CN116029515A - 拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。该实施方式可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。

Description

拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人产业大力发展，智能机器人开始应用在各行各业中，为人们的生活提供了巨大的便利。由于机器人工作可以无需与人进行接触，故此机器人也逐渐被应用于垃圾回收方面的工作。在机器人执行收垃圾任务的过程中，若完成单个订单后返回再执行新订单，会导致运力浪费。因此，如何提高机器人的利用率是是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种拼车收垃圾方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何提高机器人的利用率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种拼车收垃圾方法，包括：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

本公开实施例的第二方面，提供了一种拼车收垃圾装置，包括：第一控制单元，被配置成基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；检测单元，被配置成当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；获取单元，被配置成当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；第二控制单元，被配置成基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；然后，当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；之后，当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；最后，基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。本公开的实施例提供的方法可以完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；若存在，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息后，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。本公开提供的方法可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的拼车收垃圾方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的拼车收垃圾方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的拼车收垃圾装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的拼车收垃圾方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以基于收垃圾任务订单排队列表102，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表102中的当前收垃圾任务订单103。然后，当完成上述当前收垃圾任务订单103时，计算设备101可以检测是否存在同类型收垃圾任务订单，如附图标记104所示。当存在同类型收垃圾任务订单时，计算设备101可以获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息105。基于上述订单信息105，计算设备101可以控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件(例如，安装于机器人的控制系统或程序)时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的拼车收垃圾方法的一些实施例的流程图。图2的拼车收垃圾方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该拼车收垃圾方法包括：

步骤S201，基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单。

在一些实施例中，拼车收垃圾方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单。这里，收垃圾任务订单排队列表可以是在采用机器人进行垃圾回收的回收系统中的收垃圾任务订单排队列表，收垃圾任务订单的订单信息包括订单位置和订单类型。作为示例，订单类型可以是医疗类，可以是生活类等，具体不做限定。上述当前收垃圾任务订单可以是上述机器人当前正在执行的订单。

步骤S202，当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单。

在一些实施例中，当完成上述当前收垃圾任务订单时，上述执行主体可以检测是否存在同类型收垃圾任务订单。作为示例，当上述当前收垃圾任务订单的订单类型为医疗类，上述执行主体在完成上述当前收垃圾任务订单时可以检测是否存在同类型收垃圾任务订单，也就是医疗类的收垃圾任务订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：当不存在同类型收垃圾任务订单时，上述执行主体可以控制上述机器人返回回收点；当在返回回收点的途中检测到同类型收垃圾任务订单，上述执行主体可以控制上述机器人获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息。

由上可知，在返回回收点的途中进行检测是否存在同类型收垃圾任务订单，可以在机器人返回前进行持续检测，以保证不漏掉同类型垃圾任务订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：当执行收垃圾任务订单完成时，上述执行主体可以确定当前已完成订单数；然后，上述执行主体可以确定上述当前已完成订单数是否小于预设的最大订单数；之后，当确定上述当前已完成订单数小于上述最大订单数，上述执行主体可以控制上述机器人继续执行收垃圾任务订单或返回回收点。进一步的，当确定上述当前已完成的订单数小于上述最大订单数，上述执行主体在检测到有同类型收垃圾任务订单时，上述执行主体可以控制上述机器人继续执行上述同类型收垃圾任务订单；当未检测到有同类型收垃圾任务订单时，上述执行主体可以控制上述机器人返回回收点。另外，当上述当前已完成订单数等于上述最大订单数，上述执行主体可以控制上述机器人返回上述回收点。

综上所述，对当前已完成订单数的确定与监测可以保障机器人的垃圾收纳仓的利用空间，在当前已完成订单数小于预设的最大订单数时表征存在利用空间，在检测到有同类型收垃圾任务订单时可以继续执行收垃圾任务的订单，在位检测到有同类型收垃圾任务订单时可以返回回收点避免机器人浪费电力，与此同时，在机器人返回回收点清理垃圾后仍可以投入使用，提高了运作效率。在当前已完成订单数等于预设的最大订单数时表征不存在利用空间或利用空间过小，此时控制机器人返回回收点，使得机器人在单次出行过程中被充分利用，达到执行收垃圾任务订单的最大化执行。

步骤S203，当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息。

在一些实施例中，当存在同类型收垃圾任务订单时，上述执行主体可以获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息。这里，订单信息至少包括：订单位置和订单类型。

步骤S204，基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

在一些实施例中，基于上述订单信息中的订单位置，上述执行主体可以规划上述机器人的行进路线。然后，上述执行主体可以控制上述机器人按照上述行进路线移动至上述订单位置，执行上述同类型收垃圾任务订单。可以理解为，根据上述订单信息中的订单位置，规划出机器人的移动路径(也就是行进路线)上述执行主体可以控制上述机器人移动至上述订单位置进行垃圾收取，完成同类型收垃圾任务订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：基于预设的时间间隔，上述执行主体可以检测上述机器人的电量；然后，当上述机器人的电量小于预设的工作电量，上述执行主体可以控制上述机器人返回上述回收点；在垃圾运输完成后，上述执行主体可以控制上述机器人移动至充电桩进行充电。这里，对电量的定期监测可以保障机器人的工作进程，避免由于电量过低导致的机器人罢工问题。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；然后，当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；之后，当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；最后，基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。本公开的实施例提供的方法可以完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；若存在，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息后，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。本公开提供的方法可以控制机器人单次出行可以执行多个收垃圾任务订单，避免运力浪费，提高机器人处理收垃圾任务订单的处理效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的拼车收垃圾装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该拼车收垃圾装置包括：第一控制单元301、检测单元302、获取单元303和第二控制单元304。其中，第一控制单元301，被配置成基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；检测单元302，被配置成当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；获取单元303，被配置成当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；第二控制单元304，被配置成基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，拼车收垃圾装置被进一步配置成：当不存在同类型收垃圾任务订单时，控制上述机器人返回回收点；当在返回回收点的途中检测到同类型收垃圾任务订单，控制上述机器人获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，拼车收垃圾装置被进一步配置成：当执行收垃圾任务订单完成时，确定当前已完成订单数；确定上述当前已完成订单数是否小于预设的最大订单数；当确定上述当前已完成订单数小于上述最大订单数，继续执行收垃圾任务订单或返回回收点。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述当上述当前已完成订单数小于上述最大订单数，继续执行收垃圾任务订单或返回回收点，包括：当上述当前已完成订单数小于上述最大订单数、检测到有同类型收垃圾任务订单时，继续执行上述同类型收垃圾任务订单；当上述当前已完成订单数小于预设的最大订单数、未检测到有同类型收垃圾任务订单时，控制上述机器人返回回收点。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，拼车收垃圾装置被进一步配置成：当上述当前已完成订单数等于上述最大订单数，控制上述机器人返回上述回收点。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述订单信息至少包括订单位置和订单类型；上述基于上述订单信息，拼车收垃圾装置的第二控制单元304被进一步配置成：基于上述订单信息中的订单位置，规划上述机器人的行进路线；控制上述机器人按照上述行进路线移动至达上述订单位置，执行上述同类型收垃圾任务订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，拼车收垃圾装置被进一步配置成：基于预设的时间间隔，检测上述机器人的电量；当上述机器人的电量小于预设的工作电量，控制上述机器人返回上述回收点；在垃圾运输完成后，控制上述机器人移动至充电桩进行充电。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；当完成上述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；当存在同类型收垃圾任务订单时，获取上述同类型收垃圾任务订单的订单信息；基于上述订单信息，控制上述机器人执行上述同类型收垃圾任务订单。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一控制单元、检测单元、获取单元和第二控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一控制单元还可以被描述为“基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行上述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种拼车收垃圾方法，其特征在于，包括：

基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行所述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；

当完成所述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；

当存在同类型收垃圾任务订单时，获取所述同类型收垃圾任务订单的订单信息；

基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单。

2.如权利要求1所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述当完成所述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单之后，所述方法还包括：

当不存在同类型收垃圾任务订单时，控制所述机器人返回回收点；

当在返回回收点的途中检测到同类型收垃圾任务订单，控制所述机器人获取所述同类型收垃圾任务订单的订单信息；

基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单。

3.如权利要求2所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述方法还包括：

当执行收垃圾任务订单完成时，确定当前已完成订单数；

确定所述当前已完成订单数是否小于预设的最大订单数；

当确定所述当前已完成订单数小于所述最大订单数，继续执行收垃圾任务订单或返回回收点。

4.如权利要求3所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述当所述当前已完成订单数小于所述最大订单数，继续执行收垃圾任务订单或返回回收点，包括：

当所述当前已完成订单数小于所述最大订单数、检测到有同类型收垃圾任务订单时，继续执行所述同类型收垃圾任务订单；

当所述当前已完成订单数小于预设的最大订单数、未检测到有同类型收垃圾任务订单时，控制所述机器人返回回收点。

5.如权利要求3所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述确定所述当前已完成订单数是否小于所述最大订单数之后，还包括：

当所述当前已完成订单数等于所述最大订单数，控制所述机器人返回所述回收点。

6.如权利要求2所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述订单信息至少包括订单位置和订单类型；所述基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单，包括：

基于所述订单信息中的订单位置，规划所述机器人的行进路线；

控制所述机器人按照所述行进路线移动至达所述订单位置，执行所述同类型收垃圾任务订单。

7.如权利要求2所述的拼车收垃圾方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设的时间间隔，检测所述机器人的电量；

当所述机器人的电量小于预设的工作电量，控制所述机器人返回所述回收点；

在垃圾运输完成后，控制所述机器人移动至充电桩进行充电。

8.一种拼车收垃圾方法，其特征在于，包括：

第一控制单元，被配置成基于收垃圾任务订单排队列表，控制机器人执行所述收垃圾任务订单排队列表中的当前收垃圾任务订单；

检测单元，被配置成当完成所述当前收垃圾任务订单时，检测是否存在同类型收垃圾任务订单；

获取单元，被配置成当存在同类型收垃圾任务订单时，获取所述同类型收垃圾任务订单的订单信息；

第二控制单元，被配置成基于所述订单信息，控制所述机器人执行所述同类型收垃圾任务订单。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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