CN116160925A - 汽车座椅控制方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

汽车座椅控制方法、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN116160925A CN202211563607.1A CN202211563607A CN116160925A CN 116160925 A CN116160925 A CN 116160925A CN 202211563607 A CN202211563607 A CN 202211563607A CN 116160925 A CN116160925 A CN 116160925A
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CN
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seat
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preset
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杨婷
张俊栋
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SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
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SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种汽车座椅控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于包含用于调节座椅的座椅电机调节信号，获取所述座椅电机的电机转动圈数和所述座椅的当前位置信息；根据所述座椅的所述当前位置信息和所述电机转动圈数计算出座椅干涉距离；若所述座椅干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节所述座椅；若所述座椅干涉距离小于等于所述预设安全距离阈值，停止调节所述座椅。实施本发明，防止调节座椅时座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，提高安全性和用户体验，实现更加智能地自动调节座椅。

Description

汽车座椅控制方法、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车座椅控制方法、存储介质及电子设备。
背景技术
汽车座椅是汽车的重要组成部件，随着汽车座椅的功能越来越多样化，如座椅靠背角度调节、座椅前后移动等。目前，现有的汽车座椅调节容易出现座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，安全性低，降低用户体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车座椅控制方法、存储介质及电子设备，防止调节座椅时座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，提高安全性和用户体验，实现更加智能地自动调节座椅。
本发明的技术方案提供一种汽车座椅控制方法，包括：
响应于包含用于调节座椅的座椅电机调节信号，获取所述座椅电机的电机转动圈数和所述座椅的当前位置信息；
根据所述座椅的所述当前位置信息和所述电机转动圈数计算出座椅干涉距离；
若所述座椅干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节所述座椅；
若所述座椅干涉距离小于等于所述预设安全距离阈值，停止调节所述座椅。
进一步的，所述根据所述座椅的所述当前位置信息和所述电机转动圈数计算出座椅干涉距离，包括：
根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，所述预设座椅特征点包括设置在座椅靠背的背面的靠背特征点、设置在座椅坐垫上的坐垫特征点、设置在座椅扶手上的扶手特征点、设置在座椅脚蹬上的脚蹬特征点、设置在座椅腿托上的腿托特征点、设置在座椅滑轨上的滑轨特征点和设置在座椅地毯上的地毯特征点；
根据所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出所述座椅的所述预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，所述预设座椅特征点函数包括前后调节特征点函数、高调特征点函数、靠背角度调节特征点函数、腿托调节特征点函数和脚蹬调节特征点函数；
根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离。
进一步的，所述座椅靠背特征点包括位于所述座椅的靠背中轴线的两端头的第一靠背特征点和第二靠背特征点，所述座椅扶手特征点包括座椅扶手内侧特征点，所述预设干涉距离函数包括靠背干涉距离函数，所述座椅干涉距离包括第一靠背干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
若位于第一座椅的后方的第二座椅的第二座椅电机位于第一预设位置范围内，根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述第二座椅的所述座椅扶手内侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅扶手内侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述靠背干涉距离函数计算出所述第一靠背干涉距离。
进一步的，所述座椅干涉距离包括第二靠背干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
若所述第二座椅电机位于第二预设位置范围内，根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅坐垫特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅坐垫特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述靠背干涉距离函数计算出所述第二靠背干涉距离。
进一步的，所述座椅扶手特征点还包括座椅扶手外侧特征点，所述座椅干涉距离包括第三靠背干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
若第二座椅电机位于第三预设位置范围内，根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅扶手外侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅扶手外侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述靠背干涉距离函数计算出所述第三靠背干涉距离。
进一步的，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值和所述第二座椅的所述腿托特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出所述座椅的所述预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，包括：
根据所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述腿托特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和所述预设座椅特征点函数计算出所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值和所述第二座椅的所述腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值；
所述若所述座椅干涉距离小于等于所述预设安全距离阈值，停止调节所述座椅，包括：
若所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值与所述预设安全距离阈值的和大于等于所述第二座椅的所述腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值，停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托。
进一步的，所述脚蹬特征点包括设置在与所述座椅靠背连接处的第一子脚蹬特征点、设置在所述座椅脚蹬靠近所述第一子脚蹬特征点的第二子脚蹬特征点、设置在所述座椅脚蹬的端头相对设置的第三子脚蹬特征点和第四子脚蹬特征点，所述腿托特征点包括设置在与座椅坐垫连接处的第一子腿托特征点、设置在所述座椅腿托靠近所述第一子腿托特征点的第二子腿托特征点、相对设置在所述座椅腿托的端头的第三子腿托特征点和第四子腿托特征点，所述若所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值与所述预设安全距离阈值的和大于等于所述第二座椅的所述腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值，停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托，包括：
若所述第一座椅的所述第二子脚蹬特征点、所述第三子脚蹬特征点、所述第四子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值中最大的横轴坐标值与所述预设安全距离阈值的和大于等于所述第二座椅的所述第二子腿托特征点、所述第三子腿托特征点、所述第四子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值中最小的横轴坐标值，停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托。
进一步的，所述停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托，之后还包括：
若所述第一座椅的所述第三子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值与所述预设安全阈值的和大于等于所述第二座椅的所述第三子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值，且所述第一座椅的所述第四子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值大于等于所述第二座椅的所述第三子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值，所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二度座椅的所述座椅腿托仅可闭合；
若所述第一座椅的所述第三子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值与所述预设安全阈值的和大于等于所述第二座椅的所述第三子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值，且所述第一座椅的所述第三子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值小于等于所述第二座椅的所述第四子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值，所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托仅可打开。
进一步的，所述预设干涉距离函数包括地毯干涉距离函数，所述地毯特征点包括相对设置在所述座椅地毯上的第一地毯特征点和第二地毯特征点，所述座椅干涉距离包括地毯干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值、位于所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出所述座椅的所述预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，包括：
根据所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和所述预设座椅特征点函数计算出所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述目标座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述目标座椅特征点坐标值、所述地毯干涉距离函数计算出所述地毯干涉距离。
本发明的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车座椅控制方法的所有步骤。
本发明的技术方案还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的汽车座椅控制方法。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：当接收到用于调节座椅的座椅电机调节信号时，实时获取座椅电机的电机转动圈数，并根据座椅的当前位置信息和电机转动圈数计算出座椅干涉距离，若座椅干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节座椅；若座椅干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节座椅，从而防止调节座椅时座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，提高安全性和用户体验，实现更加智能地自动调节座椅。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1为本发明实施例一提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图；
图2为本发明包含预设座椅特征点的座椅结构示意图；
图3为本发明包含滑轨特征点的滑轨结构示意图；
图4为座椅坐垫的高调机构的示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图；
图6为本发明的第二座椅的横移目标位置的结构示意图；
图7为本发明实施例三提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图；
图8为本发明实施例四提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图；
图9为本发明实施例五提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图；
图10为本发明实施例六提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图；
图11为本发明实施例八提供的一种用于汽车座椅控制的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例一提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101：响应于包含用于调节座椅的座椅电机调节信号，获取座椅电机的电机转动圈数和座椅的当前位置信息；
步骤S102：根据座椅的当前位置信息和电机转动圈数计算出座椅干涉距离；
步骤S103：若座椅干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节座椅；
步骤S104：若座椅干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节座椅。
具体来说，座椅包括依次从前往后设置的第一座椅、第二座椅和第三座椅，第一座椅位于第一排座椅内，第二座椅位于第二排座椅内，第三座椅位于第三排座椅内。
当在调节座椅时，如前后调节座椅、横移座椅、高调座椅、调节座椅靠背角度、调节座椅腿托和/或调节座椅脚蹬等，控制器都会实时执行步骤S101获取座椅的座椅电机的电机转动圈数，座椅电机包括前后调节电机、高调电机、横移电机、靠背角度调节电机、腿托调节电机和脚蹬调节电机；然后执行步骤102根据座椅的当前位置信息和电机转动圈数计算出座椅干涉距离；最后判断座椅干涉距离是否大于预设安全距离阈值，如果是执行步骤S103，否则执行步骤S104，从而防止在调节座椅时座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，实现更加智能地自动调节座椅，提高安全性。
需要说明的是，预设安全距离阈值是指调节座椅时不会发生相互干涉时座椅之间的最小距离，预设安全距离阈值与座椅尺寸等有关，可根据用户需求进行设定。
本发明提供的汽车座椅控制方法，当接收到用于调节座椅的座椅电机调节信号时，实时获取座椅电机的电机转动圈数，并根据座椅的当前位置信息和电机转动圈数计算出座椅干涉距离，若座椅干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节座椅；若座椅干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节座椅，从而防止调节座椅时座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，提高安全性和用户体验，实现更加智能地自动调节座椅。
在其中一个实施例中，步骤S102，包括：
根据座椅的当前位置信息获取座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值；
根据当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出座椅的预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值；
根据目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出座椅干涉距离。
具体来说，当在调节座椅时，首先，控制器根据座椅的当前位置信息获取座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值。预设座椅特征点可预设在控制器内，如图2和图3所示，预设座椅特征点包括设置在座椅靠背的背面的靠背特征点，设置在座椅坐垫上的坐垫特征点10、设置在座椅扶手上的扶手特征点、设置在座椅脚蹬上的脚蹬特征点、设置在座椅腿托上的腿托特征点、设置在座椅滑轨上的滑轨特征点、设置在座椅地毯上的地毯特征点、设置在座椅脚蹬上的脚蹬特征点、设置在座椅腿托上的腿托特征点。靠背特征点包括位于座椅的靠背旋转点中心的靠背旋转特征点1、位于座椅的靠背中轴线的两端头的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4；座椅扶手特征点包括座椅扶手内侧特征点7和座椅扶手外侧特征点6；滑轨特征点包括相对设置在座椅滑轨上的第一滑轨特征点8和第二滑轨特征点9，第一滑轨特征点8和第二滑轨特征点9位于同一直线上，且沿车辆前后方向相对设置；地毯特征点包括相对设置在座椅地毯上的第一地毯特征点和第二地毯特征点，第一地毯特征点和第二地毯特征点位于同一直线上，且沿车辆前后方向相对设置；脚蹬特征点包括设置在与座椅靠背连接处的第一子脚蹬特征点2、设置在座椅脚蹬靠近第一子脚蹬特征点2的第二子脚蹬特征点2.1、设置在座椅脚蹬的端头相对设置的第三子脚蹬特征点2.2和第四子脚蹬特征点2.3；腿托特征点包括设置在与座椅坐垫连接处的第一子腿托特征点5、设置在座椅腿托靠近第一子腿托特征点5的第二子腿托特征点5.1、相对设置在座椅腿托的端头的第三子腿托特征点5.2和第四子腿托特征点5.3。
然后，控制器根据当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出座椅的预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，预设座椅特征点函数包括前后调节特征点函数、高调特征点函数、靠背角度调节特征点函数、腿托调节特征点函数和脚蹬调节特征点函数。无论是哪个座椅电机进行作动，控制器均会根据当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出每个预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，如当进行座椅前后调节时，对座椅上的每个预设座椅特点根据当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和前后调节特点函数计算出变化后的每个预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值。
优选地，前后调节特征点函数如下：
Figure BDA0003985725390000071
其中，X0为任意预设座椅特征点变化后的目标前后方向坐标；Z0为任意预设座椅特征点变化后的目标高度方向坐标；X′为任意预设座椅特征点的当前前后方向坐标；Z′为任意预设座椅特征点的当前高度方向坐标；s为座椅电机前后调节的相对位移；A为座椅滑轨斜率。
需要说明的是，座椅电机前后调节的相对位移与电机转动圈数一一对应，其对应关系预设在控制器内。座椅滑轨斜率是指座椅滑轨相对地面的夹角。
优选地，如图4所示，将座椅坐垫的高调机构的四个顶点对应设为A点、B点、C点、D点，形成四连杆结构，E点为任意预设座椅特征点，将A点坐标、B点坐标、C点坐标、D点坐标、A点和B点之间的距离a、B点和C点之间的距离b、C点和D点之间的距离c、A点和D点之间的距离d、以及E点与C点之间的距离e预设在控制器内，高调特征点函数如下：
Figure BDA0003985725390000081
其中，X0为任意预设座椅特征点变化后的目标前后方向坐标；Z0为任意预设座椅特征点变化后的目标高度方向坐标；XD为D点的当前前后方向坐标；YD为D点的当前上下方向坐标；θ为BC与CD之间的夹角；θ1为EC与BC之间的夹角；θ3为CD与地毯之间的夹角。
优选地，靠背角度调节特征点函数如下：
Figure BDA0003985725390000082
其中，X0为靠背特征点和脚蹬特征点变化后的目标前后方向坐标；Z0为靠背特征点和脚蹬特征点变化后的目标高度方向坐标；X1为靠背旋转特征点的当前前后方向坐标；Z1为靠背旋转特征点的当前高度方向坐标；d1为靠背特征点和脚蹬特征点到靠背旋转特征点的距离；a为座椅靠背在初始零位时靠背特征点和脚蹬特征点和靠背旋转特征点的连线与竖直方向的夹角；Δa为座椅靠背调节角度。
需要说明的是，座椅靠背调节角度与电机转动圈数一一对应，其对应关系预设在控制器内。
优选地，腿托调节特征点函数如下：
Figure BDA0003985725390000083
其中，X0为腿托特征点变化后的目前前后方向坐标；Z0为腿托特征点变化后的目前高度方向坐标；X5为第一子腿托特征点的当前座椅特征点前后方向坐标；Z5为第一子腿托特征点的当前高度方向坐标；d5为腿托特征点到第一子腿托特征点的距离；γ5.为在初始零位时第三子腿托特征点和第一子腿托特征点的连线与竖直方向的夹角；Δγ为座椅腿托的调节角度。
优选地，脚蹬调节特征点函数如下：
Figure BDA0003985725390000091
其中，X0为脚蹬特征点变化后的目标前后方向坐标；Z0为脚蹬特征点变化后的目标高度方向坐标；X2为第一子腿托特征点的当前前后方向坐标；Z2为第一子腿托特征点的当前高度方向坐标；d2为脚蹬特征点到第一子腿托特征点的距离；β为在初始零位时脚蹬特征点和第一子腿托特征点的连线与竖直方向的夹角；Δβ为座椅脚蹬的调节角度。
需要说明的是，座椅脚蹬的调节角度与电机转动圈数一一对应，其对应关系预设在控制器内。
最后，控制器根据目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出座椅干涉距离，从而便于计算出座椅干涉距离，防止在调节座椅时座椅与座椅之间或者座椅与乘客之间相互干涉，提高安全性，实现更加智能地自动调节座椅。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例增加了位于前排的第一座椅的靠背与位于第一座椅后排的第二座椅的扶手屏内侧防干涉，如图5所示，图5为本发明实施例二提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图，包括：
步骤S501：若位于第一座椅的后方的第二座椅的第二座椅电机位于第一预设位置范围内，根据当前位置信息分别获取第一座椅的第一靠背特征点和第二靠背特征点的当前座椅特征点坐标值、以及第二座椅的座椅扶手内侧特征点的当前座椅特征点坐标值；
步骤S502：根据第一座椅的第一靠背特征点和第二靠背特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅扶手内侧特征点的当前座椅特征点坐标值、以及靠背干涉距离函数计算出第一靠背干涉距离；
步骤S503：若第一靠背干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节座椅；
步骤S504：若第一靠背干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节座椅。
具体来说，如图6所示，图中虚线代表中间通道，将位于同一排的座椅的左侧座椅和右侧座椅划分开，以车门为参照点，依次从外至内设置B点、A点、C点和D点，A点、B点、C点和D点的具体数值可根据用户需求进行设定，AB为第一预设位置范围，AC为第二预设位置范围，CD为第三预设位置范围，第一预设位置范围、第二预设位置范围和第三预设位置范围预先设置在控制器内。其中第一座椅和第二座椅是指汽车座椅中位于前排的座椅为第一座椅，位于后排与第一座椅相邻的为第二座椅，如若汽车座椅有三排座椅，第一排座椅为第一座椅，第二排座椅为第二座椅；或者第二排座椅为第一座椅，第三排座椅为第二座椅。
当用户调节座椅，如前后调节第一座椅、前后调节第二座椅、横向调节第二座椅等，会导致第一座椅的靠背与第二座椅产生干涉，此时控制器判断第二座椅的第二座椅电机的位置，若第二座椅的第二座椅电机位于第一预设位置范围AB内，控制器执行步骤S501分别获取第一座椅的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4的当前座椅特征点坐标值、以及位于第一座椅后方的第二座椅的座椅扶手内侧特征点7的当前座椅特征点坐标值；接着控制器执行步骤S502根据第一座椅的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅扶手内侧特征点7的当前座椅特征点坐标值、以及靠背干涉距离函数计算出第一靠背干涉距离；最后控制器判断第一靠背干涉距离是否大于预设安全距离阈值，如果是执行步骤S503在第一预设位置范围AB内保持继续调节座椅，如第一座椅和/或第二座椅，否则执行步骤S504在第一预设位置范围内停止调节座椅，防止第一座椅的靠背与第二座椅的扶手屏内侧干涉，进一步提高安全性。
其中，预设干涉距离函数包括靠背干涉距离函数。
优选地，采用以下公式计算出第一靠背干涉距离：
Figure BDA0003985725390000101
其中，d1为第一靠背干涉距离；X7为第二座椅的座椅扶手内侧特征点的当前前后方向坐标；Z7为第二座椅的座椅扶手内侧特征点的当前高度方向坐标；3为第一座椅的第一靠背特征点的当前前后方向坐标；Z3为第一座椅的第一靠背特征点的当前高度方向坐标；X4为第一座椅的第二靠背特征点的当前前后方向坐标；Z4为第一座椅的第二靠背特征点的当前高度方向坐标。
实施例三
在实施例二的基础上，本实施例增加了位于前排的第一座椅的靠背与位于第一座椅后排的第二座椅的坐垫防干涉，如图7所示，图7为本发明实施例三提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图，包括：
步骤S701：若第二座椅电机位于第二预设位置范围内，根据当前位置信息分别获取第一座椅的第一靠背特征点和第二靠背特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅坐垫特征点的当前座椅特征点坐标值；
步骤S702：根据第一座椅的第一靠背特征点和第二靠背特征点的当前座椅特征点坐标值、所第二座椅的座椅坐垫特征点的当前座椅特征点坐标值、以及靠背干涉距离函数计算出第二靠背干涉距离；
步骤S703：若第二靠背干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节座椅；
步骤S704：若第二靠背干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节座椅。
具体来说，如图6所示，若第二座椅电机位于第二预设位置范围AC内，首先控制器执行步骤S701根据当前位置信息分别获取第一座椅的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅坐垫特征点10的当前座椅特征点坐标值；然后执行步骤S702第一座椅的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4的当前座椅特征点坐标值、所第二座椅的座椅坐垫特征点10的当前座椅特征点坐标值、以及靠背干涉距离函数计算出第二靠背干涉距离；最后控制器判断第二靠背干涉距离是否大于预设安全距离阈值，如果是执行步骤S1103在第二预设位置范围内AC内保持继续调节座椅，如第一座椅和/或第二座椅；否则执行步骤S1104在第二预设位置范围内AC内，停止调节座椅，防止第一座椅的靠背与第二座椅的坐垫干涉，进一步提高安全性。
优选地，采用以下公式计算出第二靠背干涉距离：
Figure BDA0003985725390000111
其中，d2为第二靠背干涉距离；5为第二座椅的第一子腿托特征点的当前前后方向坐标；Z5为第二座椅的第一子腿托特征点的当前高度方向坐标。
实施例四
在实施例三的基础上，本实施例增加了位于前排的第一座椅的靠背与位于第一座椅后排的第二座椅的外侧扶手防干涉，如图8所示，图8为本发明实施例四提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图，包括：
步骤S801：若第二座椅电机位于第三预设位置范围内，根据当前位置信息分别获取第一座椅的第一靠背特征点和第二靠背特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅扶手外侧特征点的当前座椅特征点坐标值；
步骤S802：根据第一座椅的第一靠背特征点和第二靠背特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅扶手外侧特征点的当前座椅特征点坐标值、以及靠背干涉距离函数计算出第三靠背干涉距离；
步骤S803：若第三靠背干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节座椅；
步骤S804：若第三靠背干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节座椅。
具体来说，如图6所示，若第二座椅电机位于第三预设位置范围CD内，首先控制器执行步骤S801根据当前位置信息分别获取第一座椅的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅扶手外侧特征点6的当前座椅特征点坐标值；然后控制器执行步骤S802根据第一座椅的第一靠背特征点3和第二靠背特征点4的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的座椅扶手外侧特征点6的当前座椅特征点坐标值、以及靠背干涉距离函数计算出第三靠背干涉距离；最后控制器判断第三靠背干涉距离是否预设安全距离阈值，若第三靠背干涉距离大于预设安全距离阈值，如果是执行步骤S803在第三预设位置范围内CD内保持继续调节座椅，如第一座椅和/或第二座椅；否则执行步骤S1204在第三预设位置范围内CD内，停止调节座椅，防止第一座椅的靠背与第二座椅的外侧扶手干涉，进一步提高安全性。
优选地，采用以下公式计算出第三靠背干涉距离：
Figure BDA0003985725390000121
其中，d2为第二靠背干涉距离；6为第二座椅的座椅扶手外侧特征点的当前前后方向坐标；Z6为第二座椅的座椅扶手外侧特征点的当前高度方向坐标。
实施例五
在实施例一的基础上，本实施例增加了座椅脚蹬与座椅腿托防干涉，如图9所示，图9为本发明实施例五提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图，包括：
步骤S901：根据当前位置信息分别获取第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值和第二座椅的腿托特征点的当前座椅特征点坐标值；
步骤S902：根据第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的腿托特征点的当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值和第二座椅的腿托特征点的目标座椅特征点坐标值；
步骤S903：若第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值与预设安全距离阈值的和大于等于第二座椅的腿托特征点的目标座椅特征点坐标值，停止调节第一座椅的座椅脚蹬和/或第二座椅的座椅腿托。
具体来说，在调节第一座椅和/或第二座椅时，如高调、前后移动、调节座椅靠背、横移等，控制器执行步骤S901分别获取第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值和第二座椅的腿托特征点的当前座椅特征点坐标值；然后执行步骤S902根据第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的腿托特征点的当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值和第二座椅的腿托特征点的目标座椅特征点坐标值；最后执行步骤S903将第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值与预设安全距离阈值的和与第二座椅的腿托特征点的目标座椅特征点坐标值进行比较，若第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值与预设安全距离阈值的和大于等于第二座椅的腿托特征点的目标座椅特征点坐标值，停止调节第一座椅的座椅脚蹬和/或第二座椅的座椅腿托，防止座椅脚蹬与座椅腿托干涉，进一步提高安全性。
在其中一个实施例中，为了进一步防止座椅脚蹬与座椅腿托干涉，进一步提高安全性，脚蹬特征点包括设置在与座椅靠背连接处的第一子脚蹬特征点、设置在座椅脚蹬靠近第一子脚蹬特征点的第二子脚蹬特征点、设置在座椅脚蹬的端头相对设置的第三子脚蹬特征点和第四子脚蹬特征点，腿托特征点包括设置在与座椅坐垫连接处的第一子腿托特征点、设置在座椅腿托靠近第一子腿托特征点的第二子腿托特征点、相对设置在座椅腿托的端头的第三子腿托特征点和第四子腿托特征点，步骤S903，包括：
若第一座椅的第二子脚蹬特征点、第三子脚蹬特征点、第四子脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值中最大的横轴坐标值与预设安全距离阈值的和大于等于第二座椅的第二子腿托特征点、第三子腿托特征点、第四子腿托特征点的目标座椅特征点坐标值中最小的横轴坐标值，停止调节第一座椅的座椅脚蹬和/或第二座椅的座椅腿托。
在其中一个实施例中，为了进一步防止座椅脚蹬与座椅腿托干涉，进一步提高安全性，步骤S903，之后还包括：
若第一座椅的第三子脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值与预设安全阈值的和大于等于第二座椅的第三子腿托特征点的目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值，且第一座椅的第四子脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值大于等于第二座椅的第三子腿托特征点的目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值，第一座椅的座椅脚蹬和/或第二座椅的座椅腿托仅可闭合；
若第一座椅的第三子脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值与预设安全阈值的和大于等于第二座椅的第三子腿托特征点的目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值，且第一座椅的第三子脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值小于等于第二座椅的第四子腿托特征点的目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值，第一座椅的座椅脚蹬和/或第二座椅的座椅腿托仅可打开。
实施例六
在实施例一的基础上，本实施例增加了座椅脚蹬与座椅地毯防干涉，如图10所示，图10为本发明实施例六提供的一种汽车座椅控制方法的工作流程图，包括：
步骤S1001：根据当前位置信息分别获取第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值、位于第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的当前座椅特征点坐标值；
步骤S1002：根据第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值、第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的所述目标座椅特征点坐标值；
步骤S1003：根据第一座椅的所述脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值、第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的目标座椅特征点坐标值、地毯干涉距离函数计算出地毯干涉距离；
步骤S1004：若地毯干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节第一座椅；
步骤S1005：若地毯干涉距离小于等于预设安全距离阈值，停止调节第一座椅。
具体来说，预设干涉距离函数包括地毯干涉距离函数，地毯特征点包括相对设置在座椅地毯上的第一地毯特征点和第二地毯特征点。
若用户调节第一座椅，控制器执行步骤S1001根据当前位置信息分别获取第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值、位于第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的当前座椅特征点坐标值；然后执行步骤S1002根据第一座椅的脚蹬特征点的当前座椅特征点坐标值、第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的当前座椅特征点坐标值、电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出第一座椅的脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值、第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的所述目标座椅特征点坐标值；接着执行步骤S1003根据第一座椅的所述脚蹬特征点的目标座椅特征点坐标值、第二座椅的第一地毯特征点和第二地毯特征点的目标座椅特征点坐标值、地毯干涉距离函数计算出地毯干涉距离；最后执行步骤S1004判断地毯干涉距离是否大于预设安全距离阈值，如果是执行步骤S1004保持继续调节第一座椅，否则执行步骤S1005停止调节第一座椅，防止座椅脚蹬与座椅地毯干涉，进一步提高安全性。
优选地，采用以下公式计算出地毯干涉距离：
Figure BDA0003985725390000151
其中，d4为地毯干涉距离；X2.为第一座椅的第四子脚蹬特征点的当前前后方向坐标；Z2.为第一座椅的第四子脚蹬特征点的当前高度方向坐标；X8为第二座椅的第一地毯特征点的当前前后方向坐标；Z8为第二座椅的第一地毯特征点的当前高度方向坐标；X9为第二座椅的第二地毯特征点的当前前后方向坐标；Z9为第二座椅的第二地毯特征点的当前高度方向坐标。
实施例七
本发明实施例七提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的任一方法实施例中的汽车座椅控制方法的所有步骤。
实施例八
如图11所示，本发明实施例六提供的一种用于汽车座椅控制的电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1101；以及，
与至少一个处理器1101通信连接的存储器1102；其中，
存储器1102存储有可被至少一个处理器1101执行的指令，指令被至少一个处理器1101执行，以使至少一个处理器1101能够执行如前所述的汽车座椅控制方法。
图11中以一个处理器1101为例。
电子设备优选为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
电子设备还可以包括：输入装置1103和输出装置1104。
处理器1101、存储器1102、输入装置1103及输出装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于获取非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车座椅控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图5、图7-图10所示的方法流程。处理器1101通过运行获取在存储器1102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车座椅控制方法。
存储器1102可以包括获取程序区和获取数据区，其中，获取程序区可获取操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；获取数据区可获取根据汽车座椅控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车座椅控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1103可接收输入的用户点击，以及产生与汽车座椅控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置1104可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块获取在所述存储器1102中，当被所述一个或者多个处理器1101运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车座椅控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。
(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器1102中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以获取在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品获取在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以获取程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以获取在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种汽车座椅控制方法，其特征在于，包括：
响应于包含用于调节座椅的座椅电机调节信号，获取所述座椅电机的电机转动圈数和所述座椅的当前位置信息；
根据所述座椅的所述当前位置信息和所述电机转动圈数计算出座椅干涉距离；
若所述座椅干涉距离大于预设安全距离阈值，保持继续调节所述座椅；
若所述座椅干涉距离小于等于所述预设安全距离阈值，停止调节所述座椅。
2.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述座椅的所述当前位置信息和所述电机转动圈数计算出座椅干涉距离，包括：
根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，所述预设座椅特征点包括设置在座椅靠背的背面的靠背特征点、设置在座椅坐垫上的坐垫特征点、设置在座椅扶手上的扶手特征点、设置在座椅脚蹬上的脚蹬特征点、设置在座椅腿托上的腿托特征点、设置在座椅滑轨上的滑轨特征点和设置在座椅地毯上的地毯特征点；
根据所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出所述座椅的所述预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，所述预设座椅特征点函数包括前后调节特征点函数、高调特征点函数、靠背角度调节特征点函数、腿托调节特征点函数和脚蹬调节特征点函数；
根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离。
3.如权利要求2所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述座椅靠背特征点包括位于所述座椅的靠背中轴线的两端头的第一靠背特征点和第二靠背特征点，所述座椅扶手特征点包括座椅扶手内侧特征点，所述预设干涉距离函数包括靠背干涉距离函数，所述座椅干涉距离包括第一靠背干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
若位于第一座椅的后方的第二座椅的第二座椅电机位于第一预设位置范围内，根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述第二座椅的所述座椅扶手内侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅扶手内侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述靠背干涉距离函数计算出所述第一靠背干涉距离。
4.如权利要求3所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述座椅干涉距离包括第二靠背干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
若所述第二座椅电机位于第二预设位置范围内，根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅坐垫特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅坐垫特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述靠背干涉距离函数计算出所述第二靠背干涉距离。
5.如权利要求3所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述座椅扶手特征点还包括座椅扶手外侧特征点，所述座椅干涉距离包括第三靠背干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
若所述第二座椅电机位于第三预设位置范围内，根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅扶手外侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述第一靠背特征点和所述第二靠背特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述座椅扶手外侧特征点的所述当前座椅特征点坐标值、以及所述靠背干涉距离函数计算出所述第三靠背干涉距离。
6.如权利要求2所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值和所述第二座椅的所述腿托特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出所述座椅的所述预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，包括：
根据所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述腿托特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和所述预设座椅特征点函数计算出所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值和所述第二座椅的所述腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值；
所述若所述座椅干涉距离小于等于所述预设安全距离阈值，停止调节所述座椅，包括：
若所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值与所述预设安全距离阈值的和大于等于所述第二座椅的所述腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值，停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托。
7.如权利要求6所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述脚蹬特征点包括设置在与所述座椅靠背连接处的第一子脚蹬特征点、设置在所述座椅脚蹬靠近所述第一子脚蹬特征点的第二子脚蹬特征点、设置在所述座椅脚蹬的端头相对设置的第三子脚蹬特征点和第四子脚蹬特征点，所述腿托特征点包括设置在与座椅坐垫连接处的第一子腿托特征点、设置在所述座椅腿托靠近所述第一子腿托特征点的第二子腿托特征点、相对设置在所述座椅腿托的端头的第三子腿托特征点和第四子腿托特征点，所述若所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值与所述预设安全距离阈值的和大于等于所述第二座椅的所述腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值，停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托，包括：
若所述第一座椅的所述第二子脚蹬特征点、所述第三子脚蹬特征点、所述第四子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值中最大的横轴坐标值与所述预设安全距离阈值的和大于等于所述第二座椅的所述第二子腿托特征点、所述第三子腿托特征点、所述第四子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值中最小的横轴坐标值，停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托。
8.如权利要求7所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述停止调节所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托，之后还包括：
若所述第一座椅的所述第三子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值与所述预设安全阈值的和大于等于所述第二座椅的所述第三子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值，且所述第一座椅的所述第四子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值大于等于所述第二座椅的所述第三子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值，所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二度座椅的所述座椅腿托仅可闭合；
若所述第一座椅的所述第三子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值与所述预设安全阈值的和大于等于所述第二座椅的所述第三子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的横轴坐标值，且所述第一座椅的所述第三子脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值小于等于所述第二座椅的所述第四子腿托特征点的所述目标座椅特征点坐标值的竖轴坐标值，所述第一座椅的所述座椅脚蹬和/或所述第二座椅的所述座椅腿托仅可打开。
9.如权利要求2所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述预设干涉距离函数包括地毯干涉距离函数，所述地毯特征点包括相对设置在所述座椅地毯上的第一地毯特征点和第二地毯特征点，所述座椅干涉距离包括地毯干涉距离，所述根据所述座椅的所述当前位置信息获取所述座椅的预设座椅特征点的当前座椅特征点坐标值，包括：
根据所述当前位置信息分别获取所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值、位于所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述当前座椅特征点坐标值；
所述根据所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和预设座椅特征点函数计算出所述座椅的所述预设座椅特征点的目标座椅特征点坐标值，包括：
根据所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述当前座椅特征点坐标值、所述电机转动圈数和所述预设座椅特征点函数计算出所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述目标座椅特征点坐标值；
所述根据所述目标座椅特征点坐标值和预设干涉距离函数计算出所述座椅干涉距离，包括：
根据所述第一座椅的所述脚蹬特征点的所述目标座椅特征点坐标值、所述第二座椅的所述第一地毯特征点和所述第二地毯特征点的所述目标座椅特征点坐标值、所述地毯干涉距离函数计算出所述地毯干涉距离。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-9任一项所述的汽车座椅控制方法的所有步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9任一项所述的汽车座椅控制方法。
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