤压,此时两个弹簧三8354被压缩产生弹力,随后两个导向壳体8353分别位于两个水平凹型板741上,与固定板一822同步移动,当清洁板834移动至水平凹型板741上端左部时,此时将偏光片通过若干吸盘825放在放置板132上端,在倾斜凹型板742的作用下,使清洁板834再次向上移动,随后,两个导向杆8355移动至同侧的导向块二7432的水平面上,解除对导向杆8355施加的力,并在弹簧三8354和定位板8356的作用下,向外侧弹出,通过定位板8356来控制导向杆8355的弹出位置,防止导向杆8355过度弹出,方便下一次使用,随后当固定板一822向右移动时,清洁板834的位置已经被两个调整板743抬高,并远高出偏光片的位置,所以不会对待检的偏光片造成影响。
综上,每当完成一次对偏光片的转运过程,通过清洁板834等可以完成对放置板132上端的一次清理,防止其粘附在偏光片上影响检测的结果,提高通过光谱检测仪11的检测准确性。
实施例
本实施例在实施例一的基础上增加在将偏光片放置在放置板132上端的过程中可以对检测完成的偏光片及时清理的运输检测单元7,进而实现在使用过程中,可以持续对偏光片进行检测的目的。
具体的,参阅图2,本实施例采取运输检测单元7包括四个L型杆一71,四个L型杆一71水平部分外表面均设有皮带轮72,同侧的两个皮带轮72外表面均设有运输皮带73,两个运输皮带73相互靠近的一端共同设有若干用于将偏光片从放置板132上端推出的移动条75,相邻的两个移动条75之间的距离与放置板132上端的宽度相等;清洁板834左端中部设有三个顶杆8342;
由上述可知,通过设置的四个L型杆一71和皮带轮72,可以对两个运输皮带73进行固定,并使两个运输皮带73可以分别在同侧的两个皮带轮72的固定下转动,在清洁板834移动的过程中,清洁板834下端与放置板132上端紧贴,三个顶杆8342位于同侧的移动条75右部,并在清洁板834移动时通过顶杆8342推动同侧的移动条75移动,进而通过设置的运输皮带73等可以使运输皮带73转动,继而带动若干移动条75同步转动,通过移动条75将检测完成的偏光片推离放置板132上端,完成此过程后,待检的偏光片放在放置板132上端,随后另一个移动条75会在运输皮带73的作用下移动至放置板132上端右部,等待进行将当前的检测的偏光片通过顶杆8342推离放置板132上端,如此循环,可以实现循不停机检测,提高检测效率;
另外,由于相邻的两个移动条75之间的距离和放置板132上端的宽度相等,所以在完成放置偏光片的操作后,偏光片位于相邻的两个移动条75之间,通过两个移动条75对偏光片进行夹持,以便提高偏光片在检测时的稳定性,以及提高检测结果的准确性。
具体的,为了保证移动条75拖动检测完成的偏光片的移动的稳定性以及准确性,参阅图2,本实施例于同侧的两个L型杆一71水平部分远离运输皮带73的一侧共同设有调整机构一74,调整机构一74包括两个L型固定板744,两个L型固定板744竖直部分下端分别设于同侧的L型杆一71水平部分远离运输皮带73的一侧,同侧的两个L型固定板744靠近同侧运输皮带73的一侧共同设有与运输皮带73相互配合用于增加运输皮带73上部稳定性的水平凹型板741,水平凹型板741左端和右端均设有与水平凹型板741内腔相通用于改变运输皮带73上部的运行轨迹的倾斜凹型板742,运输皮带73外表面上部设于同侧的水平凹型板741和两个倾斜凹型板742内腔;位于两个水平凹型板741之间的若干移动条75下端与放置板132上端均位于同一水平面;
由上述可知,通过设置的水平凹型板741以及水平凹型板741两端设置的倾斜凹型板742,使之整体形状类似于凹型,移动条75在移动的过程中,通过运输皮带73与水平凹型板741等的作用下,使移动条75按照水平凹型板741和倾斜凹型板742的整体形状移动,当移动条75移动至皮带轮72处时,会随着右部皮带轮72的形状斜向下移动至水平凹型板741内腔,此时移动条75下端位于放置板132上端右部,通过运输皮带73的转动,使移动条75在放置板132上端由右至左移动,并想通过位于左部的皮带轮72斜向上移动,与移动条75分离,并将检测完成的偏光片与放置板132分离,提高通过移动条75移动偏光片的准确性。
具体的,参阅图2,支撑板二13左端和右端分别对称设有两个用于增加支撑板二13上端支撑面积的延伸板131,支撑板二13上端前部和四个延伸板131上端共同设有用于放置偏光片以及为检测偏光片质量提供位置和空间的放置板132;
通过设置的延伸板131可以固定放置板132的位置,并在延伸板131的共同作用下可以提高放置板132的稳定性。
结合实施例一,本实施例可以通过清洁板834的在对放置板132上端的灰尘进行清理的过程中,同时又通过顶杆8342推动移动条75带动运输皮带73转动,对已经检测完成的偏光片从放置板132上端推走,与放置板132分离,为下一个待检的偏光片提供位置,并通过固定板一822及时将下一个待检的偏光片放置在放置板132上端,提高了装置的实用性。
需要说明的是,上述实施例一中采用的气缸6和光谱检测仪11的具体安装方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计,本发明中不再详细阐述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。