CN116160029B - 一种减缓撞击力的电主轴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电主轴技术领域，具体涉及一种减缓撞击力的电主轴，包括上旋转轴体和下旋转轴体，下旋转轴体位于上旋转轴体的下方，下旋转轴体的底部安装有可拆卸的刀柄，上旋转轴体上设置有定位座，该减缓撞击力的电主轴，通过卡接头与锁扣之间的分离，且锥孔与锥形柱分离，且卡块与上卡条分离，在发生撞击时，刀具和刀柄的撞击力将传递给下旋转轴体，而下旋转轴体发生晃动，所受到的撞击力只有小部分会传递给上旋转轴体，减少上转轴损坏，降低维修成本，并且在刀具接触到较硬的材质时，通过抵触弹簧的弹力对刀具施加向下的推力，以减缓冲击力，且卡块与上卡条保持接触，使得刀柄能够进行旋转，且下转轴的保持中心位置。

Description

一种减缓撞击力的电主轴

技术领域

本发明涉及电主轴技术领域，具体涉及一种减缓撞击力的电主轴。

背景技术

电主轴是用对带动导座和刀具一同旋转的旋转器。而在数控加工中心对工件进行加工时，在最开始会试验一下加工程序的可靠性。

而在试验时，需要工人全神贯注的观看刀具的移动，但有时进行加工时，还是会发生程序错位，造成撞刀的现象发生。尽管刀具被撞断所造成的实际损失并不大，但电主轴的驱动轴若是通过刀具受到撞击，就会影响主轴的精度，对机床造成不可逆的损害，轻则损失4-6万，重则需要整个更换整个主轴。因此，需要设计一种减缓撞击力的电主轴，以减少撞机时对设备的损坏。另一方面，在钻孔时，倘若板材的结构较硬，并且下刀速度较快，还将导致刀具受到的扭矩太大，甚至刀具断裂，因此，实际生产中，需要减缓电主轴钻孔时所向下的冲击力。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种减缓撞击力的电主轴，以减少撞机时对设备的损坏，并且在钻孔时，板材的结构较硬时、能够缓解向下的冲击力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种减缓撞击力的电主轴，包括上旋转轴体和下旋转轴体，下旋转轴体位于上旋转轴体的下方，下旋转轴体的底部安装有可拆卸的刀柄，上旋转轴体上设置有定位座，下旋转轴体上设置有与定位座卡接的卡座，定位座上设置有用于对下旋转轴体施加向下推力的抵触弹簧，上旋转轴体与下旋转轴体之间留有间隙，上旋转轴体上固定设置有拉升机构，拉升机构用于向上拉升下旋转轴体，上旋转轴体内设置有通电旋转的上转轴，下旋转轴体内设置有下转轴，下转轴的顶部与上转轴的底部滑动卡接，下旋转轴体的底部卡接设置有刀柄，刀柄的顶部设置有与上旋转轴体内部锁扣连接的卡接头；

当拉升机构向上拉动下旋转轴体，卡座与定位座卡接分离，卡接头与上旋转轴体内部锁扣分离，下转轴沿着上转轴向上滑动，抵触弹簧被压缩。

优选地，上转轴与下转轴之间设置有传动连接机构，上转轴的底部外缘上设置有多个上卡条，下转轴的顶部外缘上设置有多个下卡条，多个上卡条与多个下卡条一一对应，传动连接机构用于对上卡条与下卡条之间卡接；当需要刀具加工时，传动连接机构与上卡条和下卡条之间卡接，使得上卡条旋转可带动下卡条一同旋转；当进行程序试验时，传动连接机构与下卡条分离，上卡条与传动连接机构之间无接触。

优选地，传动连接机构包括多个卡接机构，多个卡接机构沿着下转轴的圆周方向均匀分布，每个卡接机构均包括外拉机构、弧形滑轨、滑座和卡块，卡块上开设有与上卡条和下卡条卡接的卡槽，滑座与卡块固定连接，卡块与弧形滑轨滑动连接，当卡槽与上卡条和下卡条卡接时，多个传动连接机构上的弧形滑轨可围绕形成环形轨道，外拉机构固定安装于下旋转轴体的顶部，外拉机构用于向外侧拉动弧形滑轨，上卡条的宽度小于下卡条的宽度，外拉机构可采用电动的方式来拉动弧形滑轨进行水平运动。

优选地，外拉机构包括转杆、拉杆、导座、导柱和弹簧，导柱和拉杆的一端均与弧形滑轨固定连接，导柱与导座滑动连接，弹簧用于对弧形滑轨提供远离导座的弹性力，导柱的另一端上设置有限位环，转杆可转动的安装于导座，转杆的底端上开设有腰形孔，拉杆的另一端通过滑轴与腰形孔滑动连接；当转杆向上运动的过程中、顶端与上旋转轴体抵触运动时，转杆将通过拉杆向外侧拉动弧形滑轨，使卡块与上卡条分离。

优选地，下旋转轴体上设置有橡胶环，当卡块被外拉机构拉动至最终位置时，卡块与橡胶环抵触。

优选地，拉升机构的拉升端上设置有用于对下旋转轴体顶升限位的限位环，在对工件表面向下钻孔、抵触弹簧被压缩时，下旋转轴体与限位环抵触。

优选地，卡座包括多个支撑台、多个限位柱和多个锥形柱，多个支撑台均通过延伸台阶固定安装于下旋转轴体上，限位柱固定安装于支撑台的顶部，锥形柱固定安装于限位柱的顶部，定位座上开设有供限位柱穿过的避让孔，避让孔的直径大于限位柱的直径，避让孔的顶部开设有与锥形柱轮廓相同的锥孔；当拉升机构未向上提升下旋转轴体，锥形柱的外缘与锥孔的内缘贴合；当拉升机构未向上提升下旋转轴体，但在对工件表面向下钻孔、抵触弹簧被压缩时，锥形柱与锥孔分离，延伸台阶与限位环接触；当拉升机构向上提升下旋转轴体，锥形柱与锥孔分离。

优选地，拉升机构为两个，两个拉升机构沿着下旋转轴体的中心截面呈对称设置，每个拉升机构还包括电动推杆、延伸柱和拉升板，电动推杆固定安装于旋转轴体，延伸柱与电动推杆的输出端固定连接，拉升板固定安装于延伸柱的底部，所述的限位环为两个，两个限位环均固定安装于两个延伸柱。

优选地，上旋转轴体上设置有上保护罩，下旋转轴体上设置有下保护罩。

优选地，旋转轴体的底部设置有多个橡胶柱，当拉升机构向上提升下旋转轴体时，下旋转轴体的顶部与橡胶柱接触。

本发明的有益效果在于：本发明通过卡接头与锁扣之间的分离，且锥孔与锥形柱分离，且卡块与上卡条分离，在发生撞击时，刀具和刀柄的撞击力将传递给下旋转轴体，而下旋转轴体发生晃动，所受到的撞击力只有小部分会传递给上旋转轴体，减少上转轴损坏，降低维修成本。

并且在刀具接触到较硬的材质时，通过抵触弹簧的弹力对刀具施加向下的推力，以减缓冲击力，且卡块与上卡条保持接触，使得刀柄能够进行旋转，且下转轴的保持中心位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明初始状态的局部剖视图。

图3为本发明拉升机构拉升完成后的局部剖视图。

图4为本发明拉升机构拉升完成后的局部剖视图。

图5为图2的A处局部放大图。

图6为本发明局部立体结构示意图。

图7为图6另一视角的立体结构示意图。

图8为图3的B处局部放大图。

附图标记说明：1-上旋转轴体；1a-上转轴；1b-锁扣；1c-上卡条；2-下旋转轴体；2a-下转轴；2b-下卡条；3-刀柄；3a-卡接头；4-拉升机构；4a-限位环；4b-电动推杆； 4c-延伸柱；4d-拉升板；5-定位座；5a-锥孔；5b-避让孔；6-卡座；6a-支撑台；6b-限位柱；6c-锥形柱；6d-延伸台阶；7-抵触弹簧；8-传动连接机构；8a-外拉机构；8a1-转杆；8a2-拉杆；8a3-导座；8a4-导柱；8a5-弹簧；8b-弧形滑轨；8c-滑座；8d-卡块；8d1-卡槽；8e-橡胶环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种减缓撞击力的电主轴，如图1-4，包括上旋转轴体1和下旋转轴体2，下旋转轴体2位于上旋转轴体1的下方，下旋转轴体2的底部安装有可拆卸的刀柄3，上旋转轴体1上设置有定位座5，下旋转轴体2上设置有与定位座5卡接的卡座6。定位座5设置有用于对下旋转轴体2施加向下推力的抵触弹簧7。上旋转轴体1与下旋转轴体2之间留有间隙，上旋转轴体1上固定设置有拉升机构4。拉升机构4用于向上拉升下旋转轴体2。上旋转轴体1内设置有通电旋转的上转轴1a。下旋转轴体2内设置有下转轴2a，下转轴2a的顶部与上转轴1a的底部滑动卡接，下旋转轴体2的底部卡接设置有刀柄3。刀柄3的顶部设置有与上旋转轴体1内部锁扣1b连接的卡接头3a。当刀柄3安装在下旋转轴体2内时，下旋转轴体2的供刀柄3连接的卡座将与其之间吸合，再通过锁扣1b与卡接头3a之间锁紧，将呈现如图2所示的状态；

结合该图1及图3所示，当拉升机构4向上拉动下旋转轴体2时，卡座6与定位座5卡接分离，并且卡接头3a与上旋转轴体1内部锁扣1b分离。由于下旋转轴体2被向上抬动时会带动卡接头3a向上抬动，使得在刀柄3受到撞击时，导致刀柄3与下旋转轴体2之间的磁吸分离，这样刀柄3就能够向下晃动，减小撞击力。下转轴2a相对于上转轴1a向上滑动，使得抵触弹簧7被压缩，起到缓震的作用，减小碰撞时下转轴2a将撞击力传递给上转轴1a，这样就减小上转轴1a受到碰撞力。

在上旋转轴体1进行旋转工作时，通过上旋转轴体1内的电机元件带动上转轴1a进行旋转，再通过下转轴2a与上转轴1a之间的滑动卡接，使得上转轴1a旋转时，能够带动下转轴2a一同旋转，这样下转轴2a将带动刀柄3进行旋转，使得刀柄3能够通过刀具对工件表面进行加工。其中，下旋转轴体2为被向上拉动，而不采用向下推动的原因在于，刀具能够被向上抬起来，这样在进行车铣时，刀具与工件之间具有间隙，进而减少碰撞的风险。但在这个过程中，上转轴1a与下转轴2a之间并没有接触分离，这使得上转轴1a可以在试验阶段保持旋转的过程，但下转轴2a受到的侧面撞击力一部分还会传递给上转轴1a。

如图4所示，在对工件表面向下钻孔或刀具其它向下运动的加工过程时，若工件材质较硬，抵触弹簧7将被压缩，用以缓解钻孔时的向下冲击力。当然，在卡座6与定位座5之间还可以设置有接触传感器，在接触分离时，电主轴不再进行竖直向下移动，直到抵触弹簧7复位，即刀具运动到预设位置时，电主轴才继续向下运动。而在侧面移动时，刀具侧面受力，不会发生加工故障的问题。

为了进一步的降低在使用时，上转轴1a受到的撞击力。如图2和图5-8所示，上转轴1a与下转轴2a之间设置有传动连接机构8，上转轴1a的底部外缘上设置有多个上卡条1c，下转轴2a的顶部外缘上设置有多个下卡条2b，多个上卡条1c与多个下卡条2b一一对应，传动连接机构8用于对上卡条1c与下卡条2b之间卡接。

如图5所示，当需要刀具加工时，传动连接机构8与上卡条1c和下卡条2b之间卡接，使得上卡条1c旋转可带动下卡条2b一同旋转，在增加了对上卡条1c的保护，也不会引起下卡条2b无法旋转的问题发生。

如图8所示，当进行程序试验时，传动连接机构8与下卡条2b分离，上卡条1c与传动连接机构8之间无接触，即使得下卡条2b受到撞击时，无法将撞击时受到的振动传递给上卡条1c，以减少对上卡条1c的损坏。若是下旋转轴体2发生碰撞，而造成精度较低时，可以只更换下转轴2a，进而降低成本，且更换过程较为便捷。

传动连接机构8可以采用固定安装于上述下转轴2a的结构，通过传动连接机构8电控收拢与上卡条1c之间连接。本实施例还对传动连接机构8进行了进一步改进，具体改进如下：

如图5-8所示，为了使得传动连接机构8能够安装于下旋转轴体2上，且能够在上卡条1c旋转时，不会带动传动连接机构8整体进行旋转，传动连接机构8包括多个卡接机构，本申请优选采用4个卡接机构，在实际应用时，也可以采用其他数量，但需要保证上卡条1c和下卡条2b的数量优选的与卡接机构的数量一一对应。多个卡接机构沿着下转轴2a的圆周方向均匀分布。每个卡接机构均包括外拉机构8a、弧形滑轨8b、滑座8c和卡块8d，卡块8d上开设有与上卡条1c和下卡条2b卡接的卡槽8d1，滑座8c与卡块8d固定连接，卡块8d与弧形滑轨8b滑动连接。当卡槽8d1与上卡条1c和下卡条2b卡接时，多个传动连接机构8上的弧形滑轨8b可围绕形成环形轨道。在上卡条1c带动卡块8d旋转时，使得滑座8c可由在多个弧形滑轨8b内进行滑动。其中，程序试验时，通过上旋转轴体1内电机元件自锁控制，使得卡块8d停止在弧形滑轨8b的中心位置，外拉机构8a在拉动卡块8d时，卡块8d不会与下卡条2b发生抵触。外拉机构8a固定安装于下旋转轴体2的顶部，用于向外侧拉动弧形滑轨8b。为了使得外拉机构8a将卡块8d拉动至最终位置时，下卡条2b与卡块8d接触，并使卡块8d与上卡条1c分离，上卡条1c的宽度小于下卡条2b的宽度。如图8所示，图8中的状态就是：卡块8d与上卡条1c的分离、外拉机构8a与下卡条2b接触状态。外拉机构8a可采用电动的方式来拉动弧形滑轨8b进行水平运动，也可以采用下述具体结构。

若外拉机构8a采用电动的方式，将需要使用到电线，而这将使得电主轴外边分布一些电线，影响使用及装配。再者，拉升机构4向上拉动下旋转轴体2运动后，无法迅速在下旋转轴体2运动到最终位置时，外拉机构8a迅速拉动卡块8d与上卡条1c分离。另一方面，给外拉机构8a留有的安装空间较小，无法找到较为合适的小型电动推杆。为了避免使用电控的方式拉动弧形滑轨8b，且保证拉升机构4向上拉动下旋转轴体2运动到最终位置时，外拉机构8a能够迅速拉动卡块8d与上卡条1c分离。为此，如图6所示，本实施对外拉机构8a进行了进一步优化，具体包括转杆8a1、拉杆8a2、导座8a3、导柱8a4和弹簧8a5，导柱8a4和拉杆8a2的一端均与弧形滑轨8b固定连接，导柱8a4与导座8a3滑动连接，弹簧8a5用于对弧形滑轨8b提供远离导座8a3的弹性力，弹簧8a5的一端与弧形滑轨8b抵触，另一端导座8a3抵触。当弧形滑轨8b被向外侧拉动时，弹簧8a5将会被压缩，为后续复位过程提供弹力。导柱8a4的另一端上设置有限位环，当四个弧形滑轨8b形成环形区域时，限位环与导座8a3接触，转杆8a1可转动的安装于导座8a3，转杆8a1的底端上开设有腰形孔，拉杆8a2的另一端通过滑轴与腰形孔滑动连接。

在转杆8a1向上运动的过程中，并且顶端与上旋转轴体1抵触运动时，转杆8a1的顶部将向下运动，使得转杆8a1沿着转轴旋转，弧形滑轨8b通过腰形孔向外推动拉杆8a2，即转杆8a1将通过拉杆8a2向外侧拉动弧形滑轨8b，使卡块8d与上卡条1c分离。在上述过程中，在拉升机构4最开始向上拉动时，转杆8a1并不会与上旋转轴体1抵触，而是留有距离，为的是在刀具钻孔时，刀具具有向上运动的间距。确保卡块8d不会与上卡条1c分离，使得上卡条1c的转动力能够传递给下卡条2b。

如图7所示，下旋转轴体2上设置有橡胶环8e，当卡块8d被外拉机构8a拉动至最终位置时，卡块8d与橡胶环8e抵触。橡胶环8e与下转轴2a共轴线设置，提供卡块8d与橡胶环8e接触，即产生摩擦力，确保卡块8d与上卡条1c分离后，卡块8d防止下转轴2a发生转动。

如图2和图4所示，拉升机构4的拉升端上设置有用于对下旋转轴体2顶升限位的限位环4a，在对工件表面向下钻孔、抵触弹簧7被压缩时，为了避免转杆8a1与上旋转轴体1发生接触，为此，下旋转轴体2与限位环4a抵触，使得抵触弹簧7能够被压缩，但转杆8a1不会与上旋转轴体1发生接触，即，起到了缓解钻孔时的向下冲击力。

如图2-4所示，本实施例的卡座6包括多个支撑台6a、多个限位柱6b和多个锥形柱6c，多个支撑台6a均通过延伸台阶6d固定安装于下旋转轴体2，限位柱6b固定安装于支撑台6a的顶部，锥形柱6c固定安装于限位柱6b的顶部，定位座5上开设有供限位柱6b穿过的避让孔5b，避让孔5b的直径大于限位柱6b的直径，避让孔5b的顶部开设有与锥形柱6c轮廓相同的锥孔5a。

当拉升机构4未向上提升下旋转轴体2，如图2所示，锥形柱6c的外缘与锥孔5a的内缘贴合，通过锥形柱6c和锥孔5a对下旋转轴体2进行精准定位；

当拉升机构4未向上提升下旋转轴体2，但在对工件表面向下钻孔、抵触弹簧7被压缩时，如图4所示，锥形柱6c与锥孔5a分离，延伸台阶6d与限位环4a接触；

当拉升机构4向上提升下旋转轴体2，如图3所示，锥形柱6c与锥孔5a分离。使得在刀具发生碰撞时，下旋转轴体2能够发生倾斜晃动，减少上旋转轴体1受到的撞击力。

其中，在锥形柱6c与锥孔5a复位接触时，能够将下旋转轴体2再次自动中心定位。

如图1和图2所示，本实施例的拉升机构4为两个，两个拉升机构4沿着下旋转轴体2的中心截面呈对称设置。每个拉升机构4还包括电动推杆4b、延伸柱4c和拉升板4d，电动推杆4b固定安装于上旋转轴体1，延伸柱4c与电动推杆4b的输出端固定连接，拉升板4d固定安装于延伸柱4c的底部，所述的限位环4a为两个，两个限位环4a均固定安装于两个延伸柱4c。如图2所示，当拉升机构4未向上提升下旋转轴体2时，拉升板4d与延伸台阶6d接触，此时可以看出，限位环4a与延伸台阶6d之间留有间隙，该间隙用于对向下钻孔、抵触弹簧7被压缩时所使用。

通过电动推杆4b向上拉动拉升板4d，使得拉升板4d通过延伸台阶6d向上提升下旋转轴体2。

上旋转轴体1上设置有上保护罩，下旋转轴体2上设置有下保护罩。通过上、下保护罩（图中未视出），进而避免加工时的铁屑进入到上旋转轴体1和下旋转轴体2之间。

上旋转轴体1的底部设置有多个橡胶柱，当拉升机构4向上提升下旋转轴体2时，下旋转轴体2的顶部与橡胶柱接触。通过橡胶柱对下旋转轴体2抵触，进而增加下旋转轴体2的稳定性。

使用时，如图3所示，若进行程序试验，拉升机构4向上抬升下旋转轴体2，使得卡接头3a与锁扣1b之间的分离，且锥孔5a与锥形柱6c分离，如图8所示，且卡块8d与上卡条1c分离，刀柄通过磁吸安装在下旋转轴体2上，减少对上旋转轴体1的损坏。

若在钻孔时，刀具接触到较硬的材质，如图4所示，延伸台阶6d将向上升至与限位环4a接触，通过抵触弹簧7的弹力对刀具施加向下的推力，以减缓冲击力，且卡块8d与上卡条1c保持接触，使得刀柄3能够进行旋转，且下转轴2a的保持中心位置。

相对于现有技术，本发明通过卡接头与锁扣之间的分离，且锥孔与锥形柱分离，且卡块与上卡条分离，在发生撞击时，刀具和刀柄的撞击力将传递给下旋转轴体，而下旋转轴体发生晃动，所受到的撞击力只有小部分会传递给上旋转轴体，减少上转轴损坏，降低维修成本。

并且在刀具接触到较硬的材质时，通过抵触弹簧的弹力对刀具施加向下的推力，以减缓冲击力，且卡块与上卡条保持接触，使得刀柄能够进行旋转，且下转轴的保持中心位置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，包括上旋转轴体（1）和下旋转轴体（2），下旋转轴体（2）位于上旋转轴体（1）的下方，下旋转轴体（2）的底部安装有可拆卸的刀柄（3），上旋转轴体（1）上设置有定位座（5），下旋转轴体（2）上设置有与定位座（5）卡接的卡座（6），定位座（5）上设置有用于对下旋转轴体（2）施加向下推力的抵触弹簧（7），上旋转轴体（1）与下旋转轴体（2）之间留有间隙，上旋转轴体（1）上固定设置有拉升机构（4），拉升机构（4）用于向上拉升下旋转轴体（2），上旋转轴体（1）内设置有通电旋转的上转轴（1a），下旋转轴体（2）内设置有下转轴（2a），下转轴（2a）的顶部与上转轴（1a）的底部滑动卡接，下旋转轴体（2）的底部卡接设置有刀柄（3），刀柄（3）的顶部设置有与上旋转轴体（1）内部锁扣（1b）连接的卡接头（3a）；当拉升机构（4）向上拉动下旋转轴体（2），卡座（6）与定位座（5）卡接分离，卡接头（3a）与上旋转轴体（1）内部锁扣（1b）分离，下转轴（2a）沿着上转轴（1a）向上滑动，抵触弹簧（7）被压缩。

2.如权利要求1所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，上转轴（1a）与下转轴（2a）之间设置有传动连接机构（8），上转轴（1a）的底部外缘上设置有多个上卡条（1c），下转轴（2a）的顶部外缘上设置有多个下卡条（2b），多个上卡条（1c）与多个下卡条（2b）一一对应，传动连接机构（8）用于对上卡条（1c）与下卡条（2b）之间卡接；当需要刀具加工时，传动连接机构（8）与上卡条（1c）和下卡条（2b）之间卡接，使得上卡条（1c）旋转可带动下卡条（2b）一同旋转；当进行程序试验时，传动连接机构（8）与下卡条（2b）分离，上卡条（1c）与传动连接机构（8）之间无接触。

3.如权利要求2所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，传动连接机构（8）包括多个卡接机构，多个卡接机构沿着下转轴（2a）的圆周方向均匀分布，每个卡接机构均包括外拉机构（8a）、弧形滑轨（8b）、滑座（8c）和卡块（8d），卡块（8d）上开设有与上卡条（1c）和下卡条（2b）卡接的卡槽（8d1），滑座（8c）与卡块（8d）固定连接，卡块（8d）与弧形滑轨（8b）滑动连接，当卡槽（8d1）与上卡条（1c）和下卡条（2b）卡接时，多个传动连接机构（8）上的弧形滑轨（8b）可围绕形成环形轨道，外拉机构（8a）固定安装于下旋转轴体（2）的顶部，外拉机构（8a）用于向外侧拉动弧形滑轨（8b），上卡条（1c）的宽度小于下卡条（2b）的宽度，外拉机构（8a）可采用电动的方式来拉动弧形滑轨（8b）进行水平运动。

4.如权利要求3所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，外拉机构（8a）包括转杆（8a1）、拉杆（8a2）、导座（8a3）、导柱（8a4）和弹簧（8a5），导柱（8a4）和拉杆（8a2）的一端均与弧形滑轨（8b）固定连接，导柱（8a4）与导座（8a3）滑动连接，弹簧（8a5）用于对弧形滑轨（8b）提供远离导座（8a3）的弹性力，导柱（8a4）的另一端上设置有限位环，转杆（8a1）可转动的安装于导座（8a3），转杆（8a1）的底端上开设有腰形孔，拉杆（8a2）的另一端通过滑轴与腰形孔滑动连接；当转杆（8a1）向上运动的过程中、顶端与上旋转轴体（1）抵触运动时，转杆（8a1）将通过拉杆（8a2）向外侧拉动弧形滑轨（8b），使卡块（8d）与上卡条（1c）分离。

5.如权利要求4所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，下旋转轴体（2）上设置有橡胶环（8e），当卡块（8d）被外拉机构（8a）拉动至最终位置时，卡块（8d）与橡胶环（8e）抵触。

6.如权利要求5所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，拉升机构（4）的拉升端上设置有用于对下旋转轴体（2）顶升限位的限位环（4a），在对工件表面向下钻孔、抵触弹簧（7）被压缩时，下旋转轴体（2）与限位环（4a）抵触。

7.如权利要求6所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，卡座（6）包括多个支撑台（6a）、多个限位柱（6b）和多个锥形柱（6c），多个支撑台（6a）均通过延伸台阶（6d）固定安装于下旋转轴体（2）上，限位柱（6b）固定安装于支撑台（6a）的顶部，锥形柱（6c）固定安装于限位柱（6b）的顶部，定位座（5）上开设有供限位柱（6b）穿过的避让孔（5b），避让孔（5b）的直径大于限位柱（6b）的直径，避让孔（5b）的顶部开设有与锥形柱（6c）轮廓相同的锥孔（5a）；当拉升机构（4）未向上提升下旋转轴体（2）时，锥形柱（6c）的外缘与锥孔（5a）的内缘贴合；当拉升机构（4）未向上提升下旋转轴体（2），但在对工件表面向下钻孔、抵触弹簧（7）被压缩时，锥形柱（6c）与锥孔（5a）分离，延伸台阶（6d）与限位环（4a）接触；当拉升机构（4）向上提升下旋转轴体（2）时，锥形柱（6c）与锥孔（5a）分离。

8.如权利要求7所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，拉升机构（4）为两个，两个拉升机构（4）沿着下旋转轴体（2）的中心截面呈对称设置，每个拉升机构（4）还包括电动推杆（4b）、延伸柱（4c）和拉升板（4d），电动推杆（4b）固定安装于上旋转轴体（1），延伸柱（4c）与电动推杆（4b）的输出端固定连接，拉升板（4d）固定安装于延伸柱（4c）的底部，所述的限位环（4a）为两个，两个限位环（4a）均固定安装于两个延伸柱（4c）。

9.如权利要求8所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，上旋转轴体（1）上设置有上保护罩，下旋转轴体（2）上设置有下保护罩。

10.如权利要求9所述的一种减缓撞击力的电主轴，其特征在于，上旋转轴体（1）的底部设置有多个橡胶柱，当拉升机构（4）向上提升下旋转轴体（2）时，下旋转轴体（2）的顶部与橡胶柱接触。

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