CN116159613A - 一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及胶辊砻谷机设备技术领域，具体为一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，包括包括外壳、风箱、变速箱、进料箱、短淌板、长淌板、胶辊和出料淌板，所述外壳右侧固定安装有风箱，所述外壳后方设置有变速箱，所述外壳顶部安装有进料箱，所述外壳内转动安装有短淌板、长淌板和胶辊，所述外壳内固定安装有出料淌板,所述短淌板位于进料箱下方，所述长淌板位于短淌板下方，所述胶辊位于长淌板下方，所述出料淌板位于胶辊下方，所述短淌板下端指向长淌板上端。本发明通过设置疏通装置，避免卡在长淌板里的石子引起稻谷局部断流或分流，避免了胶辊直接接触摩擦高温形成胶烧带使脱壳能力下降，以此达到保护胶辊延长胶辊使用寿命的目的。
Description
技术领域
本发明涉及胶辊砻谷机设备技术领域，具体为一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机。
背景技术
自动反馈补偿的胶辊砻谷机是将稻谷脱去颖壳，制成糙米的粮食加工机械，它能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整；而胶辊砻谷机主要工作部件是一对在铸铁圆筒上粘结或套装胶层的水平橡胶辊筒或塑料辊筒，两辊轴线位于同一水平面内或略有高度差，以不同的转速相向转动，其中一辊的位置固定，另一辊可以移动，使两辊间的轧距可调，当胶辊因磨损造成线速度变小时，设备可以自动检测并增加胶辊转速来平衡线速度。稻谷经淌板在胶辊全长上均匀地喂入两辊之间，等径辊筒以不同的线速逆向回转，通过压砣的压力使通过辊间的稻谷受到挤压和搓撕。由于受到两辊的挤压和由两辊速度差产生的搓撕作用，绝大部分稻谷达到脱壳的目的，进入谷壳分离装置，再经吸风口吸除稻壳，谷糙混合物与稻壳分离后，谷糙混合物从出料淌板排出。
在稻谷进入砻谷机之前还需经过去石机的筛选，将混在稻谷中的石子通过自身重量以及悬浮差等因素将其与稻谷分离开，但去石机往往不能将石子和稻谷完全分离，导致一些石子进入砻谷机中，因为石子通常要大于长淌板出料口设置的口径，所以石子在通过长淌板时会卡在淌板里，卡在长淌板里的石子会阻拦该区域内流下的稻谷，造成稻谷局部受阻，使得进入辊间的稻谷出现局部断流或分流的现象，此时快慢辊直接接触摩擦高温，在胶辊表面形成胶烧带，胶烧带的产生会导致胶辊出现中间直径小，两侧直径大的问题，即使设置有自动反馈补偿装置，两个胶辊之间的间隙仍会出现部分与稻谷大小不匹配的现象，从而导致砻谷机脱壳能力下降，即使胶辊上仍有很多胶带但胶烧带的形成使得胶辊已经无法使用；只能选择报废此胶辊去更换新的胶辊，若生产中此类事件过多将导致胶辊频频损坏，频繁更换胶辊无疑增加了生产成本，且现有的通过人工去开盖清除的方法，若不能及时发现将会造成大批量稻谷脱壳率不达标的情况，而重新将此批稻谷进行砻谷脱壳又会对已经完成脱壳的糙米造成伤害出现爆腰影响售价。
为此，提出一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，通过对堵塞的长淌板进行自动疏通的方式，避免局部断流或分流导致的快慢辊直接接触摩擦高温形成胶烧带，以此达到保护胶辊延长胶辊使用寿命的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，通过对堵塞的长淌板进行自动疏通的方式，避免局部断流或分流的现象导致的快慢辊直接接触摩擦高温形成胶烧带，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，包括外壳、风箱、变速箱、进料箱、短淌板、长淌板、淌板盖、胶辊和出料淌板，所述外壳右侧固定安装有风箱，所述外壳后方设置有变速箱，所述外壳顶部安装有进料箱，所述外壳内安装有短淌板、长淌板和胶辊，所述外壳内固定安装有出料淌板，所述短淌板位于进料箱下方，所述长淌板位于短淌板下方，所述长淌板上安装有淌板盖，所述胶辊位于长淌板下方，所述出料淌板位于胶辊下方，所述短淌板下端指向长淌板上端，所述长淌板下端指向胶辊；所述长淌板上安装有检测装置，所述检测装置用于检测通道内是否存在断流，所述长淌板上安装有疏通装置，所述疏通装置用于对堵塞的长淌板进行自动疏通，并将掉落的石子进行拦截和清理。
优选的，所述检测装置包括安装在长淌板上的安装架，所述安装架上安装有一号连杆，所述一号连杆上转动安装有多个感应薄片，所述安装架上安装有多个与感应薄片相互配合的感应块，所述感应块位于一号连杆上方；当设备正常工作时，长淌板上流下的稻谷将会冲击感应薄片，使感应薄片下端向后翻转上端向前翻转，翻转的感应薄片上端与安装在安装架上的感应块接触，此时系统将判断为该区域有谷物流过属于正常工作状态，反之若感应薄片未受到冲击，感应薄片上端2-3秒内未与感应块接触，则判断为此区域发生断流现象进料箱停止进料，3-4秒后设备自动停机；通过设置检测装置，发生断流现象后及时停机；有效避免了因稻谷断流导致快慢辊长时间直接接触，相互摩擦高温形成胶烧带，胶烧带的产生会导致胶辊出现中间直径小，两侧直径大的问题，即使设置有自动反馈补偿装置，两个胶辊之间的间隙仍会出现部分与稻谷大小不匹配的现象，从而导致砻谷机脱壳能力下降。
优选的，所述疏通装置包括固定安装在长淌板上电机一，所述淌板盖转动安装在长淌板上，所述电机一输出端与淌板盖固定连接；工作状态下长淌板与淌板盖之间形成夹角，夹角大小仅允许稻谷通过，大于稻谷大小的石子将会被卡长淌板与淌板盖之间，此时卡在长淌板与淌板盖之间的石子将会引起对应区域的局部断流，当感应块判断出现局部断流停机后，3-5秒后电机一控制淌板盖，使长淌板与淌板盖之间夹角变大，石子得以从长淌板上流下。通过设置疏通装置在避免石子进入的同时配合检测装置使用，实现了设备对故障的自动排查和处理；所述安装架上安装有清理装置，所述清理装置用于拦截和清理掉落的石子。
优选的，所述清理装置包括转动安装在安装架上的二号连杆，所述二号连杆上固定安装有阻拦板，所述二号连杆一侧安装有一号齿轮，所述安装架上安装有电机二，所述电机二输出端安装有与一号齿轮相互啮合的二号齿轮，所述安装架上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有的滑动块，所述滑动块下方安装有清理板，所述滑动块上方固定安装有电机三，所述电机三输出端安装有三号齿轮，所述安装架上活动安装有齿条，所述齿条与三号齿轮啮合，所述长淌板一侧开设有清理窗，所述长淌板上与清理窗同侧可拆卸连接有收集盒，所述清理窗与清理板位置对应，所述收集盒与清理窗位置对应；设备正常工作时阻拦向上翻转，稻谷冲击感应薄片后可正常通过流入胶辊之间，当感应块判断出现局部断流停机后2-3秒，电机二驱动二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮带动二号连杆上的阻拦板向下翻转，阻拦板翻转至于长淌板垂直后停止，石子从长淌板流下后被阻拦板拦截，电机二启动3-4秒后，电机三驱动三号齿轮与活动安装在安装架上的齿条配合，因齿条无法水平移动，电机在转动时将驱使自身以及固定安装在下方的滑动块，沿滑动槽水平滑动，滑动块带动下方的清理板将被拦截的石子推向清理窗，石子被推出清理窗后掉入收集盒中；完成清理动作后疏通装置、阻拦装置和清理装置将复位至设备正常工作状态，随后进料箱重新开始下料设备自动重启；卡在长淌板里的石子通常比稻谷颗粒大且硬，若任其进入胶辊之间受胶辊挤压，极易造成胶辊产生凹坑或划伤的现象，影响胶辊后续工作的脱谷能力，通过设置清理装置使进入砻谷机的石子得到及时清理和收集，防止了胶辊挤压石子产生凹坑以及划痕，提高了胶辊的使用寿命降低了生产成本。
优选的，多个所述感应薄片之间的间隙上方均设有光电传感器，所述光电传感器安装在安装架上；当设备运行过程中出现了局部分流或局部断流时，若是较小石子卡住造成的分流，分流的稻谷将会冲击相邻两片感应薄片的两端，此时相邻两片感应薄片的中间并没有稻谷流下，使得感应块将出现误判；通过在相邻两个感应薄片之间添加光电传感器，当感应薄片被推开时，若光电传感器在5-10秒内未检测到有稻谷经过，则判定为感应块误判，此时设备自动停机强制执行清理；通过在相邻两个感应薄片之间添加光电传感器，使检测装置的判断更为准确，避免了产生分流时的误判。
优选的，所述安装架上固定安装有多个一号弹簧，所述多个一号弹簧位于齿条下方；砻谷机在使用过程中会产生振动，导致长时间使用后内部零件出现松动，电机三在工作时需要在滑动槽内长距离移动，当齿轮齿条之间的配合因设备振动变得松动时，齿轮将会出现扫齿现象加速齿轮和齿条的磨损，直接影响了清理装置的正常工作；通过在齿条下方添加多个一号弹簧，使得齿轮和齿条之间的配合即使受到设备振动的影响，也能长时间保持紧密的配合，保证了设备的正常运转。
优选的，所述清理板为耙爪状结构，所述清理板下端安装有三角形块；当设备停止时，卡在长淌板与淌板盖之间石子上方仍会堆积一定的稻谷，当淌板盖打开时这些稻谷将会与石子一同流下并被阻拦板拦截，通过将清理板设置成耙爪状结构且耙爪之间的缝隙与稻谷大小相同，使清理装置在清理石子时不必将过多的稻谷推入收集盒中导致收集盒过快装满，使得清理装置在清理石子时针对性更强也更为精准；当清理板在移动时，较小的稻谷将会卡入清理板下方使得滑动块向上抬起挤压滑动槽，滑动块与滑动槽之间因受到挤压导致摩擦力增大，滑动块上的电机因受过大阻力导致无法移动影响设备正常运转；通过在耙爪状结构的清理板下方安装三角形块，且三角形块一面与长淌板平面贴合，当清理板移动时，稻谷和石子被三角形块铲起，稻谷将从三角形块上端的耙爪缝隙中通过并留下石子，优化了清理板底部被卡住的情况，避免了电机三因阻力导致的过载延长了电机三的使用寿命。
优选的，所述收集盒内设置有滤网，所述滤网网口直径与稻谷直径对应，所述收集盒内固定安装有多个二号弹簧，所述滤网下表面与多个二号弹簧另一端连接；通过在收集盒内添加滤网，利用砻谷机运行时自身产生的振动，使进入收集盒的稻谷和石子得以分离，避免了后续从中挑选的麻烦；通过在滤网下方添加多个二号弹簧，使得滤网可以在收集盒内沿弹簧弹力方向往复移动，利用砻谷机运行时产生的振动，让滤网的振动振幅更大更有效的将稻谷和石子分离开。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置检测装置，当石子卡在长淌板内时，及时控制胶辊停止工作，防止稻谷发生局部分流或断流的情况，有效避免了因稻谷断流导致快慢辊长时间直接接触，相互摩擦高温形成胶烧带，胶烧带的产生会导致胶辊出现中间直径小，两侧直径大的问题，即使设置有自动反馈补偿装置，两个胶辊之间的间隙仍会出现部分与稻谷大小不匹配的现象，从而导致砻谷机脱壳能力下降，配合疏通装置，当石子卡在长淌板内时，驱动电机一控制淌板盖，使淌板盖与长淌板之间的夹角变大，让石子从长淌板中滑下，配合检测装置使用，实现了设备对故障的自动排查和处理。
2、通过设置清理装置将从疏通装置滑下的石子及时清理和收集，防止了胶辊挤压石子产生凹坑或划痕，影响胶辊后续工作的脱谷能力，提高了胶辊的使用寿命降低了生产成本，通过在收集盒中添加滤网的方式，使得一同被清理的稻谷也得到了收集和分离，拆卸收集盒清理石子时不必额外进行筛选，操作上提供了极大的便利。
3、通过将所述清理板设计为为耙爪状结构且下端安装有三角形块的方式，使清理板在清理石子的过程中，尽可能少的将稻谷清理进收集盒中，避免了收集盒因收集了过多的稻谷而过快装满，配合三角形块则有效避免了稻谷或石子将清理板卡住，保证了设备运行时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构正视图；
图3为图2中D-D处的剖视图；
图4为本发明中长淌板的前侧结构示意图；
图5为本发明中长淌板的后侧结构示意图；
图6为本发明中长淌板的正视图；
图7为图6中C-C处的剖视图；
图8为图7中B处局部放大图；
图9为本发明中收集盒的左视图；
图10为图9中A-A处的剖视图。
图中：1、外壳；2、风箱；3、变速箱；4、进料箱；5、短淌板；6、长淌板；7、胶辊；8、出料淌板；9、安装架；10、滑动槽；11、清理窗；12、收集盒；13、电机一；14、淌板盖；15、一号连杆；16、感应薄片；17、感应块；18、二号连杆；19、阻拦板；20、一号齿轮；21、电机二；22、二号齿轮；23、滑动块；24、清理板；25、电机三；26、三号齿轮；27、齿条；28、光电传感器；29、三角形块；30、一号弹簧；31、滤网；32、二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1至图10，本发明提供一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，用于稻谷平均粒长大于8.53mm时，技术方案如下：
外壳1右侧固定安装有风箱2，外壳1后方设置有变速箱3，外壳1顶部安装有进料箱4，外壳1内转动安装有短淌板5、长淌板6和胶辊7，外壳1内固定安装有出料淌板8，短淌板5位于进料箱4下方，长淌板6位于短淌板5下方，胶辊7位于长淌板6下方，出料淌板8位于胶辊7下方，短淌板5下端指向长淌板6上端，长淌板6下端指向胶辊7；长淌板6上固定安装有安装架9，安装架9上开设有滑动槽10，长淌板6一侧开设有清理窗11，长淌板6上与清理窗11同侧可拆卸连接有收集盒12，收集盒12内设置有滤网31，滤网31网口直径与稻谷直径对应，收集盒12内固定安装有4个二号弹簧32，滤网31下表面与多个二号弹簧32另一端连接；安装架9上安装有一号连杆15，一号连杆15上转动安装有5个感应薄片16，安装架9上安装有5个与感应薄片16相互配合的感应块17，感应块17位于一号连杆15上方；长淌板6上固定安装有电机一13，长淌板6上转动安装有淌板盖14，电机一13输出端与淌板盖14固定连接；安装架9上转动安装有二号连杆18，二号连杆18上固定安装有阻拦板19，二号连杆18一侧安装有一号齿轮20，安装架9上安装有电机二21，电机二21输出端安装有二号齿轮22，一号齿轮20与二号齿轮22啮合；滑动槽10内滑动安装有的滑动块23，滑动块23下方安装有清理板24，清理板24为耙爪状结构，清理板24下端安装有三角形块29，滑动块23上方固定安装有电机三25，电机三25输出端安装有三号齿轮26，安装架9上活动安装有齿条27，齿条27与三号齿轮26啮合，清理窗11与清理板24位置对应，收集盒12与清理窗11位置对应；5个相邻感应薄片16之间的间隙上方设有4个光电传感器28，光电传感器28安装在安装架9上；齿条27下方连接安装架9上固定安装有2个一号弹簧30。
开始工作前，检查各个齿轮之间的啮合情况是否正常，检查感应薄片16的运动状态保证受到稻谷冲击时感应薄片16上端与感应块17正常接触，检查清理板24运动过程中是否与长淌板6有过大的摩擦力发生剐蹭，检查收集盒12中没有异物，将长淌板6与淌板盖14之间的夹角设置成与比稻谷平均直径大1mm的大小；基础检查完成后启动砻谷机开始工作，打开电源开关，变速箱3驱动两胶辊7以线速之差为2米/秒，线速之和不超过30米/秒的转速相向转动，将稻谷原料加入进料箱4中，将胶辊7间轧距控制在1-1.5mm之间，使稻谷以800g每分钟的速度流下，稻谷从进料箱4中流下至短淌板5上，再从短淌板5上流下至长淌板6上，从长淌板6上流入两胶辊7之间进行挤压和搓撕，此时稻谷已经分离成稻壳和糙米从两胶辊7之间掉落到出料淌板8上，从出料淌板8上滑下的过程中风箱2内的风机以4米/秒的风速吸除稻壳，因糙米比稻壳重并不会被吸除而是从出料口流出。当有大于稻谷大小的石子从进料箱4一路滑下时，石子将会被卡在长淌板6与淌板盖14之间，此时卡住的石子将会引起该区域的谷物分流，导致流下稻谷未能冲击感应薄片16，2秒后感应薄片16上端因未与感应块17接触测，判断此区域发生断流现象进料箱4停止进料，进料箱4停止向下进料后的3秒后，淌板上的稻谷已全部加工完毕，此时两胶辊7将停止转动，胶辊7停止转动2秒后电机二21启动驱使阻拦板19向下旋转，当阻拦板19与长淌板6垂直时电机停止，随后电机一13控制淌板盖14使长淌板6与淌板盖14之间夹角变大，石子和堆积在石子上方的稻谷从长淌板6上流下被阻拦板19拦截，电机一13启动2秒后电机三25驱动清理板24将石子和少许稻谷从长淌板6上向清理窗11一侧推动，直至将石子和少许稻谷从清理窗11上推落到收集盒12中，完成清理动作后电机三25驱动清理板24复位的同时电机二21和电机一13也将驱使阻拦板19和淌板盖14复位，胶辊7重新转动长淌板6上残余的稻谷因阻拦板19的复位重新滑落至两胶辊7之间，进料箱4重新开始下料；砻谷机在运行过程中产生的振动配合收集盒12中的二号弹簧32，不停的晃动滤网31以及滤网31上被清理进来的石子和稻谷，在振动和晃动下石子被流下滤网31上稻谷将掉入滤网31下的空间完成分离。
实施例二，请参阅图1至图10，本发明提供一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，用于稻谷平均粒长小于8.53mm时，技术方案如下：
在实施例二当中与实施例一不同的是，当稻谷平均长度小于8.53mm时采用5片感应薄片16的方法稻谷在滑下过程中若发生了小范围的分流，且分流刚好处于单个感应薄片16之间时，感应薄片16仍会被推开且光电传感器28也将显示无异常，此特殊情况下会产生误判；此时可以增加一组感应薄片16和光电传感器28，使用宽度更小的感应薄片16将感应薄片16增加到6个，感应块17增加到6个，光电传感器28增加到5个；通过提升检测装置的精度，实现对稻谷长度不足8.53mm时的检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，包括外壳(1)、风箱(2)、变速箱(3)、进料箱(4)、短淌板(5)、长淌板(6)、淌板盖(14)、胶辊(7)和出料淌板(8)；
所述外壳(1)右侧固定安装有风箱(2)，所述外壳(1)后方设置有变速箱(3)，所述外壳(1)顶部安装有进料箱(4)，所述外壳(1)内部安装有短淌板(5)、长淌板(6)、胶辊(7)和出料淌板(8)，所述短淌板(5)位于进料箱(4)下方，所述长淌板(6)上安装有淌板盖(14)，所述变速箱(3)用于驱动胶辊(7)转动，所述风箱(2)与外壳(1)连接；
所述长淌板(6)位于短淌板(5)下方，所述胶辊(7)位于长淌板(6)下方，所述出料淌板(8)位于胶辊(7)下方，所述短淌板(5)下端指向长淌板(6)上端，所述长淌板(6)下端指向胶辊(7)；
其特征在于：所述长淌板(6)上安装有检测装置与疏通装置，所述检测装置用于检测通道内是否存在断流，并控制疏通装置启动，所述疏通装置用于对堵塞的长淌板(6)进行自动疏通，并将掉落的石子进行拦截和清理。
2.根据权利要求1所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述检测装置包括安装在长淌板(6)上的安装架(9)，所述安装架(9)上安装有一号连杆(15)，所述一号连杆(15)上转动安装有多个感应薄片(16)，所述安装架(9)上安装有多个与感应薄片(16)相互配合的感应块(17)，所述感应块(17)位于一号连杆(15)上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述疏通装置包括固定安装在长淌板(6)上的电机一(13)，所述淌板盖(14)转动安装在长淌板(6)上，所述电机一(13)输出端与淌板盖(14)固定连接，所述安装架(9)上安装有清理装置，所述清理装置用于拦截和清理掉落的石子。
4.根据权利要求3所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述清理装置包括转动安装在安装架(9)上的二号连杆(18)，所述二号连杆(18)上固定安装有阻拦板(19)，所述二号连杆(18)一端安装有一号齿轮(20)，所述安装架(9)上安装有电机二(21)，所述电机二(21)输出端安装有与一号齿轮(20)相互啮合的二号齿轮(22)，所述安装架(9)上开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内滑动安装有的滑动块(23)，所述滑动块(23)下方安装有清理板(24)，所述滑动块(23)上方固定安装有电机三(25)，所述电机三(25)输出端安装有三号齿轮(26)，所述安装架(9)上安装有齿条(27)，所述齿条(27)与三号齿轮(26)相互啮合，所述长淌板(6)一侧开设有清理窗(11)，所述长淌板(6)位于清理窗(11)的侧壁上可拆卸连接有收集盒(12)，所述清理窗(11)与清理板(24)位置对应，所述收集盒(12)与清理窗(11)位置对应。
5.根据权利要求2所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：多个所述感应薄片(16)之间的间隙上方均设有光电传感器(28)，所述光电传感器(28)安装在安装架(9)上。
6.根据权利要求4所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述清理板(24)为耙爪状结构。
7.根据权利要求6所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述清理板(24)下端安装有三角形块(29)。
8.根据权利要求4所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述安装架(9)上固定安装有多个一号弹簧(30)，所述多个一号弹簧(30)位于齿条(27)下方。
9.根据权利要求4所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述收集盒(12)内安装有滤网(31)。
10.根据权利要求9所述的一种自动反馈补偿的胶辊砻谷机，其特征在于：所述收集盒(12)内固定安装有多个二号弹簧(32)，所述滤网(31)下表面与多个二号弹簧(32)另一端连接。
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