CN116605577A - 酒店货柜自移动方法、装置、电子设备和可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动控制技术领域，提供了一种酒店货柜自移动方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：接收位置移动任务；基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。该实施方式可以控制酒店货柜自行移动至目标地点，无需消耗人力，在接收到位置移动任务后，还可以自行规划行驶路径，节省了任务消耗时间，且在到达目的地后，还可以控制酒店货柜自行进行状态调整，无需人工调整，因此，整个过程无需消耗人力物力，实现了酒店货柜的自动移动和调整。

Description

酒店货柜自移动方法、装置、电子设备和可读介质

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种酒店货柜自移动方法、装置、电子设备和可读介质。

背景技术

目前，酒店货柜的位置一般是固定的，一旦出现需要进行位置移动的情况需要消耗大量的人力物力，且对于没有轮子的酒店货柜只能采用起重机搬运或者人力搬运，因此，给酒店货柜的位置移动造成了极大的不便。综上，酒店货柜的位置移动成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种酒店货柜自移动方法、装置、电子设备和可读介质，以解决现有技术中如何进行就地按货柜位置移动的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种酒店货柜自移动方法，包括：接收位置移动任务；基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。

本公开实施例的第二方面，提供了一种酒店货柜自移动装置，包括：接收单元，被配置成接收位置移动任务；规划单元，被配置成基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；控制单元，被配置成基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；调整单元，被配置成当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收位置移动任务；然后，基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；之后，基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；最后，当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。本公开提供的方法可以控制酒店货柜自行移动至目标地点，无需消耗人力，在接收到位置移动任务后，还可以自行规划行驶路径，节省了任务消耗时间，且在到达目的地后，还可以控制酒店货柜自行进行状态调整，无需人工调整，因此，整个过程无需消耗人力物力，实现了酒店货柜的自动移动和调整。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的酒店货柜自移动方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的酒店货柜自移动方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的酒店货柜自移动装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的酒店货柜自移动方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以接收位置移动任务102。然后，计算设备101可以基于上述位置移动任务102进行路径规划，得到目标行驶路径103。之后，基于上述目标行驶路径103，计算设备101可以控制酒店货柜进行移动，如附图标记104所示。最后，当上述酒店货柜移动完成，计算设备101可以基于上述位置移动任务102控制上述酒店货柜进行状态调整，如附图标记105所示。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的酒店货柜自移动方法的一些实施例的流程图。图2的酒店货柜自移动方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该酒店货柜自移动方法包括：

步骤S201，接收位置移动任务。

在一些实施例中，酒店货柜自移动方法的执行主体可以接收位置移动任务，其中，上述位置移动任务至少包括：目的地、酒店货柜编号、更新状态。作为示例，上述位置移动任务还可以包括开始移动时间、移动速度、特殊备注等。其中，上述目的地至少包括目的地所在楼层和处于楼层的具体位置。作为另一示例，上述特殊备注包括可以是针对不同酒店货柜的注意事项等。

步骤S202，基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述位置移动任务通过如下步骤进行路径规划，得到目标行驶路径：

第一步，上述执行主体可以获取酒店路网图和上述酒店货柜编号对应的酒店货柜的当前位置。这里，酒店路网图中至少包括酒店内所有的通道、电梯和楼梯等，上述酒店货柜编号对应的酒店货柜的当前位置至少包括上述酒店货柜所在的楼层和处于当前楼层的具体位置等。

第二步，上述执行主体可以基于上述酒店路网图、上述目的地和上述当前位置进行路径规划，得到目标行驶路径。

在一些实施例的一种可能的实现方式中，上述执行主体可以基于上述酒店路网图、上述目的地和上述当前位置通过如下子步骤进行路径规划，得到目标行驶路径：第一子步骤，上述执行主体可以基于上述酒店路网图、上述目的地和上述当前位置获取从上述当前位置到上述目的地的至少一条路径作为第一路径，形成第一路径集合，其中，上述第一路径集合包括从上述当前位置到上述目的地的所有的第一路径；第二子步骤，上述执行主体可以根据上述酒店路网图获取酒店楼梯的位置；第三子步骤，上述执行主体可以基于上述酒店监控内容获取当前路网环境；第四子步骤，上述执行主体可以基于上述当前路网环境获取上述酒店路网中的障碍物的位置；第五子步骤，上述执行主体可以识别上述第一路径集合中的每条第一路径中是否存在上述酒店楼梯或上述障碍物，这里，当移动路径上存在楼梯或者障碍物时，上述酒店货柜在自移动的过程中无法自行通过；第六子步骤，上述执行主体可以剔除上述第一路径集合中存在上述酒店楼梯或上述障碍物的第一路径，得到第二路径，形成第二路径集合；第七子步骤，上述执行主体可以基于上述第二路径集合确定上述目标行驶路径。

进一步地，上述第七子步骤包括：上述执行主体可以获取上述第二路径集合中每条第二路径从上述当前位置到上述目的地的路径长度；上述执行主体可以基于上述每条第二路径的路径长度对上述第二路径进行排序，得到第二路径距离序列；上述执行主体可以基于上述当前路网环境确定每条第二路径的人员密度；上述执行主体可以基于上述每条第二路径的人员密度对上述第二路径进行排序，得到第二路径人员密度序列；上述执行主体可以基于上述第二路径距离序列和上述第二路径人员密度序列确定上述目标行驶路径。作为示例，上述第二路径距离序列可以是第二路径按照路径长度数值从小至大排列，上述第二路径人员密度序列可以是第二路径按照人员密度数值从小至大排列，基于第二路径距离序列和第二路径人员密度序列，可以将综合排序最靠前的第二路径确定为目标行驶路径。

步骤S203，基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动。

在一些实施例中，基于上述目标行驶路径，上述执行主体可以控制酒店货柜进行移动。作为示例，上述酒店货柜底部预置至少2个可伸缩折叠的承重滚轮，上述承重滚轮通过微控制器进行控制，在非移动状态中，可以折叠于上述酒店货柜底部的承重滚轮存储空间内，当上述酒店货柜接收到位置移动任务，上述执行主体可以通过上述微控制器控制所有的承重滚轮从上述存储空间内伸出，用于上述酒店货柜的移动。作为另一示例，上述承重滚轮为万向承重滚轮，且数量可以根据上述酒店货柜的体积、质量综合确定。

步骤S204，当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。

在一些实施例中，当上述酒店货柜移动完成，上述执行主体可以通过如下步骤基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整：

第一步，当上述酒店货柜移动至上述目的地，基于上述位置移动任务获取上述更新状态，其中，上述更新状态至少包括朝向、角度。作为示例，上述更新状态还可以包括：开机时间、距墙面距离等。

第二步，基于上述更新状态，控制上述酒店货柜进行状态调整。作为示例，上述执行主体可以控制上述酒店货柜进行角度、朝向、据墙面距离的调整。作为另一示例，当状态调整完毕后，上述执行主体可以生成表征上述位置移动任务完成的反馈信息，并通过微控制器控制上述承重滚轮收回

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述酒店货柜自移动方法还包括：当上述第一路径集合中的每条第一路径均存在上述酒店楼梯或上述障碍物时，上述执行主体可以生成移动异常信息并反馈。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收位置移动任务；然后，基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；之后，基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；最后，当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。本公开提供的方法可以控制酒店货柜自行移动至目标地点，无需消耗人力，在接收到位置移动任务后，还可以自行规划行驶路径，节省了任务消耗时间，且在到达目的地后，还可以控制酒店货柜自行进行状态调整，无需人工调整，因此，整个过程无需消耗人力物力，实现了酒店货柜的自动移动和调整。同时，在进行路径规划的过程中实时获取路网环境，不仅自动避开限制酒店货柜移动的地点，还自动避开了障碍物，避免了酒店货柜移动过程中出现无法通过的情况。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的酒店货柜自移动装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该酒店货柜自移动装置包括：接收单元301、规划单元302、控制单元303和调整单元304。接收单元301，被配置成接收位置移动任务；规划单元302，被配置成基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；控制单元303，被配置成基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；调整单元304，被配置成当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述位置移动任务至少包括：目的地、酒店货柜编号、更新状态。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，酒店货柜自移动装置的规划单元302被进一步配置成：获取酒店路网图和上述酒店货柜编号对应的酒店货柜的当前位置；基于上述酒店路网图、上述目的地和上述当前位置进行路径规划，得到目标行驶路径。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述酒店路网图、上述目的地和上述当前位置进行路径规划，得到目标行驶路径，包括：基于上述酒店路网图、上述目的地和上述当前位置获取从上述当前位置到上述目的地的至少一条路径作为第一路径，形成第一路径集合；根据上述酒店路网图获取酒店楼梯的位置；基于上述酒店监控内容获取当前路网环境；基于上述当前路网环境获取上述酒店路网中的障碍物的位置；识别上述第一路径集合中的每条第一路径中是否存在上述酒店楼梯或上述障碍物；剔除上述第一路径集合中存在上述酒店楼梯或上述障碍物的第一路径，得到第二路径，形成第二路径集合；基于上述第二路径集合确定上述目标行驶路径。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述第二路径集合确定上述目标行驶路径，包括：获取上述第二路径集合中每条第二路径从上述当前位置到上述目的地的路径长度；基于上述每条第二路径的路径长度对上述第二路径进行排序，得到第二路径距离序列；基于上述当前路网环境确定每条第二路径的人员密度；基于上述每条第二路径的人员密度对上述第二路径进行排序，得到第二路径人员密度序列；基于上述第二路径距离序列和上述第二路径人员密度序列确定上述目标行驶路径。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，酒店货柜自移动装置的调整单元304被进一步配置成：当上述酒店货柜移动至上述目的地，基于上述位置移动任务获取上述更新状态，其中，上述更新状态至少包括朝向、角度；基于上述更新状态，控制上述酒店货柜进行状态调整。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，酒店货柜自移动装置被进一步配置成：当上述第一路径集合中的每条第一路径均存在上述酒店楼梯或上述障碍物时，生成移动异常信息并反馈。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收位置移动任务；基于上述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；基于上述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；当上述酒店货柜移动完成，基于上述位置移动任务控制上述酒店货柜进行状态调整。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、规划单元、控制单元和调整单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收位置移动任务的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种酒店货柜自移动方法，其特征在于，包括：

接收位置移动任务；

基于所述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；

基于所述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；

当所述酒店货柜移动完成，基于所述位置移动任务控制所述酒店货柜进行状态调整。

2.根据权利要求1所述的酒店货柜自移动方法，其特征在于，所述位置移动任务至少包括：目的地、酒店货柜编号、更新状态。

3.根据权利要求2所述的酒店货柜自移动方法，其特征在于，所述基于所述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径，包括：

获取酒店路网图和所述酒店货柜编号对应的酒店货柜的当前位置；

基于所述酒店路网图、所述目的地和所述当前位置进行路径规划，得到目标行驶路径。

4.根据权利要求3所述的酒店货柜自移动方法，其特征在于，所述基于所述酒店路网图、所述目的地和所述当前位置进行路径规划，得到目标行驶路径，包括：

基于所述酒店路网图、所述目的地和所述当前位置获取从所述当前位置到所述目的地的至少一条路径作为第一路径，形成第一路径集合；

根据所述酒店路网图获取酒店楼梯的位置；

基于所述酒店监控内容获取当前路网环境；

基于所述当前路网环境获取所述酒店路网中的障碍物的位置；

识别所述第一路径集合中的每条第一路径中是否存在所述酒店楼梯或所述障碍物；

剔除所述第一路径集合中存在所述酒店楼梯或所述障碍物的第一路径，得到第二路径，形成第二路径集合；

基于所述第二路径集合确定所述目标行驶路径。

5.根据权利要求4所述的酒店货柜自移动方法，其特征在于，所述基于所述第二路径集合确定所述目标行驶路径，包括：

获取所述第二路径集合中每条第二路径从所述当前位置到所述目的地的路径长度；

基于所述每条第二路径的路径长度对所述第二路径进行排序，得到第二路径距离序列；

基于所述当前路网环境确定每条第二路径的人员密度；

基于所述每条第二路径的人员密度对所述第二路径进行排序，得到第二路径人员密度序列；

基于所述第二路径距离序列和所述第二路径人员密度序列确定所述目标行驶路径。

6.根据权利要求2所述的酒店货柜自移动方法，其特征在于，所述当所述酒店货柜移动完成，基于所述位置移动任务控制所述酒店货柜进行状态调整，包括：

当所述酒店货柜移动至所述目的地，基于所述位置移动任务获取所述更新状态，其中，所述更新状态至少包括朝向、角度；

基于所述更新状态，控制所述酒店货柜进行状态调整。

7.根据权利要求4所述的酒店货柜自移动方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一路径集合中的每条第一路径均存在所述酒店楼梯或所述障碍物时，生成移动异常信息并反馈。

8.一种酒店货柜自移动装置，其特征在于，包括：

接收单元，被配置成接收位置移动任务；

规划单元，被配置成基于所述位置移动任务进行路径规划，得到目标行驶路径；

控制单元，被配置成基于所述目标行驶路径，控制酒店货柜进行移动；

调整单元，被配置成当所述酒店货柜移动完成，基于所述位置移动任务控制所述酒店货柜进行状态调整。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。