CN116739453A - 配送任务的执行方法、装置、电子设备和可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人配送技术领域，提供了一种配送任务的执行方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。该实施方式通过为每个配送任务选择配送机器人，并将配送机器人信息与外卖员进行同步，并经过配送机器人和外卖员进行配对连接成功才可以执行配送任务，避免了配送错乱情况的出现，提高了配送效率。

Description

配送任务的执行方法、装置、电子设备和可读介质

技术领域

本公开涉及机器人配送技术领域，尤其涉及一种配送任务的执行方法、装置、电子设备和可读介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，酒店中逐渐采用配送机器人进行配送服务，由于配送机器人数量等问题可以会出现配送错乱、不及时的情况，因此，当前酒店中配送任务的分配和执行不准确、不及时成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种配送任务的执行方法、装置、电子设备和可读介质，以解决现有技术中的酒店中配送任务分配执行过程中不准确、不及时的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种配送任务的执行方法，包括：接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

本公开实施例的第二方面，提供了一种配送任务的执行装置，包括：选择单元，被配置成接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；发送单元，被配置成获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；连接单元，被配置成在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；执行单元，被配置成当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；然后，获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；之后，在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；最后，当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。本公开提供的方法通过为每个配送任务选择配送机器人，并将配送机器人信息与外卖员进行同步，并经过配送机器人和外卖员进行配对连接成功才可以执行配送任务，避免了配送错乱情况的出现，提高了配送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的配送任务的执行方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的配送任务的执行方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的配送任务的执行装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的配送任务的执行方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以接收目标配送任务102，控制任务分配平台选择目标配送机器人103。然后，计算设备101可以获取上述目标配送机器人的信息104，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端105。之后，在上述信息发送后，计算设备101可以控制上述目标配送机器人103与上述外卖员进行配对连接，如附图标记106所示。最后，当配对连接成功，计算设备101可以控制上述目标配送机器人103执行上述目标配送任务102，如附图标记107所示。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的配送任务的执行方法的一些实施例的流程图。图2的配送任务的执行方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该配送任务的执行方法包括：

步骤201，接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人。

在一些实施例中，配送任务的执行方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人。在上述步骤201之前，上述配送任务的执行方法还包括如下步骤：

第一步，当用户已通过任务分配平台获取配送服务，上述执行主体可以获取用户信息和配送服务期限。作为示例，上述配送服务可以是用户选择付费购买的也可以是属于酒店服务的一部分，当上述配送服务为用户选择付费购买的时，用户信息需要用户自行输入，配送服务期限可以根据用户选择的付费购买的套餐；当上述配送服务为酒店服务的一部分时，用户信息可以通过酒店服务系统自动获取，配送服务期限可以是从用户入住时间至用户退房时间的时间段。上述仅仅是作为示例进行说明，对此不做一一限定。

第二步，在上述服务期限内，基于上述用户信息，上述执行主体可以控制上述任务分配平台连接外卖平台获取上述用户的外卖订单。

第三步，上述执行主体可以基于上述外卖订单生成目标配送任务。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人：

第一步，当接收到上述目标配送任务，上述执行主体可以基于上述目标配送任务获取接收目的地。

第二步，上述执行主体可以获取每个配送机器人的配送区域。

第三步，基于上述接收目的地和上述配送区域，上述执行主体可以将上述接收目的地处于上述配送区域的配送机器人作为待选配送机器人，形成待选配送机器人集合。作为示例，当接收目的地为1207房间，上述执行主体可以将配送区域中含有1207房间的配送机器人2号、3号、6号和8号作为待选配送机器人，形成待选配送机器人集合。

第四步，上述执行主体可以控制上述任务分配平台从上述待选配送机器人集合中确定目标配送机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下子步骤控制上述任务分配平台从上述待选配送机器人集合中确定目标配送机器人，包括：第一子步骤，上述执行主体可以获取上述待选配送机器人集合中每个待选配送机器人的当前的配送任务；第二子步骤，上述执行主体可以确定上述待选配送机器人集合中每个待选配送机器人的当前的配送任务数量；第三子步骤，上述执行主体可以将上述配送任务数量小于预设任务数量阈值的待选配送机器人作为备选配送机器人，形成备选配送机器人集合；第四子步骤，针对上述备选配送机器人集合中每个备选配送机器人，上述执行主体可以获取上述配送任务路线；第五子步骤，上述执行主体可以将上述接收目的地与每个上述配送任务路线进行匹配，得到匹配度；第六子步骤，上述执行主体可以将上述备选配送机器人按照上述匹配度数值进行排序，得到备选配送机器人序列；第七子步骤，上述执行主体可以基于上述备选配送机器人序列确定目标配送机器人。作为示例，上述匹配度可以通过关联分析算法等获取。

步骤202，获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端。

在一些实施例中，上述执行主体可以获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端。其中，上述目标配送机器人的信息至少包括配送机器人编号、配送机器人实时位置信息。

步骤203，在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接。

在一些实施例中，在上述信息发送后，上述执行主体可以通过如下步骤控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接：

第一步，在上述信息发送后，上述执行主体可以控制上述目标配送机器人通过显示装置显示请求配对权限的二维码。

第二步，当上述外卖员扫描上述二维码获取上述请求配对权限后，上述执行主体可以控制上述目标配送机器人打开储物仓门与上述储物仓内摄像装置。作为示例，配送机器人的储物仓内预先设置有摄像装置，上述摄像装置用于对储物仓内的状态、物品数量、储物仓容量等进行监控，采用图像增强算法、图像分割算法或图像特征算法等获取摄像内容中储物仓的剩余空间。

第三步，当上述储物仓内空间不足，上述执行主体可以控制上述目标配送机器人显示表征请求配对失败的信息。

第四步，上述执行主体可以控制上述任务分配平台基于上述备选配送机器人序列重新选择目标配送机器人。

第五步，当上述储物仓内空间充足，上述执行主体可以控制上述目标配送机器人显示表征请求配对成功的信息。

步骤204，当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

在一些实施例中，当配对连接成功，上述执行主体可以通过如下步骤控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务：

第一步，当配对连接成功，上述执行主体可以获取上述储物仓内摄像装置的摄像内容。

第二步，上述执行主体可以对上述摄像内容进行分析。作为示例，可以采用预先训练的神经网络对摄像内容进行图片内容分析，获取储物仓内状态变化。

第三步，当上述摄像内容表征上述外卖员未将物品放入上述储物仓且检测到上述储物仓门关闭，上述执行主体可以控制上述目标配送机器人反馈异常信息。

第四步，当上述摄像内容表征上述外卖员将物品已放入上述储物仓且检测到上述储物仓门关闭，上述执行主体可以控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；然后，获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；之后，在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；最后，当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。本公开提供的方法通过为每个配送任务选择配送机器人，并将配送机器人信息与外卖员进行同步，并经过配送机器人和外卖员进行配对连接成功才可以执行配送任务，避免了配送错乱情况的出现，提高了配送效率。同时，基于当前配送任务数量和匹配度进行通过目标配送机器人的选取，避免了配送任务分配不合理导致配送机器人负担过重、配送不及时的问题，以及，基于储物仓内的摄像装置可以掌握物品的状态数量等信息，实现了物品配送过程的记录，便于追溯。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的配送任务的执行装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该配送任务的执行装置包括：选择单元301、发送单元302、连接单元303和执行单元304。选择单元301，被配置成接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；发送单元302，被配置成获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；连接单元303，被配置成在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；执行单元304，被配置成当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，在选择单元301之前，配送任务的执行装置被进一步配置成：当用户已通过任务分配平台获取配送服务，获取用户信息和配送服务期限；在上述服务期限内，基于上述用户信息，控制上述任务分配平台连接外卖平台获取上述用户的外卖订单；基于上述外卖订单生成目标配送任务。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，配送任务的执行装置的选择单元301被进一步配置成：当接收到上述目标配送任务，基于上述目标配送任务获取接收目的地；获取每个配送机器人的配送区域；基于上述接收目的地和上述配送区域，将上述接收目的地处于上述配送区域的配送机器人作为待选配送机器人，形成待选配送机器人集合；控制上述任务分配平台从上述待选配送机器人集合中确定目标配送机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述控制上述任务分配平台从上述待选配送机器人集合中确定目标配送机器人，包括：获取上述待选配送机器人集合中每个待选配送机器人的当前的配送任务；确定上述待选配送机器人集合中每个待选配送机器人的当前的配送任务数量；将上述配送任务数量小于预设任务数量阈值的待选配送机器人作为备选配送机器人，形成备选配送机器人集合；针对上述备选配送机器人集合中每个备选配送机器人，获取上述配送任务路线；将上述接收目的地与每个上述配送任务路线进行匹配，得到匹配度；将上述备选配送机器人按照上述匹配度数值进行排序，得到备选配送机器人序列；基于上述备选配送机器人序列确定目标配送机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标配送机器人的信息包括配送机器人编号、配送机器人实时位置信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，配送任务的执行装置的连接单元303被进一步配置成：在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人通过显示装置显示请求配对权限的二维码；当上述外卖员扫描上述二维码获取上述请求配对权限后，控制上述目标配送机器人打开储物仓门与上述储物仓内摄像装置；当上述储物仓内空间不足，控制上述目标配送机器人显示表征请求配对失败的信息，以及，控制上述任务分配平台基于上述备选配送机器人序列重新选择目标配送机器人；当上述储物仓内空间充足，控制上述目标配送机器人显示表征请求配对成功的信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，配送任务的执行装置的执行单元304被进一步配置成：当配对连接成功，获取上述储物仓内摄像装置的摄像内容；对上述摄像内容进行分析；当上述摄像内容表征上述外卖员未将物品放入上述储物仓且检测到上述储物仓门关闭，控制上述目标配送机器人反馈异常信息；当上述摄像内容表征上述外卖员将物品已放入上述储物仓且检测到上述储物仓门关闭，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；获取上述目标配送机器人的信息，并将上述信息发送至上述目标配送任务的外卖员客户端；在上述信息发送后，控制上述目标配送机器人与上述外卖员进行配对连接；当配对连接成功，控制上述目标配送机器人执行上述目标配送任务。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括选择单元、发送单元、连接单元和执行单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，选择单元还可以被描述为“接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种配送任务的执行方法，其特征在于，包括：

接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；

获取所述目标配送机器人的信息，并将所述信息发送至所述目标配送任务的外卖员客户端；

在所述信息发送后，控制所述目标配送机器人与所述外卖员进行配对连接；

当配对连接成功，控制所述目标配送机器人执行所述目标配送任务。

2.根据权利要求1所述的配送任务的执行方法，其特征在于，在所述接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人前，所述方法还包括：

当用户已通过任务分配平台获取配送服务，获取用户信息和配送服务期限；

在所述服务期限内，基于所述用户信息，控制所述任务分配平台连接外卖平台获取所述用户的外卖订单；

基于所述外卖订单生成目标配送任务。

3.根据权利要求1所述的配送任务的执行方法，其特征在于，所述接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人，包括：

当接收到所述目标配送任务，基于所述目标配送任务获取接收目的地；

获取每个配送机器人的配送区域；

基于所述接收目的地和所述配送区域，将所述接收目的地处于所述配送区域的配送机器人作为待选配送机器人，形成待选配送机器人集合；

控制所述任务分配平台从所述待选配送机器人集合中确定目标配送机器人。

4.根据权利要求3所述的配送任务的执行方法，其特征在于，所述控制所述任务分配平台从所述待选配送机器人集合中确定目标配送机器人，包括：

获取所述待选配送机器人集合中每个待选配送机器人的当前的配送任务；

确定所述待选配送机器人集合中每个待选配送机器人的当前的配送任务数量；

将所述配送任务数量小于预设任务数量阈值的待选配送机器人作为备选配送机器人，形成备选配送机器人集合；

针对所述备选配送机器人集合中每个备选配送机器人，获取所述配送任务路线；

将所述接收目的地与每个所述配送任务路线进行匹配，得到匹配度；

将所述备选配送机器人按照所述匹配度数值进行排序，得到备选配送机器人序列；

基于所述备选配送机器人序列确定目标配送机器人。

5.根据权利要求4所述的配送任务的执行方法，其特征在于，所述目标配送机器人的信息包括配送机器人编号、配送机器人实时位置信息。

6.根据权利要求5所述的配送任务的执行方法，其特征在于，所述在所述信息发送后，控制所述目标配送机器人与所述外卖员进行配对连接，包括：

在所述信息发送后，控制所述目标配送机器人通过显示装置显示请求配对权限的二维码；

当所述外卖员扫描所述二维码获取所述请求配对权限后，控制所述目标配送机器人打开储物仓门与所述储物仓内摄像装置；

当所述储物仓内空间不足，控制所述目标配送机器人显示表征请求配对失败的信息，以及，

控制所述任务分配平台基于所述备选配送机器人序列重新选择目标配送机器人；

当所述储物仓内空间充足，控制所述目标配送机器人显示表征请求配对成功的信息。

7.根据权利要求6所述的配送任务的执行方法，其特征在于，所述当配对连接成功，控制所述目标配送机器人执行所述目标配送任务，包括：

当配对连接成功，获取所述储物仓内摄像装置的摄像内容；

对所述摄像内容进行分析；

当所述摄像内容表征所述外卖员未将物品放入所述储物仓且检测到所述储物仓门关闭，控制所述目标配送机器人反馈异常信息；

当所述摄像内容表征所述外卖员将物品已放入所述储物仓且检测到所述储物仓门关闭，控制所述目标配送机器人执行所述目标配送任务。

8.一种配送任务的执行装置，其特征在于，包括：

选择单元，被配置成接收目标配送任务，控制任务分配平台选择目标配送机器人；

发送单元，被配置成获取所述目标配送机器人的信息，并将所述信息发送至所述目标配送任务的外卖员客户端；

连接单元，被配置成在所述信息发送后，控制所述目标配送机器人与所述外卖员进行配对连接；

执行单元，被配置成当配对连接成功，控制所述目标配送机器人执行所述目标配送任务。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。