CN116141180A - 一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法，包括机座，所述机座上转动连接有转盘，该转盘下端经驱动机构驱动旋转并支撑，所述转盘上端面沿其周向间隔均布有装夹机构，所述装夹机构顶端设置有用以夹钳金属试样的气动卡盘，所述转盘外沿其周部设置有与装夹机构一一配合的打磨机构，所述打磨机构均固连在机座表面，该自动调节打磨深度的金属试样抛光装置适用于多种尺寸和形状试样的金属试样的打磨抛光，并保证了每个试样一致的表面粗糙度。

Description

一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法。

背景技术

实验室用金属圆棒试样，是用来测试金属材料的拉伸性能、疲劳性能等专用试样。由于其加工工艺较为简单，节省材料，在实验室中使用非常频繁。但该试样一般都是先通过线切割将原材料取出，然后在车床上加工制成。圆棒试样在磨床上打磨无法进行，除非采用精密加工设备，但在普通的制造厂中却无法完成，因此打磨圆棒试样一般比较困难。现有技术中，金属圆棒试样的打磨大多数采用将其固定在车床上缓慢旋转，然后工作人员手里握着砂纸，从而进行试样表面的打磨。这样操作方法，一方面试样表面磨制精度较低，加工过程中工作人员的安全得不到保证；另一方面，加工出来的试样表面粗糙度往往不能满足要求，尤其是疲劳试样，如果粗糙度过于低，将会大大的影响测试数据的精度，获得的材料疲劳-寿命（S-N）曲线也达不到精度要求。因此，研究人员迫切希望能找到一种简便、轻巧、在实验室中可以将圆棒试样打磨到满足粗糙度要求的设备，本申请正是基于此背景而进行的开发设计。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法，不仅提高抛光效率并保证试样抛光的一致性，而且极大的缩短了打磨时间和降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，包括机座，所述机座上转动连接有转盘，该转盘下端经驱动机构驱动旋转并支撑，所述转盘上端面沿其周向间隔均布有装夹机构，所述装夹机构顶端设置有以利夹钳金属试样的气动卡盘，所述转盘外沿其周部设置有与装夹机构一一配合的打磨机构，所述打磨机构均固连在机座表面。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动端经带轮与同步带连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器固连在机座上，其输入端与带轮连接，输出端与转盘中心连接以驱动其转动，所述凸轮分割器输出端端部穿出转盘并经法兰固接有高速旋转接头，通过同步带与凸轮分割器上的从动轮相连，转盘安装于凸轮分割器的输出端，转盘实现每90°的间歇旋转，法兰安装在转盘的中心孔位处，高速旋转接头安装在法兰上，随转盘转动。

进一步的，所述装夹机构包括固连在转盘下端的小型伺服电机，所述小型伺服电机顶端经联轴器与一阶梯轴连接，该阶梯轴上端穿出转盘并与转盘转动连接，所述气动卡盘设置在阶梯轴顶端，所述气动卡盘侧部均设置有对顶装置，所述对顶装置包括顶板，所述顶板一端连接有两以利抵接在金属试样侧部的顶轮，所述顶板另一端经T型支撑座支撑并固连在转盘上，由气压控制卡盘的开合，从而实现对试样的装夹与拆卸，对顶装置安装在转盘上，调节好对顶装置的位置，可避免打磨抛光时带来的侧向力导致试样弯曲。

进一步的，T型底座固定成90°固定在转盘上，通过沉头螺栓将对顶板固定在 T型底座上方，对顶板另一端有两个销轴孔，通过销轴将深沟球轴承固定于对顶板的两个销轴孔上，另一端用开口挡圈固定，垫片装于深沟球轴承和对顶板之间。

进一步的，所述阶梯轴外周经圆锥滚子轴承及轴承套与转盘转动连接；所述阶梯轴顶端还设置有感应垫片，所述气动卡盘顶端经弹簧夹头夹固金属试样，且金属试样在经弹簧夹头夹固时底端将触及感应垫片；所述顶轮均经销钉和开口挡圈连接在顶板上且两顶轮间隔设置。

进一步的，所述打磨机构包括支撑台，所述支撑台上固设有电缸电机，所述电缸电机输出端连接有电缸丝杆并经电缸丝杆驱动电缸滑块水平往复移动以靠近或远离装夹机构，所述电缸滑块顶端固连有一竖向延伸的立板，所述立板顶端远离装夹机构一侧固连有偏心轮电机，该偏心轮电机输出端贯穿立板与偏心轮连接，所述偏心轮另一侧表面经鱼眼轴承连接有呈L型的连接板，所述立板靠近装夹机构一侧竖向设置有供连接竖向滑移的滑轨，所述连接板上固设有打磨电机，所述打磨电机下部输出端连接有打磨盘，所述连接板背部设有载荷传感器。

进一步的，所述支撑台下方设置有磨削液箱，该磨削液箱经水泵连接有磨削液管，该磨削液管延伸至打磨盘旁侧，该磨削液箱、水泵及磨削液管组成喷淋机构。

进一步的，所述支撑台上固设有供电缸滑块滑接的电缸滑轨，所述支撑台两侧端分别固设有竖向延伸的支撑板与丝杠支撑块，所述电缸电机固连在支撑板上，所述电缸丝杆端部与丝杠支撑块转动连接并经其支撑，所述电缸丝杆与电缸电机对接端经一挡板支撑，该挡板底端固连在支撑台上并限制电缸滑块的滑动范围。

进一步的，所述电缸滑块顶端端面固连有平板，所述立板底端固接在平板上，且立板与平板之间固连有呈类三角状的筋板；所述支撑台下端经立柱支撑，该立柱固连在机座上；所述打磨电机输出端经胀紧套与打磨盘连接。

进一步的，所述机座底端设置有电箱，机座上端固设有将转盘、驱动机构、装夹机构、打磨机构罩设在内的机罩，所述机罩侧端设置有推拉门，且该侧机罩外还设置有与电箱、驱动机构、装夹机构、打磨机构均电性连接的控制箱。

所述控制箱的控制系统的连接关系为：喷淋机构固定在机座桌面，载荷传感器放置打磨机构连接板和电缸滑块之间，控制箱上设置有急停按钮，控制箱内有各类控制器，可以控制电源的启动、各个电机转速和转停、电缸和气缸的运行、各类参数设置和数据记录。

一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置的工作方法，按以下步骤进行：首先将金属试样插入弹簧夹头内，感应垫片感应到试样，将信号传给控制箱，控制箱驱动装夹机构的气动卡盘收缩，试样夹紧后驱动机构的驱动电机通过皮带轮带动凸轮分割器转动，使得转盘做间歇性的转动，保证充足的换样和打磨抛光时间；当试样装夹系统在转盘带动下转至下一工位，打磨机构的电缸电机工作将电缸滑块向试样方向靠近并启动水泵进行喷淋，当转动的打磨盘接触到试样后，通过偏心轮电机和电缸电机运行实现对不同高度和不同深度的打磨抛光，并经载荷传感器记录磨削力，打磨时间小于转盘的停留时间，在该工位打磨完成后，电缸电机带动滑块退回原来的位置，打磨盘离开试样，偏心轮电机停止转动；试样再经驱动机构驱动依次通过多个工位进行打磨，各个工位工作原理一致，后续工位的打磨盘粒度依次增大，最终复位至最初工位，控制箱驱动气动卡盘张开，取出试样，再换样进行下一个试样打磨。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可以自动调节打磨深度和高度的金属试样，经不同目数的打磨盘和抛光盘打磨抛光后，试样表面可呈现出镜面效果，其抛光效果好，抛光精度高，保证了每个试样抛光的精度一致，提高了后续实验的准确性，抛光效率高，并适合对不同形状的金属试样进行抛光，使用方便、快捷，自动化操作程度高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的构造示意图；

图2为本发明实施例拆除机罩的立体图；

图3为本发明实施例中驱动机构的构造示意图；

图4为本发明实施例中装夹机构的剖视图；

图5为本发明实施例中打磨机构的主视图；

图6为本发明实施例中打磨机构的侧视图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1和图2所示，本发明专利为一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，包括机座4，机座4前面配有电箱5，上面设置有机罩1，机罩1的前面设有推拉门3，推拉门侧方设有整机的控制箱2，位于机罩1内、机座4台面设置有驱动机构6，打磨机构7，其试样装夹机构8置于驱动机构上，试样9被夹于试样装夹机构8上。

在本发明实施例中，如图3所示，所述驱动机构包括风冷变频电机（驱动电机）15、带轮使用三槽主动带轮16、同步带14、凸轮分割器13、转盘12、法兰盘11、高速旋转接头10 ，带轮与风冷变频电机15采用紧配合，通过同步带14将另一端连在凸轮分割器13的输入轴上，凸轮分割器13的输入轴与带轮16的配合采用紧配合，利用沉头螺栓将转盘12固定在在凸轮分割器13的输出端，转盘可实现每90°的间歇转动，转盘12中间有孔，法兰11通过转盘12的孔，用螺栓固定于凸轮分割器13的输出端，采用螺栓将高速旋转接头10固定在法兰11圆周上的孔上，可实现电路和气路不随转盘转动而纠缠，凸轮分割器为通用设备，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，如图4所示，所述试样装夹机构包括小型伺服电机27、挡板26、套筒25、联轴器24、法兰盘23、轴承套22、圆锥滚子轴承21、阶梯轴20、感应垫片19、气动卡盘18、弹簧夹头17、销钉28、开口挡圈31、顶轮29、顶板30、T型支撑座32，挡板26固定于小型伺服电机27靠近伸出轴的一端，挡板26和套筒25采用螺栓螺母连接，套筒25另一侧采用螺栓连接固定于机座台12上，套筒内部设有联轴器24，联轴器24一端连接伺服电机27的伸出轴，一端连接阶梯轴20的一端，阶梯轴采用圆锥滚子轴承21支撑，圆锥滚子轴承21采用面对面的安装方式，两个轴承的外圈由轴承套22固定，上面的轴承内圈支撑阶梯轴20，下面的轴承由连接在阶梯轴20上的法兰盘23支撑，阶梯轴20的最上面配置有感应垫片19、气动卡盘18，感应垫片19用于感应是否有试样装夹、气动卡盘18可实现气动回路的接口处不参与转动，而卡盘可以转动，配合好的弹簧夹头17插入气动卡盘18中，根据气动控制阀的开闭实现气动卡盘18对弹簧夹头17的夹紧与松开，在对顶装置中，顶轮29利用销钉28和开口挡圈31固定在顶板30上，顶板30末端采用螺栓与T型支撑座32相连，T型支撑座32固定在转盘12上，对顶装置的存在可防止试样在打磨抛光后产生变形。

在本发明实施例中，如图5和图6所示，所述打磨机构包括立柱46、支撑台48、电缸底板49、电缸滑块41、电缸滑轨51、电缸丝杆52、丝杠支撑块50、挡板42、电缸电机支撑板45、电缸电机43、联轴器44、平板40、筋板39、立板62、偏心轮电机63、偏心轮33、销钉B60、开口挡圈B61、鱼眼轴承59、销钉A57、开口挡圈A58、连接板55、打磨电机56、胀紧套54、载荷传感器37、滑块38、滑轨35、轴承座34、打磨盘53、磨削液箱47、磨削液管36，4根立柱41固定在机架台12上，将支撑台架起，电缸底板49可调节好位置固定在支撑台48上，电缸底板前、中、后分别有丝杠支撑块50、挡板42、电缸电机支撑板45，用来支撑电缸丝杠52和固定电缸电机45，其中联轴器44置于电缸电机支撑板45和挡板42之间，连接电缸电机43伸出轴和电缸丝杠52，电缸滑块41穿过电缸丝杆52置于电缸滑轨51上，电缸电机43转动可带动电缸滑轨51前后移动，利用螺钉将平板40固定在电缸滑块41上，立板62固定平板40前侧，利用筋板39固定提高强度，偏心轮电机62、轴承座34固定于立板62上，电机63伸出轴连接偏心轮33，利用销钉B60、开口挡圈B61将鱼眼轴承59固定在偏心轮33上，鱼眼轴承59的另一端利用销钉A57、开口挡圈A58固定在连接板55上，连接板55和电缸滑块41之间设有载荷传感器37，用于记录打磨力，保证每次打磨力度一致，打磨电机56固定在连接板55上，打磨电机56的伸出轴与打磨盘53之间利用胀紧套54固定，拆装方便，再将打磨盘53利用螺钉固定在胀紧套54上，随着偏心轮电机63转动，可带动打磨盘53上下运动，在三个电机的配合之下，可实现对不同深度、不同高度的金属试样打磨抛光。

本发明的工作原理：将第一个试样在第一工位处插入弹簧夹头内，弹簧夹头内的感应垫片感应到试样，将信号传给控制系统，控制系统对气动卡盘和试样装夹系统的电机发出输出信号，使得卡盘收缩，试样夹紧后开始带动试样转动；驱动机构的电机通过皮带轮带动凸轮分割器转动，使得转盘做间歇性的转动，有充足的换样和打磨抛光时间。当试样装夹机构在转盘带动下从第一工位运行到第二工位时，打磨机构的传感器感应到信号后，电缸开始向试样方向靠近和磨削液喷淋机构打开，当转动的打磨盘接触到试样后，通过上下装置的电机和电缸的电机运行实现对不同高度和不同深度的打磨抛光，通过打磨系统的载荷传感器记录磨削力，保证不同高度和不同深度的位置打磨效果一致，打磨时间由控制系统控制，时间小于转盘的停留时间，第一工位打磨完成后，电缸电机带动电缸滑块退回原来的位置，打磨盘离开试样，电机停止转动；试样再依次通过第三工位和第四工位，第三工位、4的工作原理和第二工位一致，第二工位和3的打磨盘粒度分别为400目和800目，第四工位为呢绒抛光盘。经过第四工位的抛光之后回到第一工位，气动控制阀关闭和打磨机构电机停止，气动卡盘张开，取出试样，再进行下一个换样。当第1个试样运行到第二工位时，第2个试样开始在第一工位处装夹，依次运行。

本打磨抛光装置可根据试样的形状和尺寸具体情况而定，不同高度和形状的试样需要调整打磨盘的最初位置，以及配套的弹簧夹头，达到我们理想的打磨抛光区域。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：包括机座，所述机座上转动连接有转盘，该转盘下端经驱动机构驱动旋转并支撑，所述转盘上端面沿其周向间隔均布有装夹机构，所述装夹机构顶端设置有用以夹钳金属试样的气动卡盘，所述转盘外沿其周部设置有与装夹机构一一配合的打磨机构，所述打磨机构均固连在机座表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动端经带轮与同步带连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器固连在机座上，其输入端与带轮连接，输出端与转盘中心连接以驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述装夹机构包括固连在转盘下端的小型伺服电机，所述小型伺服电机顶端经联轴器与一阶梯轴连接，该阶梯轴上端穿出转盘并与转盘转动连接，所述气动卡盘设置在阶梯轴顶端，所述气动卡盘侧部均设置有对顶装置，所述对顶装置包括顶板，所述顶板一端连接有两以利抵接在金属试样侧部的顶轮，所述顶板另一端经T型支撑座支撑并固连在转盘上。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述阶梯轴外周经圆锥滚子轴承及轴承套与转盘转动连接；所述阶梯轴顶端还设置有感应垫片，所述气动卡盘顶端经弹簧夹头夹固金属试样，且金属试样在经弹簧夹头夹固时底端将触及感应垫片；所述顶轮均经销钉和开口挡圈连接在顶板上且两顶轮间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述打磨机构包括支撑台，所述支撑台上固设有电缸电机，所述电缸电机输出端连接有电缸丝杆并经电缸丝杆驱动电缸滑块水平往复移动以靠近或远离装夹机构，所述电缸滑块顶端固连有一竖向延伸的立板，所述立板顶端远离装夹机构一侧固连有偏心轮电机，该偏心轮电机输出端贯穿立板与偏心轮连接，所述偏心轮另一侧表面经鱼眼轴承连接有呈L型的连接板，所述立板靠近装夹机构一侧竖向设置有供连接竖向滑移的滑轨，所述连接板上固设有打磨电机，所述打磨电机下部输出端连接有打磨盘，所述连接板背部设有载荷传感器。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述支撑台下方设置有磨削液箱，该磨削液箱经水泵连接有磨削液管，该磨削液管延伸至打磨盘旁侧。

7.根据权利要求5所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述支撑台上固设有供电缸滑块滑接的电缸滑轨，所述支撑台两侧端分别固设有竖向延伸的支撑板与丝杠支撑块，所述电缸电机固连在支撑板上，所述电缸丝杆端部与丝杠支撑块转动连接并经其支撑，所述电缸丝杆与电缸电机对接端经一挡板支撑，该挡板底端固连在支撑台上并限制电缸滑块的滑动范围。

8.根据权利要求5所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述电缸滑块顶端端面固连有平板，所述立板底端固接在平板上，且立板与平板之间固连有呈类三角状的筋板；所述支撑台下端经立柱支撑，该立柱固连在机座上；所述打磨电机输出端经胀紧套与打磨盘连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，其特征在于：所述机座底端设置有电箱，机座上端固设有将转盘、驱动机构、装夹机构、打磨机构罩设在内的机罩，所述机罩侧端设置有推拉门，且该侧机罩外还设置有与电箱、驱动机构、装夹机构、打磨机构均电性连接的控制箱。

10.一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-9所述的任一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置，并按以下步骤进行：首先将金属试样插入弹簧夹头内，感应垫片感应到试样，将信号传给控制箱，控制箱驱动装夹机构的气动卡盘收缩，试样夹紧后驱动机构的驱动电机通过皮带轮带动凸轮分割器转动，使得转盘做间歇性的转动，保证充足的换样和打磨抛光时间；当试样装夹系统在转盘带动下转至下一工位，打磨机构的电缸电机工作将电缸滑块向试样方向靠近并启动水泵进行喷淋，当转动的打磨盘接触到试样后，通过偏心轮电机和电缸电机运行实现对不同高度和不同深度的打磨抛光，并经载荷传感器记录磨削力，打磨时间小于转盘的停留时间，在该工位打磨完成后，电缸电机带动滑块退回原来的位置，打磨盘离开试样，偏心轮电机停止转动；试样再经驱动机构驱动依次通过多个工位进行打磨，各个工位工作原理一致，后续工位的打磨盘粒度依次增大，最终复位至最初工位，控制箱驱动气动卡盘张开，取出试样，再换样进行下一个试样打磨。

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