CN116140139A - 一种压力循环式真空点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车车载压力温度传感器的点胶设备技术领域，且公开了电器柜，所述电器柜的顶部通过螺栓固定连接有辅助固定架，所述辅助固定架上通过螺栓固定连接有真空抽吸模块，所述固定架上通过螺栓固定连接有真空点胶室，所述电器柜的上表面安装有进料传送模块和出料传送模块，所述电器柜的上表面安装有点胶模块和装夹模块,所述进料传送模块包括进料传送带‑1、进料传送带‑2、进料传送带‑3和进料传送带‑4。本发明在真空室前后，通过设计小空间的等待室、缓冲室提高制造真空环境的速度；通过设计治具下方的插槽限位和上方的弹性卡块定位点胶位置，控制电机移动至硬限位处，实现精准点胶，无需视觉引导和人工微调，效率高成本低。

Description

一种压力循环式真空点胶设备
技术领域
本发明涉及汽车车载压力温度传感器的点胶设备技术领域，具体为一种压力循环式真空点胶设备。
背景技术
在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，现有的针对汽车车载压力温度传感器的点胶设备，是在常压环境下进行点胶，点胶后胶水向内流动，造成胶水封闭性差需要二次点胶并且向内流动造成内部气压增大，胶水产生的气泡影响产品性能及美观性。
本设备采用真空点胶方式，可以改善上述缺点。专利一种具有微调功能的点胶装置(CN217911257U)所采用的点胶定位方式是先通过机构实现大致定位，再通过人工微调至点胶部位，经常需要人工进行清理或调整针头，自动化程度低，点胶效率较低，不能满足实际的需要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术通过人工微调至点胶部位，自动化程度低，效率较低的不足，本发明提供了一种压力循环式真空点胶设备，主要为解决通过人工微调至点胶部位，自动化程度低，效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压力循环式真空点胶设备，包括电器柜，所述电器柜的顶部通过螺栓固定连接有辅助固定架，所述辅助固定架上通过螺栓固定连接有真空抽吸模块，所述固定架上通过螺栓固定连接有真空点胶室，所述电器柜的上表面安装有进料传送模块和出料传送模块，所述电器柜的上表面安装有点胶模块和装夹模块。
进一步的，所述进料传送模块包括进料传送带-1、进料传送带-2、进料传送带-3和进料传送带-4，所述电器柜的上表面通过螺栓固定连接有多个安装架，所述安装架上分别通过螺栓固定连接有进料电机，所述安装架上分别活动连接有多个进料辊，所述多个进料辊之间分别传动连接有进料传送带-1、进料传送带-2、进料传送带-3和进料传送带-4。
在前述方案的基础上，所述出料传送模块包括出料传送带-1和出料传送带-2，所述安装架上分别通过螺栓固定连接有出料电机，所述安装架上分别活动连接有多个出料辊，所述多个出料辊之间分别传动连接有出料传送带-1和出料传送带-2。
作为本发明再进一步的方案，所述点胶模块包括胶筒、竖直移动模组、转动模组、胶筒移动气缸、点胶枪头、枪头固定块、胶筒连接板和水平移动模组，所述电器柜的上表面通过螺栓固定连接有水平移动模组，所述水平移动模组的顶部通过螺栓固定连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组的一侧通过螺栓固定连接有转动模组，所述转动模组的一侧通过螺栓固定连接有胶筒连接板，所述胶筒连接板的上表面通过螺栓固定连接有多个胶筒移动气缸，所述胶筒移动气缸的输出端通过螺栓固定连接有多个胶筒，所述胶筒的一端套接有点胶枪头，所述胶筒连接板的底部有插接有多个枪头固定块。
进一步的，所述装夹模块包括装夹移动模组、压紧轮、同步带轮、转筒、压紧块、工件、托块和载台，所述电器柜的上表面通过螺栓固定连接有装夹固定架，所述装夹固定架的已侧通过螺栓固定连接有装夹移动模组，所述装夹移动模组的顶部通过螺栓固定连接有装夹电机，所述装夹移动模组的内部活动连接有多个转筒，所述装夹移动模组的内部活动连接有多个压紧轮，所述转筒的一端通过螺栓固定连接有压紧块，所述转筒的一端通过螺栓固定连接有同步带轮，所述多个同步带轮和装夹电机之间传动连接有装夹皮带，所述电器柜的上表面通过螺栓固定连接有载台，所述载台的顶部放置有多个工件。
在前述方案的基础上，所述辅助固定架上通过螺栓固定连接有等待室和缓冲室。
作为本发明再进一步的方案，所述辅助固定架的一侧通过螺栓固定连接有多个擦胶气缸，所述擦胶气缸的输出端通过螺栓固定连接有擦胶块，所述辅助固定架上开设有清胶池。
作为本发明再进一步的方案，所述电器柜的上表面通过螺栓固定连接有多个辅助气缸，所述辅助气缸的输出端的通过螺栓固定连接有顶块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种压力循环式真空点胶设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过设计治具下方的插槽限位和上方的弹性卡块定位点胶位置，控制电机移动至硬限位处，实现精准点胶，无需视觉引导和人工微调，效率高成本低。
2、通过设计带轮机构控制点胶枪旋转至垂直状态，在指定槽中对针头进行表面清理和长度调整，极大提高了设备的自动化性能，降低了人工成本。
3、由于等待室、缓冲室的设计，在真空室前后，通过设计小空间的等待室、缓冲室提高制造真空环境的速度。
4、由于擦胶气缸和擦胶块的设计，在点胶完成后，通过控制擦胶气缸的运动，使得擦胶块运动，擦掉点胶枪头上多余的胶水，使得点胶枪头更加清洁。
5、由于辅助气缸和顶块的设计，使得工件在装夹时，不容易倾倒，减少了对底部的压力，使得工件装夹的更加稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种压力循环式真空点胶设备的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种压力循环式真空点胶设备的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种压力循环式真空点胶设备的点胶模块结构示意图；
图4为本发明提出的一种压力循环式真空点胶设备的装夹模块1结构示意图；
图5为本发明提出的一种压力循环式真空点胶设备的装夹模块2结构示意图。
图中：1、真空抽吸模块；2、等待室；3、进料传送模块；4、出料传送模块；5、电器柜；6、真空点胶室；7、缓冲室；8、点胶模块；9、装夹模块；31、进料传送带1；32、进料传送带2；33、进料传送带3；34、进料传送带4；41、出料传送带1；42、出料传送带2；81、胶筒；82、竖直移动模组；83、转动模组；84、胶筒移动气缸；85、点胶枪头；86、枪头固定块；87、胶筒连接板；88、水平移动模组；89、擦胶块；810、擦胶气缸；811、清胶池；91、装夹移动模组；92、压紧轮；93、同步带轮；94、转筒；95、压紧块；96、工件；97、托块；98、载台；99、顶块；910、辅助气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图5，一种压力循环式真空点胶设备，包括电器柜5，电器柜5的顶部通过螺栓固定连接有辅助固定架，辅助固定架上开设有各种孔，用于安装设备，辅助固定架上通过螺栓固定连接有真空抽吸模块1，真空抽吸模块1可以将内部的空气抽离，产生真空环境，固定架上通过螺栓固定连接有真空点胶室6，电器柜5的上表面安装有进料传送模块3和出料传送模块4，电器柜5的上表面安装有点胶模块8和装夹模块9，进料传送模块3包括进料传送带1-31、进料传送带2-32、进料传送带3-33和进料传送带4-34，电器柜5的上表面通过螺栓固定连接有多个安装架，安装架上分别通过螺栓固定连接有进料电机，安装架上分别活动连接有多个进料辊，多个进料辊之间分别传动连接有进料传送带1-31、进料传送带2-32、进料传送带3-33和进料传送带4-34。
出料传送模块4包括出料传送带1-41和出料传送带2-42，安装架上分别通过螺栓固定连接有出料电机，安装架上分别活动连接有多个出料辊，多个出料辊之间分别传动连接有出料传送带1-41和出料传送带2-42，安装架设计用于安装和出料传送带1-41和出料传送带2-42，进料传送带1-31、进料传送带2-32、进料传送带3-33和进料传送带4-34，点胶模块8包括胶筒81、竖直移动模组82、转动模组83、胶筒移动气缸84、点胶枪头85、枪头固定块86、胶筒连接板87和水平移动模组88，电器柜5的上表面通过螺栓固定连接有水平移动模组88，水平移动模组88的顶部通过螺栓固定连接有竖直移动模组82，竖直移动模组82的一侧通过螺栓固定连接有转动模组83，竖直移动模组82、转动模组83和水平移动模组88是使用步进电机控制丝杠传动，实现机动动作，转动模组83的一侧通过螺栓固定连接有胶筒连接板87，胶筒连接板87上开设有孔和槽用于安装设备，胶筒连接板87的上表面通过螺栓固定连接有多个胶筒移动气缸84，胶筒移动气缸84的输出端通过螺栓固定连接有多个胶筒81，胶筒81的一端套接有点胶枪头85，胶筒连接板87的底部有插接有多个枪头固定块86，枪头固定块86用于限制点胶枪头85的位置，防止枪头产生细微的偏移。
装夹模块9包括装夹移动模组91、压紧轮92、同步带轮93、转筒94、压紧块95、工件96、托块97和载台98，电器柜5的上表面通过螺栓固定连接有装夹固定架，装夹固定架上开设的有各种孔和槽，用于安装设备，装夹固定架的已侧通过螺栓固定连接有装夹移动模组91，装夹移动模组91的顶部通过螺栓固定连接有装夹电机，装夹移动模组91的内部活动连接有多个转筒94，装夹移动模组91的内部活动连接有多个压紧轮92，转筒94的一端通过螺栓固定连接有压紧块95，转筒94的一端通过螺栓固定连接有同步带轮93，多个同步带轮93和装夹电机之间传动连接有装夹皮带，压紧轮92的作用是使得装夹皮带处于张紧状态，防止打滑，电器柜5的上表面通过螺栓固定连接有载台98，载台98的顶部放置有多个工件96，辅助固定架上通过螺栓固定连接有等待室2和缓冲室7，等待室2和缓冲室7的作用是在真空室前后，通过设计小空间的等待室、缓冲室7提高制造真空环境的速度，辅助固定架的一侧通过螺栓固定连接有多个擦胶气缸810，擦胶气缸810的输出端通过螺栓固定连接有擦胶块89，在点胶完成后，通过控制擦胶气缸810的运动，使得擦胶块89运动，擦掉点胶枪头85上多余的胶水，使得点胶枪头85更加清洁，辅助固定架上开设有清胶池811，清胶池811可以清理残留的胶水，电器柜5的上表面通过螺栓固定连接有多个辅助气缸910，辅助气缸910的输出端的通过螺栓固定连接有顶块99，辅助气缸910和顶块99的设计，使得工件96在装夹时，不容易倾倒，减少了对底部的压力，使得工件96装夹的更加稳定。
本实施例工作原理：使用时，控制进料电机转动，使得进料辊转动。通过进料传送带1-31、进料传送带2-32向前传送工件96，通过等待室2，进入真空点胶室6，装夹移动模组91通过传动动作，将工件96从传送带上取下，放置在载台98上，辅助气缸910上升，通过顶块99和压紧块95将工件96压紧，同步带轮93转动带动转筒94转动，调节工件96的位置，竖直移动模组82、转动模组83和水平移动模组88通过程序控制的传动动作，将胶筒81和点胶枪头85对准工件96，开始点胶，完成后，同理松开工件96，装夹移动模组91通过传动动作将工件96放回传送带上，通过进料传送带3-33和进料传送带4-34向前传送，通过缓冲室7，然后通过出料传送带1-41和出料传送带2-42传送出去。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种压力循环式真空点胶设备，包括电器柜(5)，其特征在于，所述电器柜(5)的顶部固定连接有辅助固定架，所述辅助固定架上固定连接有真空抽吸模块(1)，所述固定架上固定连接有真空点胶室(6)，所述电器柜(5)的上表面安装有进料传送模块(3)和出料传送模块(4)，所述电器柜(5)的上表面安装有点胶模块(8)和装夹模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述进料传送模块(3)包括进料传送带1-(31)、进料传送带2-(32)、进料传送带3-(33)和进料传送带4-(34)，所述电器柜(5)的上表面固定连接有多个安装架，所述安装架上分别固定连接有进料电机，所述安装架上分别转动连接有多个进料辊，所述多个进料辊之间分别传动连接有进料传送带1-(31)、进料传送带2-(32)、进料传送带3-(33)和进料传送带4-(34)。
3.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述出料传送模块(4)包括出料传送带1-(41)和出料传送带2-(42)，所述安装架上分别固定连接有出料电机，所述安装架上分别转动连接有多个出料辊，所述多个出料辊之间分别传动连接有出料传送带1-(41)和出料传送带2-(42)。
4.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述点胶模块(8)包括胶筒(81)、竖直移动模组(82)、转动模组(83)、胶筒移动气缸(84)、点胶枪头(85)、枪头固定块(86)、胶筒连接板(87)和水平移动模组(88)，所述电器柜(5)的上表面固定连接有水平移动模组(88)，所述水平移动模组(88)的顶部固定连接有竖直移动模组(82)，所述竖直移动模组(82)的一侧固定连接有转动模组(83)，所述转动模组(83)的一侧固定连接有胶筒连接板(87)，所述胶筒连接板(87)的上表面固定连接有多个胶筒移动气缸(84)，所述胶筒移动气缸(84)的输出端固定连接有多个胶筒(81)，所述胶筒(81)的一端套接有点胶枪头(85)，所述胶筒连接板(87)的底部有插接有多个枪头固定块(86)。
5.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述装夹模块(9)包括装夹移动模组(91)、压紧轮(92)、同步带轮(93)、转筒(94)、压紧块(95)、工件(96)、托块(97)和载台(98)，所述电器柜(5)的上表面固定连接有装夹固定架，所述装夹固定架的已侧固定连接有装夹移动模组(91)，所述装夹移动模组(91)的顶部固定连接有装夹电机，所述装夹移动模组(91)的内部转动连接有多个转筒(94)，所述装夹移动模组(91)的内部转动连接有多个压紧轮(92)，所述转筒(94)的一端固定连接有压紧块(95)，所述转筒(94)的一端固定连接有同步带轮(93)，所述多个同步带轮(93)和装夹电机之间传动连接有装夹皮带，所述电器柜(5)的上表面固定连接有载台(98)，所述载台(98)的顶部放置有多个工件(96)。
6.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述辅助固定架上固定连接有等待室(2)和缓冲室(7)。
7.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述辅助固定架的一侧固定连接有多个擦胶气缸(810)，所述擦胶气缸(810)的输出端固定连接有擦胶块(89)，所述辅助固定架上开设有清胶池(811)。
8.根据权利要求1所述的一种压力循环式真空点胶设备，其特征在于，所述电器柜(5)的上表面固定连接有多个辅助气缸(910)，所述辅助气缸(910)的输出端的固定连接有顶块(99)。
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