CN116138330A - 一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，一包括分层拆垛机构、翻转机构、传送机构、支撑架、支撑板、隔板、拍打机构、制冷机构、输出机构，所述支撑板一侧设有两组支撑架，支撑板另一侧设有隔板，支撑架一侧设有分层拆垛机构，支撑架另一侧设有传送机构，传送机构一侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有拍打机构，拍打机构一侧设有输出机构，支撑板底部设有制冷机构，现有干燥后的茶膏半成品需要进行脱模处理，将盛有茶膏的容器放置在分层拆垛机构，分层拆垛机构对容器进行分层放置，容器经传送机构传送至翻转机构一侧，翻转机构对容器进行180°的翻转，拍打机构对容器背面进行拍打，使得容器内的茶膏更有效的脱模。

Description

一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置

技术领域

本发明属于茶膏生产设备技术领域，特别涉及一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置。

背景技术

茶膏的在制作成型之前，就会消耗大量的人力物力和时间，在塑形脱模这一工作，常见的脱模依然是人工脱模为主，再确保茶膏完整性的同时对茶膏进行有效脱模；在多个模具叠放在一起时，不易分层处理，需要设计一个对模具进行依次放置的机构，确保合理省时。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，快速分层，省时脱模，减少人工。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，包括分层拆垛机构、翻转机构、传送机构、支撑架、支撑板、隔板、拍打机构、制冷机构、输出机构，所述支撑板一侧设有两组支撑架，支撑板另一侧设有隔板，支撑架一侧设有分层拆垛机构，支撑架另一侧设有传送机构，传送机构一侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有拍打机构，拍打机构一侧设有输出机构，支撑板底部设有制冷机构，所述支撑板与两组支撑架固定连接，分层拆垛机构与支撑板连接，支撑板一端与隔板固定连接，制冷机构与支撑架连接。

现有干燥后的茶膏半成品需要进行脱模处理，将盛有茶膏的容器放置在分层拆垛机构，分层拆垛机构对容器进行分层放置，容器经传送机构传送至翻转机构一侧，翻转机构对容器进行180°的翻转，再经过传送机构的传送，传送到拍打机构一侧，对容器背面进行拍打，使得容器内的茶膏更有效的脱模，制冷机构在传送机构传送茶膏容器的同时对容器进行冷凝处理，巩固茶膏冷却成块，传送机构将翻转完的容器经过拍打机构拍打后，再传送到输出机构上方，容器内的茶膏掉落到输出机构中，输出机构将茶膏运出存放。

优选的，所述分层拆垛机构包括模具、活动板、动力组件、支撑组件、辅助组件、连接架、电推缸Ⅰ，所述支撑板一侧设有模具，活动板设置在模具上，模具一侧设有动力组件，动力组件一侧设有支撑组件，模具另一侧设有辅助组件，两组支撑架中间设有连接架，连接架一侧设有电推缸Ⅰ，所述连接架与支撑架固定连接，电推缸Ⅰ底部与连接架连接，电推缸Ⅰ顶部与动力组件连接，支撑组件与支撑板固定连接，辅助组件与支撑板固定连接。

优选的，所述动力组件包括升降板、连接板、直角板、连接块、活动块、转动板、滑槽、弹簧、固定板，所述电推缸Ⅰ一侧设有升降板，升降板一侧设有连接板，连接板一侧设有直角板，直角板一侧设有固定板，直角板另一侧设有连接块，固定板一侧设有设有滑槽，滑槽一侧设有活动块，活动块一侧设有转动板，活动块与滑槽之间设有两组弹簧，所述电推缸Ⅰ伸出端与升降板底面连接，连接板与升降板固定连接，固定板与支撑板固定连接，直角板一端与连接板连接，直角板中间与支撑板连接，直角板另一端通过连接块与活动块连接，活动块与滑槽滑动连接，活动块一端通过弹簧与滑槽内部连接，活动块与转动板活动连接，转动板一侧设有一组弹簧，角度调节后自动回弹。

优选的，所述支撑组件包括固定块Ⅰ、电推缸Ⅱ、T型调节板、限位架Ⅰ、连接杆Ⅰ，所述支撑板一侧设有固定块Ⅰ，固定块Ⅰ一侧设有电推缸Ⅱ，电推缸Ⅱ一侧设有T型调节板，T型调节板一侧设有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ一侧设有限位架Ⅰ，所述固定块Ⅰ与支撑板固定连接，限位架Ⅰ与固定块Ⅰ固定连接，T型调节板一端通过连接杆Ⅰ连接，连接杆Ⅰ与限位架Ⅰ固定连接，T型调节板另一端与电推缸Ⅱ伸长端固定连接，电推缸Ⅱ底部通过耳座与固定块Ⅰ固定连接。

优选的，所述辅助组件包括固定块Ⅱ、电推缸Ⅲ、L型调节板、限位架Ⅱ、连接杆Ⅱ，所述支撑板一侧设有固定块Ⅱ，固定块Ⅱ一侧设有电推缸Ⅲ，电推缸Ⅲ一侧设有L型调节板，L型调节板一侧设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ一侧设有限位架Ⅱ，所述固定块Ⅱ与支撑板固定连接，L型调节板中心与连接杆Ⅱ连接，连接杆Ⅱ与限位架Ⅱ固定连接，L型调节板一端与电推缸Ⅲ伸长端固定连接，电推缸Ⅲ底部通过耳座与固定块Ⅱ固定连接。

当多个盛放茶膏的模具放置在支撑组件的T型调节板和辅助组件的L型调节板上，当电推缸Ⅰ伸长区伸出推动升降板向上移动时，电推缸Ⅱ推动T型调节板尾部向上，T型调节板在限位架Ⅰ和连接杆Ⅰ的支撑下，绕连接杆Ⅰ进行角度调节，与模具接触的前端，向下进行角度调节，脱离与模具的接触，同时模具另一端的L型调节板，在电推缸Ⅲ伸长区伸出时，L型调节板在限位架Ⅱ和连接杆Ⅱ支撑下，推动L型调节板尾部，绕连接杆Ⅱ进行角度调节，L型调节板与模具接触的前端，向下进行角度调节，把第一个模具放置到升降板上，同时升降板向上与模具接触时，带动连接板同步向上移动，连接板带动直角板的一端进行转动，直角板中心位置绕固定板转动，直角板另一端拉动连接块，连接块拉动活动块在滑槽内向内滑动，活动块一侧的转动板同步向内移动，转动板与模具一端接触，活动块一侧的弹簧同步向内被拉动变长，此时完成一个模具的分层拆垛，电推缸Ⅰ伸长区开始收缩，带动升降板向下移动，升降板带动连接板向下移动，连接板带动直角板回到初始状态，直角板另一端推动连接块向外移动，连接块推动活动块在滑槽内向外移动，滑槽内的弹簧收缩辅助带动活动块向外移动，同时转动板向外移动，脱离模具底面，模具与传送机构接触被传送到翻转机构一侧。

优选的，所述翻转机构包括电机Ⅰ、电机座、转动辅助板、转动架、同步轮Ⅰ、同步带Ⅰ、同步轮Ⅱ、支撑座、转动轴，所述支撑板一侧设有支撑座，支撑座两侧均设有一组转动架，两组转动架中间设有转动辅助板，一组转动架一侧设有同步轮Ⅰ，同步轮Ⅰ一侧设有同步带Ⅰ，同步带Ⅰ一侧设有同步轮Ⅱ，同步轮Ⅱ一侧电机座，电机座一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端一侧设有转动轴，所述电机座固定连接在拍打机构外壁上，电机Ⅰ与电机座固定连接，电机Ⅰ输出端与转动轴连接，同步轮Ⅰ通过轴与一组转动架连接，同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与同步轮Ⅱ连接，同步轮Ⅱ与转动轴连接，转动辅助板通过轴连接在两组支撑座中间，稍高于支撑板，转动辅助板上与转动架上均设有若干凹槽，凹槽的宽度一致，高度也一致。

当传送机构运送模具到转动架的凹槽内，电机Ⅰ输出端开始提供动力带动转动轴转动，转动轴带动同步轮Ⅱ转动，同步轮Ⅱ通过同步带Ⅰ带动同步轮Ⅰ转动，同步轮Ⅰ通过轴带动转动架和转动辅助板转动，转动架和转动辅助板的凹槽同时卡住模具进行转动，转动架转动90°时，凹槽同时卡住下一组模具进行翻转，根据传送机构的传送，依次在转动架和转动辅助板一侧卡住进行翻转180°，翻转后模具表面与隔板接触，传送机构再将翻转后的模具传送到拍打机构一侧，再对拍打机构进行拍打处理。

优选的，所述传送机构包括电机Ⅱ、转动轮Ⅰ、传送带Ⅰ、转动轮Ⅱ、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ，所述支撑板两侧均设有链轮Ⅱ，链轮Ⅱ一侧设有链轮Ⅰ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间设有链条，链轮Ⅰ另一侧设有转动轮Ⅱ，转动轮Ⅱ一侧设有转动轮Ⅰ，转动轮Ⅰ与转动轮Ⅱ之间设有传送带Ⅰ，转动轮Ⅰ另一侧设有电机Ⅱ，所述两组链轮Ⅰ通过轴连接在支撑板两侧，链轮Ⅱ均通过链条与链轮Ⅰ连接，链轮Ⅰ通过轴与转动轮Ⅱ连接，转动轮Ⅱ通过传送带Ⅰ与转动轮Ⅰ连接，电机Ⅱ输出端与一组转动轮Ⅰ连接，转动轮Ⅰ通过轴连接在输出机构的侧壁上。

分层拆垛机构将模具一个个分层放置的同时，由电机Ⅱ输出端提供动力，带动转动轮Ⅰ转动，转动轮Ⅰ通过传送带Ⅰ带动转动轮Ⅱ转动，转动轮Ⅱ通过轴带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链条带动链轮Ⅱ转动，链条对模具进行传送，使得模具先经过翻转机构，再经过拍打机构，最后传送带Ⅰ传送模具在输出机构中开始进行茶膏脱模和传送。

优选的，所述拍打机构包括外壳、夹紧组件、拍打组件，所述支撑板一侧设有外壳，外壳一侧设有夹紧组件，外壳内部设有夹紧组件，所述夹紧组件通过轴与外壳连接。

优选的，所述夹紧组件包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅰ、夹紧板Ⅰ、齿条Ⅱ、夹紧板Ⅱ，所述外壳一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有夹紧板Ⅰ，齿轮Ⅲ另一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧设有夹紧板Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ通过轴与齿轮Ⅲ连接，齿轮Ⅲ一侧齿牙与齿条Ⅰ啮合，齿条Ⅰ顶部与夹紧板Ⅰ固定连接，齿轮Ⅲ另一侧齿牙与齿条Ⅱ，齿条Ⅱ底部与夹紧板Ⅱ固定连接。

优选的，所述拍打组件包括凸轮、辅助块、拍打板、拍打块、固定轴、支撑轴，所述外壳内部设有若干凸轮，外壳一侧设有固定轴，固定轴上设有若干辅助块，固定轴一侧设支撑轴，支撑轴上设有若干拍打板，拍打板一侧均设有若干拍打块，所述固定轴与支撑轴固定连接在外壳内部，若干辅助块一端与固定轴固定连接，辅助块另一端通过弹簧与拍打板连接，若干拍打板一端支撑轴连接，拍打板另一端的凹槽内与拍打块连接，若干凸轮与转动轴固定连接，拍打块上也设有弹簧，起缓冲作用。

当链条带动模具经过转动架的翻转后，链条带动翻转180°的模具，进入外壳内部，电机Ⅰ输出端提供动力，带动转动轴转动，转动轴同时带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ通过轴带动齿轮Ⅲ转动，齿条Ⅰ在齿轮Ⅲ一侧的齿牙，从上往下移动，带动夹紧板Ⅰ同步从上往下移动，夹紧板Ⅰ与模具底面接触夹紧，齿条Ⅱ在齿轮Ⅲ另一侧的齿牙，从下往上移动，带动夹紧板Ⅱ同步从下往上移动，夹紧板Ⅱ与模具表面接触夹紧，夹紧的同时，拍打组件的拍打块与模具背面接触，电机Ⅰ输出端提供动力，转动轴同步带动若干凸轮转动，凸轮与转动轴固定连接，凸轮较大的一端在转动过程中与拍打板一侧接触，拍打板发生角度调节，拍打板绕支撑轴向下转动，拍打板另一端的弹簧开始收缩，弹簧向辅助块靠近，辅助块是防止拍打板过度进行角度调节，不易回正，拍打板开始带动拍打块对模具背面进行拍打，经过7秒钟的拍打，夹紧组件的夹紧板Ⅰ和夹紧板Ⅱ松开对模具的夹紧，链条传送拍打完的模具移动到传送带Ⅰ上，根据链条的不断传送模具，先夹紧再拍打模具往复工作，完成茶膏与模具内壁的拍打分离。

优选的，所述制冷机构包括进气管、冷气排出口，所述支撑架一侧设有制冷机构，制冷机构一侧设有进气管，进气管上设有若干冷气排出口，在链条传送过程中，冷气排出口穿过支撑板，对模具的背面进行冷却，加快茶膏凝固，防止温度变化引起的茶膏不成型，影响拍打脱模。

优选的，所述输出机构包括电机Ⅲ、传送带Ⅱ、收纳槽、模具放置槽、倾斜板，所述支撑架一侧设有收纳槽，收纳槽一侧设有模具放置槽，模具放置槽一侧设有两组倾斜板，传送带Ⅱ设置在收纳槽内部，收纳槽另一侧设有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ输出端通过轴与传送带Ⅱ连接，一组倾斜板与收纳槽一侧固定连接，另一组倾斜板与模具放置槽一侧固定连接，收纳槽与模具放置槽连接。

经拍打组件拍打完毕的模具，根据传送带Ⅰ的传送，移动到传送带Ⅱ上方，此时模具表面的活动板，因为角度的改变从而打开，模具内的茶膏掉的传送带Ⅱ上，电机Ⅲ输出端提供动力，带动传送带Ⅱ转动，传送带Ⅱ将茶膏传送到收纳槽内部，倾斜板是防止茶膏掉入模具放置槽和隔板上，茶膏掉落在传送带Ⅱ上，被传送到收纳槽内，传送带Ⅰ将脱模完成的模具传送到模具放置槽内，分别放置。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）对盛有茶膏的模具进行拍打脱模，减少人工提高效率，拍打机构的拍打组件对模具背面进行弹性拍打，使得茶膏和模具根据拍打块的振动拍打进行分离，有效的进行脱离模具。

2）当多个盛放茶膏的模具放置在支撑组件的T型调节板和辅助组件的L型调节板上，当电推缸Ⅰ伸长区伸出推动升降板向上移动时，升降板向上与模具接触，带动连接板同步向上移动，连接板带动直角板的一端进行转动，直角板中心位置绕固定板转动，直角板另一端拉动连接块，连接块拉动活动块在滑槽内向内滑动，活动块一侧的转动板同步向内移动，转动板与模具一端接触，活动块一侧的弹簧同步向内被拉动变长，此时完成一个模具的分层拆垛，根据模具背部形状不同，与转动板接触，完成分层辅助托举，依次对模具进行放置。

附图说明

附图1是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置结构示意图。

附图2是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中分层拆垛机构结构示意图。

附图3是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中动力组件结构示意图。

附图4是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中支撑组件和动力组件另一侧结构示意图。

附图5是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中模具和辅助组件结构示意图。

附图6是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中翻转机构一侧结构示意图。

附图7是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中翻转机构和拍打机构结构示意图。

附图8是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中拍打机构放大结构示意图。

附图9是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中拍打组件放大结构示意图。

附图10是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中夹紧组件放大结构示意图。

附图11是本发明一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置中进气管和传送机构结构示意图。

图中：1、分层拆垛机构；10、模具；101、活动板；11、动力组件；111、升降板；112、连接板；113、直角板；114、连接块；115、活动块；1151、转动板；116、滑槽；1161、弹簧；117、固定板；12、支撑组件；121、固定块Ⅰ；122、电推缸Ⅱ；123、T型调节板；124、限位架Ⅰ；125、连接杆Ⅰ；13、辅助组件；131、固定块Ⅱ；132、电推缸Ⅲ；133、L型调节板；134、限位架Ⅱ；135、连接杆Ⅱ；14、连接架；15、电推缸Ⅰ；2、翻转机构；20、电机Ⅰ；201、电机座；21、转动辅助板；22、转动架；23、同步轮Ⅰ；24、同步带Ⅰ；25、同步轮Ⅱ；26、支撑座；27、转动轴；3、传送机构；31、电机Ⅱ；32、转动轮Ⅰ；33、传送带Ⅰ；34、转动轮Ⅱ；35、链轮Ⅰ；36、链条；37、链轮Ⅱ；4、支撑架；41、支撑板；42、隔板；5、拍打机构；51、外壳；52、夹紧组件；521、齿轮Ⅰ；522、齿轮Ⅱ；523、齿轮Ⅲ；524、齿条Ⅰ；525、夹紧板Ⅰ；526、齿条Ⅱ；527、夹紧板Ⅱ；53、拍打组件；531、凸轮；532、辅助块；533、拍打板；534、拍打块；535、固定轴；536、支撑轴；6、制冷机构；61、进气管；62、冷气排出口；7、输出机构；71、电机Ⅲ；72、传送带Ⅱ；73、收纳槽；74、模具放置槽；75、倾斜板。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，包括分层拆垛机构1、翻转机构2、传送机构3、支撑架4、支撑板41、隔板42、拍打机构5、制冷机构6、输出机构7，所述支撑板41一侧设有两组支撑架4，支撑板41另一侧设有隔板42，支撑架4一侧设有分层拆垛机构1，支撑架4另一侧设有传送机构3，传送机构3一侧设有翻转机构2，翻转机构2一侧设有拍打机构5，拍打机构5一侧设有输出机构7，支撑板41底部设有制冷机构6，所述支撑板41与两组支撑架4固定连接，分层拆垛机构1与支撑板41连接，支撑板41一端与隔板42固定连接，制冷机构6与支撑架4连接。

现有干燥后的茶膏半成品需要进行脱模处理，将盛有茶膏的容器放置在分层拆垛机构1，分层拆垛机构1对容器进行分层放置，容器经传送机构3传送至翻转机构2一侧，翻转机构2对容器进行180°的翻转，再经过传送机构3的传送，传送到拍打机构5一侧，对容器背面进行拍打，使得容器内的茶膏更有效的脱模，制冷机构6在传送机构3传送茶膏容器的同时对容器进行冷凝处理，巩固茶膏冷却成块，传送机构3将翻转完的容器经过拍打机构5拍打后，再传送到输出机构7上方，容器内的茶膏掉落到输出机构7中，输出机构7将茶膏运出存放。

所述分层拆垛机构1包括模具10、活动板101、动力组件11、支撑组件12、辅助组件13、连接架14、电推缸Ⅰ15，所述支撑板41一侧设有模具10，活动板101设置在模具10上，模具10一侧设有动力组件11，动力组件11一侧设有支撑组件12，模具10另一侧设有辅助组件13，两组支撑架4中间设有连接架14，连接架14一侧设有电推缸Ⅰ15，所述连接架14与支撑架4固定连接，电推缸Ⅰ15底部与连接架14连接，电推缸Ⅰ15顶部与动力组件11连接，支撑组件12与支撑板41固定连接，辅助组件13与支撑板41固定连接。

所述动力组件11包括升降板111、连接板112、直角板113、连接块114、活动块115、转动板1151、滑槽116、弹簧1161、固定板117，所述电推缸Ⅰ15一侧设有升降板111，升降板111一侧设有连接板112，连接板112一侧设有直角板113，直角板113一侧设有固定板117，直角板113另一侧设有连接块114，固定板117一侧设有设有滑槽116，滑槽116一侧设有活动块115，活动块115一侧设有转动板1151，活动块115与滑槽116之间设有两组弹簧1161，所述电推缸Ⅰ15伸出端与升降板111底面连接，连接板112与升降板111固定连接，固定板117与支撑板41固定连接，直角板113一端与连接板112连接，直角板113中间与支撑板41连接，直角板113另一端通过连接块114与活动块115连接，活动块115与滑槽116滑动连接，活动块115一端通过弹簧1161与滑槽116内部连接，活动块115与转动板1151活动连接，转动板1151一侧设有一组弹簧1161，角度调节后自动回弹。

所述支撑组件12包括固定块Ⅰ121、电推缸Ⅱ122、T型调节板123、限位架Ⅰ124、连接杆Ⅰ125，所述支撑板41一侧设有固定块Ⅰ121，固定块Ⅰ121一侧设有电推缸Ⅱ122，电推缸Ⅱ122一侧设有T型调节板123，T型调节板123一侧设有连接杆Ⅰ125，连接杆Ⅰ125一侧设有限位架Ⅰ124，所述固定块Ⅰ121与支撑板41固定连接，限位架Ⅰ124与固定块Ⅰ121固定连接，T型调节板123一端通过连接杆Ⅰ125连接，连接杆Ⅰ125与限位架Ⅰ124固定连接，T型调节板123另一端与电推缸Ⅱ122伸长端固定连接，电推缸Ⅱ122底部通过耳座与固定块Ⅰ121固定连接。

所述辅助组件13包括固定块Ⅱ131、电推缸Ⅲ132、L型调节板133、限位架Ⅱ134、连接杆Ⅱ135，所述支撑板41一侧设有固定块Ⅱ131，固定块Ⅱ131一侧设有电推缸Ⅲ132，电推缸Ⅲ132一侧设有L型调节板133，L型调节板133一侧设有连接杆Ⅱ135，连接杆Ⅱ135一侧设有限位架Ⅱ134，所述固定块Ⅱ131与支撑板41固定连接，L型调节板133中心与连接杆Ⅱ135连接，连接杆Ⅱ135与限位架Ⅱ134固定连接，L型调节板133一端与电推缸Ⅲ132伸长端固定连接，电推缸Ⅲ132底部通过耳座与固定块Ⅱ131固定连接。

当多个盛放茶膏的模具10放置在支撑组件12的T型调节板123和辅助组件13的L型调节板133上，当电推缸Ⅰ15伸长区伸出推动升降板111向上移动时，电推缸Ⅱ122推动T型调节板123尾部向上，T型调节板123在限位架Ⅰ124和连接杆Ⅰ125的支撑下，绕连接杆Ⅰ125进行角度调节，与模具10接触的前端，向下进行角度调节，脱离与模具10的接触，同时模具10另一端的L型调节板133，在电推缸Ⅲ132伸长区伸出时，L型调节板133在限位架Ⅱ134和连接杆Ⅱ135支撑下，推动L型调节板133尾部，绕连接杆Ⅱ135进行角度调节，L型调节板133与模具10接触的前端，向下进行角度调节，把第一个模具10放置到升降板111上，同时升降板111向上与模具10接触时，带动连接板112同步向上移动，连接板112带动直角板113的一端进行转动，直角板113中心位置绕固定板117转动，直角板113另一端拉动连接块114，连接块114拉动活动块115在滑槽116内向内滑动，活动块115一侧的转动板1151同步向内移动，转动板1151与模具10一端接触，活动块115一侧的弹簧1161同步向内被拉动变长，此时完成一个模具10的分层拆垛，电推缸Ⅰ15伸长区开始收缩，带动升降板111向下移动，升降板111带动连接板112向下移动，连接板112带动直角板113回到初始状态，直角板113另一端推动连接块114向外移动，连接块114推动活动块115在滑槽116内向外移动，滑槽116内的弹簧1161收缩辅助带动活动块115向外移动，同时转动板1151向外移动，脱离模具10底面，模具10与传送机构3接触被传送到翻转机构2一侧。

所述翻转机构2包括电机Ⅰ20、电机座201、转动辅助板21、转动架22、同步轮Ⅰ23、同步带Ⅰ24、同步轮Ⅱ25、支撑座26、转动轴27，所述支撑板41一侧设有支撑座26，支撑座26两侧均设有一组转动架22，两组转动架22中间设有转动辅助板21，一组转动架22一侧设有同步轮Ⅰ23，同步轮Ⅰ23一侧设有同步带Ⅰ24，同步带Ⅰ24一侧设有同步轮Ⅱ25，同步轮Ⅱ25一侧电机座201，电机座201一侧设有电机Ⅰ20，电机Ⅰ20输出端一侧设有转动轴27，所述电机座201固定连接在拍打机构5外壁上，电机Ⅰ20与电机座201固定连接，电机Ⅰ20输出端与转动轴27连接，同步轮Ⅰ23通过轴与一组转动架22连接，同步轮Ⅰ23通过同步带Ⅰ24与同步轮Ⅱ25连接，同步轮Ⅱ25与转动轴27连接，转动辅助板21通过轴连接在两组支撑座26中间，稍高于支撑板41，转动辅助板21上与转动架22上均设有若干凹槽，凹槽的宽度一致，高度也一致。

当传送机构3运送模具10到转动架22的凹槽内，电机Ⅰ20输出端开始提供动力带动转动轴27转动，转动轴27带动同步轮Ⅱ25转动，同步轮Ⅱ25通过同步带Ⅰ24带动同步轮Ⅰ23转动，同步轮Ⅰ23通过轴带动转动架22和转动辅助板21转动，转动架22和转动辅助板21的凹槽同时卡住模具10进行转动，转动架22转动90°时，凹槽同时卡住下一组模具10进行翻转，根据传送机构3的传送，依次在转动架22和转动辅助板21一侧卡住进行翻转180°，翻转后模具10表面与隔板42接触，传送机构3再将翻转后的模具10传送到拍打机构5一侧，再对拍打机构5进行拍打处理。

所述传送机构3包括电机Ⅱ31、转动轮Ⅰ32、传送带Ⅰ33、转动轮Ⅱ34、链轮Ⅰ35、链条36、链轮Ⅱ37，所述支撑板41两侧均设有链轮Ⅱ37，链轮Ⅱ37一侧设有链轮Ⅰ35，链轮Ⅰ35与链轮Ⅱ37之间设有链条36，链轮Ⅰ35另一侧设有转动轮Ⅱ34，转动轮Ⅱ34一侧设有转动轮Ⅰ32，转动轮Ⅰ32与转动轮Ⅱ34之间设有传送带Ⅰ33，转动轮Ⅰ32另一侧设有电机Ⅱ31，所述两组链轮Ⅰ35通过轴连接在支撑板41两侧，链轮Ⅱ37均通过链条36与链轮Ⅰ35连接，链轮Ⅰ35通过轴与转动轮Ⅱ34连接，转动轮Ⅱ34通过传送带Ⅰ33与转动轮Ⅰ32连接，电机Ⅱ31输出端与一组转动轮Ⅰ32连接，转动轮Ⅰ32通过轴连接在输出机构7的侧壁上。

分层拆垛机构1将模具10一个个分层放置的同时，由电机Ⅱ31输出端提供动力，带动转动轮Ⅰ32转动，转动轮Ⅰ32通过传送带Ⅰ33带动转动轮Ⅱ34转动，转动轮Ⅱ34通过轴带动链轮Ⅰ35转动，链轮Ⅰ35通过链条36带动链轮Ⅱ37转动，链条36对模具10进行传送，使得模具10先经过翻转机构2，再经过拍打机构5，最后传送带Ⅰ33传送模具10在输出机构7中开始进行茶膏脱模和传送。

所述拍打机构5包括外壳51、夹紧组件52、拍打组件53，所述支撑板41一侧设有外壳51，外壳51一侧设有夹紧组件52，外壳51内部设有夹紧组件52，所述夹紧组件52通过轴与外壳51连接。

所述夹紧组件52包括齿轮Ⅰ521、齿轮Ⅱ522、齿轮Ⅲ523、齿条Ⅰ524、夹紧板Ⅰ525、齿条Ⅱ526、夹紧板Ⅱ527，所述外壳51一侧设有齿轮Ⅰ521，齿轮Ⅰ521一侧设有齿轮Ⅱ522，齿轮Ⅱ522一侧设有齿轮Ⅲ523，齿轮Ⅲ523一侧设有齿条Ⅰ524，齿条Ⅰ524一侧设有夹紧板Ⅰ525，齿轮Ⅲ523另一侧设有齿条Ⅱ526，齿条Ⅱ526一侧设有夹紧板Ⅱ527，所述齿轮Ⅰ521与齿轮Ⅱ522啮合，齿轮Ⅱ522通过轴与齿轮Ⅲ523连接，齿轮Ⅲ523一侧齿牙与齿条Ⅰ524啮合，齿条Ⅰ524顶部与夹紧板Ⅰ525固定连接，齿轮Ⅲ523另一侧齿牙与齿条Ⅱ526，齿条Ⅱ526底部与夹紧板Ⅱ527固定连接。

所述拍打组件53包括凸轮531、辅助块532、拍打板533、拍打块534、固定轴535、支撑轴536，所述外壳51内部设有若干凸轮531，外壳51一侧设有固定轴535，固定轴535上设有若干辅助块532，固定轴535一侧设支撑轴536，支撑轴536上设有若干拍打板533，拍打板533一侧均设有若干拍打块534，所述固定轴535与支撑轴536固定连接在外壳51内部，若干辅助块532一端与固定轴535固定连接，辅助块532另一端通过弹簧1161与拍打板533连接，若干拍打板533一端支撑轴536连接，拍打板533另一端的凹槽内与拍打块534连接，若干凸轮531与转动轴27固定连接，拍打块534上也设有弹簧1161，起缓冲作用。

当链条36带动模具10经过转动架22的翻转后，链条36带动翻转180°的模具10，进入外壳51内部，电机Ⅰ20输出端提供动力，带动转动轴27转动，转动轴27同时带动齿轮Ⅰ521转动，齿轮Ⅰ521与齿轮Ⅱ522啮合，齿轮Ⅰ521带动齿轮Ⅱ522转动，齿轮Ⅱ522通过轴带动齿轮Ⅲ523转动，齿条Ⅰ524在齿轮Ⅲ523一侧的齿牙，从上往下移动，带动夹紧板Ⅰ525同步从上往下移动，夹紧板Ⅰ525与模具10底面接触夹紧，齿条Ⅱ526在齿轮Ⅲ523另一侧的齿牙，从下往上移动，带动夹紧板Ⅱ527同步从下往上移动，夹紧板Ⅱ527与模具10表面接触夹紧，夹紧的同时，拍打组件53的拍打块534与模具10背面接触，电机Ⅰ20输出端提供动力，转动轴27同步带动若干凸轮531转动，凸轮531与转动轴27固定连接，凸轮531较大的一端在转动过程中与拍打板533一侧接触，拍打板533发生角度调节，拍打板533绕支撑轴536向下转动，拍打板533另一端的弹簧1161开始收缩，弹簧1161向辅助块532靠近，辅助块532是防止拍打板533过度进行角度调节，不易回正，拍打板533开始带动拍打块534对模具10背面进行拍打，经过7秒钟的拍打，夹紧组件52的夹紧板Ⅰ525和夹紧板Ⅱ527松开对模具10的夹紧，链条36传送拍打完的模具10移动到传送带Ⅰ33上，根据链条36的不断传送模具10，先夹紧再拍打模具10往复工作，完成茶膏与模具10内壁的拍打分离。

所述制冷机构6包括进气管61、冷气排出口62，所述支撑架4一侧设有制冷机构6，制冷机构6一侧设有进气管61，进气管61上设有若干冷气排出口62，在链条36传送过程中，冷气排出口62穿过支撑板41，对模具10的背面进行冷却，加快茶膏凝固，防止温度变化引起的茶膏不成型，影响拍打脱模。

所述输出机构7包括电机Ⅲ71、传送带Ⅱ72、收纳槽73、模具放置槽74、倾斜板75，所述支撑架4一侧设有收纳槽73，收纳槽73一侧设有模具放置槽74，模具放置槽74一侧设有两组倾斜板75，传送带Ⅱ72设置在收纳槽73内部，收纳槽73另一侧设有电机Ⅲ71，所述电机Ⅲ71输出端通过轴与传送带Ⅱ72连接，一组倾斜板75与收纳槽73一侧固定连接，另一组倾斜板75与模具放置槽74一侧固定连接，收纳槽73与模具放置槽74连接。

经拍打组件53拍打完毕的模具10，根据传送带Ⅰ33的传送，移动到传送带Ⅱ72上方，此时模具10表面的活动板101，因为角度的改变从而打开，模具10内的茶膏掉的传送带Ⅱ72上，电机Ⅲ71输出端提供动力，带动传送带Ⅱ72转动，传送带Ⅱ72将茶膏传送到收纳槽73内部，倾斜板75是防止茶膏掉入模具放置槽74和隔板42上，茶膏掉落在传送带Ⅱ72上，被传送到收纳槽73内，传送带Ⅰ33将脱模完成的模具10传送到模具放置槽74内，分别放置。

一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，工作过程如下：

将多个盛放茶膏的模具放置在支撑组件的T型调节板和辅助组件的L型调节板上，当电推缸Ⅰ伸长区伸出推动升降板向上移动时，电推缸Ⅱ推动T型调节板尾部向上，T型调节板在限位架Ⅰ和连接杆Ⅰ的支撑下，绕连接杆Ⅰ进行角度调节，与模具接触的前端，向下进行角度调节，脱离与模具的接触，同时模具另一端的L型调节板，在电推缸Ⅲ伸长区伸出时，L型调节板在限位架Ⅱ和连接杆Ⅱ支撑下，推动L型调节板尾部，绕连接杆Ⅱ进行角度调节，L型调节板与模具接触的前端，向下进行角度调节，把第一个模具放置到升降板上，同时升降板向上与模具接触时，带动连接板同步向上移动，连接板带动直角板的一端进行转动，直角板中心位置绕固定板转动，直角板另一端拉动连接块，连接块拉动活动块在滑槽内向内滑动，活动块一侧的转动板同步向内移动，转动板与模具一端接触，活动块一侧的弹簧同步向内被拉动变长，此时完成一个模具的分层拆垛，电推缸Ⅰ伸长区开始收缩，带动升降板向下移动，升降板带动连接板向下移动，连接板带动直角板回到初始状态，直角板另一端推动连接块向外移动，连接块推动活动块在滑槽内向外移动，滑槽内的弹簧收缩辅助带动活动块向外移动，同时转动板向外移动，脱离模具底面，模具与传送机构接触被传送到翻转机构一侧。

分层拆垛机构将模具一个个分层放置的同时，由电机Ⅱ输出端提供动力，带动转动轮Ⅰ转动，转动轮Ⅰ通过传送带Ⅰ带动转动轮Ⅱ转动，转动轮Ⅱ通过轴带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链条带动链轮Ⅱ转动，链条对模具进行传送，使得模具先经过翻转机构，当传送机构运送模具到转动架的凹槽内，电机Ⅰ输出端开始提供动力带动转动轴转动，转动轴带动同步轮Ⅱ转动，同步轮Ⅱ通过同步带Ⅰ带动同步轮Ⅰ转动，同步轮Ⅰ通过轴带动转动架和转动辅助板转动，转动架和转动辅助板的凹槽同时卡住模具进行转动，转动架转动90°时，凹槽同时卡住下一组模具进行翻转，根据链条的传送，依次在转动架和转动辅助板一侧卡住进行翻转180°，翻转后模具表面与隔板接触，链条再将翻转后的模具传送到外壳内部，电机Ⅰ输出端提供动力，带动转动轴转动，转动轴同时带动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ通过轴带动齿轮Ⅲ转动，齿条Ⅰ在齿轮Ⅲ一侧的齿牙，从上往下移动，带动夹紧板Ⅰ同步从上往下移动，夹紧板Ⅰ与模具底面接触夹紧，齿条Ⅱ在齿轮Ⅲ另一侧的齿牙，从下往上移动，带动夹紧板Ⅱ同步从下往上移动，夹紧板Ⅱ与模具表面接触夹紧，夹紧的同时，拍打组件的拍打块与模具背面接触，电机Ⅰ输出端提供动力，转动轴同步带动若干凸轮转动，凸轮与转动轴固定连接，凸轮较大的一端在转动过程中与拍打板一侧接触，拍打板发生角度调节，拍打板绕支撑轴向下转动，拍打板另一端的弹簧开始收缩，弹簧向辅助块靠近，拍打板开始带动拍打块对模具背面进行拍打，经过7秒钟的拍打，夹紧组件的夹紧板Ⅰ和夹紧板Ⅱ松开对模具的夹紧，链条传送拍打完的模具移动到传送带Ⅰ上，根据链条的不断传送模具，先夹紧再拍打模具往复工作，完成茶膏与模具内壁的拍打分离。

经拍打组件拍打完毕的模具，根据传送带Ⅰ的传送，移动到传送带Ⅱ上方，此时模具表面的活动板，因为角度的改变从而打开，模具内的茶膏掉的传送带Ⅱ上，电机Ⅲ输出端提供动力，带动传送带Ⅱ转动，传送带Ⅱ将茶膏传送到收纳槽内部，倾斜板是防止茶膏掉入模具放置槽和隔板上，茶膏掉落在传送带Ⅱ上，被传送到收纳槽内，传送带Ⅰ将脱模完成的模具传送到模具放置槽内，分别放置。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，包括分层拆垛机构、翻转机构、传送机构、支撑架、支撑板、隔板、拍打机构、制冷机构、输出机构，其特征在于支撑板一侧设有两组支撑架，支撑板另一侧设有隔板，支撑架一侧设有分层拆垛机构，支撑架另一侧设有传送机构，传送机构一侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有拍打机构，拍打机构一侧设有输出机构，支撑板底部设有制冷机构，所述支撑板与两组支撑架固定连接，分层拆垛机构与支撑板连接，支撑板一端与隔板固定连接，制冷机构与支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于分层拆垛机构包括模具、活动板、动力组件、支撑组件、辅助组件、连接架、电推缸Ⅰ，所述支撑板一侧设有模具，活动板设置在模具上，模具一侧设有动力组件，动力组件一侧设有支撑组件，模具另一侧设有辅助组件，两组支撑架中间设有连接架，连接架一侧设有电推缸Ⅰ，所述连接架与支撑架固定连接，电推缸Ⅰ底部与连接架连接，电推缸Ⅰ顶部与动力组件连接，支撑组件与支撑板固定连接，辅助组件与支撑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于动力组件包括升降板、连接板、直角板、连接块、活动块、转动板、滑槽、弹簧、固定板，所述电推缸Ⅰ一侧设有升降板，升降板一侧设有连接板，连接板一侧设有直角板，直角板一侧设有固定板，直角板另一侧设有连接块，固定板一侧设有设有滑槽，滑槽一侧设有活动块，活动块一侧设有转动板，活动块与滑槽之间设有两组弹簧，所述电推缸Ⅰ伸出端与升降板底面连接，连接板与升降板固定连接，固定板与支撑板固定连接，直角板一端与连接板连接，直角板中间与支撑板连接，直角板另一端通过连接块与活动块连接，活动块与滑槽滑动连接，活动块一端通过弹簧与滑槽内部连接，活动块与转动板活动连接，转动板一侧设有一组弹簧，角度调节后自动回弹。

4.根据权利要求2所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于支撑组件包括固定块Ⅰ、电推缸Ⅱ、T型调节板、限位架Ⅰ、连接杆Ⅰ，所述支撑板一侧设有固定块Ⅰ，固定块Ⅰ一侧设有电推缸Ⅱ，电推缸Ⅱ一侧设有T型调节板，T型调节板一侧设有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ一侧设有限位架Ⅰ，所述固定块Ⅰ与支撑板固定连接，限位架Ⅰ与固定块Ⅰ固定连接，T型调节板一端通过连接杆Ⅰ连接，连接杆Ⅰ与限位架Ⅰ固定连接，T型调节板另一端与电推缸Ⅱ伸长端固定连接，电推缸Ⅱ底部通过耳座与固定块Ⅰ固定连接，所述辅助组件包括固定块Ⅱ、电推缸Ⅲ、L型调节板、限位架Ⅱ、连接杆Ⅱ，所述支撑板一侧设有固定块Ⅱ，固定块Ⅱ一侧设有电推缸Ⅲ，电推缸Ⅲ一侧设有L型调节板，L型调节板一侧设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ一侧设有限位架Ⅱ，所述固定块Ⅱ与支撑板固定连接，L型调节板中心与连接杆Ⅱ连接，连接杆Ⅱ与限位架Ⅱ固定连接，L型调节板一端与电推缸Ⅲ伸长端固定连接，电推缸Ⅲ底部通过耳座与固定块Ⅱ固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于翻转机构包括电机Ⅰ、电机座、转动辅助板、转动架、同步轮Ⅰ、同步带Ⅰ、同步轮Ⅱ、支撑座、转动轴，所述支撑板一侧设有支撑座，支撑座两侧均设有一组转动架，两组转动架中间设有转动辅助板，一组转动架一侧设有同步轮Ⅰ，同步轮Ⅰ一侧设有同步带Ⅰ，同步带Ⅰ一侧设有同步轮Ⅱ，同步轮Ⅱ一侧电机座，电机座一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出端一侧设有转动轴，所述电机座固定连接在拍打机构外壁上，电机Ⅰ与电机座固定连接，电机Ⅰ输出端与转动轴连接，同步轮Ⅰ通过轴与一组转动架连接，同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与同步轮Ⅱ连接，同步轮Ⅱ与转动轴连接，转动辅助板通过轴连接在两组支撑座中间，稍高于支撑板，转动辅助板上与转动架上均设有若干凹槽，凹槽的宽度一致，高度也一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于传送机构包括电机Ⅱ、转动轮Ⅰ、传送带Ⅰ、转动轮Ⅱ、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ，所述支撑板两侧均设有链轮Ⅱ，链轮Ⅱ一侧设有链轮Ⅰ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间设有链条，链轮Ⅰ另一侧设有转动轮Ⅱ，转动轮Ⅱ一侧设有转动轮Ⅰ，转动轮Ⅰ与转动轮Ⅱ之间设有传送带Ⅰ，转动轮Ⅰ另一侧设有电机Ⅱ，两组链轮Ⅰ通过轴连接在支撑板两侧，链轮Ⅱ均通过链条与链轮Ⅰ连接，链轮Ⅰ通过轴与转动轮Ⅱ连接，转动轮Ⅱ通过传送带Ⅰ与转动轮Ⅰ连接，电机Ⅱ输出端与一组转动轮Ⅰ连接，转动轮Ⅰ通过轴连接在输出机构的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于拍打机构包括外壳、夹紧组件、拍打组件，所述支撑板一侧设有外壳，外壳一侧设有夹紧组件，外壳内部设有夹紧组件，所述夹紧组件通过轴与外壳连接，所述夹紧组件包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅰ、夹紧板Ⅰ、齿条Ⅱ、夹紧板Ⅱ，所述外壳一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有夹紧板Ⅰ，齿轮Ⅲ另一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧设有夹紧板Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ通过轴与齿轮Ⅲ连接，齿轮Ⅲ一侧齿牙与齿条Ⅰ啮合，齿条Ⅰ顶部与夹紧板Ⅰ固定连接，齿轮Ⅲ另一侧齿牙与齿条Ⅱ，齿条Ⅱ底部与夹紧板Ⅱ固定连接，所述拍打组件包括凸轮、辅助块、拍打板、拍打块、固定轴、支撑轴，所述外壳内部设有若干凸轮，外壳一侧设有固定轴，固定轴上设有若干辅助块，固定轴一侧设支撑轴，支撑轴上设有若干拍打板，拍打板一侧均设有若干拍打块，所述固定轴与支撑轴固定连接在外壳内部，若干辅助块一端与固定轴固定连接，辅助块另一端通过弹簧与拍打板连接，若干拍打板一端支撑轴连接，拍打板另一端的凹槽内与拍打块连接，若干凸轮与转动轴固定连接，拍打块上也设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于制冷机构包括进气管、冷气排出口，所述支撑架一侧设有制冷机构，制冷机构一侧设有进气管，进气管上设有若干冷气排出口。

9.根据权利要求1所述的一种用于干燥后的茶膏脱模成型装置，其特征在于输出机构包括电机Ⅲ、传送带Ⅱ、收纳槽、模具放置槽、倾斜板，所述支撑架一侧设有收纳槽，收纳槽一侧设有模具放置槽，模具放置槽一侧设有两组倾斜板，传送带Ⅱ设置在收纳槽内部，收纳槽另一侧设有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ输出端通过轴与传送带Ⅱ连接，一组倾斜板与收纳槽一侧固定连接，另一组倾斜板与模具放置槽一侧固定连接，收纳槽与模具放置槽连接。

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