CN116125926A - 自动装配方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动装配方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括步骤：接收装配指令，确定与装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；基于装配指令生成产品标识，并将产品标识设置在装配子件上；通过装配程序对装配子件执行装配操作得到目标产品，并对目标产品进行合格检测；将装配操作对应的装配数据以及合格检测对应的检测数据与产品标识关联；基于装配数据以及检测数据输出目标产品。通过设置产品标识，并将产品标识与目标产品的装配数据以及检测数据相关联，从而使得在输出目标产品时能够基于装配数据以及检测数据来对目标产品的状态进行判断，从而避免装配有问题的目标产品流出，保证输出的产品的装配质量。

Description

自动装配方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及工业生产领域，尤其涉及一种自动装配方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有的对于工件的装配中，通常通过人工长时间进行重复装配动作，这种情况下难免漏工序的情况，导致跳工序的工件流出，导致装配不合格率高，无法保证装配质量。

发明内容

本申请提供了一种自动装配方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中存在工件装配漏工序的工件流出，导致装配不合格率高的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种自动装配方法，所述方法包括步骤：

接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；

基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；

通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；

将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；

基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。

可选地，所述将所述产品标识设置在所述装配子件上的步骤包括：

获取所述装配程序中的打标子件信息；

基于所述打标子件信息在所述装配子件中确定目标打标子件；

将所述产品标识设置在所述目标打标子件上。

可选地，所述基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品的步骤包括：

基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品；

若所述目标产品为合格产品，则基于所述装配数据生成产品标签，并基于所述产品标签对所述合格产品进行包装操作得到目标成品；

将所述目标成品输出至成品区。

可选地，在所述基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品的步骤之后包括：

若所述目标产品为不合格产品，则确定所述目标产品的不合格类型；

将所述目标产品输出至与所述不合格类型对应的下料区。

可选地，所述基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品的步骤包括：

根据所述装配数据判断所述目标产品是否完成装配操作，且根据所述检测数据判断所述目标产品是否满足预设质量要求；

若所述目标产品完成装配操作，且满足预设质量要求，则所述目标产品为合格产品。

可选地，所述根据所述检测数据判断所述目标产品是否满足预设质量要求的步骤包括：

获取与所述目标产品对应的合格条件，并判断所述检测数据是否满足所述合格条件；

若所述检测数据满足所述合格条件，则所述目标产品满足预设质量要求。

可选地，所述通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品的步骤包括：

对所述装配子件进行识别得到所述装配子件的位置数据以及尺寸数据；

基于所述位置数据、所述尺寸数据以及所述装配程序生成铆接参数；

通过所述铆接参数对所述装配子件执行装配操作得到所述目标产品。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动装配装置，所述自动装配装置包括：

第一接收模块，用于接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；

第一生成模块，用于基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；

第一执行模块，用于通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；

第一关联模块，用于将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；

第一输出模块，用于基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动装配方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自动装配方法的步骤。

本发明提出的一种自动装配方法、装置、电子设备及可读存储介质，接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。通过设置产品标识，并将产品标识与目标产品的装配数据以及检测数据相关联，从而使得在输出目标产品时能够基于装配数据以及检测数据来对目标产品的状态进行判断，从而避免装配有问题的目标产品流出，保证输出的产品的装配质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动装配方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明自动装配方法第二实施例步骤S20的细化流程图；

图3为本发明电子设备的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种自动装配方法，参照图1，图1为本发明自动装配方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；

装配指令由作业人员手动进行触发或自动触发，装配指令中包括目标产品标识、装配程序等，目标产品标识包括但不限于产品名称、型号、数量等，装配程序用以指示加工指令对应的加工操作的类型、执行方式、数量、执行顺序等；需要说明的是，可以针对每一目标产品，在针对相同目标产品进行连续装配时，还可以仅在装配启动时设置加工指令，后续每完成一次目标产品的装配，则自动触发装配指令。

装配子件为构成目标产品的零部件，可以理解的是，装配是指将分散的零部件按规定的技术要求进行组装；因此，装配子件的数量为多个。

可以理解的是，基于目标产品类型不同，对应的装配子件以及装配程序也不同，因此，可以基于实际应用的目标产品设置对应的装配子件以及装配程序。

步骤S20，基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；

产品标识用以指示对应目标产品的唯一性；产品标识包括但不限于二维码、条形码、独立编号、型号文字。

具体的产品标识的设置方法包括但不限于激光打印、雕刻、粘贴；需要说明的是，本实施例中对于产品标识的设置方式需要保证产品标识永久或保持一定时间存在且能够进行有效识别，在此基础上，可以基于实际应用场景进行选择具体的设置方式。

需要说明的是，根据实际需要，可以在所有装配子件上均设置产品标识；还可以仅在其中的若干个装配子件上设置产品标识；还可以仅在一个或少量的装配子件上设置产品标识。

步骤S30，通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；

合格检测用以对目标产品的质量进行检测；可以理解的是，对于不同类型的目标产品而言，对应的合格检测标准也不同，因此，可以基于实际应用的目标产品设置对应的检测标准。

步骤S40，将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；

装配数据用以指示装配过程的情况，如装配子件型号、执行的装配动作、执行结果等。

在生成产品标识后，在数据库中建立所述产品标志对应的数据空间，并在获取到目标产品的装配数据与检测数据之后，将装配数据与检测数据添加到产品标识对应的数据空间，从而实现将装配数据、检测数据与产品标识相关联。

步骤S50，基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。

在输出目标产品时，通过装配数据以及检测数据对目标产品进行合格检验，并基于检验结果确定目标产品是否合格，进而执行不同的输出操作。可以理解的是，通过装配数据可以了解目标产品是否进行完整的装配，通过检测数据可以了解目标产品是否符合质量要求，因此，通过装配数据以及检测数据能够对目标产品实现有效的合格检验。

在具体实施时，本发明可以应用于自动装配系统，自动装配系统具体可以包括控制模块、上料模块、传送带、打码模块、装配模块、检具模块以及输出模块；控制模块与其它各模块连接，并采用主站与从站的控制模式，控制模块为主站，其它模块为从站，主站可以采用PLC实现相关功能，如西门子S7 1200PLC，从站可以采用远程IO系统实现相关功能，主站与从站之间采用ProfiNet总线进行通讯；控制模块中还需要设置数据库系统，数据库系统用以存储装配中产生的相关数据，如产品标识、装配数据、检测数据等；数据库系统具体可以采用数据库服务器与客户终端模式，通讯以工业网络为主，通过TCP/IP协议进行通讯，保留与第三方系统无缝衔接的扩展性。需要说明的是，主站、从站的具体设置还可以基于实际应用场景进行选择，上述仅为一种实施例下的说明。

控制模块用于获取其它模块的数据，并发送控制指令至对应的模块；装配子件通过上料模块传送到传送带以进行移动，装配子件在到达打码模块时，打码模块将产品标识设置在装配子件上，装配子件在到达装配模块时，装配模块对装配子件进行装配操作得到目标产品，目标产品在到达检具模块时，检具模块对目标产品进行合格检测，目标产品在到达输出模块时，输出模块基于装配数据以及检测数据将目标产品输出。自动装配系统中各模块的具体结构可以基于实际应用场景、目标产品的类型进行具体设置。

本实施例通过设置产品标识，并将产品标识与目标产品的装配数据以及检测数据相关联，从而使得在输出目标产品时能够基于装配数据以及检测数据来对目标产品的状态进行判断，从而避免装配有问题的目标产品流出，保证输出的产品的装配质量。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明自动装配方法第二实施例中，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，获取所述装配程序中的打标子件信息；

步骤S22，基于所述打标子件信息在所述装配子件中确定目标打标子件；

步骤S23，将所述产品标识设置在所述目标打标子件上。

可以理解的是，由于产品标识在后续检验或交付时需要别识别到，因此，对于产品标识的位置具有一定的要求；同时，对于激光打印或雕刻等设置方式而言，对于产品标识设置的装配子件的材质也有一定的要求，因此，对于不同的目标产品对应的装配子件而言，可以预先确定符合产品标识设置要求的装配子件得到打标子件信息，打标子件信息即用以指示进行打标的装配子件，在需要将产品标识设置在目标打标子件上时，通过打标子件信息确定需要打标的装配子件，即目标打标子件，并仅在目标打标子件上进行打标。

如装配子件包括垫片、弹簧、推杆以及凸轮，有前述产品标识设置的要求可以确定凸轮为目标打标子件，因此，将打标子件信息与凸轮进行关联，从而在需要进行打标时，将产品标识设置在凸轮上。

需要说明的是，在同时设置多个装配线或装配子件较多等情况下，可能同时存在多个需要进行打标的目标打标子件，在进行打标时，，可以对需要打标的目标打标子件的数量进行识别，并基于识别到的目标打标子件的数量确定合适的打标操作。

进一步地，在完成打标操作之后，可以对产品标识进行扫描，以确定设置的产品标识是否能够被正确识别，当产品标识能够被正确识别时，执行后续操作，当产品标识不能被正确识别时，可以重新执行打标操作，在无法执行打标操作时，可以更换目标打标子件，并在更换的目标打标子件上重新执行打标操作。

本实施例通过设置目标打标子件对应的打标子件信息，从而使得能够在合适的装配子件上进行打标，保证后续对于产品标识的读取。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明自动装配方法第三实施例中，所述步骤S50包括步骤：

步骤S51，基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品；

步骤S52，若所述目标产品为合格产品，则基于所述装配数据生成产品标签，并基于所述产品标签对所述合格产品进行包装操作得到目标成品；

步骤S53，将所述目标成品输出至成品区。

当目标产品为合格产品时，说明目标产品符合出厂要求，因此，可以执行包装操作，具体地，基于装配数据生成产品标签，产品标签用以指示目标产品的相关信息，产品标签包括但不限于目标产品的名称、类别、序号、尺寸、合格标识。需要说明的是，在进行包装操作时，可能会对多个目标产品进行统一装箱，因此，对应的产品标签中可以反映多个目标产品的相关信息；在完成包装操作之后得到目标成品，并将目标成品输出至成品区；可以理解的是，成品区用以放置合格产品。

步骤S54，若所述目标产品为不合格产品，则确定所述目标产品的不合格类型；

步骤S55，将所述目标产品输出至与所述不合格类型对应的下料区。

当目标产品为不合格产品时，说明目标产品不符合出厂要求，因此需要将该目标产品与合格产品进行区分；可以理解的是，当目标产品为不合格产品时，其不合格的原因存在多种，即不合格类型为多种，如未完成完整的装配操作、合格检测未通过等，还可以通过对目标产品的完善程度进行分类，如划分为可完善与不可完善，可完善用以表示经过修改后目标产品能够成为合格产品，而不可完善则用以表示目标产品无法再成为合格产品。

基于不同的不合格类型将不合格的目标产品输出至不同的下料区，进而执行不同的处理操作，如为可完善的目标产品执行修复操作，以使目标产品成为合格产品，而对于不可完善的目标产品则可执行报废操作。

需要说明的是，具体的目标产品的输出方式可以基于实际应用场景进行设置，如机械臂抓取输出、不同输出方向的传送带输出等；在同时设置多个装配线或装配速度较快等情况下，可能存在多个需要输出的目标产品，在通过机械臂抓取输出时，可以对需要输出的目标产品的数量进行识别，并基于识别到的目标产品的数量确定合适的机械臂，如当目标产品数量为一个时，确定抓取部件为1个的机械臂，当目标产品数量为两个时，确定抓取部件为2个的机械臂，依此类推；可以理解的是，当仅设置抓取部件为1个的机械臂时，可以通过机械臂依次对目标产品进行抓取。

进一步地，所述步骤S51包括：

步骤S511，根据所述装配数据判断所述目标产品是否完成装配操作，且根据所述检测数据判断所述目标产品是否满足预设质量要求；

步骤S512，若所述目标产品完成装配操作，且满足预设质量要求，则所述目标产品为合格产品。

当装配操作未完成时，说明可能存在遗漏装配子件或装配工序的问题，此种情况下得到的目标产品必然不满足出厂要求，因此，可以认为此时的目标产品为不合格产品；预设质量要求用以指示目标产品的最低标准，当目标产品不满足预设质量要求时，说明目标产品的质量低于最低标准，必然不满足出厂要求，因此，可以认为此时的目标产品为不合格产品。

当目标产品完成装配操作的同时满足预设质量要求时，则可以认为此时的目标产品为合格产品。

进一步地，所述步骤S511包括：

步骤S5111，获取与所述目标产品对应的合格条件，并判断所述检测数据是否满足所述合格条件；

步骤S5112，若所述检测数据满足所述合格条件，则所述目标产品满足预设质量要求。

合格条件用以指示目标产品中各类具体参数的最低标准；可以理解的是，合格条件可以针对目标产品整体，还可以针对目标产品中多个装配子件的组合或单个装配子件；不同类型的目标产品对应的合格条件可以基于目标产品的具体情况进行设置。

如当目标产品中存在弹簧时，合格条件中可以包含对于弹簧的压缩尺寸、力的具体数值的限定；如合格条件还可以包含对于目标产品三维尺寸的限定；其它类型的合格条件可以基于实际应用产品进行设置，不再赘述。

本实施例通过对目标产品进行装配操作完整性以及预设质量要求的判断，从而能够准确确定合格的目标产品。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明自动装配方法第四实施例中，所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，对所述装配子件进行识别得到所述装配子件的位置数据以及尺寸数据；

步骤S32，基于所述位置数据、所述尺寸数据以及所述装配程序生成铆接参数；

步骤S33，通过所述铆接参数对所述装配子件执行装配操作得到所述目标产品。

本实施例中的装配操作为自动装配操作，如通过机械手执行装配操作；机械手在执行装配操作时，需要抓取进行装配操作的装配子件，并将不同的装配子件进行组合操作以实现装配子件的拼接，组合操作包括但不限于铆接、粘合、焊接；后续以铆接为例进行说明，其它类型组合操作可以类比执行，不再赘述；因此，为了实现机械手的自动化装配，需要明确装配子件的位置以实现对装配子件的抓取位置的确定，明确装配子件的结构以及尺寸数据以实现对于装配子件的抓取方向、铆接动作的确定；装配程序用以指示铆接操作的顺序，各铆接操作对应的装配子件、铆接动作等；铆接参数即用以指示抓取位置、抓取方向、抓取的装配子件、铆接动作等，具体地，铆接参数用以指示机械手的动作，因此，铆接参数可以具体表现为机械手的移动路径以及抓取动作的开关。

本实施例通过装配子件的位置数据与尺寸数据生成装配操作的铆接参数，从而能够为装配子件实现准确的铆接操作得到目标产品。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述自动装配方法的自动装配装置，自动装配装置包括：

第一接收模块，用于接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；

第一生成模块，用于基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；

第一执行模块，用于通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；

第一关联模块，用于将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；

第一输出模块，用于基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。

本自动装配装置通过设置产品标识，并将产品标识与目标产品的装配数据以及检测数据相关联，从而使得在输出目标产品时能够基于装配数据以及检测数据来对目标产品的状态进行判断，从而避免装配有问题的目标产品流出，保证输出的产品的装配质量。

需要说明的是，该实施例中的第一接收模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一生成模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一执行模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30，该实施例中的第一关联模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S40，该实施例中的第一输出模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S50。

进一步地，所述第一生成模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述装配程序中的打标子件信息；

第一确定子模块，用于基于所述打标子件信息在所述装配子件中确定目标打标子件；

第一设置子模块，用于将所述产品标识设置在所述目标打标子件上。

进一步地，所述第一输出模块包括：

第一判断子模块，用于基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品；

第一生成子模块，用于若所述目标产品为合格产品，则基于所述装配数据生成产品标签，并基于所述产品标签对所述合格产品进行包装操作得到目标成品；

第一输出子模块，用于将所述目标成品输出至成品区。

进一步地，所述第一输出模块还包括：

第二确定子模块，用于若所述目标产品为不合格产品，则确定所述目标产品的不合格类型；

第二输出子模块，用于将所述目标产品输出至与所述不合格类型对应的下料区。

进一步地，所述第一判断子模块包括：

第一判断单元，用于根据所述装配数据判断所述目标产品是否完成装配操作，且根据所述检测数据判断所述目标产品是否满足预设质量要求；

第一执行单元，用于若所述目标产品完成装配操作，且满足预设质量要求，则所述目标产品为合格产品。

进一步地，所述第一判断单元包括：

第一获取子单元，用于获取与所述目标产品对应的合格条件，并判断所述检测数据是否满足所述合格条件；

第一执行子单元，用于若所述检测数据满足所述合格条件，则所述目标产品满足预设质量要求。

进一步地，所述第一执行模块包括：

第一识别子模块，用于对所述装配子件进行识别得到所述装配子件的位置数据以及尺寸数据；

第二生成子模块，用于基于所述位置数据、所述尺寸数据以及所述装配程序生成铆接参数；

第一执行子模块，用于通过所述铆接参数对所述装配子件执行装配操作得到所述目标产品。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图3，在硬件结构上所述电子设备可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子设备中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子设备、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图3未示出，但上述电子设备还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的电子设备中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装配方法，其特征在于，所述自动装配方法包括：

接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；

基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；

通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；

将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；

基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。

2.如权利要求1所述的自动装配方法，其特征在于，所述将所述产品标识设置在所述装配子件上的步骤包括：

获取所述装配程序中的打标子件信息；

基于所述打标子件信息在所述装配子件中确定目标打标子件；

将所述产品标识设置在所述目标打标子件上。

3.如权利要求1所述的自动装配方法，其特征在于，所述基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品的步骤包括：

基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品；

若所述目标产品为合格产品，则基于所述装配数据生成产品标签，并基于所述产品标签对所述合格产品进行包装操作得到目标成品；

将所述目标成品输出至成品区。

4.如权利要求3所述的自动装配方法，其特征在于，在所述基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品的步骤之后包括：

若所述目标产品为不合格产品，则确定所述目标产品的不合格类型；

将所述目标产品输出至与所述不合格类型对应的下料区。

5.如权利要求3所述的自动装配方法，其特征在于，所述基于所述装配数据以及所述检测数据判断所述目标产品是否为合格产品的步骤包括：

根据所述装配数据判断所述目标产品是否完成装配操作，且根据所述检测数据判断所述目标产品是否满足预设质量要求；

若所述目标产品完成装配操作，且满足预设质量要求，则所述目标产品为合格产品。

6.如权利要求5所述的自动装配方法，其特征在于，所述根据所述检测数据判断所述目标产品是否满足预设质量要求的步骤包括：

获取与所述目标产品对应的合格条件，并判断所述检测数据是否满足所述合格条件；

若所述检测数据满足所述合格条件，则所述目标产品满足预设质量要求。

7.如权利要求1所述的自动装配方法，其特征在于，所述通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品的步骤包括：

对所述装配子件进行识别得到所述装配子件的位置数据以及尺寸数据；

基于所述位置数据、所述尺寸数据以及所述装配程序生成铆接参数；

通过所述铆接参数对所述装配子件执行装配操作得到所述目标产品。

8.一种自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置包括：

第一接收模块，用于接收装配指令，确定与所述装配指令对应的装配程序以及多个装配子件；

第一生成模块，用于基于所述装配指令生成产品标识，并将所述产品标识设置在所述装配子件上；

第一执行模块，用于通过所述装配程序对所述装配子件执行装配操作得到目标产品，并对所述目标产品进行合格检测；

第一关联模块，用于将所述装配操作对应的装配数据以及所述合格检测对应的检测数据与所述产品标识关联；

第一输出模块，用于基于所述装配数据以及所述检测数据输出所述目标产品。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动装配方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动装配方法的步骤。

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