CN116141323A - 布草更换方法、装置、电子设备和可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及酒店清洁技术领域，提供了一种布草更换方法、装置、电子设备和可读介质，该方法包括：接收表征需要更换布草的任务信息；基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。通过设置布草更换机器人，可以在保障客人隐私的情况下为客人提供酒店房间内的布草更换服务，同时，减少了酒店服务人员的工作量，减轻了人力的消耗。

Description

布草更换方法、装置、电子设备和可读介质

技术领域

本公开涉及酒店清洁技术领域，尤其涉及一种布草更换方法、装置、电子设备和可读介质。

背景技术

日常的酒店服务包括每日更换布草、打扫卫生等清洁工作。当酒店客人尚未退房但需要进行布草更换的时候，酒店服务人员一般是等到客户不在酒店房间内的时候进行人工更换，可能会造成打扰客人隐私的问题，还会出现物品丢失的可能性，且浪费时间和人力。因此，如何在保证客人隐私的情况下进行酒店内的布草更换服务成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种布草更换方法、装置、电子设备和可读介质，以解决现有技术中保证客人隐私的情况下进行酒店内的布草更换服务的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种布草更换方法，包括：接收表征需要更换布草的任务信息；基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。

本公开实施例的第二方面，提供了一种布草更换装置，包括：接收单元，被配置成接收表征需要更换布草的任务信息；选取单元，被配置成基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；控制单元，被配置成控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收表征需要更换布草的任务信息；然后，基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；最后，控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。通过设置布草更换机器人，可以在保障客人隐私的情况下为客人提供酒店房间内的布草更换服务，同时，减少了酒店服务人员的工作量，减轻了人力的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的布草更换方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的布草更换方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的布草更换装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的布草更换方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以接收表征需要更换布草的任务信息102。然后，基于上述任务信息102，计算设备101可以选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人103。最后，计算设备101可以控制上述目标布草更换机器人进行布草更换，如附图标记104所示。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的布草更换方法的一些实施例的流程图。图2的布草更换方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该布草更换方法包括：

步骤201，接收表征需要更换布草的任务信息。

在一些实施例中，布草更换方法的执行主体(如图1上述的计算设备101)可以接收表征需要更换布草的任务信息。上述任务信息包括但不限于目标楼层号、目标房间号、任务执行时间、待更换布草种类及数量和其他需求。作为示例，其他需求可以包括除螨清洁、运送洗漱用品、运送一次性拖鞋等，其中，当其他需求为除螨清洁时，可以采用设置于目标布草更换机器人机身的除螨仪进行除螨清洁操作。

作为另一示例，用户可以通过目标用户端设备如酒店相关的程序、app、酒店房间内置的信息显示屏等进行预约，还可以采用酒店房间的电话等进行预约，经过对用户预约时提供的信息进行分析得到任务信息并发送给上述布草更换方法的执行主体。

步骤202，基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人。

在一些实施例中，上述基于上述任务信息，上述执行主体可以通过如下步骤选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人：

第一步，基于上述任务信息中的上述目标楼层号，上述执行主体可以选取目标楼层中空闲状态的至少一个布草更换机器人作为候选布草更换机器人。具体地，上述空闲状态的布草更换机器人指的是未处于执行任务中布草更换机器人。作为示例，预设目标布草更换机器人的任务范围，任务范围可以是一个楼层或几个楼层内的房间，以满足客人的更换布草。

第二步，上述执行主体可以获取上述至少一个候选布草更换机器人中每个候选布草更换机器人的当前电量。

第三步，上述执行主体可以基于上述每个候选布草更换机器人的当前电量选择出目标布草更换机器人。作为示例，上述执行主体可以基于当前电量对每个候选布草更换机器人进行排序，并基于排序的序列选择出目标布草更换机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，在基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人之后，上述方法还包括如下步骤：

第一步，获取上述目标布草更换机器人的初始位置和布草房位置。作为示例，当上述目标布草更换机器人的任务范围内存在多个布草房时，获取布草房位置的布草房应为离上述目标房间号对应的目标房间最近的布草房。

第二步，基于上述目标房间号、上述布草房位置和上述目标布草更换机器人的初始位置，进行路线规划。具体地，规划的路线包括从上述目标布草更换机器人的初始位置去往布草房的路线和取完新布草从上述布草房去往上述目标房间号对应的目标房间的路线。作为示例，规划的路线，还可能包括更换完布草从上述目标房间号对应的目标房间去往上述布草房送更换下的布草的路线。作为另一示例，取新布草的布草房和将更换下的布草送到的布草房可以是不同的布草房。

步骤203，控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤控制上述目标布草更换机器人进行布草更换：

第一步，基于规划的路线、上述任务执行时间和预留时间段，控制上述目标布草更换机器人去往上述布草房拿取新布草。作为示例，预设预留时间段，使得目标布草更换机器人可以在任务执行时间前的预留时间段内取新布草，便于上述目标布草更换机器人在任务执行时间到达上述目标房间号对应的目标房间执行任务。

第二步，在新布草拿取完成后，控制上述目标布草更换机器人移动至上述目标房间号对应的目标房间进行布草更换。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，基于规划的路线和上述任务信息，可以通过如下子步骤控制上述目标布草更换机器人去往上述布草房拿取新布草：

第一子步骤，基于上述规划的路线，控制上述目标布草更换机器人从上述初始位置移至上述布草房位置。

第二子步骤，基于上述待更换布草种类及数量，控制上述目标布草更换机器人从上述布草房拿取新布草，置于存储仓内。作为示例，上述目标布草更换机器人从上述布草房拿取新布草，置于存储仓内，可以是通过设置于上述目标布草更换机器人机身的机械臂，基于待更换布草的种类及数量自行拿取并置于存储仓内。作为另一示例，上述目标布草更换机器人从上述布草房拿取新布草，置于存储仓内，可以是通过目标布草更换机器人的电子显示屏显示待更换布草的种类及数量或通过语音提示待更换布草的种类及数量，便于布草房内的工作人员将相应种类和数量的新布草放置于存储仓内。

第三子步骤，向目标用户端设备发送表征上述目标布草更换机器人已取到新布草的提示信息。作为示例，表征上述目标布草更换机器人已取到新布草的提示信息中还需包括是否立即执行更换布草任务的确认信息，当收到用户否认立即执行的信息，提示用户重新设置任务执行时间，当收到用户确认立即执行的信息，进行下一步骤。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，在新布草拿取完成后，可以通过如下子步骤控制上述目标布草更换机器人移动至上述目标房间号对应的目标房间进行布草更换：

第一子步骤，基于上述规划的路线，上述执行主体可以控制上述目标布草更换机器人移动至上述目标房间。

第二子步骤，当上述目标布草更换机器人到达上述目标房间的门口时，上述执行主体可以向上述目标用户端设备发送表征上述目标布草更换机器人已到达的提示信息。作为示例，目标用户端设备包括但不限于酒店相关小程序或APP等。作为另一示例，当上述目标布草更换机器人到达上述目标房间的门口时，上述执行主体还可以自动拨打目标房间内电话，当电话接通后进行语音提示。

第三子步骤，当上述目标布草更换机器人进入房间，基于上述任务信息，上述执行主体可以控制上述目标布草更换机器人采用设置于机身的机械臂、卷布辊和鼓风装置进行布草更换。

作为示例，当布草种类为床单时，上述执行主体可以控制上述目标布草更换机器人采用设置于机身的机械臂进行床单更换；当布草种类为被罩时，上述执行主体可以控制上述目标布草更换机器人采用设置于机身的机械臂、卷布辊和鼓风装置进行被罩更换，机械臂和卷布辊互相配合，将旧被罩从被子上取下，并将被子套上新被罩，采用鼓风装置使新被罩和被子平整贴合；当布草种类为毛巾、浴巾等时，上述执行主体可以控制上述目标布草更换机器人采用设置于机身的机械臂进行更换。作为另一示例，上述机械臂和卷布辊可以是可伸缩折叠的，便于设置在上述目标布草更换机器人机身，同时，适用于不同尺寸规格的布草。

第四子步骤，当布草更换完毕时，上述执行主体可以控制上述目标布草更换机器人将更换下的布草放入存储仓，运回上述布草房。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收表征需要更换布草的任务信息；然后，基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；最后，控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。通过设置布草更换机器人，可以在保障客人隐私的情况下为客人提供酒店房间内的布草更换服务，同时，减少了酒店服务人员的工作量，减轻了人力的消耗。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的布草更换装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该布草更换装置包括：接收单元301、选取单元302和控制单元303。其中，接收单元301，被配置成接收表征需要更换布草的任务信息；选取单元302，被配置成基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；控制单元303，被配置成控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述任务信息包括：目标楼层号、目标房间号、任务执行时间、待更换布草种类及数量和其他需求。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，布草更换装置的选取单元302被进一步配置成：基于上述任务信息中的上述目标楼层号，选取目标楼层中空闲状态的至少一个布草更换机器人作为候选布草更换机器人；获取上述至少一个候选布草更换机器人中每个候选布草更换机器人的当前电量；基于上述每个候选布草更换机器人的当前电量选择出目标布草更换机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，在上述选取单元302之后，上述布草更换装置还包括：获取上述目标布草更换机器人的初始位置和布草房位置；基于上述目标房间号、上述布草房位置和上述目标布草更换机器人的初始位置，进行路线规划。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，布草更换装置的控制单元303被进一步配置成：基于规划的路线、上述任务执行时间和预留时间段，控制上述目标布草更换机器人去往上述布草房拿取新布草；在新布草拿取完成后，控制上述目标布草更换机器人移动至上述目标房间号对应的目标房间进行布草更换。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于规划的路线和上述任务信息，控制上述目标布草更换机器人去往上述布草房拿取新布草，包括：基于上述规划的路线，控制上述目标布草更换机器人从上述初始位置移至上述布草房位置；基于上述待更换布草种类及数量，控制上述目标布草更换机器人从上述布草房拿取新布草，置于存储仓内；向目标用户端设备发送表征上述目标布草更换机器人已取到新布草的提示信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述在新布草拿取完成后，控制上述目标布草更换机器人移动至上述目标房间号对应的目标房间进行布草更换，包括：基于上述规划的路线，控制上述目标布草更换机器人移动至上述目标房间；当上述目标布草更换机器人到达上述目标房间的门口时，向上述目标用户端设备发送表征上述目标布草更换机器人已到达的提示信息；当上述目标布草更换机器人进入房间，基于上述任务信息，控制上述目标布草更换机器人采用设置于机身的机械臂、卷布辊和鼓风装置进行布草更换；当布草更换完毕时，控制上述目标布草更换机器人将更换下的布草放入存储仓，运回上述布草房。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收表征需要更换布草的任务信息；基于上述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；控制上述目标布草更换机器人进行布草更换。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、选取单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收表征需要更换布草的任务信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种布草更换方法，其特征在于，包括：

接收表征需要更换布草的任务信息；

基于所述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；

控制所述目标布草更换机器人进行布草更换。

2.根据权利要求1所述的布草更换方法，其特征在于，所述任务信息包括：目标楼层号、目标房间号、任务执行时间、待更换布草种类及数量和其他需求。

3.根据权利要求2所述的布草更换方法，其特征在于，所述基于所述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人，包括：

基于所述任务信息中的所述目标楼层号，选取目标楼层中空闲状态的至少一个布草更换机器人作为候选布草更换机器人；

获取所述至少一个候选布草更换机器人中每个候选布草更换机器人的当前电量；

基于所述每个候选布草更换机器人的当前电量选择出目标布草更换机器人。

4.根据权利要求3所述的布草更换方法，其特征在于，在所述基于所述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人之后，所述方法还包括：

获取所述目标布草更换机器人的初始位置和布草房位置；

基于所述目标房间号、所述布草房位置和所述目标布草更换机器人的初始位置，进行路线规划。

5.根据权利要求4所述的布草更换方法，其特征在于，所述控制所述目标布草更换机器人进行布草更换，包括：

基于规划的路线、所述任务执行时间和预留时间段，控制所述目标布草更换机器人去往所述布草房拿取新布草；

在新布草拿取完成后，控制所述目标布草更换机器人移动至所述目标房间号对应的目标房间进行布草更换。

6.根据权利要求5所述的布草更换方法，其特征在于，所述基于规划的路线和所述任务信息，控制所述目标布草更换机器人去往所述布草房拿取新布草，包括：

基于所述规划的路线，控制所述目标布草更换机器人从所述初始位置移至所述布草房位置；

基于所述待更换布草种类及数量，控制所述目标布草更换机器人从所述布草房拿取新布草，置于存储仓内；

向目标用户端设备发送表征所述目标布草更换机器人已取到新布草的提示信息。

7.根据权利要求6所述的布草更换方法，其特征在于，所述在新布草拿取完成后，控制所述目标布草更换机器人移动至所述目标房间号对应的目标房间进行布草更换，包括：

基于所述规划的路线，控制所述目标布草更换机器人移动至所述目标房间；

当所述目标布草更换机器人到达所述目标房间的门口时，向所述目标用户端设备发送表征所述目标布草更换机器人已到达的提示信息；

当所述目标布草更换机器人进入房间，基于所述任务信息，控制所述目标布草更换机器人采用设置于机身的机械臂、卷布辊和鼓风装置进行布草更换；

当布草更换完毕时，控制所述目标布草更换机器人将更换下的布草放入存储仓，运回所述布草房。

8.一种布草更换装置，其特征在于，包括：

接收单元，被配置成接收表征需要更换布草的任务信息；

选取单元，被配置成基于所述任务信息，选取布草更换机器人作为目标布草更换机器人；

控制单元，被配置成控制所述目标布草更换机器人进行布草更换。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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