CN116122222A - 一种河道护坡修筑装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于河道护坡修筑技术领域，具体是指一种河道护坡修筑装置，包括槽式自适应开口流道机构、负反馈式残余压力感应机构、顶部行走组件和底部行走组件。本发明为了解决不同坡度和物料流动性对物料落下速度的影响，本发明创造性地提出了负反馈式残余压力感应机构，通过能够感应底端堆积物料量的压力感应组件，来改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的摩擦力，进而使传动皮带的开口幅度进行自适应地调节匹配，在坡度和物料流动性达到调节机械之后还可以通过皮带式挡板组件来补偿，从而进一步扩大本装置的适用范围。

Description

一种河道护坡修筑装置

技术领域

本发明属于河道护坡修筑技术领域，具体是指一种河道护坡修筑装置。

背景技术

河道护坡修筑，一般是在一个斜坡上浇筑水泥混凝土等物料，待其凝固之后，便会形成一层保护层，不仅能够对岸上的道路、树木、建筑进行有效的保护，还能够有效地避免水土流失，目前的施工方式大多使用一种斜坡支架，然后将下料管固定在支架上，随着下料管的运动进行纵向摊铺，随着轮子的移动进行横向行走。

但是这种方式效率低，结构复杂，为了简化结构，还出现了一种利用重力使物料自然流动，并且在流动的过程中进行物料摊铺的方案，但是这种每次都需要对开口大小进行精确调节，否则要么底部物料会堆积溢出，要么底部的物料厚度会持续不足。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够根据物料的出料速度和斜坡的坡度，自适应匹配开口大小河道护坡修筑装置；为了解决不同坡度和物料流动性对物料落下速度的影响，本发明创造性地提出了负反馈式残余压力感应机构，通过能够感应底端堆积物料量的压力感应组件，来改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的摩擦力，进而使传动皮带的开口幅度进行自适应地调节匹配，在坡度和物料流动性达到调节机械之后还可以通过皮带式挡板组件来补偿，从而进一步扩大本装置的适用范围。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种河道护坡修筑装置，包括槽式自适应开口流道机构、负反馈式残余压力感应机构、顶部行走组件和底部行走组件，所述槽式自适应开口流道机构设于顶部行走组件和底部行走组件之间，通过顶部行走组件和底部行走组件能够对槽式自适应开口流道机构进行支撑和调节，并且通过顶部行走组件和底部行走组件的驱动能够带着槽式自适应开口流道机构和负反馈式残余压力感应机构平移，从而为整个护坡摊铺防护物料；通过槽式自适应开口流道机构的开口大小能够控制物料的落下速度，配合顶部行走组件和底部行走组件的行进速度能够对摊铺物料的厚度进行控制；所述负反馈式残余压力感应机构设于槽式自适应开口流道机构的底端，通过负反馈式残余压力感应机构能够对流动到下方后堆积的物料进行感应，并做出相应的反馈调节，使得皮带式挡板组件的开口幅度与上料组件的进料速度相匹配。

进一步地，所述槽式自适应开口流道机构包括框架式机架组件、自复位扭动开口组件和皮带式挡板组件，所述框架式机架组件设于顶部行走组件和底部行走组件之间，所述自复位扭动开口组件转动设于框架式机架组件的下方，所述皮带式挡板组件设于自复位扭动开口组件上。

作为优选地，所述框架式机架组件包括方框式机架和顶部封闭挡板，所述方框式机架设于顶部行走组件和底部行走组件之间，所述顶部封闭挡板固接于方框式机架的顶端，所述顶部封闭挡板上对称设有挡板缺口一。

作为本发明的进一步优选，所述自复位扭动开口组件包括扭动基座、扭动主轴和弹片式扭簧，所述扭动基座固接于方框式机架的底部，所述扭动基座对称设有两组，所述扭动基座的其中两组位于挡板缺口一中，所述扭动主轴的两端设有主轴台阶部，所述扭动主轴通过主轴台阶部转动设于扭动基座中，通过扭动主轴的旋转能够带着皮带式挡板组件旋转，并且通过皮带式挡板组件的旋转来自适应地设定皮带式挡板组件的开口幅度，所述弹片式扭簧卡合设于扭动主轴上，所述弹片式扭簧的一端和方框式机架接触，所述弹片式扭簧的另一端与扭动主轴固接，通过弹片式扭簧一方面能够降低传动皮带的下摆速度，另一方面能够在传动皮带受到物料的挤压力减小时，能使皮带式挡板组件自动复位、进入下一次调节的准备状态。

作为本发明的进一步优选，所述自复位扭动开口组件对称设有两组，所述弹片式扭簧阵列设有若干组；所述皮带式挡板组件包括驱动辊和传动皮带，所述驱动辊的固定轴卡合设于扭动主轴中，所述传动皮带和驱动辊滚动接触。

进一步地，所述负反馈式残余压力感应机构包括接触式摩擦固定组件和压力感应组件，所述接触式摩擦固定组件设于方框式机架的底部，所述压力感应组件设于接触式摩擦固定组件上，驱动辊在静止的时候，传动皮带上的物料会根据坡度、流动性等因素影响随自重下落；当开口调节到极限之后仍然需要继续改变下料速度时，可以通过驱动传动皮带来进一步改变物料的流动速度、从而保证下料的均匀性。

作为优选地，所述接触式摩擦固定组件包括底部挡板、滑动式离合臂、固定式摩擦片和滑动摩擦片，所述底部挡板固接于方框式机架的底端，所述底部挡板上对称设有挡板缺口二，所述扭动基座的另外两组位于挡板缺口二中，所述底部挡板上对称设有挡板滑孔，所述滑动式离合臂上对称设有离合臂滑杆，所述离合臂滑杆卡合滑动设于挡板滑孔中，所述固定式摩擦片上设有摩擦片固定销，所述固定式摩擦片通过摩擦片固定销固接于扭动主轴的底端，所述滑动摩擦片固接于滑动式离合臂的两端，所述滑动摩擦片和固定式摩擦片能够贴近和远离，通过固定式摩擦片和滑动摩擦片的接触和分离，以及二者之间相互挤压的力度改变，能够改变扭动主轴的旋转阻力，进而控制皮带式挡板组件的摆动和开口幅度。

作为本发明的进一步优选，所述压力感应组件包括预紧弹簧和压力感应帽，所述预紧弹簧设于离合臂滑杆上，所述预紧弹簧位于底部挡板和滑动式离合臂之间，所述压力感应帽上设有刚性感应板和可压缩挡边，所述离合臂滑杆和刚性感应板固接，所述可压缩挡边的边缘位置和底部挡板固接，通过压力感应帽特殊的结构设计，在压力感应帽的侧面受力不影响可压缩挡边压缩的情况下，压力感应帽所受的合力仅需考虑刚性感应板的单向压力，因此通过压力感应帽对滑动式离合臂的推动能够将物料的压力反馈到接触式摩擦固定组件上，从而改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的挤压力。

进一步地，所述顶部行走组件包括顶部行进装置、顶部滑板和上料组件，所述顶部行进装置上设有顶部行进轮，所述顶部滑板设于顶部行进装置上，所述方框式机架的一端设于顶部滑板上，所述上料组件设于顶部滑板上。

作为优选地，所述上料组件包括上料支架和上料管，所述上料支架设于顶部滑板上，所述上料管卡合设于上料支架中。

进一步地，所述底部行走组件包括底部行进装置和底部滑板，所述底部行进装置上设有底部行进轮，所述底部滑板设于底部行进装置上，所述方框式机架的另一端设于底部滑板上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过顶部行走组件和底部行走组件能够对槽式自适应开口流道机构进行支撑和调节，并且通过顶部行走组件和底部行走组件的驱动能够带着槽式自适应开口流道机构和负反馈式残余压力感应机构平移，从而为整个护坡摊铺防护物料；

（2）通过槽式自适应开口流道机构的开口大小能够控制物料的落下速度，配合顶部行走组件和底部行走组件的行进速度能够对摊铺物料的厚度进行控制；

（3）通过负反馈式残余压力感应机构能够对流动到下方后堆积的物料进行感应，并做出相应的反馈调节，使得皮带式挡板组件的开口幅度与上料组件的进料速度相匹配

（4）通过扭动主轴的旋转能够带着皮带式挡板组件旋转，并且通过皮带式挡板组件的旋转来自适应地设定皮带式挡板组件的开口幅度；

（5）通过弹片式扭簧一方面能够降低传动皮带的下摆速度，另一方面能够在传动皮带受到物料的挤压力减小时，能使皮带式挡板组件自动复位、进入下一次调节的准备状态；

（6）驱动辊在静止的时候，传动皮带上的物料会根据坡度、流动性等因素影响随自重下落；当开口调节到极限之后仍然需要继续改变下料速度时，可以通过驱动传动皮带来进一步改变物料的流动速度、从而保证下料的均匀性；

（7）通过固定式摩擦片和滑动摩擦片的接触和分离，以及二者之间相互挤压的力度改变，能够改变扭动主轴的旋转阻力，进而控制皮带式挡板组件的摆动和开口幅度；

（8）通过压力感应帽特殊的结构设计，在压力感应帽的侧面受力不影响可压缩挡边压缩的情况下，压力感应帽所受的合力仅需考虑刚性感应板的单向压力，因此通过压力感应帽对滑动式离合臂的推动能够将物料的压力反馈到接触式摩擦固定组件上，从而改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的挤压力。

附图说明

图1为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的立体图；

图2为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的主视图；

图3为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的左视图；

图4为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图3中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的槽式自适应开口流道机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的负反馈式残余压力感应机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的顶部行走组件的结构示意图；

图11为本发明提出的一种河道护坡修筑装置的底部行走组件的结构示意图；

图12为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图7中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、槽式自适应开口流道机构，2、负反馈式残余压力感应机构，3、顶部行走组件，4、底部行走组件，5、框架式机架组件，6、自复位扭动开口组件，7、皮带式挡板组件，8、方框式机架，9、顶部封闭挡板，10、扭动基座，11、扭动主轴，12、弹片式扭簧，13、驱动辊，14、传动皮带，15、挡板缺口一，16、主轴台阶部，17、接触式摩擦固定组件，18、压力感应组件，19、底部挡板，20、滑动式离合臂，21、固定式摩擦片，22、滑动摩擦片，23、预紧弹簧，24、压力感应帽，25、挡板缺口二，26、挡板滑孔，27、离合臂滑杆，28、摩擦片固定销，29、刚性感应板，30、可压缩挡边，31、顶部行进装置，32、顶部滑板，33、上料组件，34、顶部行进轮，35、上料支架，36、上料管，37、底部行进装置，38、底部滑板，39、底部行进轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种河道护坡修筑装置，包括槽式自适应开口流道机构1、负反馈式残余压力感应机构2、顶部行走组件3和底部行走组件4，槽式自适应开口流道机构1设于顶部行走组件3和底部行走组件4之间，通过顶部行走组件3和底部行走组件4能够对槽式自适应开口流道机构1进行支撑和调节，并且通过顶部行走组件3和底部行走组件4的驱动能够带着槽式自适应开口流道机构1和负反馈式残余压力感应机构2平移，从而为整个护坡摊铺防护物料；通过槽式自适应开口流道机构1的开口大小能够控制物料的落下速度，配合顶部行走组件3和底部行走组件4的行进速度能够对摊铺物料的厚度进行控制；负反馈式残余压力感应机构2设于槽式自适应开口流道机构1的底端，通过负反馈式残余压力感应机构2能够对流动到下方后堆积的物料进行感应，并做出相应的反馈调节，使得皮带式挡板组件7的开口幅度与上料组件33的进料速度相匹配。

顶部行走组件3包括顶部行进装置31、顶部滑板32和上料组件33，顶部行进装置31上设有顶部行进轮34，顶部滑板32设于顶部行进装置31上，方框式机架8的一端设于顶部滑板32上，上料组件33设于顶部滑板32上。

上料组件33包括上料支架35和上料管36，上料支架35设于顶部滑板32上，上料管36卡合设于上料支架35中。

底部行走组件4包括底部行进装置37和底部滑板38，底部行进装置37上设有底部行进轮39，底部滑板38设于底部行进装置37上，方框式机架8的另一端设于底部滑板38上。

槽式自适应开口流道机构1包括框架式机架组件5、自复位扭动开口组件6和皮带式挡板组件7，框架式机架组件5设于顶部行走组件3和底部行走组件4之间，自复位扭动开口组件6转动设于框架式机架组件5的下方，皮带式挡板组件7设于自复位扭动开口组件6上。

框架式机架组件5包括方框式机架8和顶部封闭挡板9，方框式机架8设于顶部行走组件3和底部行走组件4之间，顶部封闭挡板9固接于方框式机架8的顶端，顶部封闭挡板9上对称设有挡板缺口一15。

自复位扭动开口组件6包括扭动基座10、扭动主轴11和弹片式扭簧12，扭动基座10固接于方框式机架8的底部，扭动基座10对称设有两组，扭动基座10的其中两组位于挡板缺口一15中，扭动主轴11的两端设有主轴台阶部16，扭动主轴11通过主轴台阶部16转动设于扭动基座10中，通过扭动主轴11的旋转能够带着皮带式挡板组件7旋转，并且通过皮带式挡板组件7的旋转来自适应地设定皮带式挡板组件7的开口幅度，弹片式扭簧12卡合设于扭动主轴11上，弹片式扭簧12的一端和方框式机架8接触，弹片式扭簧12的另一端与扭动主轴11固接，通过弹片式扭簧12一方面能够降低传动皮带14的下摆速度，另一方面能够在传动皮带14受到物料的挤压力减小时，能使皮带式挡板组件7自动复位、进入下一次调节的准备状态。

自复位扭动开口组件6对称设有两组，弹片式扭簧12阵列设有若干组；皮带式挡板组件7包括驱动辊13和传动皮带14，驱动辊13的固定轴卡合设于扭动主轴11中，传动皮带14和驱动辊13滚动接触。

负反馈式残余压力感应机构2包括接触式摩擦固定组件17和压力感应组件18，接触式摩擦固定组件17设于方框式机架8的底部，压力感应组件18设于接触式摩擦固定组件17上，驱动辊13在静止的时候，传动皮带14上的物料会根据坡度、流动性等因素影响随自重下落；当开口调节到极限之后仍然需要继续改变下料速度时，可以通过驱动传动皮带14来进一步改变物料的流动速度、从而保证下料的均匀性。

接触式摩擦固定组件17包括底部挡板19、滑动式离合臂20、固定式摩擦片21和滑动摩擦片22，底部挡板19固接于方框式机架8的底端，底部挡板19上对称设有挡板缺口二25，扭动基座10的另外两组位于挡板缺口二25中，底部挡板19上对称设有挡板滑孔26，滑动式离合臂20上对称设有离合臂滑杆27，离合臂滑杆27卡合滑动设于挡板滑孔26中，固定式摩擦片21上设有摩擦片固定销28，固定式摩擦片21通过摩擦片固定销28固接于扭动主轴11的底端，滑动摩擦片22固接于滑动式离合臂20的两端，滑动摩擦片22和固定式摩擦片21能够贴近和远离，通过固定式摩擦片21和滑动摩擦片22的接触和分离，以及二者之间相互挤压的力度改变，能够改变扭动主轴11的旋转阻力，进而控制皮带式挡板组件7的摆动和开口幅度。

压力感应组件18包括预紧弹簧23和压力感应帽24，预紧弹簧23设于离合臂滑杆27上，预紧弹簧23位于底部挡板19和滑动式离合臂20之间，压力感应帽24上设有刚性感应板29和可压缩挡边30，离合臂滑杆27和刚性感应板29固接，可压缩挡边30的边缘位置和底部挡板19固接，通过压力感应帽24特殊的结构设计，在压力感应帽24的侧面受力不影响可压缩挡边30压缩的情况下，压力感应帽24所受的合力仅需考虑刚性感应板29的单向压力，因此通过压力感应帽24对滑动式离合臂20的推动能够将物料的压力反馈到接触式摩擦固定组件17上，从而改变固定式摩擦片21和滑动摩擦片22之间的挤压力。

具体使用时，首先用户需要根据护坡的坡度选择合适的顶部滑板32和底部滑板38，使方框式机架8处于合适的角度，然后通过上料管36将流动态的物料灌入槽式自适应开口流道机构1中；

在驱动辊13静止的情况下，灌入槽式自适应开口流道机构1中的物料会落在传动皮带14上，并且沿着传动皮带14往下流，在初始阶段，传动皮带14在弹片式扭簧12的弹力作用下处于闭合状态，随着物料重量的增加，传动皮带14所受的合力逐渐向下，但是由于固定式摩擦片21和滑动摩擦片22之间的相互挤压，扭动主轴11存在较大的旋转阻力；

随着物料的下滑，流动的物料会逐渐挤压刚性感应板29，随着刚性感应板29受到的压力越来越大，固定式摩擦片21和滑动摩擦片22之间的挤压力逐渐减小，此消彼长之下，扭动主轴11缓慢旋转、增大传动皮带14底部的开口大小；

随着开口的增大，物料逐渐下落，此时刚性感应板29受到的压力又会减小，当物料从顶部滑动到底部后残留的量在合适的范围时，此时对应的刚性感应板29压力刚好能够使固定式摩擦片21和滑动摩擦片22处于相对静止的状态；

此时通过顶部行走组件3和底部行走组件4驱动本装置整体行走，能够物料自上而下能够进行均匀的摊铺；

通过上述调节，能够使方框式机架8在处于不同的坡度状态时，均能获得与之匹配的下料开口幅度（物料既能流到底端，又不会在底端堆积），此时改变顶部行走组件3和底部行走组件4的行进速度即可改变摊铺的厚度；

如果因为坡度超限或者物料流动性超限导致无法通过传动皮带14的开口大小的调节使物料达到刚好流到底部的状态，那么可以通过启动驱动辊13的方式对坡度和流动性进行等效补偿。

在下料完成之后，停止供应时，由于物料对传动皮带14的挤压力逐渐减小，最终弹片式扭簧12的弹力会占据主导地位、使扭动主轴11克服固定式摩擦片21和滑动摩擦片22之间摩擦力而旋转复位；

在本设备中作用在扭动主轴11上的各个力的排序为：弹片式扭簧12的弹力+接触式摩擦固定组件17的最大摩擦阻力>物料对传动皮带14的压力>弹片式扭簧12的弹力>接触式摩擦固定组件17的最大摩擦阻力。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种河道护坡修筑装置，其特征在于：包括槽式自适应开口流道机构（1）、负反馈式残余压力感应机构（2）、顶部行走组件（3）和底部行走组件（4），所述槽式自适应开口流道机构（1）设于顶部行走组件（3）和底部行走组件（4）之间，所述负反馈式残余压力感应机构（2）设于槽式自适应开口流道机构（1）的底端；所述槽式自适应开口流道机构（1）包括框架式机架组件（5）、自复位扭动开口组件（6）和皮带式挡板组件（7），所述框架式机架组件（5）设于顶部行走组件（3）和底部行走组件（4）之间，所述自复位扭动开口组件（6）转动设于框架式机架组件（5）的下方，所述皮带式挡板组件（7）设于自复位扭动开口组件（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述框架式机架组件（5）包括方框式机架（8）和顶部封闭挡板（9），所述方框式机架（8）设于顶部行走组件（3）和底部行走组件（4）之间，所述顶部封闭挡板（9）固接于方框式机架（8）的顶端，所述顶部封闭挡板（9）上对称设有挡板缺口一（15）。

3.根据权利要求2所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述自复位扭动开口组件（6）包括扭动基座（10）、扭动主轴（11）和弹片式扭簧（12），所述扭动基座（10）固接于方框式机架（8）的底部，所述扭动基座（10）对称设有两组，所述扭动基座（10）的其中两组位于挡板缺口一（15）中，所述扭动主轴（11）的两端设有主轴台阶部（16），所述扭动主轴（11）通过主轴台阶部（16）转动设于扭动基座（10）中，所述弹片式扭簧（12）卡合设于扭动主轴（11）上，所述弹片式扭簧（12）的一端和方框式机架（8）接触，所述弹片式扭簧（12）的另一端与扭动主轴（11）固接。

4.根据权利要求3所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述自复位扭动开口组件（6）对称设有两组，所述弹片式扭簧（12）阵列设有若干组；所述皮带式挡板组件（7）包括驱动辊（13）和传动皮带（14），所述驱动辊（13）的固定轴卡合设于扭动主轴（11）中，所述传动皮带（14）和驱动辊（13）滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述负反馈式残余压力感应机构（2）包括接触式摩擦固定组件（17）和压力感应组件（18），所述接触式摩擦固定组件（17）设于方框式机架（8）的底部，所述压力感应组件（18）设于接触式摩擦固定组件（17）上。

6.根据权利要求5所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述接触式摩擦固定组件（17）包括底部挡板（19）、滑动式离合臂（20）、固定式摩擦片（21）和滑动摩擦片（22），所述底部挡板（19）固接于方框式机架（8）的底端，所述底部挡板（19）上对称设有挡板缺口二（25），所述扭动基座（10）的另外两组位于挡板缺口二（25）中，所述底部挡板（19）上对称设有挡板滑孔（26），所述滑动式离合臂（20）上对称设有离合臂滑杆（27），所述离合臂滑杆（27）卡合滑动设于挡板滑孔（26）中，所述固定式摩擦片（21）上设有摩擦片固定销（28），所述固定式摩擦片（21）通过摩擦片固定销（28）固接于扭动主轴（11）的底端，所述滑动摩擦片（22）固接于滑动式离合臂（20）的两端，所述滑动摩擦片（22）和固定式摩擦片（21）能够贴近和远离。

7.根据权利要求6所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述压力感应组件（18）包括预紧弹簧（23）和压力感应帽（24），所述预紧弹簧（23）设于离合臂滑杆（27）上，所述预紧弹簧（23）位于底部挡板（19）和滑动式离合臂（20）之间，所述压力感应帽（24）上设有刚性感应板（29）和可压缩挡边（30），所述离合臂滑杆（27）和刚性感应板（29）固接，所述可压缩挡边（30）的边缘位置和底部挡板（19）固接。

8.根据权利要求7所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述顶部行走组件（3）包括顶部行进装置（31）、顶部滑板（32）和上料组件（33），所述顶部行进装置（31）上设有顶部行进轮（34），所述顶部滑板（32）设于顶部行进装置（31）上，所述方框式机架（8）的一端设于顶部滑板（32）上，所述上料组件（33）设于顶部滑板（32）上。

9.根据权利要求8所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述上料组件（33）包括上料支架（35）和上料管（36），所述上料支架（35）设于顶部滑板（32）上，所述上料管（36）卡合设于上料支架（35）中。

10.根据权利要求9所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述底部行走组件（4）包括底部行进装置（37）和底部滑板（38），所述底部行进装置（37）上设有底部行进轮（39），所述底部滑板（38）设于底部行进装置（37）上，所述方框式机架（8）的另一端设于底部滑板（38）上。

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