CN113997115A - 一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法及装置，静压导轨断电保护装置包括：立柱；静压导轨组件，静压导轨组件设于立柱的一侧上；溜板组件，溜板组件和静压导轨组件为滑动连接；止动板，止动板设于立柱上，且止动板和静压导轨组件设置为同侧；至少一个止动机构，止动机构设于溜板组件靠近止动板的一侧，且止动机构和止动板对应设置。本发明实施例实现了对机床运动部件的瞬间实时止动保护。

Description

一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法及装置

技术领域

本发明涉及机床移动工作台的断电保护技术领域，具体而言，涉及一种竖直方向使用静压导轨断电保护装置和一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法。

背景技术

国内外生产的超精密机床，使用直线电机和静压导轨作为提高机床直线运动精度的主要关键部件。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的动力装置。与采用滚珠丝杠驱动可以采用电机断电抱闸机构不同，在直线电机的构造中，主要部件直线电机动子（线圈）和直线电机定子（磁板）在结构上存在间隙，部件之间没有相互锁紧和固定的约束关系。在水平运动中机床断电时不会发生因为机床溜板组件在重力作用下落发生部件撞击损坏的危险。所以，直线电机比较适合应用在水平方向的直线运动机构。

静压导轨分为空气静压导轨和液体静压导轨。采用静压导轨的精密和超精密机床直线运动精度远高于直线滚动导轨、运动平稳没有爬行现象、近年在我国机床制造行业得到了广泛的应用。

没有对直线电机驱动的垂直方向的运动结构设置防撞安全保护机构，会造成机床溜板组件与机床底座撞击损坏。由于上述原因的限制，直线电机在机床垂直方向上的推广应用目前是机床行业上的一个研究课题。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种静压导轨断电保护装置，实现了对机床运动部件的瞬间实时止动保护。

为解决上述问题，本发明提供一种静压导轨断电保护装置，包括：立柱；静压导轨组件，所述静压导轨组件设于所述立柱的一侧上；溜板组件，所述溜板组件和所述静压导轨组件为滑动连接；止动板，所述止动板设于所述立柱上，且所述止动板和所述静压导轨组件设置为同侧；至少一个止动机构，所述止动机构设于所述溜板组件靠近所述止动板的一侧，且所述止动机构和所述止动板对应设置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于没有对直线电机驱动的垂直方向的运动结构设置防撞安全保护机构，会造成机床溜板组件与机床底座撞击损坏，本发明实施例通过将止动板设置在静压导轨组件的同侧，在溜板组件上设置止动机构，且止动机构和止动板对应设置，当机床发生断电后，止动机构会从溜板组件上弹出从而和止动板之间相互接触贴合并产生摩擦阻力，从而使溜板组件停止移动，实现对溜板组件的保护。

在本发明的一个实例中，所述止动机构包括：电磁铁，所述电磁铁固定于所述溜板组件上；止动吸盘，所述止动吸盘可滑动地设于所述电磁铁上；至少一个弹性件，所述弹性件设于所述电磁铁和所述止动吸盘之间；其中，当所述电磁铁通电时，所述止动吸盘挤压所述弹性件；当所述电磁铁断电时，所述弹性件挤压所述止动吸盘至所述止动板处。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将电磁铁固定在溜板组件上，将止动吸盘可滑动地设于电磁铁上，且在电磁铁和溜板组件之间设置弹性件，一方面，当电磁铁通电时，止动吸盘被电磁铁吸引，从而挤压弹性件，此时弹性件处于压缩的状态，且止动吸盘和止动板之间不接触，保证在机床通电时，溜板组件可以无阻碍地在静压导轨组件上进行滑动；另一方面，当所述电磁铁断电时，此时电磁铁不会对止动吸盘造成吸力，原本受挤压弹性件会对止动吸盘造成向止动板方向的推力，使止动吸盘和止动板处之间相互接触贴合并产生摩擦阻力，从而使溜板组件停止移动，实现对溜板组件的保护。

在本发明的一个实例中，所述溜板组件和所述止动板之间设有间隙；当所述电磁铁断电时，所述止动吸盘的一部分位于所述间隙中，另一部分位于所述溜板组件中。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，在止动板和溜板组件之间设有间隙是为了保证溜板组件移动时和止动板之间不会发生接触；另一方面，由于止动吸盘在断电后被弹性件推向止动板，止动吸盘与止动板接触产生摩擦力，在溜板组件向下惯性力的作用下，止动吸盘会被摩擦力带动向上方微小距离移动，导致弹性件伸出至溜板组件的外侧，导致弹性件受到径向方向的力从而损坏，因此将间隙的厚度设置为小于止动吸盘的厚度，当止动吸盘在断电后被弹性件推向止动板，止动吸盘与止动板接触产生摩擦力时，止动吸盘不会完全从溜板组件处伸出。

在本发明的一个实例中，所述止动机构设有多个，且多个所述止动机构分别设于所述溜板组件的两侧。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置多个止动机构且多个止动机构分别设于溜板组件的两侧，对下落中的机床进行多点的止动操作，从而提高静压导轨断电保护装置的安全性，可在第一时间内将下落的溜板组件进行闸停。

在本发明的一个实例中，还包括：配重组件；滑轮组，所述滑轮组设于所述立柱的顶端，且所述滑轮组的一端连接所述配重组件，相对的另一端连接所述溜板组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在立柱的顶端设置滑轮组，且在滑轮组的两端分别连接配重组件以及溜板组件，从而防止出现溜板的快速下落，配重组件可以起到平衡的作用。

在本发明的一个实例中，所述配重组件和所述溜板组件的重量相同。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据受力平衡的原理，通过将配重组件的重量和溜板组件的重量设置为相等，可使配重组件和溜板组件之间形成相对平衡，从而使溜板组件可更好的移动，只需要较小的力就可以使溜板组件移动或者停止。

在本发明的一个实例中，还包括：上限位缓冲件，所述上限位缓冲件设于所述立柱上，且所述上限位缓冲件设于所述配重组件竖直方向的上端；下限位缓冲件，所述下限位缓冲件设于所述立柱上，且所述下限位缓冲件设于所述配重组件竖直方向的下端。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在配重组件的竖直方向上的上端的立柱上设置上限位缓冲件，当溜板组件出现故障时，其向上移动时，配重组件和上限位缓冲件之间会发生抵接，从而防止溜板组件受到意外的撞击损伤，同时也防止溜板组件在多次撞击之后发生磨损，从而保护了机床的移动精度；通过在配重组件的竖直方向上的下端的立柱上设置下限位缓冲件，当溜板组件出现故障时，其向下移动时，配重组件和下限位缓冲件之间会发生抵接，从而防止溜板组件受到意外的撞击损伤，同时也防止溜板组件在多次撞击之后发生磨损，从而保护了机床的移动精度。

在本发明的一个实例中，所述静压导轨组件为空气静压导轨和/或液体静压导轨。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将静压导轨组件设置为空气静压导轨和/或液体静压导轨从而提高机床的运行精度。

在本发明的一个实例中，还包括：缓冲台，所述缓冲台设于所述溜板组件竖直方向的下端；缓冲挡块，所述缓冲挡块设于所述缓冲台靠近所述溜板组件的一侧上。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，通过在溜板组件的下端设置缓冲台，当溜板组件下落到最下方时，缓冲台起到对溜板组件下落缓冲保护的作用；另一方面，由于为了提高支撑强度，缓冲台一般设置为刚度较高的组件，通过在缓冲台的上端设置缓冲挡块，且缓冲挡块设置为塑性材料，可防止溜板组件和缓冲台之间发生刚性撞击，可通过缓冲挡块给与溜板组件一定的缓冲距离，更好地对溜板组件进保护。

另一方面，本发明实施例提供的一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法，将如上述实施例任意一项所述的静压导轨断电保护装置实现静压导轨断电保护方法，具体包括：电磁铁是否处于导电状态；当电磁铁导电时，电磁铁有磁性，吸引止动吸盘，并通过止动吸盘挤压弹性件，使止动吸盘和止动板之间设有间隙；当电磁铁断电时，电磁铁失去有磁性，停止吸引止动吸盘，弹性件向止动吸盘施加推力，使止动吸盘和止动板之间产生正压力，从而使止动吸盘和止动板之间产生摩擦力，使溜板组件急停。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

（1）由于没有对直线电机驱动的垂直方向的运动结构设置防撞安全保护机构，会造成机床溜板组件与机床底座撞击损坏，本发明实施例通过将止动板设置在静压导轨组件的同侧，在溜板组件上设置止动机构，且止动机构和止动板对应设置，当机床发生断电后，止动机构会从溜板组件上弹出从而和止动板之间相互接触贴合并产生摩擦阻力，从而使溜板组件停止移动，实现对溜板组件的保护；

（2）当电磁铁通电时，止动吸盘被电磁铁吸引，从而挤压弹性件，此时弹性件处于压缩的状态，且止动吸盘和止动板之间不接触，保证在机床通电时，溜板组件可以无阻碍地在静压导轨组件上进行滑动；

（3）当所述电磁铁断电时，此时电磁铁不会对止动吸盘造成吸力，原本受挤压弹性件会对止动吸盘造成向止动板方向的力，使止动吸盘和止动板处之间相互接触贴合并产生摩擦阻力，从而使溜板组件停止移动，实现对溜板组件的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种静压导轨断电保护装置的结构示意图之一。

图2为图1中所示止动机构的结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的一种静压导轨断电保护装置的结构示意图之二。

图4为本发明实施例一提供的一种静压导轨断电保护装置的结构示意图之三。

图5为图1中所示溜板组件的结构示意图之一。

图6为图1中所示溜板组件的结构示意图之二。

附图标记说明：

100为静压导轨断电保护装置；110为立柱；120静压导轨组件；130为溜板组件；131为止动安装位；132为弹簧件安装位；140为止动板；150为止动机构；151为电磁铁；152为止动吸盘；153为弹性件；160为滑轮组；170为配重组件；171为钢丝绳锁具组件；181为上限位缓冲件；182为下限位缓冲件；191为缓冲台；192为缓冲挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本发明实施例一提供的一种静压导轨断电保护装置100的结构示意图之一。静压导轨断电保护装置100例如包括：立柱110；静压导轨组件120，所述静压导轨组件120设于所述立柱110的一侧上；溜板组件130，所述溜板组件130和所述静压导轨组件120为滑动连接；止动板140，所述止动板140设于所述立柱110上，且所述止动板140和所述静压导轨组件120设置为同侧；至少一个止动机构150，所述止动机构150设于所述溜板组件130靠近所述止动板140的一侧，且所述止动机构150和所述止动板140对应设置。

举例来说，由于没有对直线电机驱动的垂直方向的运动结构设置防撞安全保护机构，会造成机床溜板组件130与机床底座撞击损坏，本发明实施例通过将止动板140设置在静压导轨组件120的同侧，在溜板组件130上设置止动机构150，且止动机构150和止动板140对应设置，当机床发生断电后，止动机构150会从溜板组件130上弹出从而和止动板140之间相互接触贴合并产生摩擦阻力，从而使溜板组件130停止移动，实现对溜板组件130的保护。

具体的，参见图2，所述止动机构150包括：电磁铁151，所述电磁铁151固定于所述溜板组件130上；止动吸盘152，所述止动吸盘152可滑动地设于所述电磁铁151上；至少一个弹性件153，所述弹性件153设于所述电磁铁151和所述止动吸盘152之间；其中，当所述电磁铁151通电时，所述止动吸盘152挤压所述弹性件153；当所述电磁铁151断电时，所述弹性件153挤压所述止动吸盘152至所述止动板140处。

举例来说，通过将电磁铁151固定在溜板组件130上，将止动吸盘152可滑动地设于电磁铁151上，且在电磁铁151和溜板组件130之间设置弹性件153，一方面，当电磁铁151通电时，止动吸盘152被电磁铁151吸引，从而挤压弹性件153，此时弹性件153处于压缩的状态，且止动吸盘152和止动板140之间不接触，保证在机床通电时，溜板组件130可以无阻碍地在静压导轨组件120上进行滑动；另一方面，当所述电磁铁151断电时，此时电磁铁151不会对止动吸盘152造成吸力，原本受挤压弹性件153会对止动吸盘152造成向止动板140方向的推力，使止动吸盘152和止动板140处之间相互接触贴合并产生摩擦阻力，从而使溜板组件130停止移动，实现对溜板组件130的保护。

优选的，所述溜板组件130和所述止动板140之间设有间隙；当电磁铁151断电时，止动吸盘152的一部分位于间隙中，另一部分位于溜板组件130中。

举例来说，一方面，在止动板140和溜板组件130之间设有间隙是为了保证溜板组件130移动时和止动板140之间不会发生接触；另一方面，由于止动吸盘152在断电后被弹性件153推向止动板140，止动吸盘152与止动板140接触产生摩擦力，在溜板组件130向下惯性力的作用下，止动吸盘152会被摩擦力带动向上方微小距离移动，导致弹性件153伸出至溜板组件130的外侧，导致弹性件153受到径向方向的力从而损坏，因此将间隙的厚度设置为小于止动吸盘的厚度，当止动吸盘152在断电后被弹性件153推向止动板140，止动吸盘152与止动板140接触产生摩擦力时，止动吸盘152不会完全从溜板组件130处伸出。

优选的，所述止动机构150设有多个，且多个所述止动机构150分别设于所述溜板组件130的两侧。举例来说，通过设置多个止动机构150且多个止动机构150分别设于溜板组件130的两侧，对下落中的机床进行多点的止动操作，从而提高静压导轨断电保护装置100的安全性，可在第一时间内将下落的溜板组件130进行闸停。

进一步的，止动机构150还可以是如图1所示的设置为6个，且两两对应设置在溜板组件130的两侧。举例来说，止动机构150在溜板组件130的两侧采用多点设置的技术方案，可以对下落中的机床溜板组件130进行6点的同时抱闸止动操作，从而增大止动机构150和止动板140之间的摩擦力，使止动机构150和止动板140之间的摩擦力足够大从而实现瞬间实时地断电抱闸保护。此处止动机构150还可以是设置为4个、8个等等，此处止动机构150的数量不做限定，但是4个以上的止动机构150可以起到更好的止动效果。

优选的，止动吸盘152还可以是如图2所示设置为一侧四方形，一侧为圆形的盘型结构件。

优选的，止动吸盘152靠近止动板140的一侧上焊接有耐磨涂层材料。耐磨涂层材料可以增加止动吸盘152与止动板140之间的摩擦系数，在止动机构150在弹性件153的压力作用下，可以增大摩擦力，从而做到更快速地对溜板组件130进行抱闸止动。

优选的，静压导轨组件120为空气静压导轨或液体静压导轨。通过将静压导轨组件120设置为空气静压导轨和液体静压导轨中的任意一种或多种从而提高机床的精度。

具体的，结合图3和图5，溜板组件130靠近止动板140的一侧上还设有多个止动安装位131，且止动机构150设置于止动安装位131上。

优选的，弹簧件安装位132上的孔直径要适当大于弹性件153的外径。举例来说，为了防止弹性件153在升缩时，磨损弹簧件安装位132，且为了使弹性件153能在弹簧件安装位132的轴向方向上无阻力地被压缩和回弹，因此将弹簧件安装位132上的孔直径设置为适当大于弹性件153的外径。

优选的，此处弹性件153为压缩弹簧。

进一步的，参见图2和图6，溜板组件130上设有多个弹簧件安装位132，且弹性件153设置于止动吸盘152和弹簧件安装位132之间。

具体的，参见图3，静压导轨断电保护装置100例如还包括：配重组件170；滑轮组160，所述滑轮组160设于所述立柱110的顶端，且所述滑轮组160的一端连接所述配重组件170，相对的另一端连接所述溜板组件130。

进一步的，配重组件170位于立柱110的背面，且配重组件170的上端面安装了钢丝绳锁具组件171；溜板组件130的上端面也同样安装了钢丝绳锁具组件171；通过安装在立柱110顶面的滑轮组160，钢丝绳一端连接配重组件170，另一端连接了机床溜板组件130。

举例来说，通过在立柱110的顶端设置滑轮组160，且在滑轮组160的两端分别连接配重组件170以及溜板组件130，从而防止出现溜板的快速下落，配重组件170可以起到平衡的作用。

优选的，所述配重组件170和所述溜板组件130的重量相同。举例来说，根据受力平衡的原理，通过将配重组件170的重量和溜板组件130的重量设置为相等，可使配重组件170和溜板组件130之间形成相对平衡，从而使溜板组件130可更好的移动，只需要较小的力就可以使溜板组件130移动或者停止。

具体的，结合图3和图4，静压导轨断电保护装置100还包括：上限位缓冲件181，所述上限位缓冲件181设于所述立柱110上，且所述上限位缓冲件181设于所述配重组件170竖直方向的上端。

举例来说，通过在配重组件170的竖直方向上的上端的立柱110上设置上限位缓冲件181，当溜板组件130出现故障时，其向上移动时，配重组件170和上限位缓冲件181之间会发生抵接，从而防止溜板组件130受到意外的撞击损伤，同时也防止溜板组件130在多次撞击之后发生磨损，从而保护了机床的移动精度。

进一步的，静压导轨断电保护装置100例如还包括：下限位缓冲件182，所述下限位缓冲件182设于所述立柱110上，且所述下限位缓冲件182设于所述配重组件170竖直方向的下端。

举例来说，通过在配重组件170的竖直方向上的下端的立柱110上设置下限位缓冲件182，当溜板组件130出现故障时，其向下移动时，配重组件170和下限位缓冲件182之间会发生抵接，从而防止溜板组件130受到意外的撞击损伤，同时也防止溜板组件130在多次撞击之后发生磨损，从而保护了机床的移动精度。

优选的，参见图1，静压导轨断电保护装置100例如还包括：缓冲台191，所述缓冲台191设于溜板组件130竖直方向的下端；缓冲挡块192，所述缓冲挡块192设于所述缓冲台191靠近溜板组件130的一侧上。

举例来说，一方面，通过在溜板组件130的下端设置缓冲台191，当溜板组件130下落到最下方时，缓冲台191起到对溜板组件130下落缓冲保护的作用；另一方面，由于为了提高支撑强度，缓冲台191一般设置为硬度较高的组件，通过在缓冲台191的上端设置缓冲挡块192，可防止溜板组件130和缓冲台191之间发生直接刚性撞击，可通过缓冲挡块192给与溜板组件130一定的缓冲距离，更好地对溜板组件130进保护。

优选的，缓冲台191采用的结构是有高强度合金钢材料，缓冲挡块192的结构是聚氨酯材质。

在一个具体的实施例中，当机床断电时，电磁铁151失去对止动吸盘152的吸合作用，止动吸盘152在弹性件153的推动下与安装在立柱110上的止动板140表面瞬间贴合并产生摩擦阻力，实现溜板组件130的快速断电保护；且在配重块的上下两端上设置有上限位缓冲件181和下限位缓冲件182实现对溜板组件130的断电保护作用；又在溜板组件130竖直方向的下端设置有缓冲台191和缓冲挡块192实现对溜板组件130的断电保护作用；此三者实现三重保险，进一步提高了静压导轨断电保护装置100对机床运动部件的瞬间实时止动保护、安全可靠性。

在一个具体的实施例中，在安装止动机构150时，需要给予弹性件153一定压力才可以将止动机构150安装至止动安装位131中。举例来说，弹性件153需要保持一定的反弹力，在断电时才可以给止动吸盘152推力，从而使止动板140和止动吸盘152之间产生压力，才能与之产生摩擦力，从而起到对机床运动部件的瞬间实时止动保护。

优选的，止动机构150还可以安装在别的方向移动的溜板组件130，通过止动机构150和止动板140之间的配合，同样可以实现对溜板组件130的保护。

【第二实施例】

本发明第二实施例还提供的一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法，将如上述实施例任意一项所述的静压导轨断电保护装置100实现静压导轨断电保护方法，具体包括：电磁铁151是否处于导电状态；当电磁铁151导电时，电磁铁151有磁性，吸引止动吸盘152，并通过止动吸盘152挤压弹性件153，使止动吸盘152和止动板140之间设有间隙；当电磁铁151断电时，电磁铁151失去有磁性，停止吸引止动吸盘152，弹性件153向止动吸盘152施加推力，使止动吸盘152和止动板140之间产生正压力，从而使止动吸盘152和止动板140之间产生摩擦力，使溜板组件130在机床断电时实现急停。

【第三实施例】

本发明第三实施例还提供的一种精密机床例如包括：机床本体；如上述实施例任意一项所述的静压导轨断电保护装置100，且静压导轨断电保护装置100设于机床本体上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种竖直方向使用静压导轨断电保护装置，其特征在于，包括：

立柱（110）；

静压导轨组件（120），所述静压导轨组件（120）设于所述立柱（110）的一侧上；

溜板组件（130），所述溜板组件（130）和所述静压导轨组件（120）为滑动连接；

止动板（140），所述止动板（140）设于所述立柱（110）上，且所述止动板（140）和所述静压导轨组件（120）设置为同侧；

至少一个止动机构（150），所述止动机构（150）设于所述溜板组件（130）靠近所述止动板（140）的一侧，且所述止动机构（150）和所述止动板（140）对应设置。

2.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，所述止动机构（150）包括：

电磁铁（151），所述电磁铁（151）固定于所述溜板组件（130）上；

止动吸盘（152），所述止动吸盘（152）可滑动地设于所述电磁铁（151）上；

至少一个弹性件（153），所述弹性件（153）设于所述电磁铁（151）和所述止动吸盘（152）之间；

其中，当所述电磁铁（151）通电时，所述止动吸盘（152）挤压所述弹性件（153）；当所述电磁铁（151）断电时，所述弹性件（153）挤压所述止动吸盘（152）至所述止动板（140）处。

3.根据权利要求2所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，

所述溜板组件（130）和所述止动板（140）之间设有间隙；

当所述电磁铁（151）断电时，所述止动吸盘（152）的一部分位于所述间隙中，另一部分位于所述溜板组件（130）中。

4.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，

所述止动机构（150）设有多个，且多个所述止动机构（150）分别设于所述溜板组件（130）的两侧。

5.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，还包括：

配重组件（170）；

滑轮组（160），所述滑轮组（160）设于所述立柱（110）的顶端，且所述滑轮组（160）的一端连接所述配重组件（170），相对的另一端连接所述溜板组件（130）。

6.根据权利要求5所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，

所述配重组件（170）和所述溜板组件（130）的重量相同。

7.根据权利要求5所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，还包括：

上限位缓冲件（181），所述上限位缓冲件（181）设于所述立柱（110）上，且所述上限位缓冲件（181）设于所述配重组件（170）竖直方向的上端；

下限位缓冲件（182），所述下限位缓冲件（182）设于所述立柱（110）上，且所述下限位缓冲件（182）设于所述配重组件（170）竖直方向的下端。

8.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，

所述静压导轨组件（120）为空气静压导轨和/或液体静压导轨。

9.根据权利要求1-8任一项所述的静压导轨断电保护装置，其特征在于，还包括：

缓冲台（191），所述缓冲台（191）设于所述溜板组件（130）竖直方向的下端；

缓冲挡块（192），所述缓冲挡块（192）设于所述缓冲台（191）靠近所述溜板组件（130）的一侧上。

10.一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法，其特征在于，将如权利要求1-9任意一项所述的静压导轨断电保护装置实现静压导轨断电保护方法，具体包括：

电磁铁是否处于导电状态；

当电磁铁导电时，电磁铁有磁性，吸引止动吸盘，并通过止动吸盘挤压弹性件，使止动吸盘和止动板之间设有间隙；

当电磁铁断电时，电磁铁失去有磁性，停止吸引止动吸盘，弹性件向止动吸盘施加推力，使止动吸盘和止动板之间产生正压力，从而使止动吸盘和止动板之间产生摩擦力，使溜板组件急停。

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