CN116611655A - 物品配送预约方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及智能机器人领域，提供了一种物品配送预约方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取用户配送预约信息；基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；确定上述目标配送机器人的目标配送路线；控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。本公开提供的方法通过结合机器人的当前位置和储物仓大小确定目标配送机器人，进而进行配送，能够精准匹配货品和储物仓，高效，安全的配送货品，节约人力，提高配送准确性。

Description

物品配送预约方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及智能机器人领域，尤其涉及物品配送预约方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

为了保障住宅的私密性，许多公寓楼禁止外卖人员进入，给住户造成不便，而如果预约物业管家进行配送，耗费人力物力。随着科技的进步，人工智能技术被广泛应用到大众生活中，出现了配送机器人，但现有的配送机器人存在货舱无法适配所有物品，易造成运输不当的问题，因此，如何能够选择具有合适货舱的机器人，提高机器人配送安全性和运输效率成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品配送预约方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中如何能够不完全依靠人力，针对货柜倾斜原因确定具体调整措施的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种物品配送预约方法，包括：获取用户配送预约信息；基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；确定上述目标配送机器人的目标配送路线；控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。

本公开实施例的第二方面，提供了一种物品配送预约装置，包括：获取单元，被配置成获取用户配送预约信息；机器人确定单元，被配置成基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；路线确定单元，被配置成确定上述目标配送机器人的目标配送路线；配送单元，被配置成控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。

本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取用户配送预约信息；其次，基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；然后，确定上述目标配送机器人的目标配送路线；最后，控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。本公开提供的方法首先基于用户输入和预设的检测设备获取配送预约信息，包括起送时间，起送地点，送达地点，货品质量，货品轮廓，保存方式，期望配送路线，进而，基于上述配送预约信息选择合适的配送机器人，然后基于当前环境情况和客户输入的期望配送路线规划上述配送机器人的实际行进路线，控制配送机器人完成配送，本公开提供的方法通过结合机器人的当前位置和储物仓大小确定目标配送机器人，进而进行配送，能够精准匹配货品和储物仓，高效，安全的配送货品，节约人力，提高配送准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的物品配送预约方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的物品配送预约方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的物品配送预约装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的物品配送预约方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取用户配送预约信息102。其次，计算设备101可以基于上述用户配送预约信息102，确定目标配送机器人103。然后，计算设备101可以确定上述目标配送机器人103的目标配送路线104。最后，计算设备101可以控制上述目标配送机器人103按照上述目标配送路104线进行配送，如附图标记105所示。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的物品配送预约方法的一些实施例的流程图。图2的物品配送预约方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该物品配送预约方法包括：

步骤S201，获取用户配送预约信息。

在一些实施例中，上述用户配送预约信息至少包括：起送时间，起送地点，送达地点，货品质量，货品轮廓，保存方式，期望配送路线。物品配送预约方法的执行主体可以通过以下步骤获取用户配送预约信息：

第一步、基于用户输入，确定上述起送时间、上述起送地点、上述送达地点和上述保存方式；这里，用户选择需要配送的订单，可以通过授权登录等方式提供上述起送地点、上述送达地点，进而，用户可以基于自身的需求确定起送时间，并自主选择保存方式。

第二步、基于上述起送时间、上述起送地点和上述送达地点生成至少一条配送路线；这里，确定起送地点和送达地点后，物品配送预约方法的执行主体可以基于上述起送地点和送达地点，以及建筑内户型图自动生成至少一条配送路线供用户选择，用户可以自主选择或选择忽略。

第三步、基于用户输入，在上述至少一条配送路线中确定期望配送路线；这里，基于用户的选择确定期望配送路线，当用户选择忽略时，自动设置预估用时最短的路线为期望配送路线。

第四步、基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的检测设备，确定上述货品质量和上述货品轮廓；首先，基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的重力传感器确定货品的货品质量；这里，起送地点设置重力传感器，用于获取货品的重量信息；其次，基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取货品的货品轮廓；具体的，基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取至少一张货品图像；进而，提取上述至少一张货品图像中每张货品图像的特征点；最后，基于上述特征点，确定货品轮廓；这里，为能够选择合适的机器人储物仓，在确定货品质量的机器上还需要确定货品的轮廓。

步骤S202，基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人。

在一些实施例中，物品配送预约方法的执行主体可以通过以下步骤确定目标配送机器人：

第一步、基于上述用户配送预约信息中的上述起送时间和上述起送地点，确定可配送机器人；这里，首先基于上述起送时间和起送地点确定能够进行配送的所有机器人，这里，可以包括空闲机器人和顺路的部分空仓机器人。

第二步、基于上述用户配送预约信息中的上述货品质量、上述货品轮廓和上述保存方式，在上述可配送机器人中确定目标配送机器人；这里，确定路线可配送的机器人后，需要进行进一步筛选，这里通过机器人的储物仓大小确定目标配送机器人，基于上述目标配送机器人储物仓的尺寸、能承受的最大质量以及储物仓包含的保存方式与货品的货品轮廓和货品质量以及保存方式对比，进一步筛选可进行配送的目标配送机器人。

步骤S203，确定上述目标配送机器人的目标配送路线。

在一些实施例中，物品配送预约方法的执行主体可以通过以下步骤确定目标配送机器人的目标配送路线：第一步、基于上述用户配送预约信息中的期望配送路线，确定初始配送路线；第二步、基于上述初始配送路线的路线实况，确定目标配送路线；这里，首先，基于客户确定的期望配送路线规划初始配送路线，然后，基于市内预设的摄像头等监控设备获取初始规划路线的当前路线实况，如果可以正常配送，则控制目标配送机器人按照初始配送路线及进行配送，如果不可以正常配送，则选择其他可配送路线作为目标配送路线。

步骤S204，控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。

在一些实施例中，确定好配送路线后，则控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送，送达后，基于预设的配送密码确定用户信息，并配合用户取出货品。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取用户配送预约信息；其次，基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；然后，确定上述目标配送机器人的目标配送路线；最后，控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。本公开提供的方法首先基于用户输入和预设的检测设备获取配送预约信息，包括起送时间，起送地点，送达地点，货品质量，货品轮廓，保存方式，期望配送路线，进而，基于上述配送预约信息选择合适的配送机器人，然后基于当前环境情况和客户输入的期望配送路线规划上述配送机器人的实际行进路线，控制配送机器人完成配送，本公开提供的方法通过结合机器人的当前位置和储物仓大小确定目标配送机器人，进而进行配送，能够精准匹配货品和储物仓，高效，安全的配送货品，节约人力，提高配送准确性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的物品配送预约装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该物品配送预约装置包括：获取单元301、机器人确定单元302、路线确定单元303和配送单元304。其中，获取单元301，被配置成获取用户配送预约信息；机器人确定单元302，被配置成基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；路线确定单元303，被配置成确定上述目标配送机器人的目标配送路线；配送单元304，被配置成控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述用户配送预约信息至少包括：起送时间，起送地点，送达地点，货品质量，货品轮廓，保存方式，期望配送路线。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，物品配送预约装置的获取单元301被进一步配置成：基于用户输入，确定上述起送时间、上述起送地点、上述送达地点和上述保存方式；基于上述起送时间、上述起送地点和上述送达地点生成至少一条配送路线；基于用户输入，在上述至少一条配送路线中确定期望配送路线；基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的检测设备，确定上述货品质量和上述货品轮廓。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的检测设备，确定上述货品质量和上述货品轮廓，包括：基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的重力传感器确定货品的货品质量；基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取货品的货品轮廓。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取货品的货品轮廓，包括：基于上述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取至少一张货品图像；提取上述至少一张货品图像中每张货品图像的特征点；基于上述特征点，确定货品轮廓。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，物品配送预约装置的机器人确定单元302被进一步配置成：基于上述用户配送预约信息中的上述起送时间和上述起送地点，确定可配送机器人；基于上述用户配送预约信息中的上述货品质量、上述货品轮廓和上述保存方式，在上述可配送机器人中确定目标配送机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，物品配送预约装置的路线确定单元303被进一步配置成：基于上述用户配送预约信息中的期望配送路线，确定初始配送路线；基于上述初始配送路线的路线实况，确定目标配送路线。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取用户配送预约信息；基于上述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；确定上述目标配送机器人的目标配送路线；控制上述目标配送机器人按照上述目标配送路线进行配送。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、机器人确定单元、路线确定单元和配送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取用户配送预约信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种物品配送预约方法，其特征在于，包括：

获取用户配送预约信息；

基于所述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；

确定所述目标配送机器人的目标配送路线；

控制所述目标配送机器人按照所述目标配送路线进行配送。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户配送预约信息至少包括：起送时间，起送地点，送达地点，货品质量，货品轮廓，保存方式，期望配送路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户配送预约信息包括：

基于用户输入，确定所述起送时间、所述起送地点、所述送达地点和所述保存方式；

基于所述起送时间、所述起送地点和所述送达地点生成至少一条配送路线；

基于用户输入，在所述至少一条配送路线中确定期望配送路线；

基于所述起送地点对应的预设暂存点设置的检测设备，确定所述货品质量和所述货品轮廓。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述起送地点对应的预设暂存点设置的检测设备，确定所述货品质量和所述货品轮廓，包括：

基于所述起送地点对应的预设暂存点设置的重力传感器确定货品的货品质量；

基于所述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取货品的货品轮廓。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取货品的货品轮廓，包括：

基于所述起送地点对应的预设暂存点设置的摄像头，获取至少一张货品图像；

提取所述至少一张货品图像中每张货品图像的特征点；

基于所述特征点，确定货品轮廓。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户配送预约信息，确定目标配送机器人，包括：

基于所述用户配送预约信息中的所述起送时间和所述起送地点，确定可配送机器人；

基于所述用户配送预约信息中的所述货品质量、所述货品轮廓和所述保存方式，在所述可配送机器人中确定目标配送机器人。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标配送机器人的配送路线，包括：

基于所述用户配送预约信息中的期望配送路线，确定初始配送路线；

基于所述初始配送路线的路线实况，确定目标配送路线。

8.一种物品配送预约装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置成获取用户配送预约信息；

机器人确定单元，被配置成基于所述用户配送预约信息，确定目标配送机器人；

路线确定单元，被配置成确定所述目标配送机器人的目标配送路线；

配送单元，被配置成控制所述目标配送机器人按照所述目标配送路线进行配送。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。