CN116142584A - 一种咖啡杯的组装装袋一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及咖啡杯组装领域，并公开了一种咖啡杯的组装装袋一体机，包括定位机构，包括依次设置的外杯上料机构、印花胶片上料机构、内杯上料机构、超声波焊接机构、吸管上料机构、上盖上料机构、杯盖组装机构、套袋机构及装箱机构，各个机构独自运行，依次组合成装配线，外杯上料机构将外杯放入载具；印花胶片上料机构吸取印花胶片压入外杯内；内杯上料机构将内杯放置在载具上的外杯内；超声波焊接机构将内杯与外杯进行焊接；吸管上料机构将吸管放入载具；通过上盖上料机构将盖子放入载具；杯盖组装机构将盖子装在内杯与外杯组成的杯体上；套袋机构将杯体套袋；装箱机构收取装箱。该方案实现咖啡杯的双层杯体自动组装及装袋，干净卫生耐用。

Description

一种咖啡杯的组装装袋一体机

技术领域

本发明涉及咖啡杯组装领域，具体涉及一种咖啡杯的组装装袋一体机。

背景技术

现在社会随着生活质量的提高，一些茶饮类的店越来愈多，例如咖啡店，咖啡在制作完成之后，需要装入咖啡杯，以供顾客使用。在咖啡杯的组装过程中，是通过上料机将单层杯体一个一个送出，再通过盖子上料振动料斗将盖子一个一个送出，再通过振动料斗将吸管一个一个送出，然后由工作人员将盖子套在杯体上，再将吸管通过盖子上的过孔插入杯体内。

由于咖啡杯是需要装入咖啡以供顾客饮用，饮用过程中是与顾客的口腔接触的，咖啡杯从组装一直到顾客手中，途径很多场景，若不对其套袋包裹，避免污染，那么顾客手中的咖啡杯不太卫生，很容易由细菌残留；另外这种咖啡杯的杯体由于是单层的，装入热饮后很容易破裂，影响使用，因此，需要提供一种简化生产设备结构，并对单个咖啡杯套袋包裹的组装装袋一体机。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种新型的咖啡杯的组装装袋一体机，以解决现有技术中咖啡杯不能单个套袋包裹，单层杯体容易破裂的问题。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

一种咖啡杯的组装装袋一体机，用于实现咖啡杯的组装装袋，包括套袋机构及装箱机构，通过所述套袋机构将组装好的杯体进行套袋；再由所述装箱机构收取装入外箱中；

所述套袋机构包括载具输送线八、袋子分离部件和开袋部件，所述袋子分离部件和开袋部件设置在所述载具输送线八的侧边，通过所述载具输送线八将放置有组装好的杯体的载具移至所述开袋部件的工位；所述袋子分离部件的至少部分可移动地设置，以将袋子吸取并送入所述开袋部件，由所述开袋部件将袋子张开，并套在杯体上；

所述装箱机构包括装箱输送线、送箱部件、叠箱部件、封胶部件和装箱搬运部件，所述装箱输送线位于所述载具输送线八的出料端，所述送箱部件、叠箱部件、封胶部件和装箱搬运部件设置在所述装箱输送线的侧边，通过所述送箱部件将纸箱送入所述叠箱部件，由所述叠箱部件将纸箱打开并对纸箱底部的折叶进行折叠；再由位于所述装箱输送线的下侧的封胶部件将纸箱底部封胶带，通过所述装箱输送线将开箱后的纸箱移至所述载具输送线八的出料端，由所述装箱搬运部件将套袋后的杯体移装进纸箱。

进一步的，所述袋子分离部件包括分离支架、分离驱动组件和分离执行组件，所述分离驱动组件和分离执行组件设置在所述分离支架上，所述分离驱动组件的工作端与所述分离执行组件连接，以带动所述分离执行组件移动，以将所述分离支架上的袋子吸取并送入所述开袋部件。

进一步的，所述开袋部件包括两个对称设置的开袋组件，所述开袋组件包括开袋支架、开袋驱动件、开袋安装座、开袋联动件及开袋执行件，所述开袋驱动件与所述开袋安装座设置在所述开袋支架的顶部，所述开袋联动件设置在所述开袋安装座的顶部，并与所述开袋安装座转动连接，所述开袋驱动件的工作端通过所述开袋联动件与所述开袋执行件连接，以带动所述开袋执行件将袋子张开。

进一步的，还包括外杯上料机构，所述外杯上料机构包括载具输送线一、外杯上料部件和外杯运载部件，所述外杯上料部件和外杯运载部件设置在所述载具输送线一的侧边，所述载具输送线一设有至少一个载具，通过所述外杯运载部件将盛放有外杯的托盘送至所述载具输送线一的入料端，由所述外杯上料部件将托盘中的外杯抓取，并放入载具中，以由所述载具输送线一带动放置有外杯的载具向着出料端移动。

进一步的，还包括印花胶片上料机构，所述印花胶片上料机构包括载具输送线二，以及设置在所述载具输送线二侧边的印花胶片分离部件、胶片撕膜部件、胶片抓取部件、胶片整形部件及胶片检测部件，通过载具输送线一将放置有外杯的载具送入所述载具输送线二，通过所述印花胶片分离部件将印花胶片逐个送入胶片放置位，由所述胶片撕膜部件将胶片放置位上的印花胶片进行撕膜，通过所述胶片抓取部件将撕膜后的印花胶片抓取，并放置在载具上的外杯中，通过所述胶片整形部件将印花胶片压入外杯中，再由所述胶片检测部件对贴胶后的外杯进行检测。

进一步的，还包括内杯上料机构，所述内杯上料机构包括载具输送线三、内杯上料部件和内杯运载部件，所述内杯上料部件和内杯运载部件设置在所述载具输送线三的侧边，通过载具输送线二将载有贴胶后的外杯的载具送入所述载具输送线三，通过所述内杯运载部件将盛放有内杯的托盘送至所述载具输送线三的入料端，由所述内杯上料部件将托盘中的内杯抓取，并放入载具中的外杯内，以由所述载具输送线三带动载具向着出料端移动。

进一步的，还包括超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括载具输送线四和焊接部件，通过载具输送线三将载有外杯的载具送入所述载具输送线四，由所述焊接部件发出振动，以对内杯和外杯进行超声波焊接，以形成杯体。

进一步的，还包括吸管上料机构，所述吸管上料机构包括载具输送线五、吸管分拣部件和吸管上料部件，所述超声波焊接机构的载具输送线四将载有杯体的载具送入所述载具输送线五，所述吸管分拣部件和吸管上料部件设置在所述载具输送线五的侧边，通过所述吸管分拣部件将吸管逐一有序上料；通过所述吸管上料部件将所述吸管分拣部件送出的吸管夹取，并放置在载具上。

进一步的，还包括上盖上料机构，所述上盖上料机构包括载具输送线六、上盖上料部件和上盖运载部件，通过载具输送线五将载有杯体和吸管的载具送入所述载具输送线六，所述上盖上料部件和上盖运载部件设置在所述载具输送线六的侧边，通过所述上盖运载部件将盛放有上盖的托盘送至所述载具输送线六的入料端，由所述上盖上料部件将托盘中的上盖抓取，并套放在载具中的吸管上。

进一步的，还包括杯盖组装机构，所述杯盖组装机构包括载具输送线七和杯盖组装部件，通过载具输送线六将载有杯体与上盖及吸管的载具送入所述载具输送线七，由所述杯盖组装部件将套放在一起的上盖及吸管吸取，并放在杯体上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明先通过外杯上料机构将外杯放入载具，再由印花胶片上料机构吸取印花胶片，并压入外杯内；通过内杯上料机构将内杯送入生产线，并放置在载具上的外杯内；然后通过超声波焊接机构将内杯与外杯进行焊接；通过吸管上料机构将吸管放置在载具上；通过上盖上料机构将盖子放置在载具上，并套在吸管上；通过杯盖组装机构将盖子装在内杯与外杯组成的杯体上；通过套袋机构将组装好的杯体进行套袋；再由装箱机构收取装入外箱中，以实现咖啡杯的自动组装装袋，更加干净卫生；同时提供双层杯体，使杯体更加牢固，避免顾客搅拌过程中发生破裂，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的外杯上料机构的结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的外杯上料部件的结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的印花胶片上料机构的结构示意图之一；

图4为本发明的图1实施例的印花胶片上料机构的结构示意图之二；

图5为本发明的图1实施例的内杯上料机构的结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的超声波焊接机构的结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的吸管上料机构的结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的上盖上料机构的结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的杯盖组装机构的结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的套袋机构的结构示意图之一；

图11为本发明的图1实施例的套袋机构的结构示意图之二；

图12为本发明的图1实施例的装箱机构的结构示意图之一；

图13为本发明的图1实施例的装箱机构的结构示意图之二；

图中，1、外杯上料机构；11、载具输送线一；111、载具；12、外杯上料部件；121、外杯上料机械臂；122、外杯上料搬运组件；13、外杯运载部件；131、外杯转送组件；132、外杯运载架；2、印花胶片上料机构；21、载具输送线二；22、印花胶片分离部件；221、胶片分离架；222、分离执行件；23、胶片撕膜部件；231、胶片撕膜机械臂；232、胶片撕膜执行件；24、胶片抓取部件；241、胶片抓取机械臂；242、胶片抓取执行件；25、胶片整形部件；251、胶片整形杆；26、胶片检测部件；27、第二胶片整形件；3、内杯上料机构；31、载具输送线三；32、内杯上料部件；33、内杯运载部件；331、内杯转送组件；332、空托盘转送组件；4、超声波焊接机构；41、载具输送线四；42、焊接部件；5、吸管上料机构；51、载具输送线五； 52、吸管上料部件；521、吸管上料机械臂；522、吸管上料搬运组件；53、吸管分拣部件；531、吸管放料单元；532、吸管导流单元；533、吸管分运单元；6、上盖上料机构；61、载具输送线六；62、上盖运载部件；63、上盖上料部件；7、杯盖组装机构；71、载具输送线七；72、杯盖组装部件；721、杯盖组装机械臂；722、杯盖组装搬运组件；8、套袋机构；81、载具输送线八；82、袋子分离部件；821、分离驱动组件；822、分离支架；823、分离执行组件；83、开袋部件；831、开袋支架；832、开袋安装座；833、开袋联动件；834、开袋执行件；84、封口部件；9、装箱机构；91、装箱输送线；92、送箱部件；921、送箱支架；922、送箱挡板组件；923、送箱驱动组件；93、叠箱部件；931、叠箱支撑架；932、叠箱吸盘组；933、第一折叶组件；934、第二折叶组件；94、封胶部件；941、封胶支架；942、封胶导杆组；943、封胶机芯；95、装箱搬运部件。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“顶端”、“连接”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

本发明的一个实施例是，如图1-13所示，该咖啡杯的组装装袋一体机，应用于咖啡杯组装领域，具体涉及双层杯体组装、吸管与上盖组装、以及杯体套袋和装箱打包工艺。其执行设备包括依次设置的外杯上料机构1、印花胶片上料机构2、内杯上料机构3、超声波焊接机构4、吸管上料机构5、上盖上料机构6、杯盖组装机构7、套袋机构8及装箱机构9，通过所述外杯上料机构1将外杯放入载具111，并送至下一工位；所述印花胶片上料机构2吸取印花胶片，并压入外杯内；通过所述内杯上料机构3将内杯送入生产线，并放置在载具111上的外杯内；通过所述超声波焊接机构4将内杯与外杯进行焊接；通过所述吸管上料机构5将吸管放置在载具111上；通过所述上盖上料机构6将盖子放置在载具111上，并套在吸管上；通过所述杯盖组装机构7将盖子装在内杯与外杯组成的杯体上；通过所述套袋机构8将组装好的杯体进行套袋；再由所述装箱机构9收取装入外箱中。

具体的，该咖啡杯的组装装袋一体机可应用于咖啡杯组装，先通过所述外杯上料机构1将外杯放入载具111，再由所述印花胶片上料机构2吸取印花胶片，并压入外杯内；通过所述内杯上料机构3将内杯送入生产线，并放置在载具111上的外杯内；然后通过所述超声波焊接机构4将内杯与外杯进行焊接；通过所述吸管上料机构5将吸管放置在载具111上；通过所述上盖上料机构6将盖子放置在载具111上，并套在吸管上；通过所述杯盖组装机构7将盖子装在内杯与外杯组成的杯体上；通过所述套袋机构8将组装好的杯体进行套袋；再由所述装箱机构9收取装入外箱中，以实现咖啡杯的自动组装装袋，以解决现有人工装配效率低下，以及现有装配机良率低的问题，具有很好的市场应用价值。本实施例中，所采用的所有元器件为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。

本实施例中，如图10所示，所述套袋机构8包括载具输送线八81、袋子分离部件82和开袋部件83，所述袋子分离部件82和开袋部件83设置在所述载具输送线八81的侧边，通过所述载具输送线八81将放置有组装好的杯体的载具111移至所述开袋部件83的工位；所述袋子分离部件82的至少部分可移动地设置，以将袋子吸取并送入所述开袋部件83，由所述开袋部件83将袋子张开，并套在杯体上。

具体的，所述套袋机构8包括两组套袋部件，一组套袋部件包括袋子分离部件82和开袋部件83，将一沓未张开的袋子放置在袋子分离部件82的放料区，通过所述袋子分离部件82从上至下逐个将放料区内的袋子吸取，并送至开袋部件83的工作范围，由开袋部件83将袋子张开，并套在杯体上；设置两组套袋部件，可尽可能多的利用生产场地，以提高套袋效率。

本实施例中，如图11所示，所述袋子分离部件82包括分离支架822、分离驱动组件821和分离执行组件823，所述分离驱动组件821和分离执行组件823设置在所述分离支架822上，所述分离驱动组件821的工作端与所述分离执行组件823连接，以带动所述分离执行组件823移动，以将所述分离支架822上的袋子吸取并送入所述开袋部件83。

具体的，所述袋子分离部件82包括两组袋子分离组件，一组袋子分离组件包括分离驱动组件821和分离执行组件823，两组袋子分离组件对称设置在所述分离支架822上，通过分离驱动组件821带动分离执行组件823旋转90度，以将所述分离支架822的放料区上放置的一沓未张开的袋子逐个吸取。

具体实施时，所述分离驱动组件821为旋转气缸，可选用SMC摆动旋转气缸MSQB-20R；所述分离执行组件823包括分离执行架和分离执行件222，所述分离执行架与所述分离驱动组件821的工作端连接，所述分离执行件222安装在所述分离执行架上，所述分离执行件222可选用吸嘴，通过吸嘴将袋子吸取，并通过所述分离驱动组件821带动其旋转90度，送入所述开袋部件83的工作范围。

本实施例中，如图11所示，所述开袋部件83包括两个对称设置的开袋组件，所述开袋组件包括开袋支架831、开袋驱动件、开袋安装座832、开袋联动件833及开袋执行件834，所述开袋驱动件与所述开袋安装座832设置在所述开袋支架831的顶部，所述开袋联动件833设置在所述开袋安装座832的顶部，并与所述开袋安装座832转动连接，所述开袋驱动件的工作端通过所述开袋联动件833与所述开袋执行件834连接，以带动所述开袋执行件834将袋子张开。

具体的，所述开袋联动件833包括开袋联动齿条、开袋联动齿轮一及开袋联动齿轮二，所述开袋联动齿轮一及开袋联动齿轮二与所述开袋安装座832转动连接，并均与所述开袋联动齿条啮合，所述开袋联动齿轮一及开袋联动齿轮二分别连接一开袋执行件834，所述开袋联动齿条与所述开袋驱动件的工作端连接，通过所述开袋驱动件带动所述开袋联动齿条移动，以带动所述开袋联动齿轮一及开袋联动齿轮二转动，进而带动两个开袋执行件834开合，以将袋子张开，并套在杯体上。

具体实施时，所述开袋驱动件为推杆气缸，型号为AXF32-75-W5，所述开袋执行件834可选用吸嘴，通过吸嘴将袋子吸取，通过所述开袋驱动件带动所述开袋联动齿条移动，以带动所述开袋联动齿轮一及开袋联动齿轮二转动，以使两个开袋执行件834张开，进而将袋子张开。

具体的，所述开袋支架831为开袋移位组件，可选用丝杆移位件或伸缩杆，以带动开袋执行件834上下移动，先由两个开袋执行件834张开将袋子张开，然后带动其下移，以将袋子套在杯体上。

具体的，所述套袋机构8包括封口部件84，所述封口部件84设置在两组袋子分离组件之间，所述封口部件84包括封口机械臂及设置在所述封口机械臂的工作端的封口组件；先由所述分离执行件222通过吸嘴将袋子吸取，并通过所述分离驱动组件821带动其旋转90度，送入所述开袋部件83的工作范围；然后由所述开袋部件83的所述开袋执行件834通过吸嘴将袋子吸取，通过所述开袋驱动件带动所述开袋联动齿条移动，以带动所述开袋联动齿轮一及开袋联动齿轮二转动，以使两个开袋执行件834张开，进而将袋子张开，以将袋子套在杯体上；然后封口机械臂带动封口组件下移将套袋后的杯体罩住，以进行超声波焊接，使包装袋包覆在杯体表面。

本实施例中，如图12所示，所述装箱机构9包括装箱输送线91、送箱部件92、叠箱部件93、封胶部件94和装箱搬运部件95，所述装箱输送线91位于所述载具输送线八81的出料端，所述送箱部件92、叠箱部件93、封胶部件94和装箱搬运部件95设置在所述装箱输送线91的侧边，通过所述送箱部件92将纸箱送入所述叠箱部件93，由所述叠箱部件93将纸箱打开并对纸箱底部的折叶进行折叠；再由位于所述装箱输送线91的下侧的封胶部件94将纸箱底部封胶带，通过所述装箱输送线91将开箱后的纸箱移至所述载具输送线八81的出料端，由所述装箱搬运部件95将套袋后的杯体移装进纸箱。

具体的，如图13所示，所述装箱机构9的送箱部件92包括送箱支架921、送箱挡板组件922和送箱驱动组件923，所述送箱驱动组件923设置在所述送箱支架921的下部，并与所述送箱挡板组件922连接，所述送箱支架921构成纸箱的存储和送料区域，通过送箱驱动组件923带动所述送箱挡板组件922移动，以将纸箱逐个压入叠箱部件93，能够避免随着纸箱的减少发生倾斜和倒塌的情况发生，满足不同规格纸箱的送箱工作。

具体的，如图13所示，所述叠箱部件93包括叠箱支撑架931、叠箱吸盘组932、第一折叶组件933和第二折叶组件934，所述叠箱吸盘组932滑动设置在所述叠箱支撑架931上，所述第一折叶组件933和第二折叶组件934位于所述叠箱吸盘组932的下方，以通过所述叠箱吸盘组932将所述送箱部件92压入的纸箱吸取，并移至所述第一折叶组件933和第二折叶组件934的上方，以由所述第一折叶组件933和第二折叶组件934将纸箱底部的折叶折叠好，纸箱两个侧面同时受力，使得开箱速度更快，开箱过程中纸箱结构更加稳定，且设备故障率小。

具体的，如图13所示，所述封胶部件94包括封胶支架941、封胶机芯943和封胶导杆组942，所述封胶支架941位于所述装箱输送线91的下侧，所述封胶导杆组942设置在所述封胶支架941上，所述封胶机芯943设置在所述封胶导杆组942上，叠好的纸箱沿着装箱输送线91移至所述封胶部件94的上侧，由所述封胶机芯943将纸箱底部进行封胶带处理。

具体的，如图12所示，所述装箱搬运部件95包括装箱搬运机械臂和装箱搬运组件，所述装箱搬运机械臂位于所述装箱输送线91的出料端的侧边，所述装箱输送线91的出料端与所述载具输送线八81的出料端均在所述装箱搬运机械臂的行程范围内，所述装箱搬运组件安装在所述装箱搬运机械臂的工作端，通过所述装箱搬运机械臂带动所述装箱搬运组件移至所述载具输送线八81的出料端，将所述载具输送线八81的载具111上放置的组装好的杯体夹取，并放入开箱后的箱体内。

具体实施时，所述装箱搬运机械臂为多关节机械手，可选型号为LS3-401S，所述装箱搬运组件为夹取组件，包括夹取气缸和与之连接的夹板，先通过所述载具输送线八81将放置有套袋后的杯体的载具111向着出料端移动，再通过所述装箱输送线91开箱后的箱体向着出料端移动，再通过所述装箱搬运机械臂带动所述装箱搬运组件移至所述载具输送线八81的出料端，将所述载具输送线八81的载具111上放置的组装好的杯体夹取，并放入开箱后的箱体内，以进行装箱。

具体的，所述装箱机构9之后还设有打包机构，所述打包机构与所述装箱搬运部件95的结构相同，通过打包机构将完成装箱后的箱体打包码垛，以便于存放。

本实施例中，如图1所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括外杯上料机构1，所述外杯上料机构1包括载具输送线一11、外杯上料部件12和外杯运载部件13，所述外杯上料部件12和外杯运载部件13设置在所述载具输送线一11的侧边，所述载具输送线一11设有至少一个载具111，通过所述外杯运载部件13将盛放有外杯的托盘送至所述载具输送线一11的入料端，由所述外杯上料部件12将托盘中的外杯抓取，并放入载具111中，以由所述载具输送线一11带动放置有外杯的载具111向着出料端移动。

具体的，如图1所示，所述外杯运载部件13包括外杯运载架132和外杯转送组件131，所述外杯运载架132内设有多层外杯托盘放置件，所述外杯托盘放置件为传送带轮组，盛放有外杯的托盘放置在传送带轮组上；所述外杯转送组件131为传送带组件，通过传送带轮组将盛放有外杯的托盘送入所述外杯转送组件131的传送带组件，通过传送带组件将其送至所述载具输送线一11的入料端。

具体的，如图2所示，所述外杯上料部件12包括外杯上料机械臂121和外杯上料搬运组件122，所述外杯上料机械臂121位于所述载具输送线一11的侧边，所述外杯上料搬运组件122安装在所述外杯上料机械臂121的工作端，通过所述外杯上料机械臂121带动所述外杯上料搬运组件122将位于所述载具输送线一11的入料端的托盘上的外杯吸取，并放入所述载具输送线一11的载具111内。

具体实施时，所述外杯上料机械臂121为多关节机械手，可选型号为LS3-401S或ABB_IRB1200，所述外杯上料搬运组件122为吸取组件，包括抽气组件和之连接的吸取件，先通过传送带轮组将盛放有外杯的托盘送入所述外杯转送组件131，通过传送带组件将其送至所述载具输送线一11的入料端；以由所述载具输送线一11带动放置有外杯的载具111向着出料端移动。

本实施例中，如图3所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括印花胶片上料机构2，所述印花胶片上料机构2包括载具输送线二21，以及设置在所述载具输送线二21侧边的印花胶片分离部件22、胶片撕膜部件23、胶片抓取部件24、胶片整形部件25及胶片检测部件26，通过载具输送线一11将放置有外杯的载具111送入所述载具输送线二21，通过所述印花胶片分离部件22将印花胶片逐个送入胶片放置位，由所述胶片撕膜部件23将胶片放置位上的印花胶片进行撕膜，通过所述胶片抓取部件24将撕膜后的印花胶片抓取，并放置在载具111上的外杯中，通过所述胶片整形部件25将印花胶片压入外杯中，再由所述胶片检测部件26对贴胶后的外杯进行检测。

具体的，如图4所示，所述印花胶片分离部件22包括胶片分离架221、分离电机及分离执行件222，所述分离执行件222设置在所述胶片分离架221的中部，所述分离电机设置在所述胶片分离架221的下部，并与所述分离执行件222连接，所述胶片分离架221的两端分别为胶片上料位和胶片放置位，通过所述分离电机带动所述分离执行件222将所述胶片上料位上放置的一沓印花胶片逐个送入胶片放置位。

具体的，如图4所示，所述胶片撕膜部件23包括胶片撕膜机械臂231和胶片撕膜执行件232，所述胶片撕膜机械臂231位于所述载具输送线二21的侧边，所述胶片撕膜执行件232安装在所述胶片撕膜机械臂231的工作端，通过所述胶片撕膜机械臂231带动胶片撕膜执行件232，将胶片放置位上的印花胶片进行撕膜。

具体的，如图4所示，所述胶片抓取部件24包括胶片抓取机械臂241和胶片抓取执行件242，所述胶片抓取机械臂241位于所述载具输送线二21的一侧边中部，所述胶片抓取执行件242安装在所述胶片抓取机械臂241的工作端，通过所述胶片抓取机械臂241带动胶片抓取执行件242，将撕膜后的印花胶片抓取，并放置在载具111上的外杯中。

具体的，如图4所示，所述胶片整形部件25包括胶片整形杆251，可选用丝杆移位件或伸缩杆，以上下移动，以将印花胶片压入外杯中。

具体的，所述胶片检测部件26包括胶片检测机械臂和胶片检测执行件，所述胶片检测执行件安装在所述胶片检测机械臂的工作端，通过所述胶片检测机械臂带动胶片检测执行件，将贴胶后的外杯进行检测，查看贴胶是否合格。

具体的，所述胶片检测部件26的侧边设置第二胶片整形件27，所述第二胶片整形件27包括胶片整形机械臂和胶片整形执行件，所述胶片整形执行件安装在所述胶片整形机械臂的工作端，通过所述胶片整形机械臂带动胶片整形执行件，进一步的将印花胶片压入外杯中。

具体实施时，所述胶片抓取部件24安装所述载具输送线二21的一侧边中部，在所述胶片抓取部件24的两侧各设一所述胶片撕膜部件23，在所述胶片撕膜部件23的两侧各设一印花胶片分离部件22，在两个胶片撕膜部件23的对侧各设一胶片整形部件25，之后在靠近所述载具输送线二21的出料端，设置胶片检测部件26和第二胶片整形件27。

所述胶片撕膜机械臂231为多关节机械手，型号为LS3-401S，以带动胶片撕膜执行件232将胶片放置位上的印花胶片表面的保护膜撕掉；所述胶片抓取机械臂241、胶片检测机械臂及胶片整形机械臂均为多关节机械手，可选型号为ABB_IRB1200；胶片检测执行件选用CCD组件；先通过载具输送线一11将放置有外杯的载具111送入所述载具输送线二21的入料端，通过载具输送线二21将放置有外杯的载具111移至所述胶片整形部件25的工位，通过所述分离电机带动所述分离执行件222将所述胶片上料位上放置的一沓印花胶片逐个送入胶片放置位；再由所述胶片撕膜机械臂231带动胶片撕膜执行件232，将胶片放置位上的印花胶片进行撕膜；然后由所述胶片抓取机械臂241带动胶片抓取执行件242，将撕膜后的印花胶片抓取，并放置在载具111上的外杯上；随后由胶片整形杆251将印花胶片压入外杯中；随后由所述胶片检测机械臂带动胶片检测执行件，将贴胶后的外杯进行检测，查看贴胶是否合格，若胶片在外杯中没有贴到位，由所述胶片整形机械臂带动胶片整形执行件，进一步的将印花胶片压入外杯中；然后由所述载具输送线二21带动放置有外杯的载具111向着出料端移动。

本实施例中，如图5所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括内杯上料机构3，所述内杯上料机构3包括载具输送线三31、内杯上料部件32和内杯运载部件33，所述内杯上料部件32和内杯运载部件33设置在所述载具输送线三31的侧边，通过载具输送线二21将载有贴胶后的外杯的载具111送入所述载具输送线三31，通过所述内杯运载部件33将盛放有内杯的托盘送至所述载具输送线三31的入料端，由所述内杯上料部件32将托盘中的内杯抓取，并放入载具111中的外杯内，以由所述载具输送线三31带动载具111向着出料端移动。

具体的，所述内杯运载部件33包括内杯转送组件331和空托盘转送组件332，所述内杯转送组件331和空托盘转送组件332为传送带组件，通过传送带组件将盛放有内杯的托盘送至所述载具输送线三31的入料端。

具体的，所述内杯上料部件32和外杯上料部件12的结构相同，先通过内杯转送组件331的传送带组件将盛放有内杯的托盘送至所述载具输送线三31的入料端，通过内杯上料机械臂带动内杯上料搬运组件将内杯托盘上的内杯吸取，并放入载具111上的外杯中；再由所述载具输送线三31带动载具111向着出料端移动。同时通过空托盘转送组件332的传送带组件将空托盘送出生产线。

本实施例中，如图6所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括超声波焊接机构4，所述超声波焊接机构4包括载具输送线四41和焊接部件42，通过载具输送线三31将载有外杯的载具111送入所述载具输送线四41，由所述焊接部件42发出振动，以对内杯和外杯进行超声波焊接，以形成杯体。

具体的，所述焊接部件42包括多个焊接组件，所述焊接组件包括焊接移位组件和焊接头组件，通过所述载具输送线四41将载有外杯的载具111移至焊接组件的工位，通过焊接移位组件带动焊接头组件下移，由焊接头组件将内杯和外杯罩住，发出振动，以对内杯和外杯进行超声波焊接，以使其形成杯体。

本实施例中，如图7所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括吸管上料机构5，所述吸管上料机构5包括载具输送线五51、吸管分拣部件53和吸管上料部件 52，所述超声波焊接机构4的载具输送线四41将载有杯体的载具111送入所述载具输送线五51，所述吸管分拣部件53和吸管上料部件 52设置在所述载具输送线五51的侧边，通过所述吸管分拣部件53将吸管逐一有序上料；通过所述吸管上料部件 52将所述吸管分拣部件53送出的吸管夹取，并放置在载具111上。

具体的，所述吸管分拣部件53包括吸管放料单元531、吸管导流单元532及吸管分运单元533，所述吸管放料单元531的放料端位于所述吸管分运单元533的上方，所述吸管导流单元532设置在所述吸管放料单元531的放料端，通过所述吸管导流单元532将放置在所述吸管放料单元531内的吸管有序引入所述吸管分运单元533，并通过所述吸管分运单元533逐一传送；所述吸管导流单元532包括导流组件，所述导流组件包括导流座和导流驱动件，所述导流座安装在所述吸管放料单元531的放料端的底部，所述导流驱动件位于所述导流座的侧边，其工作端与所述导流座连接；所述导流座与所述吸管放料单元531的放料座之间设置有缝隙，以形成导流通道，所述吸管分运单元533的载具111位于所述导流通道的下方，通过所述导流驱动件带动所述导流座抖动，以使所述放料座上的吸管沿着所述导流通道落入所述吸管分运单元533的载具111上。

具体的，所述吸管上料部件 52包括吸管上料机械臂521和吸管上料搬运组件522，所述吸管上料机械臂521位于所述载具输送线五51的侧边，所述外吸管上料搬运组件522安装在所述吸管上料机械臂521的工作端，通过所述吸管上料机械臂521带动所述吸管上料搬运组件522将所述吸管分拣部件53的吸管分运单元533送出的吸管夹取，并放置在载具111上的吸管放置位。

具体实施时，所述吸管上料机械臂521为多关节机械手，可选型号为ABB_IRB1200，所述外杯上料搬运组件122为夹指组件，包括多个夹指气缸和之连接的夹指，先通过所述超声波焊接机构4的载具输送线四41将载有杯体的载具111送入所述载具输送线五51，然后通过所述吸管上料机械臂521带动所述吸管上料搬运组件522将所述吸管分拣部件53的吸管分运单元533送出的吸管夹取，并放置在载具111上的吸管放置位；之后由所述载具输送线五51带动放置有杯体与吸管的载具111向着出料端移动。

本实施例中，如图8所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括上盖上料机构6，所述上盖上料机构6包括载具输送线六61、上盖上料部件63和上盖运载部件62，通过载具输送线五51将载有杯体和吸管的载具111送入所述载具输送线六61，所述上盖上料部件63和上盖运载部件62设置在所述载具输送线六61的侧边，通过所述上盖运载部件62将盛放有上盖的托盘送至所述载具输送线六61的入料端，由所述上盖上料部件63将托盘中的上盖抓取，并套放在载具111中的吸管上。

具体的，所述上盖运载部件62和内杯运载部件33的结构相同，一部分将上盖送入生产线，另一部分将空托盘送出生产线。

具体的，所述上盖上料部件63包括上盖上料机械臂和上盖上料搬运组件，所述上盖上料机械臂位于所述载具输送线六61的侧边，所述上盖上料搬运组件安装在所述上盖上料机械臂的工作端，通过所述上盖上料机械臂带动所述上盖上料搬运组件将托盘中的上盖吸取，并将其套放在载具111中的吸管上。

具体实施时，所述上盖上料机械臂为多关节机械手，可选型号为ABB_IRB1200，上盖上料搬运组件为吸取组件，包括抽气组件和之连接的吸取件，先通过载具输送线五51将载有杯体和的吸管载具111送入所述载具输送线六61，然后通过所述上盖运载部件62的传送带组件将盛放有上盖的托盘送至所述载具输送线六61的入料端，其送至所述载具输送线一11的入料端；再通过所述上盖上料机械臂带动所述上盖上料搬运组件将托盘中的上盖吸取，并将其套放在载具111中的吸管上，使吸管穿过上盖的吸管过孔，与上盖一起放置在载具111上；之后由所述载具输送线六61带动放置有杯体与上盖及吸管的载具111向着出料端移动。

本实施例中，如图9所示，所述的咖啡杯的组装装袋一体机，还包括杯盖组装机构7，所述杯盖组装机构7包括载具输送线七71和杯盖组装部件72，通过载具输送线六61将载有杯体与上盖及吸管的载具111送入所述载具输送线七71，由所述杯盖组装部件72将套放在一起的上盖及吸管吸取，并放在杯体上。

具体的，所述杯盖组装部件72包括杯盖组装机械臂721和杯盖组装搬运组件722，所述载具输送线七71的侧边设置至少一所述杯盖组装部件72，所述杯盖组装搬运组件722安装在所述杯盖组装机械臂721的工作端，通过所述杯盖组装机械臂721带动所述杯盖组装搬运组件722将套放在一起的一组上盖及吸管吸取，并放在载具111中的杯体上，以形成完整的咖啡杯体。

具体实施时，所述杯盖组装机械臂721为多关节机械手，可选型号为ABB_IRB1200，杯盖组装搬运组件722为吸取组件，包括抽气组件和之连接的吸取件，先通过载具输送线六61将载有杯体与上盖及吸管的载具111送入所述载具输送线七71，再通过所述杯盖组装机械臂721带动所述杯盖组装搬运组件722将一组上盖及吸管吸取，并放在载具111中的杯体上，以形成完整的咖啡杯体，之后由所述载具输送线七71带动放置有组装好的杯体的载具111向着出料端移动；由所述套袋机构8对其进行套袋。

具体的，所述载具输送线一11与所述载具输送线二21、所述载具输送线三31、所述载具输送线四41、所述载具输送线五51、所述载具输送线六61、所述载具输送线七71及所述载具输送线八81的结构相同，并拼接成一输送线，以将载具111上的咖啡杯体的各部件运输到各对应机构的工位，以完成组装，以形成完整的咖啡杯体。

具体实施时，所述载具输送线一11包括载具111输送支架、上载具111输送组件和空载具111输送组件，所述上载具111输送组件和空载具111输送组件均设置在所述载具111输送支架上，所述上载具111输送组件位于所述载具111输送支架上部，以将载具111上的咖啡杯体的各部件运输到各对应机构的工位，通过下层的空载具111输送组件将空载具111传回。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种咖啡杯的组装装袋一体机，用于实现咖啡杯的组装装袋，其特征在于：包括套袋机构（8）及装箱机构（9），通过所述套袋机构（8）将组装好的杯体进行套袋；再由所述装箱机构（9）收取装入外箱中；

所述套袋机构（8）包括载具输送线八（81）、袋子分离部件（82）和开袋部件（83），所述袋子分离部件（82）和开袋部件（83）设置在所述载具输送线八（81）的侧边，通过所述载具输送线八（81）将放置有组装好的杯体的载具（111）移至所述开袋部件（83）的工位；所述袋子分离部件（82）的至少部分可移动地设置，以将袋子吸取并送入所述开袋部件（83），由所述开袋部件（83）将袋子张开，并套在杯体上；

所述装箱机构（9）包括装箱输送线（91）、送箱部件（92）、叠箱部件（93）、封胶部件（94）和装箱搬运部件（95），所述装箱输送线（91）位于所述载具输送线八（81）的出料端，所述送箱部件（92）、叠箱部件（93）、封胶部件（94）和装箱搬运部件（95）设置在所述装箱输送线（91）的侧边，通过所述送箱部件（92）将纸箱送入所述叠箱部件（93），由所述叠箱部件（93）将纸箱打开并对纸箱底部的折叶进行折叠；再由位于所述装箱输送线（91）的下侧的封胶部件（94）将纸箱底部封胶带，通过所述装箱输送线（91）将开箱后的纸箱移至所述载具输送线八（81）的出料端，由所述装箱搬运部件（95）将套袋后的杯体移装进纸箱。

2.根据权利要求1所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，所述袋子分离部件（82）包括分离支架（822）、分离驱动组件（821）和分离执行组件（823），所述分离驱动组件（821）和分离执行组件（823）设置在所述分离支架（822）上，所述分离驱动组件（821）的工作端与所述分离执行组件（823）连接，以带动所述分离执行组件（823）移动，以将所述分离支架（822）上的袋子吸取并送入所述开袋部件（83）。

3.根据权利要求2所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，所述开袋部件（83）包括两个对称设置的开袋组件，所述开袋组件包括开袋支架（831）、开袋驱动件、开袋安装座（832）、开袋联动件（833）及开袋执行件（834），所述开袋驱动件与所述开袋安装座（832）设置在所述开袋支架（831）的顶部，所述开袋联动件（833）设置在所述开袋安装座（832）的顶部，并与所述开袋安装座（832）转动连接，所述开袋驱动件的工作端通过所述开袋联动件（833）与所述开袋执行件（834）连接，以带动所述开袋执行件（834）将袋子张开。

4.根据权利要求1所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括外杯上料机构（1），所述外杯上料机构（1）包括载具输送线一（11）、外杯上料部件（12）和外杯运载部件（13），所述外杯上料部件（12）和外杯运载部件（13）设置在所述载具输送线一（11）的侧边，所述载具输送线一（11）设有至少一个载具（111），通过所述外杯运载部件（13）将盛放有外杯的托盘送至所述载具输送线一（11）的入料端，由所述外杯上料部件（12）将托盘中的外杯抓取，并放入载具（111）中，以由所述载具输送线一（11）带动放置有外杯的载具（111）向着出料端移动。

5.根据权利要求4所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括印花胶片上料机构（2），所述印花胶片上料机构（2）包括载具输送线二（21），以及设置在所述载具输送线二（21）侧边的印花胶片分离部件（22）、胶片撕膜部件（23）、胶片抓取部件（24）、胶片整形部件（25）及胶片检测部件（26），通过载具输送线一（11）将放置有外杯的载具（111）送入所述载具输送线二（21），通过所述印花胶片分离部件（22）将印花胶片逐个送入胶片放置位，由所述胶片撕膜部件（23）将胶片放置位上的印花胶片进行撕膜，通过所述胶片抓取部件（24）将撕膜后的印花胶片抓取，并放置在载具（111）上的外杯中，通过所述胶片整形部件（25）将印花胶片压入外杯中，再由所述胶片检测部件（26）对贴胶后的外杯进行检测。

6.根据权利要求5所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括内杯上料机构（3），所述内杯上料机构（3）包括载具输送线三（31）、内杯上料部件（32）和内杯运载部件（33），所述内杯上料部件（32）和内杯运载部件（33）设置在所述载具输送线三（31）的侧边，通过载具输送线二（21）将载有贴胶后的外杯的载具（111）送入所述载具输送线三（31），通过所述内杯运载部件（33）将盛放有内杯的托盘送至所述载具输送线三（31）的入料端，由所述内杯上料部件（32）将托盘中的内杯抓取，并放入载具（111）中的外杯内，以由所述载具输送线三（31）带动载具（111）向着出料端移动。

7.根据权利要求6所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括超声波焊接机构（4），所述超声波焊接机构（4）包括载具输送线四（41）和焊接部件（42），通过载具输送线三（31）将载有外杯的载具（111）送入所述载具输送线四（41），由所述焊接部件（42）发出振动，以对内杯和外杯进行超声波焊接，以形成杯体。

8.根据权利要求1所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括吸管上料机构（5），所述吸管上料机构（5）包括载具输送线五（51）、吸管分拣部件（53）和吸管上料部件（52），所述超声波焊接机构（4）的载具输送线四（41）将载有杯体的载具（111）送入所述载具输送线五（51），所述吸管分拣部件（53）和吸管上料部件（ 52）设置在所述载具输送线五（51）的侧边，通过所述吸管分拣部件（53）将吸管逐一有序上料；通过所述吸管上料部件（52）将所述吸管分拣部件（53）送出的吸管夹取，并放置在载具（111）上。

9.根据权利要求8所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括上盖上料机构（6），所述上盖上料机构（6）包括载具输送线六（61）、上盖上料部件（63）和上盖运载部件（62），通过载具输送线五（51）将载有杯体和吸管的载具（111）送入所述载具输送线六（61），所述上盖上料部件（63）和上盖运载部件（62）设置在所述载具输送线六（61）的侧边，通过所述上盖运载部件（62）将盛放有上盖的托盘送至所述载具输送线六（61）的入料端，由所述上盖上料部件（63）将托盘中的上盖抓取，并套放在载具（111）中的吸管上。

10.根据权利要求9所述的咖啡杯的组装装袋一体机，其特征在于，还包括杯盖组装机构（7），所述杯盖组装机构（7）包括载具输送线七（71）和杯盖组装部件（72），通过载具输送线六（61）将载有杯体与上盖及吸管的载具（111）送入所述载具输送线七（71），由所述杯盖组装部件（72）将套放在一起的上盖及吸管吸取，并放在杯体上。

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