CN116142533A

CN116142533A - 形状记忆薄膜包装一体化生产方法及设备

Info

Publication number: CN116142533A
Application number: CN202310419519.2A
Authority: CN
Inventors: 傅秋佳; 纪国伟; 赵宇宁; 鲁迎东; 邓志吉; 梁奕昆; 宋蓉; 周东呈; 张华�
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2023-04-19
Filing date: 2023-04-19
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2043-04-19
Also published as: CN116142533B

Abstract

本发明涉及一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法及设备，本发明提供的一体化生产方法能够通过温度改变薄膜的形态，对薄膜进行预拉伸，使得薄膜复合包装内衬的成型、折叠及包装固定产品均能够通过一条生产线完成，有效降低生产线的占地面积，节省整体流程、生产耗时及仓储成本。

Description

形状记忆薄膜包装一体化生产方法及设备

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法及设备。

背景技术

薄膜复合包装内衬由薄膜加纸板复合而成，因产品兼容性好、储运成本低、轻量环保等优势，具有广阔的应用前景。传统的复合包装生产方式中，一般需要两条生产线，其中一条生产线用于生产薄膜复合包装内衬，另一条生产线用于通过该内衬包装产品。但这种生产方式不仅流程繁琐，而且两条生产线之间需要仓储生产好的薄膜复合包装内衬，包装成本及仓储成本均较高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法及设备。

一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法，包括以下步骤：

S1、提供底板，所述底板包括依次连接的第一翼板、承载板及第二翼板；

S2、将产品置于所述承载板上；

S3、提供具有形状记忆功能的薄膜，所述薄膜在第一温度范围下能够被拉伸并且保持拉伸后的长度，在第二温度范围下能够逐渐收缩复位；

S4、在所述第一温度范围下，对所述薄膜进行拉伸预处理，将拉伸后的所述薄膜的两端分别固定连接于所述第一翼板与所述第二翼板，所述薄膜覆设于所述底板，产品置于所述薄膜与所述承载板之间；

S5、将所述第一翼板及所述第二翼板向所述底板的背面折叠，形成第一包装结构；

S6、将所述第一包装结构置于所述第二温度范围下，以使所述薄膜逐渐收缩复位至所述产品被紧箍于所述薄膜与所述承载板之间。

如此设置，薄膜复合包装内衬的成型、折叠及包装固定产品均能够通过一条生产线完成，有效降低生产线的占地面积，节省整体流程和生产耗时；此外，由于在薄膜与底板连接过程中，产品就能够提前放置在底板上，因此还能够大幅节省仓储成本；且本申请薄膜能够在第一温度范围下拉长，折叠成第一包装结构包装产品时不易因拉伸力与底板之间的连接断开；当包装好产品后，薄膜能够在第二温度范围下收缩复位紧缚可靠地固定产品。换言之，在本发明中，薄膜被第一翼板及第二翼板带动向底板背面折叠包装产品时，薄膜因为长度预先延伸，因此折叠包装产品时不会被产品顶起至过于紧绷的状态，进而能够降低或者避免折叠包装时薄膜两端与底板连接部分出现脱开的风险。

在本发明的一个实施例中，所述S3包括：

S31、提供具有形状记忆功能的薄膜卷辊，所述薄膜卷辊上的所述薄膜在第一温度范围下能够被拉伸并且保持拉伸后的长度，在第二温度范围下能够逐渐收缩复位；

所述S4包括：

S41、在所述第一温度范围下，将所述薄膜卷辊被拉出第一预设长度的薄膜，所述薄膜的出膜一端粘接至所述第一翼板；在所述薄膜的出膜一端被按压的状态下，反向转动所述薄膜卷辊，对所述薄膜进行拉伸预处理；正向转动所述薄膜卷辊，释放第二预设长度的薄膜，将所述薄膜粘接至所述第二翼板，将所述薄膜从所述薄膜卷辊上切断，使所述薄膜覆设于所述底板，产品置于所述薄膜与所述承载板之间。

如此设置，能够通过薄膜卷辊持续提供薄膜，且在第一温度范围下能够通过薄膜卷辊的反向转动拉伸薄膜，使薄膜从第一预设长度拉长，在第一预设长度的基础上延长出第二预设长度，薄膜被拉伸延长多出的第二预设长度能够在薄膜跟随第一翼板及第二翼板向底板背面折叠包装产品时，使薄膜不会因折叠产生的拉伸力而与底板出现脱胶断开的现象。

在本发明的一个实施例中，所述S41包括：

S411、在所述第一温度范围下，将所述薄膜卷辊被拉出第一预设长度的薄膜，所述薄膜的出膜一端按压至所述第一翼板并加热加压粘接；在所述薄膜的出膜一端被按压的状态下，反向转动所述薄膜卷辊，对所述薄膜进行拉伸预处理；正向转动所述薄膜卷辊，释放第二预设长度的薄膜，将所述薄膜按压至所述第二翼板并加热加压粘接，同时将所述薄膜从所述薄膜卷辊上切断，使所述薄膜覆设于所述底板，产品置于所述薄膜与所述承载板之间。

如此设置，通过加压加热的方式粘接，能够使薄膜与底板之间的粘接更快捷可靠。

在本发明的一个实施例中，所述S4包括：

S42、在所述第一温度范围下，将所述薄膜卷辊被拉出第一预设长度的薄膜，所述薄膜的出膜一端粘接至所述第一翼板；在所述薄膜的出膜一端被按压的状态下，反向转动所述薄膜卷辊，对所述薄膜进行拉伸预处理；正向转动所述薄膜卷辊，释放第二预设长度的薄膜，悬挑覆膜过程中冗余的所述薄膜，将所述薄膜粘接至所述第二翼板，将所述薄膜从所述薄膜卷辊上切断，使所述薄膜覆设于所述底板，产品置于所述薄膜与所述承载板之间。

如此设置，能够保证薄膜的两端能够分别粘附于第一翼板及第二翼板的端部，确保拉伸后的薄膜冗余的部分位于底板中部区域，避免出现薄膜错位误粘的情况。

在本发明的一个实施例中，所述S6包括：

S61、将所述第一包装结构置于外包装盒内，将所述外包装盒封口，在所述第二温度范围下储存或运输所述外包装盒，以使所述外包装盒内的所述薄膜逐渐收缩复位至所述产品被紧箍于所述薄膜与所述承载板之间。

如此设置，外包装盒能够保护第一包装结构及产品的安全性，使第一包装结构及产品在运输过程中不会出现损伤，使薄膜能够在稳定安全的情况下，逐渐收缩复位将产品紧箍固定在承载板与薄膜之间。

在本发明的一个实施例中，所述S1包括：

S11、提供底板，所述底板包括依次连接的第一翼板、承载板及第二翼板，所述承载板的另外两侧还分别连接有支撑板；

所述S5和所述S6之间还包括步骤：

P1、将两个所述支撑板分别向所述底板承载产品的一侧折叠，以使支撑板支撑在所述产品的两侧。

如此设置，支撑板在折叠后能够支撑在产品的两侧，起到缓冲及保护的作用；有效加强底板折叠包装后对产品的防护能力。

在本发明的一个实施例中，所述薄膜为热可塑性聚氨酯薄膜，所述第一温度范围为20℃至25℃，所述第二温度范围为40℃至45℃。

如此设置，薄膜能够在20℃至25℃的常温环境下加工拉伸，避免增加加工环境产生的成本；运输或者储放时，薄膜能够在40℃至45℃的环境下受热收缩复位紧缚产品，且在此温度下较安全，不易对产品的性能产生影响。

在本发明的一个实施例中，所述薄膜在所述第二温度范围下的收缩复位率为95%至98%。

如此设置，能够确保薄膜复位后能够将产品紧缚固定在薄膜与承载板之间，避免出现薄膜复位后产品紧缚不牢靠，在薄膜与承载板之间移动的情况。

在本发明的一个实施例中，所述S6还包括：

S62、将所述第一包装结构置于所述第二温度范围下，通过调整所述第一包装结构在所述第二温度范围下的时间或者温度，来控制所述薄膜的收缩复位率，以使所述薄膜逐渐收缩复位至所述产品被紧箍于所述薄膜与所述承载板之间。

如此设置，能够通过时间和温度调整薄膜在第二温度范围下的收缩复位率，确保薄膜收缩后的长度能够紧缚固定产品，同时不会影响薄膜两端粘接部分的粘接强度。

一种形状记忆薄膜包装一体化生产设备，包括覆膜装置、折叠装置及第一传送装置，所述覆膜装置包括薄膜卷辊及压切机构，所述薄膜卷辊上薄膜被拉出，所述第一传送装置用于将底板上的第一翼板传送至压切工位，所述压切机构用于将所述薄膜的出膜一端压合粘贴至所述第一翼板，在所述薄膜的出膜一端被所述压切机构按压的状态下，所述薄膜卷辊反向转动并对拉伸所述薄膜；

所述第一传送装置还用于将所述底板上的第二翼板传送至压切工位，所述压切机构用于将所述薄膜的另一端压合粘贴至底板上的第二翼板并将所述薄膜从所述薄膜卷辊上切断；

所述第一传送装置用于将覆膜后的所述底板传送至所述折叠装置，所述折叠装置用于将所述第一翼板及所述第二翼板向所述底板的背面折叠，以形成第一包装结构。

如此设置，本发明能够基于形状记忆薄膜包装一体化生产方法，通过形状记忆薄膜包装一体化生产设备自动化完成底板与薄膜的粘接、拉伸、折叠底板并包装产品等过程，有效提高包装产品的效率，提高经济收益。

在本发明的一个实施例中，所述覆膜装置还包括辅助装置，所述辅助装置包括悬挑件，所述悬挑件能够通过伸缩在悬挑状态和让位状态之间切换；

在所述悬挑状态下，所述悬挑件能够伸长并位于所述薄膜相对靠近所述底板的一侧，以悬挑覆膜的过程中冗余的所述薄膜；在所述让位状态下，所述悬挑件能够缩回，以允许所述第一传送装置将覆膜后的所述底板传送至下一工位。

如此设置，能够通过辅助装置悬挑薄膜在第二预设长度下冗余的部分，确保薄膜的两端能够分别粘附于第一翼板及第二翼板的端部，降低或者避免薄膜中部出现误粘错位的风险。

附图说明

图1为本发明提供的形状记忆薄膜包装一体化生产方法的步骤示意图；

图2-图7为通过形状记忆薄膜包装一体化生产方法及设备包装产品的过程示意图；

图8为涂胶装置的使用示意图；

图9为夹持装置的使用示意图；

图10为覆膜装置的使用示意图；

图11为折叠装置的使用示意图；

图12为将第一包装结构封装至外包装盒内的过程示意图；

图13为形状记忆薄膜包装产品的原理示意图。

1、一体化生产方法；100、一体化生产设备；10、覆膜装置；11、薄膜卷辊；13、压切机构；131、气动压杆；132、切割件；20、折叠装置；21、吸附机构；22、第一挡板；23、第二挡板；30、第一传送装置；50、涂胶装置；51、涂胶辊；52、移动机构；60、第二传送带；70、夹持装置；71、夹持臂；72、底座；80、载台；200、底板；210、第一翼板；220、承载板；230、第二翼板；240、支撑板；201、涂胶区域；300、薄膜；400、产品；500、外包装盒。

具体实施方式

下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

有鉴于此，参见图1，图1为本发明提供的形状记忆薄膜包装一体化生产方法1的步骤示意图；有必要提供一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法1，其应用于薄膜复合包装内衬的成型、折叠及产品400的包装。可以理解，本发明提供的形状记忆薄膜包装一体化生产方法1可适用于机器自动化生产处理。

需要说明的是，薄膜复合包装内衬一般至少包括底板200和薄膜300，但薄膜复合包装内衬的包装结构可以是多种，只要薄膜复合包装内衬最终折叠成型的包装结构能够有效包装产品400即可。

换言之，薄膜复合包装内衬一般包括底板200和薄膜300，底板200的形状可根据需求进行裁切，薄膜复合包装内衬可以通过不同的方式折叠底板200及薄膜300形成多种包装结构，这些包装结构的共通点均能够通过底板200及薄膜300的配合压紧固定产品400即可。

请再次参见图1，且一并参见图2-图12，图1为本发明提供的形状记忆薄膜包装一体化生产方法1的步骤示意图；图2-图7为通过形状记忆薄膜包装一体化生产方法1及设备包装产品400的过程示意图；图8为涂胶装置50的使用示意图；图9为夹持装置70的使用示意图；图10为覆膜装置10的使用示意图；图11为折叠装置20的使用示意图；图12为将第一包装结构封装至外包装盒500内的过程示意图。

一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法1，包括以下步骤：

S1、提供底板200，底板200包括依次连接的第一翼板210、承载板220及第二翼板230；

S2、将产品400置于承载板220上；

S3、提供具有形状记忆功能的薄膜300，薄膜300在第一温度范围下能够被拉伸并且保持拉伸后的长度，在第二温度范围下能够逐渐收缩复位；

S4、在第一温度范围下，对薄膜300进行拉伸预处理，将拉伸后的薄膜300的两端分别固定连接于第一翼板210与第二翼板230，薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间；

S5、将第一翼板210及第二翼板230向底板200的背面折叠，形成第一包装结构；

S6、将第一包装结构置于第二温度范围下，以使薄膜300逐渐收缩复位至产品400被紧箍于薄膜300与承载板220之间。

如此设置，薄膜复合包装内衬的成型、折叠及包装固定产品400均能够通过一条生产线完成，有效降低生产线的占地面积，节省整体流程和生产耗时；此外，由于在薄膜300与底板200连接过程中，产品400就能够提前放置在底板200上，因此还能够大幅节省仓储成本；且本申请在产品400包装时，薄膜300能够在第一温度范围下拉长，折叠成第一包装结构包装产品400时不易因拉伸力而与底板200之间的连接断开，当包装好产品400后，能够在第二温度范围下恢复紧缚固定产品400，整体使用方便可靠。

换言之，传统技术中薄膜复合包装内衬在折叠形成包装结构包装产品时，薄膜跟随第一翼板及第二翼板向底板背面折叠过程中会被张紧拉伸，因此薄膜与底板粘接处易因拉伸力的影响出现脱胶现象，使得薄膜复合包装内衬的成型、折叠及包装产品的过程均能够通过机器一体化生产。

但在本发明中，第一温度范围下的薄膜300能够预先拉伸延长；延长的薄膜300可克服因拉伸力造成底板200与薄膜300易分离的问题。也即，在薄膜300被第一翼板210及第二翼板230带动向底板200背面折叠包装产品400时，薄膜300因为长度延伸，因此折叠包装产品400时不会被产品400顶起至过于紧绷的状态，有效避免折叠包装时，薄膜300两端与底板200连接部分出现脱胶的情况。如此能够实现薄膜300在第一温度范围下的预包装产品400至第一固定状态，在第一固定状态下，产品400不易在承载板220上出现移位或者晃动。在第二温度范围下，薄膜300收缩复位，长度变短，能够逐渐紧贴产品400，将产品400牢靠地压覆固定在薄膜300与承载板220之间形成第二固定状态，第二固定状态相对于第一固定状态紧缚更加牢固，产品400能够在承载板220上保持位置相对固定。

可选的，底板200包括但不限于被实施为纸板。在本实施中，底板200优选为纸板，纸板成本低廉、便于折叠，且折叠后具有相对较高的支撑力和缓冲力，使用纸板对产品400进行包装性价比较优异。可以理解，该纸板的具体材质包括但不限于瓦楞纸、箱板纸等。

可以理解，薄膜300一般为透明塑料薄片，具有一定的柔性、延展性和伸缩性能，其具体材质可根据需求选择，在本申请中不作限制，只要不影响对产品400的包装即可。

进一步的，产品400包括但不限于电子设备、零件、食品、玩具等；产品400的形状不作限制。

请再次参见图2至图10，在本发明的一个实施例中，S3包括：

S31、提供具有形状记忆功能的薄膜卷辊11，薄膜卷辊11上的薄膜300在第一温度范围下能够被拉伸并且保持拉伸后的长度，在第二温度范围下能够逐渐收缩复位；

S4包括：

S41、在第一温度范围下，将薄膜卷辊11被拉出第一预设长度的薄膜300，薄膜300的出膜一端粘接至第一翼板210；在薄膜300的出膜一端被按压的状态下，反向转动薄膜卷辊11，对薄膜300进行拉伸预处理；正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，将薄膜300粘接至第二翼板230，将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，使薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间。

如此设置，能够通过薄膜卷辊11持续提供薄膜300，且在第一温度范围下能够通过薄膜卷辊11的反向转动拉伸薄膜300，使薄膜300从第一预设长度拉长，在第一预设长度的基础上延长出第二预设长度，薄膜300被拉伸延长多出的第二预设长度能够在薄膜300跟随第一翼板210及第二翼板230向底板200背面折叠包装产品400时，使薄膜300不会因折叠产生的拉伸力而与底板200出现脱胶断开的现象。

可以理解，此时，一体化生产方法1包括以下步骤：

S2、将产品400置于承载板220上；

S41、在第一温度范围下，将薄膜卷辊11被拉出第一预设长度的薄膜300，薄膜300的出膜一端粘接至第一翼板210；在薄膜300的出膜一端被按压的状态下，反向转动薄膜卷辊11，对薄膜300进行拉伸预处理；正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，将薄膜300粘接至第二翼板230，将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，使薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间；

参见图5，示例性地，可以理解，薄膜300在第一温度范围下拉伸后的总长度记为L1，L1等于第一预设长度及第二预设长度的总和。

在本发明的一个实施例中，S41包括：

S411、在第一温度范围下，将薄膜卷辊11被拉出第一预设长度的薄膜300，薄膜300的出膜一端按压至第一翼板210并加热加压粘接；在薄膜300的出膜一端被按压的状态下，反向转动薄膜卷辊11，对薄膜300进行拉伸预处理；正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，将薄膜300按压至第二翼板230并加热加压粘接，同时将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，使薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间。

如此设置，通过加压加热的方式粘接，能够使薄膜300与底板200之间的粘接更快捷可靠。

可以理解，此时，一体化生产方法1包括以下步骤：

S2、将产品400置于承载板220上；

S411、在第一温度范围下，将薄膜卷辊11被拉出第一预设长度的薄膜300，薄膜300的出膜一端按压至第一翼板210并加热加压粘接；在薄膜300的出膜一端被按压的状态下，反向转动薄膜卷辊11，对薄膜300进行拉伸预处理；正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，将薄膜300按压至第二翼板230并加热加压粘接，同时将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，使薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间；

在本发明的一个实施例中，将第一包装结构下薄膜300由第一翼板210经过产品400至第二翼板230的过程中自然拉直的长度记为自然拉直长度；在拉伸后，薄膜300的总长度大于自然拉直长度；在收缩复位后，薄膜300的总长度小于自然拉直长度。

需要说明的是，在拉伸后，薄膜300的总长度大于自然拉直长度的部分能够保证薄膜300在折叠拉伸张紧时不易与底板200脱胶分离即可。进一步的，在拉伸后，薄膜300的总长度大于自然拉直长度的部分固定能力相比收缩复位后小，但仍能够使产品400不脱出承载板220。

如此设置，薄膜300的总长度大于自然拉直长度能够确保在第一温度范围下包装产品400时，薄膜300不易因折叠过程受到的拉伸力而与底板200脱胶分离。在收缩复位后，薄膜300的总长度小于自然拉直长度，能够确保薄膜300能够有效可靠地固定产品400。

参见图13，示例性地，以产品400为方形体为例，薄膜300自然拉直长度记为L2（未标号），L2为图12中薄膜300于a段、b段及c段的长度总和。薄膜300拉伸后的总长度记为L3（未标号），则L3大于L2；薄膜300收缩复位后的总长度记为L4（未标号），L4的长度小于L2。

进一步的，为了便于理解包装原理，请再次参见图13，假设底板200为纸板，该纸板的厚度约为B（未标号），外包装盒500的高度记为H，宽度记为W，第二翼板230的长度记为L₀，产品400的高度记为H₀，产品400的宽度记为W₀，薄膜300需裁切拉伸后的薄膜300总长度为X，包裹产品400的薄膜300实际长度也即薄膜300自然拉直长度为Y，则Y大致的长度为

，因此，X需大于Y才能够保证包装的可靠性。

在本发明的一个实施例中，S4包括：

S42、在第一温度范围下，将薄膜卷辊11被拉出第一预设长度的薄膜300，薄膜300的出膜一端粘接至第一翼板210；在薄膜300的出膜一端被按压的状态下，反向转动薄膜卷辊11，对薄膜300进行拉伸预处理；正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，悬挑覆膜过程中冗余的薄膜300，将薄膜300粘接至第二翼板230，将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，使薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间。

如此设置，能够保证薄膜300的两端能够分别粘附于第一翼板210及第二翼板230的端部，确保拉伸后的薄膜300冗余的部分位于底板200中部区域，避免出现薄膜300错位误粘的情况。换言之，需要保证薄膜300用于紧缚包装产品400的长度与预先设定的长度一致，避免出现由于拉伸后的薄膜300较长出现误粘错位，导致薄膜300端部凸出底板200，原本能够包装产品400的长度缩短，难以完成产品400包装的情况。

可以理解，此时，一体化生产方法1包括以下步骤：

S2、将产品400置于承载板220上；

S42、在第一温度范围下，将薄膜卷辊11被拉出第一预设长度的薄膜300，薄膜300的出膜一端粘接至第一翼板210；在薄膜300的出膜一端被按压的状态下，反向转动薄膜卷辊11，对薄膜300进行拉伸预处理；正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，悬挑覆膜过程中冗余的薄膜300，将薄膜300粘接至第二翼板230，将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，使薄膜300覆设于底板200，产品400置于薄膜300与承载板220之间；

可以理解，上述步骤S41及步骤S42也可合并进行。

在本发明的一个实施例中，S6包括：

S61、将第一包装结构置于外包装盒500内，将外包装盒500封口，在第二温度范围下储存或运输外包装盒500，以使外包装盒500内的薄膜300逐渐收缩复位至产品400被紧箍于薄膜300与承载板220之间。

如此设置，外包装盒500能够保护第一包装结构及产品400的安全性，使第一包装结构及产品400在运输过程中不会出现损伤，使薄膜300能够在稳定安全的情况下，逐渐收缩复位将产品400紧箍固定在承载板220与薄膜300之间。

可以理解，也可先将第一包装结构置于第二温度范围下收缩复位，完成产品400的包装固定后，再将薄膜复合包装内衬及产品400放置在外包装盒500内封装，在室温或者正常温度下进行运输或者储放。

可以理解，此时，一体化生产方法1包括以下步骤：

S2、将产品400置于承载板220上；

在本发明的一个实施例中，S1包括：

S11、提供底板200，底板200包括依次连接的第一翼板210、承载板220及第二翼板230，承载板220的另外两侧还分别连接有支撑板240；

S5和S6之间还包括步骤：

P1、将两个支撑板240分别向底板200承载产品400的一侧折叠，以使支撑板240支撑在产品400的两侧。

如此设置，支撑板240在折叠后能够支撑在产品400的两侧，起到缓冲及保护的作用；有效加强底板200折叠包装后对产品400的防护能力。

可以理解，此时，一体化生产方法1包括以下步骤：

S2、将产品400置于承载板220上；

P1、将两个支撑板240分别向底板200承载产品400的一侧折叠，以使支撑板240支撑在产品400的两侧；

示例性地，在本发明的一个实施例中，薄膜300为热可塑性聚氨酯薄膜300TPU薄膜300，第一温度范围为20℃至25℃，第二温度范围为40℃至45℃。

如此设置，热可塑性聚氨酯薄膜300能够在20℃至25℃的环境下被拉伸并基本保持在该拉伸后的长度不变，当粘结剂固化后在40℃至45℃的环境下时，该薄膜300能够逐渐收缩紧缚产品400，表现出形状记忆功能。

换言之，采用TPU薄膜300能够在20℃至25℃的常温环境下加工拉伸，避免增加加工环境产生的成本；运输或者储放时，薄膜300能够在40℃至45℃的环境下受热收缩复位紧缚产品400，且在此温度下较安全，不易对产品400的性能产生影响。

可以理解，根据薄膜300材料的不同和生产需求的不同，第一温度及第二温度均可预设在其他温度范围内，在此不作限定，只要确保不影响产品400的最终包装效果即可。

在本发明的一个实施例中，薄膜300在第二温度范围下的收缩复位率为95%至98%。高收缩复位率能够确保薄膜300复位后能够将产品400紧缚固定在薄膜300与承载板220之间，避免出现薄膜300复位后产品400紧缚不牢靠，在薄膜300与承载板220之间移动的情况。

在本发明的一个实施例中，S6还包括：

S62、将第一包装结构置于第二温度范围下，通过调整第一包装结构在第二温度范围下的时间或者温度，来控制薄膜300的收缩复位率，以使薄膜300逐渐收缩复位至产品400被紧箍于薄膜300与承载板220之间。

如此设置，能够通过时间和温度调整薄膜300在第二温度范围下的收缩复位率，确保薄膜300收缩后的长度能够紧缚固定产品400，同时不会影响薄膜300两端粘接部分的粘接强度。

可以理解，此时，一体化生产方法1包括以下步骤：

S2、将产品400置于承载板220上；

需要说明的是，上述步骤S62和步骤S61可糅合后同时进行。

可以理解，在其他实施例中，上述不同步骤可根据需求选择性地进行融合、交叉或者互换实施。只要保证不影响薄膜复合包装内衬的成型、折叠及包装产品即可。

请参见图2，本发明还提供一种形状记忆薄膜包装一体化生产设备100，包括覆膜装置10、折叠装置20及第一传送装置30，覆膜装置10包括薄膜卷辊11及压切机构13，薄膜卷辊11上薄膜300被拉出，第一传送装置30用于将底板200上的第一翼板210传送至压切工位，压切机构13用于将薄膜300的出膜一端压合粘贴至第一翼板210，在薄膜300的出膜一端被压切机构13按压的状态下，薄膜卷辊11反向转动并对拉伸薄膜300；

第一传送装置30还用于将底板200上的第二翼板230传送至压切工位，压切机构13用于将薄膜300的另一端压合粘贴至底板200上的第二翼板230并将薄膜300从薄膜卷辊11上切断；

第一传送装置30用于将覆膜后的底板200传送至折叠装置20，折叠装置20用于将第一翼板210及第二翼板230向底板200的背面折叠，以形成第一包装结构。

如此设置，本发明能够基于形状记忆薄膜包装一体化生产方法1，通过形状记忆薄膜包装一体化生产设备100自动化完成底板200与薄膜300的粘接、拉伸、折叠并包装产品400等过程，在保证包装质量牢靠稳定的情况下，同时提高包装产品400的效率，提高经济效益。

可以理解，压切机构13可以压合功能及切断功能同时进行，也可仅进行压合功能。在薄膜卷辊11翻转拉伸薄膜300时，压切机构13仅发挥压合功能。当薄膜300拉伸完成并与第二翼板230粘接时，压切机构13可以同时发挥压合及切断功能。可以理解，压切机构13包括气动压杆131及设置于气动压杆131底部的切割件132，该切割件132包括长条形的压合板及可活动地连接于压合板的切刀。可以理解，切刀设置于压合板相对靠近薄膜卷辊11一侧，在压切机构13仅需要发挥压合功能时，切刀的切割端面高于压合板的底部的压持面。

在本发明的一个实施例中，折叠装置20包括吸附机构21、两组第一挡板22及两组第二挡板23，吸附机构21能够将覆膜后的底板200吸附抬起并离开第一传送装置30，两组第一挡板22分别用于将底板200上的第一翼板210与第二翼板230向底板200的背面折叠，吸附机构21能够将底板200放回至第一传送装置30，第二挡板23用于将底板200上的支撑板240折叠至支撑在底板200的两侧。

需要说明的是，吸附机构21包括两个能够升降的吸附板，两个吸附板分别用于吸附底板设置有支撑板240的两侧，以避免影响两个第一挡板22折叠第一翼板210和第二翼板230。

在本发明的一个实施例中，一体化生产设备100还包括涂胶装置50，涂胶装置50用于在涂胶工位给第一翼板210及第二翼板230涂胶，第一传送装置30用于将涂胶后的底板200传送至覆膜工位，通过覆膜装置10覆膜。

在本发明的一个实施例中，一体化生产设备100还包括第二传送带60及夹持装置70，第二传送带60用于传送待包装的产品400，夹持装置70包括夹持臂71及底座72，夹持臂71可活动地安装于底座72，夹持装置70用于将待包装的产品400从第二传送带60上夹持至涂胶装置50处的底板200上。

可选的，在本发明的一个实施例中，覆膜装置10还包括辅助装置（图未示），辅助装置包括悬挑件，悬挑件能够通过伸缩在悬挑状态和让位状态之间切换；在悬挑状态下，悬挑件能够伸长并位于薄膜300相对靠近底板200的一侧，以悬挑覆膜的过程中冗余的薄膜300；在让位状态下，悬挑件能够缩回，以允许第一传送装置30将覆膜后的底板200传送至下一工位。

请再次参见图2，一体化生产设备100包括载台80，上述装置均安装于载台80。

需要说明的是，在本实施例中，本发明还包括多个安装架（未标号），上述覆膜装置10、折叠装置20等均通过对应的安装架安装在载台80上，且位于第一传送装置30的传送路径上。可以理解，安装不同组件和装置的安装架的具体结构可以相同也可以不同，只要能够保证各装置安装后能够稳定的发挥相应的作用即可。

如此设置，能够通过辅助装置悬挑薄膜300在第二预设长度下冗余的部分，确保薄膜300的两端能够分别粘附于第一翼板210及第二翼板230的端部，降低或者避免薄膜300中部出现误粘错位的风险。可以理解，辅助装置可根据需求选择是否使用，辅助装置也可为其他能够避免薄膜300拉伸后出现误粘错位的结构。

参见图1至图12，基于上述形状记忆薄膜包装一体化生产方法1及一体化生产设备100，在本发明其中一个实施例中，薄膜复合包装内衬成型及折叠成相应的第一包装结构以包装产品400的过程为：

将预先裁切至所需形状的底板200放置在第一传送装置30上，通过第一传送装置30将底板200传送至涂胶装置50所在的涂胶工位，涂胶装置50的移动机构52能够带动涂胶辊51在涂胶区水平移动，同时涂胶辊51能够在整体水平移动的同时自转，以在第一翼板210、第二翼板230的端部分别涂胶，涂有胶体等粘合剂的位置为底板200上的涂胶区域201，在本实施例中，薄膜300与底板200粘接的面积也即涂胶区域201的面积。

进一步的，涂胶完成后，可通过夹持装置70将第二传送带60上的产品400夹持放置在涂胶工位已经涂胶完成后的底板200的承载板220上，使产品400位于承载板220上的预设位置；通过第一传送装置30将底板200及产品400传送至覆膜装置10所在的覆膜工位，覆膜装置10的薄膜卷辊11正向转动带动薄膜300的出膜端粘接于第一翼板210的涂胶区域201，第一传送装置30带动底板200及产品400继续前行，释放第一预设长度的薄膜300后停止传送，通过压切机构13压紧薄膜300与第一翼板210的粘接部分后，使薄膜卷辊11反向转动，对薄膜300进行拉伸处理，处理完成后，正向转动薄膜卷辊11，释放第二预设长度的薄膜300，使拉伸后的薄膜300经过第一翼板210、产品400及第二翼板230后被自然拉直，第二翼板230的涂胶区域201位于压切机构13处后，压切机构13通过气动压杆及切割件132将薄膜300压紧粘接于第二翼板230，并将薄膜300从薄膜卷辊11上切断，以完成薄膜复合包装内衬的生产成型。

进一步的，覆膜完成后，第一传送装置30将薄膜复合包装内衬及位于内衬中的产品400传送至折叠装置20所在的折叠工位，折叠装置20的吸附机构21能够将覆膜后的底板200吸附抬起并离开第一传送装置30，两组第一挡板22分别将第一翼板210与第二翼板230向底板200的背面折叠，以使薄膜300拉伸并贴覆产品400。进一步的，吸附机构21能够将底板200放回至第一传送装置30，两组第二挡板23用于将底板200上的支撑板240折叠至支撑在底板200的两侧，完成薄膜复合包装内衬第一包装结构的折叠及产品400的包装。

进一步的，参见图12，折叠包装完成后，可将薄膜复合包装内衬及包装后的产品400放置至外包装盒500内，完整封装，此时的薄膜300仍处于拉伸延长的状态；随后，将包装整体传送至仓库，粘合剂也即涂胶区域201的胶体在生产和仓储环节逐渐固化；仓储的环境设置为40-45℃，在该温度范围内，被拉伸的薄膜300因为其形状记忆功能，逐渐收缩回复至接近原尺寸或者原尺寸也即第一预设长度，而因粘合剂已完成固化，尽管薄膜300尺寸收缩回复，薄膜300也不易与底板200分离，最后薄膜300与产品400贴合，实现紧固产品400的功能。

需要说明的是，可选的，在本实施例中，为了便于底板200及产品400的输送，涂胶辊51在涂胶工位水平移动的方向与第一传送装置30的传送方向相互垂直。可以理解，在其他实施例中，涂胶辊51的水平移动方向也可与第一传送装置30的传送方向相同，只需要对应更改底板200的放置方向、覆膜装置10的覆膜方向及折叠装置20的折叠方向等，不妨碍产品400的后续包装即可。

本发明提供的形状记忆薄膜包装一体化生产方法1及一体化生产设备100，能够将薄膜复合包装内衬的成型、折叠及包装固定产品400均通过一条生产线完成，有效降低生产线的占地面积，节省整体流程和生产耗时；此外，由于在薄膜300与底板200连接过程中，产品400就能够提前放置在底板200上，因此还能够大幅节省仓储成本；且本申请在产品400包装时，薄膜300能够在第一温度范围下拉长，折叠成第一包装结构包装产品400时不易因拉伸力而与底板200之间的连接断开，当包装好产品400后，能够在第二温度范围下恢复紧缚固定产品400，整体使用方便可靠。

换言之，本发明能够实现薄膜复合包装内衬的成型、折叠到产品400自动化包装的柔性一体化生产，针对离散行业产品400形态种类多、规模小、批次多特点，可实现不同形态产品400的的自动化、一体化、柔性化生产。有效解决薄膜300因折叠产生的拉伸力与底板200之间易脱胶分离的问题，有效提高包装质量及包装效率。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims

1.一种形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、提供底板（200），所述底板（200）包括依次连接的第一翼板（210）、承载板（220）及第二翼板（230）；

S2、将产品（400）置于所述承载板（220）上；

S3、提供具有形状记忆功能的薄膜（300），所述薄膜（300）在第一温度范围下能够被拉伸并且保持拉伸后的长度，在第二温度范围下能够逐渐收缩复位；

S4、在所述第一温度范围下，对所述薄膜（300）进行拉伸预处理，将拉伸后的所述薄膜（300）的两端分别固定连接于所述第一翼板（210）与所述第二翼板（230），所述薄膜（300）覆设于所述底板（200），产品（400）置于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间；

S5、将所述第一翼板（210）及所述第二翼板（230）向所述底板（200）的背面折叠，形成第一包装结构；

S6、将所述第一包装结构置于所述第二温度范围下，以使所述薄膜（300）逐渐收缩复位至所述产品（400）被紧箍于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间。

2.根据权利要求1所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述S3包括：

S31、提供具有形状记忆功能的薄膜卷辊（11），所述薄膜卷辊（11）上的所述薄膜（300）在第一温度范围下能够被拉伸并且保持拉伸后的长度，在第二温度范围下能够逐渐收缩复位；

所述S4包括：

S41、在所述第一温度范围下，将所述薄膜卷辊（11）被拉出第一预设长度的薄膜（300），所述薄膜（300）的出膜一端粘接至所述第一翼板（210）；在所述薄膜（300）的出膜一端被按压的状态下，反向转动所述薄膜卷辊（11），对所述薄膜（300）进行拉伸预处理；正向转动所述薄膜卷辊（11），释放第二预设长度的薄膜（300），将所述薄膜（300）粘接至所述第二翼板（230），将所述薄膜（300）从所述薄膜卷辊（11）上切断，使所述薄膜（300）覆设于所述底板（200），产品（400）置于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间。

3.根据权利要求2所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述S41包括：

S411、在所述第一温度范围下，将所述薄膜卷辊（11）被拉出第一预设长度的薄膜（300），所述薄膜（300）的出膜一端按压至所述第一翼板（210）并加热加压粘接；在所述薄膜（300）的出膜一端被按压的状态下，反向转动所述薄膜卷辊（11），对所述薄膜（300）进行拉伸预处理；正向转动所述薄膜卷辊（11），释放第二预设长度的薄膜（300），将所述薄膜（300）按压至所述第二翼板（230）并加热加压粘接，同时将所述薄膜（300）从所述薄膜卷辊（11）上切断，使所述薄膜（300）覆设于所述底板（200），产品（400）置于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间。

4.根据权利要求2所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述S4包括：

S42、在所述第一温度范围下，将所述薄膜卷辊（11）被拉出第一预设长度的薄膜（300），所述薄膜（300）的出膜一端粘接至所述第一翼板（210）；在所述薄膜（300）的出膜一端被按压的状态下，反向转动所述薄膜卷辊（11），对所述薄膜（300）进行拉伸预处理；正向转动所述薄膜卷辊（11），释放第二预设长度的薄膜（300），悬挑覆膜过程中冗余的所述薄膜（300），将所述薄膜（300）粘接至所述第二翼板（230），将所述薄膜（300）从所述薄膜卷辊（11）上切断，使所述薄膜（300）覆设于所述底板（200），产品（400）置于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间。

5.根据权利要求1所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述S6包括：

S61、将所述第一包装结构置于外包装盒（500）内，将所述外包装盒（500）封口，在所述第二温度范围下储存或运输所述外包装盒（500），以使所述外包装盒（500）内的所述薄膜（300）逐渐收缩复位至所述产品（400）被紧箍于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间。

6.根据权利要求1所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，

所述S1包括：

S11、提供底板（200），所述底板（200）包括依次连接的第一翼板（210）、承载板（220）及第二翼板（230），所述承载板（220）的另外两侧还分别连接有支撑板（240）；

所述S5和所述S6之间还包括步骤：

P1、将两个所述支撑板（240）分别向所述底板（200）承载产品（400）的一侧折叠，以使支撑板（240）支撑在所述产品（400）的两侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述薄膜（300）为热可塑性聚氨酯薄膜（300），所述第一温度范围为20℃至25℃，所述第二温度范围为40℃至45℃。

8.根据权利要求7所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述薄膜（300）在所述第二温度范围下的收缩复位率为95%至98%。

9.根据权利要求8所述的形状记忆薄膜包装一体化生产方法，其特征在于，所述S6还包括：

S62、将所述第一包装结构置于所述第二温度范围下，通过调整所述第一包装结构在所述第二温度范围下的时间或者温度，来控制所述薄膜（300）的收缩复位率，以使所述薄膜（300）逐渐收缩复位至所述产品（400）被紧箍于所述薄膜（300）与所述承载板（220）之间。

10.一种形状记忆薄膜包装一体化生产设备，其特征在于，包括覆膜装置（10）、折叠装置（20）及第一传送装置（30），所述覆膜装置（10）包括薄膜卷辊（11）及压切机构（13），所述薄膜卷辊（11）上薄膜（300）被拉出，所述第一传送装置（30）用于将底板（200）上的第一翼板（210）传送至压切工位，所述压切机构（13）用于将所述薄膜（300）的出膜一端压合粘贴至所述第一翼板（210），在所述薄膜（300）的出膜一端被所述压切机构（13）按压的状态下，所述薄膜卷辊（11）反向转动并对拉伸所述薄膜（300）；

所述第一传送装置（30）还用于将所述底板（200）上的第二翼板（230）传送至压切工位，所述压切机构（13）用于将所述薄膜（300）的另一端压合粘贴至底板（200）上的第二翼板（230）并将所述薄膜（300）从所述薄膜卷辊（11）上切断；

所述第一传送装置（30）用于将覆膜后的所述底板（200）传送至所述折叠装置（20），所述折叠装置（20）用于将所述第一翼板（210）及所述第二翼板（230）向所述底板（200）的背面折叠，以形成第一包装结构。

11.根据权利要求10所述的形状记忆薄膜包装一体化生产设备，其特征在于，所述覆膜装置（10）还包括辅助装置，所述辅助装置包括悬挑件，所述悬挑件能够通过伸缩在悬挑状态和让位状态之间切换；

在所述悬挑状态下，所述悬挑件能够伸长并位于所述薄膜（300）相对靠近所述底板（200）的一侧，以悬挑覆膜的过程中冗余的所述薄膜（300）；在所述让位状态下，所述悬挑件能够缩回，以允许所述第一传送装置（30）将覆膜后的所述底板（200）传送至下一工位。