CN116133863A - 具有穿引装置的用于处理幅材材料的机器以及相关方法 - Google Patents

Abstract

为了将幅材材料穿引于转换生产线中，提供一种系统，所述系统具有第一连续柔性构件(17)和第二柔性构件(19)。可以固定有所述幅材材料前缘的锚定元件(31)可以被从所述两个柔性构件中的一个转移至另一个，以便于实现所述穿引操作。

Description

具有穿引装置的用于处理幅材材料的机器以及相关方法

技术领域

在本文中公开对用于转换幅材材料的生产线的改进以及相关方法。所描述的实施例涉及对用于在转换生产线中以及具体地在布置于所述转换生产线中的重绕机的卷绕单元中穿引幅材材料的系统的改进。

背景技术

在用于转换幅材材料的生产线中，每当新材料的转换开始时，需要将所述幅材材料的前缘引入沿着所述转换生产线的路径中。引入所述幅材材料的前缘的操作在行业中被称为“穿引(threading)”。

通常，在纸转换行业中需要穿引操作，例如用于制造纸卷的绵纸。当所述幅材材料意外断裂时，或者当所述幅材材料的母卷筒(parent reel)被用完并且必须被替换为另一个母卷筒而生产线没有提供用于将用完的卷筒的幅材材料的尾缘与新的卷筒的幅材材料的前缘接合的系统时，需要穿引操作。

在一些情况下，所述幅材材料由两个或更多个层组成，所述两个或更多个层可以被从一个或多个母卷筒供应。在这种情况下，当要进行穿引时，考虑到转换生产线通常具有用于所述两个层的不同的路径，单独地对所述两个层进行穿引。

已经提供了各种装置来实现穿引。例如，WO-2018092167公开一种穿引装置，在所述穿引装置中提供连续的带，所述连续的带沿着重绕机的入口与所述重绕机的卷绕单元之间的穿引路径。所述带被构造成使得所述幅材材料的前缘可以被锚定至所述带。所述带被沿着闭合路径驱动直至形成辊隙的一对辊。所述幅材材料的初始部分(其头部被锚定至所述带)被插入至所述两个辊之间的辊隙中。布置于所述辊隙下游并且邻近于所述带的刀片切割所述幅材材料的初始边缘，从而在所述幅材材料由于所述带所施加的牵引力而前进时使所述幅材材料的初始边缘与所述带分离。所述刀片沿着所述带的路径布置，以使得锚定至所述带的幅材材料在所述刀片与所述两个辊中的一个辊之间通过。所述刀片与形成于所述辊上的配对刀片共同作用。

为了对两个层进行穿引，WO2018092167公开一种构造，其中带和刀片的布置是加倍的：为每个层提供带和刀片，所述带和所述刀片布置于所述穿引路径的相对侧上。这引起成本的增加以及重绕机器的显著的复杂性，甚至由于在这种情况下存在于两侧上的穿引带会阻碍接近机器的其它部分。此外，所公开的系统不容许对多于两个层进行穿引。

这些和其它已知的穿引系统需要将所述幅材材料的前部分拉拽到转换生产线的有效宽度之外。

因此，提供一种能够完全或部分克服现有技术的穿引系统的一个或多个缺点的穿引系统将是有利的。

在现有技术的一些装置中，操作者必须介入以用手将所述幅材材料插入至由转换生产线的一对辊所形成的辊隙中，从而带来相当大的挤压事故风险。为了使这些事故最小化，通常存在复杂的安全规程，所述安全规程使转换生产线复杂化并且显著地增加沿着整个转换生产线穿引所述幅材材料所需的时间。

提供容许完全或部分解决现有技术的穿引装置的一个或多个缺点的自动穿引系统将是有用的。

发明内容

根据一个方面，在本文中公开一种用于转换幅材材料的机器，所述机器包括：幅材材料前进路径和穿引装置，所述穿引装置适于将所述幅材材料的前缘引入所述幅材材料前进路径中。所述机器可以为重绕机器、或压花-层压机器、打印机器或用于处理或转换幅材材料的另一种机器。

所述幅材材料可以为单层或多层幅材材料。

根据本文中所公开的实施例，所述穿引装置包括第一连续柔性构件和第二柔性构件，所述第一连续柔性构件限定：相对于所述幅材材料的穿引方向从上游位置至下游位置的穿引路径，以及返回路径。所述第二柔性构件可以为连续柔性构件，但是在一些实施例中，它可以由非连续柔性构件组成，亦即设置有开放端。

所述机器进一步包括至少一个幅材材料锚定元件，所述幅材材料锚定元件可以被可逆地交替地约束至所述第一柔性构件和所述第二柔性构件。用于将所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至所述第二柔性构件的装置沿着所述第一柔性构件的路径的一部分布置于转移位置中，在所述转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第二柔性构件。所述转移装置用于将所述锚定元件从所述两个柔性构件中的一个转移至另一个，以执行所述穿引过程的至少一个步骤。

上述机器可以为布置于幅材生产线转换生产线中的重绕机，所述幅材生产线转换生产线在所述重绕机器的上游包括压花-层压机器。所述压花-层压机器可以包括：用于所述幅材材料的第一层的第一入口；用于所述幅材材料的第二层的第二入口；用于所述第一层和所述第二层的出口。

在一个实施例中，所述第一连续柔性构件从所述压花-层压机器的第一入口朝向所述重绕机延伸。第三柔性构件从所述压花-层压机器的所述第二入口延伸至所述出口。在所述压花-层压机器的出口处布置有用于将所述锚定元件从所述第三柔性构件转移至所述第一柔性构件的第二装置，所述第二装置沿着所述第一柔性构件的路径的一部分定位于第二转移位置中，在所述第二转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第三柔性构件。然后，所述第一柔性构件延伸至所述重绕机。

在另一个实施例中，第四连续柔性构件从所述压花-层压机器的第一入口朝向所述重绕机延伸。在所述压花-层压机器的出口处布置有用于将所述锚定元件从所述第三柔性构件转移至所述第四柔性构件的第二装置，所述第二装置沿着所述第四柔性构件的路径的一部分定位于第二转移位置中，在所述第二转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第三柔性构件。在所述压花-层压机器的出口与所述重绕机的卷绕单元之间布置有用于将所述锚定元件从所述第四柔性构件转移至所述第一柔性构件的第三装置，所述第三装置沿着所述第四柔性构件的路径的一部分定位于第三转移位置中，在所述第三转移位置中，所述第四柔性构件邻近于所述第一柔性构件。

为了便于将所述锚定元件从一个柔性构件转移至另一个柔性构件，所述锚定元件可以包括至少一个联接构件，所述联接构件适于将所述锚定元件可逆地交替地联接至所述柔性构件中的一个和另一个。

在一些实施例中，所述锚定元件包括具有第一面和第二面的片材，所述联接构件从所述片材凸出。所述锚定元件的层状形状便于它沿着所述穿引路径穿过所述机器。特别地，所述片材可以由塑料材料制成。有利地，所述片材可以具有非常低的厚度(通常不高于3mm，优选地包括于0.3mm与1mm之间)，并且通常具有能够穿过限定于辊之间的辊隙的厚度，所述辊彼此压靠，以夹紧所述幅材材料。

在一些实施例中，所述联接构件包括至少一个杆并且优选地包括两个杆，所述杆各自具有定位于所述锚定元件的两个相对侧上的两个端部扩张件，所述端部扩张件适于接合于所述第一柔性构件和所述第二柔性构件的成形狭槽中。所述实施例是特别有利的，因为它便于所述锚定元件的转移。

不能排除提供另一种类型的联接构件的可能性。例如，所述锚定元件可以借助于磁性系统被约束至所述柔性构件中的一个或另一个。在其它实施例中，可以提供卡扣型、卡口型、螺钉型或其它类型的联接构件，其中所述装置适于停用和启用所述联接构件。

如所提到的，插入有所述穿引装置的所述机器可以为重绕机器，例如以生产绵纸的卷或段材。所述重绕机器包括沿着所述穿引路径布置于所述转移位置的上游的卷绕单元。

在下文和所附权利要求中描述所述机器和所述穿引装置的其它特征和实施例，所述权利要求为本说明书的组成部分。

根据另一个方面，在本文中公开用于将幅材材料或层穿引于用于转换或处理幅材材料的机器中的方法。

在实施例中，提供一种用于将幅材材料穿引于用于处理幅材材料的机器中的方法，所述方法包括以下步骤：

将幅材材料的前缘接合至锚定元件，所述锚定元件可以被可逆地约束至第一连续柔性构件，其中所述第一连续柔性构件限定相对于所述机器中的幅材材料前进方向从第一上游位置至第二下游位置的穿引路径，以及返回路径；

将所述幅材材料的所述前缘沿着所述穿引路径穿过所述机器插入直至所述第二下游位置；

在转移位置中将锚定有所述幅材材料的所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至第二柔性构件，在所述转移位置中，所述第一柔性构件的路径的一部分邻近于所述第二柔性构件的路径布置。

根据另一个方面，在本文中公开一种用于将幅材材料穿引于包括卷绕单元的重绕机中的方法，所述方法包括以下步骤：

将幅材材料的第一层的前缘接合至锚定元件，所述锚定元件可以被可逆地约束至第一连续柔性构件，其中所述连续柔性构件限定相对于所述幅材材料穿引方向从所述重绕机的入口直至所述卷绕单元的下游的位置的穿引路径，以及返回路径；

通过借助于所述第一柔性构件使所述锚定元件运动而将所述第一层的前缘沿着所述穿引路径穿过卷绕单元插入直至转移位置；

在转移位置中将锚定有所述第一层的所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至第二柔性构件，在所述转移位置中，所述第一柔性构件的路径的一部分邻近于所述第二柔性构件的路径布置；

截断所述幅材材料的第一层以开始在所述卷绕单元中卷绕卷。

根据另一个方面，在本文中公开一种用于将两个幅材材料层穿引于压花-层压机器中的方法，所述方法包括以下步骤：

将幅材材料的第一层的前缘接合至可以被可逆地约束至第一柔性构件的第一锚定元件，所述第一柔性构件限定从所述压花-层压机器的第一入口至所述压花-层压机器的出口的穿引路径；

通过被约束至所述第一柔性构件的所述第一锚定元件将所述幅材材料的第一层的前缘从所述压花-层压机器的所述第一入口穿引至所述压花-层压机器的所述出口；

将幅材材料的第二层的前缘接合至可以被可逆地约束至另一个柔性构件的另一个锚定元件，所述另一个柔性构件限定从所述压花-层压机器的第二入口至所述压花-层压机器的所述出口的穿引路径；

通过被约束至所述另一个柔性构件的所述另一个锚定元件将所述幅材材料的第二层的前缘从所述第二入口穿引至所述出口；

将所述另一个锚定元件从所述另一个柔性构件转移至所述第一柔性构件；

通过所述第一柔性构件，将约束有所述第一层和所述第二层的所述锚定元件和所述另一个锚定元件朝向所述压花-层压机器的下游的站转移。

将在下文中详细地描述并且在所附从属权利要求中限定根据本发明所述的方法的其它实施例。

附图说明

根据描述和附图，将更清楚地了解本发明，所述附图示出本发明的通过非限制性示例提供的实施例。更具体地，在附图中：

图1为一个实施例中的用于转换幅材材料的生产线的侧视图；

图2为包含所述压花-层压机器的图1的生产线部分的放大图；

图3为包含所述重绕机的图1的生产线部分的放大图；

图4A-4H为一个实施例中的穿引程序的步骤；

图5为在穿引期间的层的前缘；

图6A和6B为一个实施例中的转移装置的根据两个不同的角度的轴测视图；

图7为图6A、6B的转移装置的侧视图；

图8为根据图7的线VIII-VIII的截面图；

图9A-9E为锚定元件的通过所述转移装置从第一柔性构件至第二柔性构件的转移程序的示意图；

图10为锚定元件的根据图11的线X-X的平面图；

图11为根据图10的线XI-XI的侧视图；以及

图12A-12J为另一个实施例中的穿引程序的步骤。

具体实施方式

在下文中描述一种转换生产线，亦即用于幅材材料(特别地，例如绵纸)的处理生产线。在所示出的实施例中，所述幅材材料为包括至少两个层的材料，所述材料被卷绕以产生卷，但是不能排除使用包括单个层或多于两个层的幅材材料的可能性。在所示出的转换生产线中，退绕机、压花-层压机器以及重绕机按顺序布置。本发明的穿引装置或穿引器装置用于在压花-层压机器中以及在重绕机中穿引幅材材料层。在其它实施例中，在转换生产线中，可以在重绕机的上游布置若干个机器，所述机器中的一个或多个可以使用所述相同的穿引装置、或另外的穿引装置，用于穿引形成幅材材料的一个或多个层。在另外的实施例中，可以省略压花-层压机器。

一般来讲，下文中所描述的生产线示出可以如何将本发明的一个或多个穿引装置以及相关方法有利地用于在不同机器中穿引幅材材料层以及用于不同的目的，所述机器可能相对于彼此按顺序布置。

在下文中以及在所附权利要求中，将参考幅材材料以及组成所述幅材材料的一个或多个层。如本领域技术人员已知的，通常(例如对于绵纸的生产而言)，所述幅材材料可以由一个或多个层组成，所述一个或多个层结合并且在生产线的每个机器中被一起处理。在其它情况下，可以处理多个层以便至少部分地沿着单独的路径，例如在压花-层压机器中。所述穿引装置可以在同一机器中或在同一生产线中被用于根据生产线要生产的产品的类型穿引不同数量的层。因此，在本说明书和所附权利要求中，在一些情况下，将参考幅材材料，而在其它情况下，将参考幅材材料的一个或多个层。除非另有说明，否则表述“幅材材料”通常也用来指示多层幅材材料的单个层或单层幅材材料。

现在参考附图，图1、2、3示出用于转换幅材材料的生产线1，仅仅关于本说明书所关注的幅材材料的初始部分。在所示出的示例中，转换生产线为用于将所制造的绵纸母卷筒转换成具有适合销售的尺寸的绵纸卷的生产线。转换生产线包括在图1至3中所示出的那些站的下游的另外的站，所述另外的站特别地用于将卷切割成期望的轴向长度以及用于包装。这些另外的站本身是已知的并且它们将不被描述，因为它们与对本发明的示例说明无关。

转换生产线1包括用于使幅材材料母卷筒B退绕的退绕机3。母卷筒B的幅材材料可以由单个层或若干个层(例如两个层)组成，所述两个层最初被沿着两个单独的路径供应，如在下文中所描述的。在未示出的其它实施例中，退绕机3可以包括用于同时或依序使多于一个母卷筒退绕的若干个站。

在图1中，可以由单个层或若干个层组成的幅材材料通常用N来指示。除非另有说明，否则表述“幅材材料”可以用来指示可能由并排布置的若干个层组成的完整的幅材材料，以及旨在可能联接至其它层以形成多层幅材材料的单个层。

幅材材料的路径通常用P来指示。

假定在所示例说明的情况下，母卷筒B包含两个层V1和V2，所述两个层V1和V2在路径P的一点中分离，以根据两个单独的路径朝向压花-层压机器5前进。压花-层压机器5本身为已知的并且将不被详细描述，除非对更好地理解本发明有用。压花-层压机器5包括两个压花单元5A、5B，所述两个压花单元5A、5B彼此分离地对两个层V1、V2进行压花，所述两个层V1、V2随后在层压辊隙中彼此结合并且例如通过胶合彼此结合地从压花-层压机器5的出口离开。

因此，压花-层压机器5包括用于被供应至第一压花单元5A的层V1的第一入口，以及用于被供应至第二压花单元5B的层V2的第二入口。

如在下文中更详细地描述的，在所示出的实施例中，压花-层压机器5包括新的穿引系统，所述穿引系统容许将层V1和V2的前缘穿引(亦即插入)至两个入口中、穿过两个压花单元5A、5B并且直至两个层V1、V2的出口。

在压花-层压机器5的下游布置有重绕机7，所述重绕机7将幅材材料N卷绕成段材或卷，所述段材或卷具有的直径等于成品的直径并且具有的轴向长度等于成品卷的长度的倍数。在重绕机的下游布置有切割装置(未示出)，所述切割装置将段材或卷切割成单独的小卷，在包装站(未示出)中包装所述单独的小卷。

如图3中所示出的，重绕机7包括卷绕单元9，幅材材料N被沿着路径P供应至卷绕单元9以便被卷绕成卷。沿着幅材材料N的路径P，在卷绕单元9的上游，可以布置穿孔器10，所述穿孔器10沿着幅材材料生成横向穿孔线，以便将幅材材料分成单独的片材，所述单独的片材可以在使用时通过彼此撕开而分离。

在一些实施例中，卷绕单元9可以包括外围卷绕构件。如本领域技术人员已知的，表述“外围卷绕”用来指示通过借助于多个马达驱动的卷绕构件保持正在形成的卷旋转而获得的卷绕，所述马达驱动的卷绕构件接触所述卷的圆柱形表面并且通过摩擦将旋转扭矩传递至所述卷。例如，所述卷绕构件可以包括多个马达驱动的带和/或多个卷绕辊，如在图3中用9.1、9.2和9.3指示的。

在重绕机7中形成的卷借助于斜槽11被供应至下游的站(未示出)。

为了在处理开始时或者例如在幅材材料意外断裂的情况下将幅材材料引入转换生产线1中，提供穿引装置。在所示出的实施例中，穿引装置适于将幅材材料引导通过压花-层压机器5和重绕机7。在下文中首先描述的是用于将幅材材料穿引通过重绕机7的构件，随后是用于将幅材材料穿引通过压花-层压机器5的那些构件。

通常，穿引装置被用来将形成幅材材料的所有层一个接一个地插入。

参考图3至4H，在本文中描述穿引装置的主要构件，用于将形成幅材材料的一个/多个层插入穿过重绕机7，直至卷绕单元9。

总体上用15指示的穿引装置包括例如呈带的形式的第一柔性构件17。第一柔性构件17为连续柔性构件，所述连续柔性构件沿着闭合路径并且形成穿引路径17.1和返回路径17.2。穿引路径相对于幅材材料N的沿着转换生产线1的总前进方向从压花-层压机器5上游的点延伸直至卷绕单元9下游的点，其中所述总前进方向用FN来指示。更具体地，穿引路径17.1从重绕机的入口延伸直至卷绕单元9下游的区域，并且特别地直至重绕机7下游的并且相对于重绕机7在外部的位置。返回路径或分支17.2通常延伸至高于穿引路径或分支17.1的高度。

如图1至3中所示，特别地，穿引路径17.1大约沿着幅材材料N的在幅材材料N被插入至转换生产线1中时的路径P。第一柔性构件17的穿引路径17.1和返回路径17.2由布置于转换生产线的一侧上的多个带轮限定，所述多个带轮中的一个或多个为马达驱动的。

此外，穿引装置15包括第二柔性构件19，所述第二柔性构件19例如包括带。为了在下文中阐明的目的，两个柔性构件17、19具有大致相同的结构。在所示出的实施例中，第二柔性构件也是连续柔性构件，亦即它沿着闭合路径运动；然而，这不是严格必需的，如在下文中解释说明的。第二连续柔性构件19的闭合路径特别地在图4A-4H中可见。

沿着第一柔性构件17和第二柔性构件19的路径中的每一个，设置第一柔性构件17和第二柔性构件19的两个相应的部分17.3和19.1，在所述两个相应的部分17.3和19.1中两个柔性构件17和19相对于彼此并排布置。两个部分17.3和19.1限定于分别被标记为21、23和25、27的两对引导带轮之间。转移位置29限定于带轮21、25和23、27之间，在所述转移位置29中，用于锚定幅材材料的元件31被从第一柔性构件17转移至第二柔性构件19，所述元件31可以被可逆地约束至柔性构件17、19中的一个和另一个。

在图10和11中详细地示出锚定元件31，而图5至9B示出锚定元件如何与柔性构件17、19协作以沿着穿引路径拉拽幅材材料层以及锚定元件如何被从两个柔性构件17、19中的一个转移至另一个。

特别地如图9和10中所示，锚定元件31包括例如由塑料材料制成的片材32。在所示出的实施例中，片材32具有四边形形状，并且优选地为具有两条较长边和两条较短边的平行四边形形状。用于将锚定元件31联接至第一连续柔性构件17和第二连续柔性构件19的联接构件被约束至片材32。

在所示出的实施例中，联接构件包括一对杆33、35，所述一对杆33、35穿过片材32，以便从片材32的第一面32.1和第二面32.2凸出。每个杆包括相对于片材32的两个面32.1和32.2凸出的两个相应的端部扩张件33.1、33.2和35.1、35.2。用33.3和35.3指示的是杆33、35的在相应的端部扩张件之间的中心部分。

在所示出的实施例中，两个杆33、35布置于片材32的两个短边中的一个附近，并且更精确地布置于平行四边形的两个顶点附近。沿着相对的较短边，片材32具有用于接合待穿引的层的前缘的构件。在所示出的实施例中，这样的接合构件包括槽口或狭槽37，层V的前缘可以被插入穿过槽口或狭槽37。

图5示意性地示出连续柔性构件17相对于通用辊R的相对位置，所述通用辊R沿着转换生产线1的、其中布置有第一连续柔性构件17的部分限定幅材材料N的路径P。如图5中所示，连续柔性构件17布置于生产线的、在辊R的有效部分之外的一侧上，所述有效部分引导幅材材料N、亦即组成幅材材料N的每个层V。

每个层V的初始部分V0(以前缘LT结束并且将被穿引于转换生产线1中)为大体三角形的，具有倾斜的初始边缘Bi。通过在下文中更详细地描述的穿引操作，必须使前缘LT和初始部分V0沿着幅材材料N的整个路径P穿过，直至将初始部分V0带到该路径外部并且超过该路径。如在下面详细描述的，在开始制造由幅材材料制成的卷之前丢弃初始部分V0。

为了穿引幅材材料N的每个层V，使用相应的锚定元件31，所述锚定元件31被沿着第一柔性构件17的穿引路径拉拽并且被转移至第二柔性构件19，如在图6A、6B、7、8、9A-9E中详细示出并且在下文中描述的。

首先，应当注意，两个柔性构件17、19中的每一个具有沿着柔性构件17、19的纵向方向延伸的多个狭槽41。狭槽41成对布置，并且每个都具有较窄部分41.1和较宽部分41.2。窄狭槽部分41.1的横向尺寸容许杆33、35的较细的中心部分33.3和35.3穿过，但是不容许端部扩张件33.1、33.2和35.1、35.2穿过。宽狭槽部分41.2的横向尺寸还容许杆33、35的端部扩张件33.1、33.21、35.1、35.2穿过。

转移装置51布置于限定于轮25、27之间的转移位置29中。在一些实施例中，转移装置51可以具有成形板53，第一柔性构件17可以在成形板53上滑动，或者成形板53可以选择性地接触柔性构件并且通过根据箭头f51的运动远离柔性构件运动。用于将转移装置51固定至转换生产线1的一侧(未示出)的支架用55来指示。

图6B和7中以及图9A-9E的程序中特别地示出的传感器57、58与转移装置51相关联。传感器57、58可以为电容式传感器、磁性传感器、光学传感器或任何其它类型的传感器，所述传感器适于检测杆33、35的端部扩张件的存在并且它们被用来管理将锚定元件31从柔性构件17转移至柔性构件19的步骤。传感器57、58可以与用59示意性地指示的控制单元(在图6B中示出并且为了简单起见在其余附图中被省略)接口，所述控制单元还管理连续柔性构件17、19的运动。

在图9A-9E的程序中详细示出用于将锚定元件31从连续柔性构件17转移至连续柔性构件19的程序。在这些图中，为了更清楚地展现，柔性构件17、19被示出为彼此间隔开。

在图9A中，根据箭头f17随第一柔性构件17运动的锚定元件31到达传感器57的位置，传感器57检测到锚定元件31的杆35到达并且控制柔性构件17停止，而第二柔性构件19继续根据箭头f19在与第一柔性构件17的前进匹配的方向上前进。在图9A的位置中，转移装置51朝向第二柔性构件19推动杆33、35，以使得当第二柔性构件19以两个狭槽41沿着杆33、35所在的位置而通过时，杆33、35的面向第二连续柔性构件19的端部扩张件进入两个狭槽41的较宽部分41.2中(图9B)。使第二柔性构件19继续前进，杆33、35进入较窄狭槽部分41.1(图9C)，以使得锚定元件31不能被从第二连续柔性构件19取出。使第二柔性构件19以高于第一柔性构件17(其可能继续保持静止)的速度继续前进，锚定元件31的杆33、35从第一连续柔性构件17的狭槽41的较窄部分41.1脱开(图9D)。此时，两个柔性构件17、19开始以相同的速度前进(图9E)，并且由于柔性构件17、19的路径在带轮23、27的下游分开，锚定元件31保持附接至第二柔性构件19并且沿着第二柔性构件19的路径，从而远离第一柔性构件17运动。

当层的前缘被接合至锚定构件时，上述操作容许将前缘从一个柔性构件转移至另一个柔性构件。如将根据以下描述变得清楚的，这容许实现用于将幅材材料穿引于重绕机7的卷绕单元9中的方法的各种实施例。可以应用相同的转移标准来将多个层穿引穿过压花-层压机器5，如在下文中所描述的。

不能排除将上述结构和方法用于形成生产线或转换生产线的其它机器中，例如退绕机、印刷机器、辊轧机器、压花-层压机器、以及通常需要将前缘从一个柔性构件转移至另一个柔性构件的各种机器或设备。在下文中将描述至压花-层压机器的具体应用。

在下文中具体参考图4A至4H的程序描述幅材材料N、更确切地组成幅材材料N的层V的穿过重绕机7直至卷绕单元9的穿引的第一实施例。在该实施例中，除了本文中所描述的构件之外，沿着第一柔性构件的穿引路径布置有抵接构件61，例如抵接辊，所述抵接构件61适于与卷绕单元9的卷绕辊中的一个共同作用。在所示出的实施例中，抵接辊61适于与卷绕辊9.3共同作用，所述卷绕辊9.3由围绕轴线9A枢转的一对可运动的臂9.4支撑，以使卷绕辊9.3交替地处于卷绕位置和辅助位置中，在所述辅助位置中，卷绕辊9.3与抵接辊61共同作用。

此外，沿着第一柔性构件17的穿引路径在抵接辊61与转移位置29之间布置有用于切断幅材材料(亦即，组成幅材材料的各个层V)的装置63。在所示出的实施例中，切断装置63包括一对反向旋转辊63.1、63.2，所述反向旋转辊63.1、63.2中的至少一个是马达驱动的；优选地，两个辊63.1、63.2被以适当控制的速度由马达驱动。

反向旋转辊63.1、63.2可以适于在幅材材料N的层V(所述层V被沿着穿引路径穿引)上生成横向预断裂线。例如，反向旋转辊63.1、63.2可以设置有穿孔刀片和砧座-刀片。

按如下方式穿引通用层V，所述通用层V可以为幅材材料N的层V1或层V2、或单层幅材材料的唯一层。在转换生产线1的、操作者可触及的合适位置中将层V的初始边缘锚定至如图5中所示出的锚定元件31。例如，可以在压花-层压机器5的上游将层V的前缘LT锚定至相应的锚定元件31，以便在到达重绕机7之前也将层穿引通过压花-层压机器。

使第一柔性构件17沿着穿引路径前进直至卷绕单元9并且超过卷绕单元9，如图4A中的虚线所示。直至卷绕单元9的穿引路径在转换生产线1的正常操作期间与幅材材料N的路径P大约重合。

在随后的步骤(图4B)中，锚定元件31沿着穿引路径进一步前进超过形成切断装置63的一对辊63.1、63.2。在所述步骤中，两个辊63.1、63.2彼此间隔开，以使层V的前缘LT穿过它们之间的辊隙。在图4B中，锚定元件31被示意性地示出为在幅材材料切断装置63的辊63.1、63.2之间的辊隙的下游。

在所述步骤中，还可以设置成，通过使支撑卷绕辊9.3的臂9.4旋转而使卷绕辊9.3到达与抵接辊61共同作用的位置。因此，卷绕辊9.3和抵接辊61形成夹紧辊隙。如果卷绕辊9.3(其为马达驱动的)被以等于第一柔性构件17的速度的圆周速度驱动旋转，则层V在不被猛拉(jerk)的情况下被供应通过形成于抵接辊61与卷绕辊9.3之间的夹紧辊隙。

随后(图4C)，切断装置63的辊63.1、63.2靠近，从而将层V夹紧于它们之间并且开始沿相反方向旋转，如图4C中的箭头所示，以使层V在它们之间前进。锚定元件31随第一柔性构件17朝向转移位置29前进。

在图4D中示出借助于切断装置63切断层V的步骤。为此，辊63.1、63.2停止或减速以在包括于辊63.1、63.2之间的夹紧辊隙与锚定元件31之间拉伸幅材材料的层V，所述锚定元件31在该步骤中到达转移位置29。通过切断层V而获得的两个边缘在图4D中被以L1和L2示出。通过借助于辊63.1、63.2形成预断裂线(例如穿孔线)来帮助实现切断。然而，不能排除使用其它层切断方法的可能性，例如借助于布置于辊63.1、63.2与转移位置29之间的刀片，所述刀片可以作用于锚定元件31与一对辊63.1、63.2之间所拉伸的幅材部分上。在这种情况下，一对辊63.1、63.2可以没有预断裂构件。

在图4E中示出随后的步骤，其中锚定元件31已经以上述图9A-9E中所示出的类型的程序被从第一柔性构件17转移至第二柔性构件19。在图4E的位置中，锚定元件31可以停止，同时借助于沿相反方向旋转的辊63.1、63.2供应所切断的层V。卷绕辊9.3保持与抵接辊61接触。因此，层V被保持于张力下并且被引导。前进超过一对辊63.1、63.2的层被收集于收集系统65中，如图4E中所示。层V继续前进，直至层V的整个三角形初始部分(亦即，倾斜边缘Bi所在的部分)穿过卷绕单元9(图5)。

收集系统65以及转移位置29有利地在重绕机7外部、例如在胶合装置67上方，所述胶合装置67布置于重绕机7的下游以接收所卷绕的幅材材料N的卷或段材L(被以虚线示出，因为它们在所述穿引步骤中不存在于生产线中)，所述胶合装置被用来密封卷或段材L的外幅材边缘。

为了开始卷绕第一卷或段材，必须切断卷绕单元9中的层V。为此，可以使用切断系统(未示出)，重绕机7设置有所述切断系统。幅材材料通常需要被拉伸以使切断系统工作。为此，卷绕辊9.3可以与抵接辊61共同作用。通过适当地控制卷绕辊9.3的圆周速度与重绕机7的切断系统(未示出)同步，在期望的点处切断幅材材料，从而形成开始卷绕成第一卷或段材的幅材材料的前缘。重绕机7可以适于以本身已知的方式制造具有或不具有卷绕芯的卷。

在图4F中示出在卷绕辊9.3的上游获得的尾缘L3。包括于边缘L3与收集系统65之间的层被通过辊63.1、63.2完全卸载至收集系统中，以便由操作者移除，同时重绕机7准备好开始制造卷。图4G示出随后的步骤，其中边缘L3已经到达辊63.1、63.2并且卷绕辊9.3返回至卷绕位置，在所述卷绕位置中，卷绕辊9.3与辊9.1和9.2共同作用以制造卷或段材L。在图4H中，层V至收集系统65中的卸载已经结束，并且辊63.1、63.2已经再次运动远离彼此。卷绕辊9.1、9.2、9.3处于卷绕位置中。转换生产线1可以运行，从而制造被输送至胶合装置67的卷或段材L，同时操作者可以安全地移除堆积于收集系统65中的废弃的幅材材料。操作者还可以从第二柔性构件19释放锚定元件31并且使它返回至转换生产线的入口或压花-层压机器5的入口，以便在要进行新的穿引时被使用。

不能排除将锚定元件31从第二柔性构件19转移至第一柔性构件17并且接着将锚定元件31通过第一柔性构件17转移到压花-层压机器5的上游的可能性。为此，可以执行与图9A-9E的程序中所示出的操作相反的操作。

如果幅材材料N包括若干个层，则可以以类似于上述程序的程序穿引所述若干个层中的每个层。在这种情况下，可以朝向重绕机7穿引两个层，每个层同时沿着相应的路径。在许多情况下，所述路径在压花-层压机器5的上游的区域中是不同的，然而在压花-层压机器5的下游相一致。层V1和层V2通常被以错开的方式穿引，亦即以便不同时到达重绕机7而是沿着第一柔性构件17间隔开。在这种情况下，两个单独的锚定元件31在彼此间隔开的两个点处被约束至第一柔性构件17，并且待穿引的层中的相应的一个的前缘被固定至各个这样的锚定元件31。

因此，当穿引两个层时，存在由第一柔性构件17同时地但是在空间上错开地穿引层的步骤。在随后的步骤中，在切断第一层(图4D)之前，由柔性构件17穿引第二层，同时使第一层的前缘接合至保持大致静止的第二柔性构件19。

例如，可以设置成，从图4C的状态，所穿引的第一层保持完整无损并且由辊63.1、63.2朝向收集系统65进给，而锚定有前缘的锚定元件31被转移至第二柔性构件19。一旦第一层的前缘已经被利用锚定元件31转移至第二柔性构件19，第二柔性构件19就可以保持静止，而第二柔性构件17继续使锚定有第二层的前缘的第二锚定元件31前进，直至对第二层的前缘的穿引完成。在该步骤中同时供应两个层，不同之处在于已经利用静止的锚定元件31穿引的第一层被堆积于收集系统65中，而第二层前进直至穿引完成。

像锚定有第一层的前缘的锚定元件一样管理具有第二层的前缘的第二锚定元件31，并且在开始卷绕操作之前一起切断两个层，从而借助于辊63.1、63.2将两个层的在它们在卷绕辊9.3的上游被切断的点的下游的部分丢弃至收集系统65中。

在图4A-4H中所示出的方法的另一个实施例中，可以设置成将卷绕辊9.3保持于距抵接辊61一定距离处，从而不形成夹紧辊隙。因此，使层V1和层V2在辊9.3上方通过，辊9.3被以一定速度驱动旋转以具有等于层的前进速度的圆周速度。一旦所有层已经被穿引，辊9.3就可以接近抵接辊61，从而形成夹紧辊隙，并且因此可以在卷绕单元9中切断层，如图4F中所示。

在另一个实施例中，辊63.1、63.2可以在穿引的整个持续时间内保持接近，其中层被夹紧于其间。

可以通过使锚定元件31与一个或多个测力传感器相关联来进一步帮助实现穿引操作。例如，可以将测力传感器集成于杆33、35中或应用于锚定元件的其它位置中。在一些实施例中，测力传感器可以具有层状形状并且可以被应用至片材32。通常，与锚定元件31相关联的一个/多个测力传感器可以被构造和布置成检测在穿引步骤期间由固定至锚定元件31的层所施加的拉伸应力。一个/多个测力传感器可以由安装于相应的锚定元件上的电池系统供电，并且通过无线系统传输信息。这容许检测是否存在施加至锚定元件31的突然的拉伸变化。拉伸应力(其可能从正常操作值变成大致上空值)的突然的且显著的变化可能为在穿引操作期间层断裂或层已经从锚定元件脱离的标志。如果发生这种情况，则可以立即通知操作者，而不是必须等到锚定元件31到达穿引路径的末端并且在机器外部可见时才注意到问题。

在图12A-12J的程序中示出穿引方法的不同的实施例。相同的附图标记指示与先前所描述的部件相同或等同的部件。仅仅作为示例，第一柔性构件17的路径相对于图4A-4H的路径略有不同，但是它大致上以相同的方式运行。此外，在这种情况下，辊63.1、63.2具有使形成幅材材料的层朝向收集系统65前进的唯一目的，但是它们可不具有切断层的目的(这在所述实施例中不是必需的)。

在图12A中，借助于附接至第一柔性构件17的第一锚定元件31A穿引第一层V1。在图12A中，第一锚定元件31A已经运动超过卷绕单元9并且朝向转移位置29运动。两个辊63.1、63.2彼此间隔开以容许层V1穿过。在未示出的另一个实施例中，两个辊63.1、63.2可以接近，从而形成用于拉拽层V1的辊隙。在这种情况下，两个辊63.1、63.2必须以等于层V1的速度的圆周速度沿相反方向旋转。第二柔性构件19可以为暂时静止的。

在图12B中，第一锚定元件31A已经运动超过一对辊63.1、63.2，与一对辊63.1、63.2一同拉拽第一层V1。同时，卷绕辊9.3可以移动至与抵接辊61配合的位置。在第一锚定元件31A穿过辊63.1、63.2之间的辊隙之后，可以使辊63.1、63.2彼此抵靠，以将层V1夹紧于它们之间，如图12C中所示。因此，在该步骤中，层V1在两个点中被夹紧：在卷绕辊9.3与抵接辊61之间，以及在两个辊63.1、63.2之间。

在随后的图12D中，第一锚定元件31A已经到达转移位置29，并且第一锚定元件31A可以被从第一柔性构件17转移至第二柔性构件19，以沿着该柔性构件前进给定的部段，直至它处于转移位置29外部并且在这里停止。在图12E中示出这种状态：锚定元件31A在静止的第二柔性构件19上静止。在所述步骤中，辊63.1、63.2(层V1被夹紧于它们所形成的辊隙中)旋转以使层V1朝向收集系统65前进。反向旋转辊63.1、63.2的旋转运动与第一柔性构件17的前进运动同步，附接有第二层V2的第二锚定元件31B被约束至第一柔性构件17，第二层V2在图12E中仍然不可见。

在图12F中，第二锚定元件31B已经运动到辊63.1、63.2的下游，与辊63.1、63.2一起拉拽第二幅材V2的前缘。沿着穿引路径17.1，层V1和层V2彼此相邻且接触，并且两者以相同的速度朝向收集系统65前进。

在图12G中，第二锚定元件31B已经到达转移位置29，并且被按照上述程序从第一柔性构件17转移至第二柔性构件19。为此，第二柔性构件19可以执行有限的前进运动(在图中不可见)。在未示出的另一个实施例中，可以阻止锚定元件31B从第一柔性构件17转移至第二柔性构件19。在这种情况下，锚定元件31B在转移站29附近保持于柔性构件17上。

在到达所述位置之后，第二锚定元件31B、锚定元件31A以及第二柔性构件19可以保持静止，而第一柔性构件17继续前进(图12A)，从而将第一层V1和第二层V2供应于收集系统65中，直至第二层V2的倾斜边缘Bi(图5)已经运动超过卷绕单元9。反之亦然，第一柔性构件17和第二柔性构件19都可以保持静止，并且第一层V1和第二层V2都可以供应通过一对辊63.1、63.2以及通过由卷绕辊9.3和抵接辊61组成的一对辊。

此时，当通常形成要卷绕成卷的幅材材料的两个层V1、V2被完全铺设于至少卷绕辊9.1上时，通过重绕机7所具有的切断系统(未示出)切断所述两个层V1、V2。如在上面参考图4A-4H的程序所描述的，在所述步骤中，可以通过与抵接辊61共同作用的卷绕辊9.3拉伸层V1、V2。在图12I中，层V1、V2已经被切断，形成两个边缘L3。层V1和V2的在边缘L3的下游的部分由辊63.1、63.2拉拽并且被卸载至收集系统65中，参见图12J。

此时，重绕机7已经开始制造被朝向胶合装置67卸载的卷或段材L，同时操作者可以移除堆积于收集系统65中的幅材材料并且回收锚定元件，手动地将锚定元件从第二柔性构件19释放并且从锚定元件移除残余层V1、V2。当需要执行新的穿引时，重新利用回收的锚定元件31A、31B，其中使锚定元件31A、31B运动至压花-层压机器的入口的一侧或者运动于它们被接合至柔性构件17或穿引装置的任何其它柔性构件(然后，它们被从该其它柔性构件转移至柔性构件17)的任何其它合适的点中。

在所示出的实施例中，转换生产线1包括压花-层压机器5，并且穿引装置也可以被用来将层穿引通过压花-层压机器。如果这样的单元不存在于生产线中，则穿引装置可以被用来将层仅仅穿引通过重绕机。如果在重绕机7的上游设置其它机器(例如打印机器)，则穿引装置可以用于将层插入通过所述其它机器。

具体参考图2，在下面描述一种用于将两个层V1、V2穿引通过压花-层压机器的方法。在所示出的示例中，第一连续柔性构件17延伸直至压花-层压机器的上游的位置，并且更具体地延伸于第一层V1在压花-层压机器5中的入口路径中。

第三柔性构件18与压花-层压机器5相关联，所述第三柔性构件18以类似于柔性构件17和19的方式构造有类似形状的狭槽，以便容许锚定元件31、31A、31B从一个柔性构件转移至另一个柔性构件。

第三柔性构件18在压花-层压机器5的第二入口的上游延伸，第二层V2在所述第二入口处被插入。在压花-层压机器5的出口处，两个柔性构件17和18具有在转移位置30中相对于彼此并排布置的相应的部分，在转移位置30中，锚定元件31B从第三柔性构件18转移至第一柔性构件17以用于在下面阐述的目的。在转移位置30中布置有转移装置52，所述转移装置52可以被构造成上面所描述的转移装置51。

对于图2中所描述和示出的布置，可以按如下方式将两个层V1、V2穿引于压花-层压机器5中。操作者可以在压花-层压机器5的上游将锚定元件31A附接至柔性构件17，并且将层V1的前缘固定至锚定元件31A。此外，操作者可以在压花-层压机器5的上游将第二锚定元件31B附接至第三柔性构件18。通过使柔性构件17、18沿着相应的穿引路径前进，然后可以使层V1、V2的两个前缘到达两个压花辊5.1、5.2(图2)之间并且超过限定于压花辊5.1与相应的压力辊5.3之间的辊隙到达转移位置30中。在这里，锚定元件31B可以利用与图9A-9E中所示出的以及在上面所描述的过程等同的过程从第三柔性构件18转移至第一柔性构件17。执行转移，以使得两个锚定元件31A、31B以一定距离处于第一柔性构件17上，所述距离适合于随后在重绕机器7中执行先前所描述的穿引操作。不能排除在转移站29中转移锚定元件31B以便将两个锚定元件31A、31B叠加于第一柔性构件17上的可能性，从而便于在压花-层压机器5的下游的处理站中穿引层V1和层V2。

在图5中示出第一连续柔性构件17从压花-层压机器5的上游的位置延伸至重绕机7的卷绕单元9的下游的位置的构造。然而，尽管当前是优选的，但是这不是执行穿引的唯一方式。例如，可以设置成借助于两个相应的连续柔性构件将层V1和层V2插入至压花-层压机器5中，所述两个相应的连续柔性构件单独地将层V1和层V2插入于压花-层压机器5中，然后锚定元件被从所述两个相应的连续柔性构件转移至连续柔性构件17，在这种情况下，连续柔性构件17从压花-层压机器5下游的位置延伸直至重绕机7的卷绕单元9下游的位置。

所描述的穿引系统即使在要穿引多于两个层(每个层至少直至压花-层压机器5的出口具有不同的路径)的情况下也是有效的，或者在压花-层压机器5可被设置用于制造需要不同类型的层的不同产品的情况下也是有效的。在这种情况下，需要具有若干个柔性构件以及一个或多个转移站29，所述柔性构件可以相对于期望的产品以合适的方式穿引各个层，所述转移站29用于将锚定元件从一个柔性构件转移至另一个柔性构件以沿着期望的一个或多个路径穿引层。以这种方式，从可以从通常存在于转换生产线中的操作者面板选择的配方开始，可以沿着预先建立的路径自动地穿引形成幅材材料N所需的层，而无需操作者的动作。

所描述的系统容许快速且安全地执行穿引操作，从而将手动动作和操作者接近形成转换生产线1的机器的危险区域的需要减少至最小。

在以下条款中限定根据本发明的机器、转换生产线以及方法的一些具体方面。

条款1.一种用于处理幅材材料的机器，包括：幅材材料前进路径和穿引装置，所述穿引装置适于将所述幅材材料的前缘引入至所述幅材材料前进路径中；其中所述穿引装置包括：

第一连续柔性构件，所述第一连续柔性构件限定：相对于幅材材料穿引方向从上游位置至下游位置的穿引路径；以及返回路径；

第二柔性构件；

至少一个幅材材料锚定元件，所述至少一个幅材材料锚定元件适于被可逆地交替地约束至所述第一柔性构件和所述第二柔性构件；以及

用于将所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至所述第二柔性构件的装置，所述装置沿着所述第一柔性构件的路径的一部分布置于转移位置中，在所述转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第二柔性构件。

条款2.根据条款1所述的机器，其中，所述第二柔性构件为连续柔性构件。

条款3.根据条款1或2所述的机器，其中，所述锚定元件包括至少一个联接构件，所述至少一个联接构件适于将所述锚定元件可逆地交替地联接至所述第一柔性构件和所述第二柔性构件。

条款4.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，所述锚定元件包括具有第一面和第二面的片材，所述联接构件从所述片材凸出。

条款5.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，所述联接构件包括至少一个杆并且优选地包括两个杆，所述杆各自具有定位于所述锚定元件的两个相对侧上的两个端部扩张件，所述端部扩张件适于接合于所述第一柔性构件和所述第二柔性构件的成形狭槽中。

条款6.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，所述片材包括适于接合所述幅材材料的所述前缘的狭槽。

条款7.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，所述机器为包括卷绕单元的重绕机器，所述卷绕单元沿着所述穿引路径布置于所述转移位置的上游。

条款8.根据条款7所述的机器，其中，所述转移位置布置于所述重绕机外部。

条款9.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，用于收集沿着所述机器穿引的所述幅材材料的初始部分的系统与所述穿引路径相关联；其中所述收集系统可以沿着所述第一柔性构件的路径布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间。

条款10.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，包括幅材材料切断装置。

条款11.根据条款10所述的机器，其中，所述幅材材料切断装置布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间。

条款12.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，所述幅材材料切断装置包括幅材材料夹紧装置。

条款13.根据条款12所述的机器，其中，所述夹紧装置包括一对反向旋转构件，所述一对反向旋转构件形成适于夹紧所述幅材材料的辊隙。

条款14.根据条款13所述的机器，其中，所述幅材材料切断装置包括用于形成幅材材料预断裂线的构件，并且其中所述切断装置适于优选地在所述幅材材料切断装置与所述锚定元件之间拉伸所述幅材材料。

条款15.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，包括用于移除所述幅材材料的初始部分的装置，所述装置布置于所述卷绕单元与所述切断装置之间并且将所述幅材材料转移于所述收集系统中；其中所述移除装置可以由所述幅材材料切断装置组成或包括所述幅材材料切断装置。

条款16.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，在所述卷绕单元与所述切断装置之间布置有幅材材料拉伸构件。

条款17.根据条款16所述的机器，其中，所述拉伸构件、优选地抵接辊与所述卷绕单元的卷绕辊中的一个卷绕辊共同作用，所述卷绕辊中的所述一个卷绕辊优选地为具有可运动轴线的卷绕辊，所述卷绕辊和所述抵接元件适于形成幅材材料夹紧辊隙。

条款18.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，其中，沿着所述第一柔性构件的路径在所述卷绕单元与所述转移位置之间布置有幅材材料拉拽装置，所述幅材材料拉拽装置优选地包括限定幅材材料夹紧和拉拽辊隙的一对反向旋转辊，所述幅材材料拉拽装置优选地适于将所述幅材材料分配至所述收集系统中。

条款19.根据前述条款中的一项或多项所述的机器，包括用于所述幅材材料的第一层的第一路径以及用于所述幅材材料的第二层的第二路径，其中所述第一柔性构件至少部分地沿着所述第一路径延伸并且所述第二柔性构件至少部分地沿着所述第二路径延伸；其中所述第一路径和所述第二路径朝向所述转移位置会聚。

条款20.根据条款19所述的机器，其中，所述机器为压花-层压机器。

条款21.一种幅材材料转换生产线，包括根据前述条款中的一项或多项的重绕机器，并且在所述重绕机器的上游包括另一个机器，所述另一个机器包括：用于所述幅材材料的第一层的第一入口，用于所述幅材材料的第二层的第二入口；用于所述第一层和所述第二层的出口；其中所述第一连续柔性构件从所述另一个机器的所述第一入口朝向所述重绕机延伸；其中第三柔性构件从所述另一个机器的所述第二入口延伸至所述另一个机器的所述出口；并且其中，在所述另一个机器的所述出口处布置有用于将所述锚定元件从所述第三柔性构件转移至所述第一柔性构件的另一个装置，所述另一个装置沿着所述第一柔性构件的路径的一部分定位于第二转移位置中，在所述转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第三柔性构件布置。

条款22.一种幅材材料转换生产线，包括根据前述条款中的一项或多项的重绕机器，并且在所述重绕机器的上游包括另一个机器，所述另一个机器包括：用于所述幅材材料的第一层的第一入口，用于所述幅材材料的第二层的第二入口；用于所述第一层和所述第二层的出口；其中第三柔性构件从所述另一个机器的所述第二入口延伸至所述出口；其中第四柔性构件从所述另一个机器的所述第一入口朝向所述重绕机器延伸；其中在所述另一个机器的所述出口处布置有用于将所述锚定元件从所述第三柔性构件转移至所述第四柔性构件的第二装置，所述第二装置沿着所述第四柔性构件的路径的一部分定位于第二转移位置中，在所述第二转移位置中，所述第四柔性构件邻近于所述第三柔性构件；并且其中在所述另一个机器的所述出口与所述重绕机的所述卷绕单元之间布置有用于将所述锚定元件从所述第四柔性构件转移至所述第一柔性构件的第三装置，所述第三装置沿着所述第四柔性构件的路径的一部分定位于第三转移位置中，在所述第三转移位置中，所述第四柔性构件邻近于所述第一柔性构件。

条款23.根据条款21或22所述的生产线，其中，所述另一个机器包括压花-层压机器。

条款24.一种用于将幅材材料穿引于幅材材料转换机器中的方法，包括以下步骤：

将幅材材料的前缘接合至锚定元件，所述锚定元件适于被可逆地约束至第一连续柔性构件，其中所述第一连续柔性构件限定相对于所述机器中的幅材材料前进方向从第一上游位置至第二下游位置的穿引路径，以及返回路径；

将所述幅材材料的所述前缘沿着所述穿引路径穿过所述机器插入直至所述第二下游位置；

在转移位置中将锚定有所述幅材材料的所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至第二柔性构件，在所述转移位置中，所述第一柔性构件的路径的一部分邻近于所述第二柔性构件的路径布置。

条款25.根据条款24所述的方法，其中，所述机器为包括卷绕单元的重绕机器，并且其中所述第二位置相对于所述幅材材料在所述穿引路径中的前进方向布置于所述卷绕单元的下游。

条款26.根据条款25所述的方法，进一步包括切断所述幅材材料以开始在所述卷绕单元中卷绕卷的步骤。

条款27.根据条款26所述的方法，其中，通过在所述锚定元件与布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间的夹紧构件之间拉伸所述幅材材料来执行切断所述第一层的步骤。

条款28.根据条款24至27中的一项或多项所述的方法，包括借助于拉拽装置使所述幅材材料前进的步骤，其中将被转移至所述第二柔性元件上的所述锚定元件保持于大致静止位置中。

条款29.根据条款24至28中的一项或多项所述的方法，包括将所述幅材材料的初始部分收集于布置于所述转移位置的上游的收集系统中的步骤。

条款30.根据条款25至29中的一项或多项所述的方法，其中，切断所述幅材材料的步骤包括以下步骤：

沿着横向预断裂线弱化所述幅材材料；以及

拉伸幅材材料直至所述幅材材料沿着所述横向预断裂线断裂。

条款31.根据条款24至30中的一项或多项所述的方法，其中，所述幅材材料包括至少第一层，并且其中所述方法进一步包括以下步骤：

将所述幅材材料的第二层的前缘接合至第二锚定元件，所述第二锚定元件适于被可逆地约束至所述第一柔性构件；以及

将所述第一层的与所述第二柔性构件接合的前缘保持于大致静止位置中，使所述第二层的前缘沿着所述穿引路径前进直至所述转移位置，借助于所述第一柔性构件使所述第二锚定元件运动，其中所述第二锚定元件被约束至所述第一柔性构件。

条款32.根据条款24至31中的一项或多项所述的方法，其中，所述幅材材料在所述卷绕单元与抵接元件之间被拉伸，所述抵接元件沿着所述第一柔性构件的路径布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间。

条款33.根据条款32所述的方法，其中，通过将所述幅材材料夹紧于所述抵接元件与所述卷绕单元的卷绕辊之间来拉伸所述幅材材料。

条款34.根据条款24至33中的一项或多项所述的方法，其中，所述转移位置布置于所述重绕机外部。

条款35.根据条款24所述的方法，其中，所述机器包括用于所述幅材材料的第一路径以及用于所述幅材材料的第二层的第二路径，所述幅材材料包括至少第一层，其中用于所述幅材材料的所述第一层和所述第二层的所述第一路径和所述第二路径朝向所述转移位置会聚；并且其中所述方法进一步包括以下步骤：

将所述第二层的前缘接合至适于被可逆地约束至所述第二柔性构件的另一个锚定元件，其中所述第二柔性构件为连续柔性构件并且限定第二穿引路径和返回路径，所述第二穿引路径沿着用于所述幅材材料的所述第二层的所述路径；以及

将所述第二层的前缘沿着所述第二穿引路径穿过所述机器插入直至所述转移位置。

条款36.一种用于将幅材材料的两个层穿引于转换机器中的方法，所述转换机器优选地为压花-层压机器，所述方法包括以下步骤：

将幅材材料的第一层的前缘接合至适于被可逆地约束至第一柔性构件的第一锚定元件，所述第一柔性构件限定从所述机器的第一入口至所述机器的出口的穿引路径；

通过被约束至所述第一柔性构件的所述第一锚定元件将所述幅材材料的第一层的前缘从所述机器的所述第一入口穿引至所述机器的所述出口；

将幅材材料的第二层的前缘接合至另一个锚定元件，所述另一个锚定元件适于被可逆地约束至另一个柔性构件，所述另一个柔性构件限定从所述机器的第二入口至所述机器的出口的穿引路径；

通过被约束至所述另一个柔性构件的所述另一个锚定元件将所述幅材材料的第二层的前缘从所述第二入口穿引至所述出口；

将所述另一个锚定元件从所述另一个柔性构件转移至所述第一柔性构件；以及

通过所述第一柔性构件，朝向所述机器的下游的站转移所述锚定元件和所述另一个锚定元件，其中所述第一层和所述第二层被约束至所述锚定元件和所述另一个锚定元件。

条款37.一种用于将幅材材料穿引于包括卷绕单元的重绕机中的方法，所述方法包括以下步骤：

将幅材材料的第一层的前缘接合至锚定元件，所述锚定元件适于被可逆地约束至第一连续柔性构件，其中所述连续柔性构件限定相对于所述幅材材料穿引方向从所述重绕机的入口直至所述卷绕单元的下游的位置的穿引路径，以及返回路径；

通过借助于所述第一柔性构件使所述锚定元件运动而将所述第一层的前缘沿着所述穿引路径穿过卷绕单元插入直至转移位置；

在转移位置中将附接有所述第一层的所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至第二柔性构件，在所述转移位置中，所述第一柔性构件的路径的一部分邻近于所述第二柔性构件的路径布置；以及

切断所述幅材材料的第一层以开始在卷绕单元中卷绕卷。

条款38.根据条款37所述的方法，其中，所述幅材材料包括至少第二层，并且其中所述方法进一步包括以下步骤：

将所述第一层的与所述第二柔性构件接合的前缘保持于大致静止位置中，通过借助于所述第一柔性构件使所述第二锚定元件运动而使所述第二层的前缘沿着所述穿引路径前进直至所述转移位置，其中所述第二锚定元件被约束至所述第一柔性构件。

条款39.根据条款37所述的方法，包括条款24至34的特征中的一个或多个。

Claims (27)

1.一种用于转换幅材材料的机器，包括：幅材材料前进路径和穿引装置，所述穿引装置适于将所述幅材材料的前缘引入至所述幅材材料前进路径中；其中所述穿引装置包括：

第一连续柔性构件，所述第一连续柔性构件限定：相对于幅材材料穿引方向从上游位置至下游位置的穿引路径；以及返回路径；

第二柔性构件；

至少一个幅材材料的锚定元件，所述至少一个幅材材料锚定元件适于被可逆地交替地约束至所述第一柔性构件和所述第二柔性构件；以及

用于将所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至所述第二柔性构件的转移装置，所述转移装置沿着所述第一柔性构件的路径的一部分布置于转移位置中，在所述转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第二柔性构件。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第二柔性构件为连续的柔性构件。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述锚定元件包括至少一个联接构件，所述至少一个联接构件适于将所述锚定元件可逆地交替地联接至所述第一柔性构件和所述第二柔性构件。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述锚定元件包括具有第一面和第二面的片材，所述联接构件从所述片材凸出。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，所述机器被构造成包括卷绕单元的重绕机器，所述卷绕单元沿着所述穿引路径布置于所述转移位置的上游。

6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述转移位置布置于所述重绕机外部。

7.根据权利要求5或6中的一项或多项所述的机器，其中，用于收集沿着所述机器穿引的所述幅材材料的初始部分的收集系统与所述穿引路径相关联；并且其中所述收集系统布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间。

8.根据权利要求5至7中的一项或多项所述的机器，包括幅材材料切断装置。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述幅材材料的切断装置布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间。

10.根据权利要求9所述的机器，其中，所述切断装置包括：一对反向旋转构件，所述一对反向旋转构件形成适于夹紧所述幅材材料的辊隙；以及优选地用于形成幅材材料预断裂线的构件；并且其中所述切断装置优选地适于在所述幅材材料切断装置与所述锚定元件之间拉伸所述幅材材料。

11.根据权利要求8至10中的一项或多项所述的机器，其中，所述幅材材料切断装置适于在所述卷绕单元与所述切断装置之间移除所述幅材材料的初始部分并且将所述幅材材料的初始部分转移至所述收集系统。

12.根据权利要求8至11中的一项或多项所述的机器，其中，在所述卷绕单元与所述切断装置之间布置有幅材材料拉伸构件，所述幅材材料拉伸构件优选地包括与所述卷绕单元的卷绕辊中的一个卷绕辊共同作用的抵接元件、优选抵接辊，所述卷绕辊中的所述一个卷绕辊优选地为具有可运动轴线的卷绕辊，所述一个卷绕辊和所述抵接元件适于形成幅材材料夹紧辊隙。

13.根据权利要求5至7中的一项或多项所述的机器，其中，沿着所述第一柔性构件的路径在所述卷绕单元与所述转移位置之间布置有幅材材料拉拽装置，所述幅材材料拉拽装置优选地包括限定幅材材料夹紧和拉拽辊隙的一对反向旋转辊。

14.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的机器，包括用于所述幅材材料的第一层的第一路径以及用于所述幅材材料的第二层的第二路径，其中所述第一柔性构件至少部分地沿着所述第一路径延伸并且所述第二柔性构件至少部分地沿着所述第二路径延伸，并且其中所述第一路径和所述第二路径朝向所述转移位置会聚。

15.根据权利要求14所述的机器，所述机器被构造成压花-层压机器。

16.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，与所述锚定元件相关联的是至少一个拉伸传感器，所述至少一个拉伸传感器用于检测在所述穿引步骤期间由锚定至所述锚定元件的层所施加的拉伸应力。

17.一种幅材材料转换生产线，包括根据权利要求5至13中的一项或多项的重绕机器，并且在所述重绕机器的上游包括压花-层压机器；其中所述压花-层压机器包括：用于所述幅材材料的第一层的第一入口，用于所述幅材材料的第二层的第二入口；用于所述第一层和所述第二层的出口；其中所述第一连续柔性构件从所述压花-层压机器的所述第一入口朝向所述重绕机延伸；其中第三柔性构件从所述压花-层压机器的所述第二入口延伸至所述压花-层压机器的所述出口；并且其中，在所述压花-层压机器的所述出口处布置有用于将所述锚定元件从所述第三柔性构件转移至所述第一柔性构件的另一个装置，所述另一个装置沿着所述第一柔性构件的路径的一部分定位于第二转移位置中，在所述第二转移位置中，所述第一柔性构件邻近于所述第三柔性构件布置。

18.一种幅材材料转换生产线，包括根据权利要求5至13中的一项或多项的重绕机器，并且在所述重绕机器的上游包括压花-层压机器；其中所述压花-层压机器包括：用于所述幅材材料的第一层的第一入口，用于所述幅材材料的第二层的第二入口；用于所述第一层和所述第二层的出口；其中第三柔性构件从所述压花-层压机器的所述第二入口延伸至所述压花-层压机器的所述出口；其中第四柔性构件从所述压花-层压机器的所述第一入口朝向所述重绕机器延伸；其中在所述压花-层压机器的所述出口处布置有用于将所述锚定元件从所述第三柔性构件转移至所述第四柔性构件的第二装置，所述第二装置沿着所述第四柔性构件的路径的一部分定位于第二转移位置中，在所述第二转移位置中，所述第四柔性构件邻近于所述第三柔性构件；并且其中在所述压花-层压机器的所述出口与所述重绕机的所述卷绕单元之间布置有用于将所述锚定元件从所述第四柔性构件转移至所述第一柔性构件的第三装置，所述第三装置沿着所述第四柔性构件的路径的一部分定位于第三转移位置中，在所述第三转移位置中，所述第四柔性构件邻近于所述第一柔性构件。

19.一种用于将幅材材料穿引于幅材材料转换机器中的方法，包括以下步骤：

将幅材材料的前缘接合至锚定元件，所述锚定元件适于被约束至第一连续柔性构件，其中所述第一连续柔性构件限定相对于所述幅材材料转换机器中的幅材材料前进方向从第一上游位置至第二下游位置的穿引路径，以及返回路径；

将所述幅材材料的前缘沿着所述穿引路径插入穿过所述幅材材料转换机器，直至所述第二下游位置；

在转移位置中将锚定有所述幅材材料的所述锚定元件从所述第一柔性构件转移至第二柔性构件，在所述转移位置中，所述第一柔性构件的路径的一部分邻近于所述第二柔性构件的路径布置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述幅材材料转换机器为包括卷绕单元的重绕机器；其中所述第二位置在所述穿引路径中相对于所述幅材材料前进方向布置于所述卷绕单元的下游；并且其中优选地所述方法进一步包括切断所述幅材材料以开始在所述卷绕单元中卷绕成卷的步骤。

21.根据权利要求20所述的方法，包括将所述幅材材料的初始部分收集于收集系统中的步骤，所述收集系统布置于所述转移位置的上游并且优选地布置于所述重绕机外部。

22.根据权利要求20或21所述的方法，包括借助于拉拽装置使所述幅材材料前进的步骤，其中将被转移至所述第二柔性元件上的所述锚定元件保持于大致静止位置中。

23.根据权利要求20、21或22所述的方法，其中，通过在所述锚定元件与布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间的夹紧构件之间拉伸所述幅材材料来执行切断第一层的步骤。

24.根据权利要求19至23中的一项或多项所述的方法，其中，切断所述幅材材料的步骤包括以下步骤：

沿着横向预断裂线弱化所述幅材材料；以及

拉伸幅材材料直至所述幅材材料沿着所述横向预断裂线断裂。

25.根据权利要求20至24中的一项或多项所述的方法，其中，所述幅材材料包括至少第一层，并且其中所述方法进一步包括以下步骤：

将所述幅材材料的第二层的前缘接合至第二锚定元件，所述第二锚定元件适于被可逆地约束至所述第一柔性构件；以及

借助于所述第一锚定元件将所述第一层的前缘保持大致静止并且与所述第二柔性构件接合，通过借助于所述第一柔性构件使所述第二锚定元件运动而使所述第二层的前缘沿着所述穿引路径前进，直至所述转移位置。

26.根据权利要求19至25中的一项或多项所述的方法，其中，所述幅材材料在所述卷绕单元与抵接元件之间被拉伸，所述抵接元件沿着所述第一柔性构件的路径布置于所述卷绕单元与所述转移位置之间；并且其中优选地，通过在所述抵接元件与所述卷绕单元的卷绕辊之间夹紧来拉伸所述幅材材料。

27.根据权利要求19所述的方法，其中，所述幅材材料转换机器包括用于所述幅材材料的第一路径，所述幅材材料包括至少第一层，以及用于所述幅材材料的第二层的第二路径，其中用于所述幅材材料的层的所述第一路径和所述第二路径朝向所述转移位置会聚；并且其中所述方法进一步包括以下步骤：

将所述第二层的前缘接合至适于被可逆地约束至所述第二柔性构件的另一个锚定元件，其中所述第二柔性构件为连续柔性构件并且限定第二穿引路径和第二返回路径，所述第二穿引路径沿着用于所述幅材材料的所述第二层的所述第二路径；

将所述第二层的前缘沿着所述第二穿引路径插入穿过所述幅材材料转换机器直至所述转移位置。

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