CN116117652A - 一种外圆磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种外圆磨床，包括：床身；水平驱动组件，设置在床身上，包括相互垂直设置的Z向驱动装置和X向驱动装置；工作台，设置在Z向驱动装置上，由Z向驱动装置带动沿Z轴延伸方向水平移动，工作台包括：台架、分别设置在台架两端的头部支架和尾部支架，头部支架和尾部支架用于夹持工件；砂轮组件，设置在X向驱动装置上，由X向驱动装置带动沿X轴延伸方向水平移动，砂轮组件包括：转台、设置在转台上的多个砂轮主轴，转台转动调节不同砂轮主轴与工作台的相对位置，能够在水平面和竖直面两个平面上调节砂轮的相对角度，并且能够实现砂轮的快速更换。本发明能够实现砂轮的快速更换，满足不同的工艺需求，还适用于对圆球形的工件进行打磨。

Description

一种外圆磨床
技术领域
本发明涉及磨床技术领域，尤其是指一种外圆磨床。
背景技术
外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。
在所有的磨床中，外圆磨床是应用得最广泛的一类机床，它一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架(磨头)，控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成。
一般情况下，在对丝杆类工件进行磨削的过程中，需要进行三道工序来完成，包括外圆磨削、螺纹沟道磨削、修正精度磨削，每道工序都需要采用不同形式的砂轮架(磨头)进行磨削处理，因此，需要不停的切换打磨设备或更换砂轮架(磨头)；如果切换使用不同打磨设备，就需要对待加工工件进行重新装夹定位，这样不仅造成了时间的浪费，大大减低了生产效率，同时，很难保证多次装夹定位的位置相同，从而影响工件磨削精度；为了保证砂轮架(磨头)的稳定性，一般情况下砂轮架(磨头)都是固定安装的，因此，在需要更换不同的砂轮架(磨头)时，需要停机更换，这样一方面造成了工时的增加，另一方面，经常更换砂轮架(磨头)也容易造成机床的损伤。
并且，现有的外圆磨床磨砂架的角度固定，仅仅通过横向进给机构和机床运动部件控制磨砂架与工件的相对位置，从而仅能够实现圆柱形、圆锥形的打磨，无法实现圆球面的打磨，并且，在进行圆球面打磨的时候，采用单一的砂轮架(磨头)是无法完成的，也需要更换不同型号的砂轮架(磨头)。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中外圆磨床存在的技术缺陷，提供一种外圆磨床，能够实现砂轮的快速更换，在一台设备上即可完成多道工序的打磨需求，避免重新装夹定位影响加工精度，能够在水平面和竖直面两个平面上调节砂轮的相对角度，，不仅适用于对圆柱形、圆锥形的工件进行磨削，还适用于对圆球形的工件进行磨削、螺纹滚道磨削。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种外圆磨床，包括：
床身；
水平驱动组件，设置在所述床身上，包括相互垂直设置的Z向驱动装置和X向驱动装置；
工作台，设置在所述Z向驱动装置上，由Z向驱动装置带动沿Z轴延伸方向水平移动，所述工作台包括：台架、分别设置在所述台架两端的头部支架和尾部支架，所述头部支架和尾部支架用于夹持工件；
砂轮组件，设置在X向驱动装置上，由X向驱动装置带动沿X轴延伸方向水平移动，所述砂轮组件包括：转台、设置所述转台上的多个砂轮主轴，所述转台转动调节不同砂轮主轴与工作台的相对位置，所述砂轮主轴包括第一旋转部、第二旋转部和砂轮，所述第一旋转部设置在所述转台上，所述转台带动所述第一旋转部沿第一轴向转动，所述第二旋转部设置在所述第一旋转部上，所述第一旋转部带动所述第二旋转部沿第二轴向转动，所述砂轮设置在所述第二旋转部上，所述第二旋转部带动所述砂轮沿第三轴向转动。
在本发明的一个实施例中，多个所述砂轮主轴周向均匀分布设置在所述转台上，且多个所述砂轮主轴的旋转中心为所述转台的中心，多个所述砂轮主轴上的砂轮型号不同。
在本发明的一个实施例中，所述第一旋转部包括固定在所述转台上的安装架，所述安装架上设置有第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源的输出端连接有旋转块；
所述第二旋转部包括与所述旋转块连接的转接块，在所述转接块上设置有第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源的输出端连接所述砂轮。
在本发明的一个实施例中，所述台架上设置有导轨，所述头部支架固定设置在所述台架上，所述尾部支架活动设置在所述导轨上，所述尾部支架在所述导轨上向靠近或远离所述头部支架的方向滑动，调节头部支架和尾部支架之间的距离。
在本发明的一个实施例中，所述头部支架包括：头架壳体，所述头架壳体内设置有头架驱动源，所述头架壳体内设置有反馈角度位置的圆形光栅尺，所述头架驱动源的输出端设置有工件主轴，所述工件主轴中设有工件夹持装置；
所述尾部支架包括：尾部壳体，所述尾部壳体上设置向所述头部支架方向突出的尾架顶针，所述尾架顶针由顶针驱动源带动向靠近或远离头部支架的方向移动，所述顶针驱动源可提供恒定大小的顶出力，所述尾架顶针与所述头部支架中的工件夹持装置配合共同夹持定位工件。
在本发明的一个实施例中，所述台架具有倾斜面，所述倾斜面设置在所述头部支架和所述尾部支架之间。
在本发明的一个实施例中，所述工作台上还设置有砂轮修整器。
在本发明的一个实施例中，Z向驱动装置和X向驱动装置均包括：
基座，与所述床身一体成型设置；
滑轨，设置在所述基座上；
滑块，设置在所述滑轨上，沿所述滑轨的延伸方向在所述滑轨上滑动，所述滑块支撑所述工作台或所述砂轮组件；
滚珠丝杠副，包括丝杆、套设在所述丝杆上的丝杆螺母、设置在所述丝杆螺母上与所述工作台或所述砂轮组件连接的丝杆螺母座、支撑所述丝杆的丝杆轴承座以及带动所述丝杆转动的丝杆驱动源。
在本发明的一个实施例中，Z向驱动装置和X向驱动装置还包括设置在所述基座上的光标尺。
在本发明的一个实施例中，所述床身为T型结构，包括用于承载Z向驱动装置的Z向延伸台和用于承载X向驱动装置的X向延伸台，所述X向延伸台垂直连接在所述Z向延伸台的中间位置，其中，所述Z向延伸台两端高中间低具有向内凹槽的倾斜台面，所述X向延伸台从与所述Z向延伸台连接部向远离所述Z向延伸台的方向具有从高到低的倾斜台面。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的外圆磨床，设置水平驱动组件包括Z向驱动装置和X向驱动装置，能够分别带动工作台和砂轮组件在水平面上移动，调节工作台和砂轮组件的相对位置，其中，设置工作台用于夹持工件，设置砂轮组件对工件进行打磨，通过Z向驱动装置带动工作台移动确定打磨位置，通过X向驱动装置带动砂轮组件确定打磨的进给量，从而能够实现高精度的打磨；本发明所述的外圆磨床在转台上设置多个砂轮组件，通过转台旋转能够实现多个砂轮组件的快速切换，能够完成不同工艺需求的打磨，相比于现有技术的外圆磨床，能够通过一台设备完成多道工序的打磨加工，不需要在多台设备中转移工件，一方面能够减少打磨时间、提高打磨效率，另一方面，不需要对打磨工件进行重复装夹定位，在完成一道打磨工序后，只需转动转台切换不同的砂轮组件，保证工件与砂轮组件的相对位置不变，不需要重复进行装夹定位，提高打磨加工精度。
本发明的外圆磨床具有可调节角度的砂轮组件，设置砂轮组件通过转台、第一旋转部、第二旋转部共同带动砂轮运动，从而完成打磨动作，设置转台、第一旋转部能够调节砂轮的倾斜角度和相对位置，设置第二旋转部能够带动砂轮转动，其中：设置转台能够在水平方向上调节砂轮相对于工件的角度，从而调节砂轮与工件接触的夹角，设置第一旋转部能够在竖直方向上调节砂轮相对于工件的角度，从而调节砂轮与工件的打磨位置，通过上述转台、第一旋转部带动砂轮完成角度调节，使砂轮组件不仅适用于对圆柱形、圆锥形的工件进行打磨，还适用于对圆球形的工件、螺纹滚道进行打磨。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的外圆磨床的整体结构示意图；
图2是本发明的砂轮组件的结构示意图；
图3是本发明的砂轮主轴的结构示意图；
图4是本发明的工作台的结构示意图；
图5是本发明的Z向驱动装置的结构示意图；
图6是本发明的床身的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、床身；11、Z向延伸台；12、X向延伸台；2、Z向驱动装置；21、基座；22、滑轨；23、滑块；24、滚珠丝杠副；25、光标尺；3、X向驱动装置；4、工作台；41、台架；42、头部支架；43、尾部支架；44、导轨；45、倾斜面；46、砂轮修整器；5、砂轮组件；51、转台；52、砂轮主轴；521、第一旋转部；522、第二旋转部；523、砂轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本实施例的外圆磨床包括床身1、水平驱动组件、工作台4和砂轮组件5，其中，所述水平驱动组件设置在所述床身上，包括相互垂直设置的Z向驱动装置2和X向驱动装置3，所述工作台4设置在所述Z向驱动装置2上，由Z向驱动装置2带动沿Z轴延伸方向水平移动，所述砂轮组件5设置在X向驱动装置3上，由X向驱动装置3带动沿X轴延伸方向水平移动，设置工作台4用于夹持工件，设置砂轮组件5对工件进行打磨，通过Z向驱动装置2带动工作台4移动确定打磨位置，通过X向驱动装置3带动砂轮组件5确定打磨的进给量，从而能够实现高精度的打磨。
参照图2所示，本实施例的所述砂轮组件5包括：转台51、设置在所述转台51上的多个砂轮主轴52，所述转台51包括安装在所述X向驱动装置3上的转台基座，在所述转台基座中设置有转台驱动源，所述转台驱动源的输出端连接有转盘，所述转台驱动源带动所述转盘转动，多个砂轮主轴52安装在所述转盘上，且多个所述砂轮主轴的旋转中心为所述转台的中心，所述转盘转动调节不同砂轮主轴52与工作台4的相对位置，从而实现多个砂轮组件5的快速切换，能够完成不同工艺需求的打磨。
具体地，多个所述砂轮主轴52周向均匀分布设置在所述转台51上，根据多个所述砂轮主轴52的数量和分布位置，设置每次转台51转动的角度，从而实现砂轮主轴52的精准切换，例如：本实施例中，在转台51上设置三个砂轮主轴52，控制每次转台51转动的角度为120°即可实现三个砂轮主轴52的切换。
具体地，采用本实施例的转台51切换不同砂轮主轴52的过程为：首先，先通过X向驱动装置3带动所述砂轮组件5向远离所述工作的方向移动，使砂轮组件5与工作台4之间预留一定的避让空间，保证在转动的过程中砂轮主轴52不会与工作台4发生碰撞，然后，根据预设的转动角度转动所述转台51，实现转台51上的砂轮主轴52的快速切换，先通过X向驱动装置3带动所述砂轮组件5向靠近所述工作台4的方向移动调整到工作位置。
参照图3所示，本实施例的所述砂轮主轴52包括第一旋转部521、第二旋转部522和砂轮523；
所述第一旋转部521设置在所述转台51上，所述转台51带动所述第一旋转部521沿第一轴向转动，所述第一旋转部521包括固定在所述转台51上的安装架，所述安装架上设置有第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源的输出端连接有旋转块；
所述第二旋转部522设置在所述第一旋转部521上，所述第一旋转部521带动所述第二旋转部522沿第二轴向转动，所述第二旋转部522包括与所述旋转块连接的转接块，在所述转接块上设置有第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源的输出端连接所述砂轮523；
所述砂轮523设置在所述第二旋转部522上，所述第二旋转部522带动所述砂轮523沿第三轴向转动。
具体地，多个所述砂轮主轴52上的砂轮523型号不同，包括砂轮523的外径、厚度、材质、粒度、硬度等参数都不同；并且，设置多个砂轮主轴52能够独立运行，从而也能够控制不同砂轮主轴52的转动速度、转动方向等工艺，从而能够满足不同的磨削质量、磨削成本的需求。
具体地，在本实施例中，通过转台51、第一旋转部521、第二旋转部522共同带动砂轮523运动，从而完成打磨动作，设置转台51、第一旋转部521能够调节砂轮523的倾斜角度和相对位置，设置第二旋转部522能够带动砂轮523转动，其中：设置转台51能够在水平方向上调节砂轮523相对于工件的角度，从而调节砂轮523与工件接触的夹角，设置第一旋转部521能够在竖直方向上调节砂轮523相对于工件的角度，从而调节砂轮523与工件的打磨位置，通过上述转台51、第一旋转部521带动砂轮523完成角度调节，配合数控平台编程，协调动态控制转台51、第一旋转部521的动作，使砂轮组件5不仅适用于对圆柱形、圆锥形的工件进行打磨，还能够磨削带有一定螺纹升角的螺纹面，同时还适用于对圆球形的工件进行打磨。
参照图4所示，所述工作台4包括：台架41、分别设置在所述台架41两端的头部支架42和尾部支架43，所述台架41安装在所述Z向驱动装置2上，所述头部支架42和尾部支架43用于夹持工件。
在本实施例中，为了扩大外圆磨床的适用范围，设置所述工作台4为可调节的夹持区间，从而能够夹持不同大小的工件，具体地，在所述台架41上设置有导轨44，所述头部支架42固定设置在所述台架41上，所述尾部支架43活动设置在所述导轨44上，所述尾部支架43在所述导轨44上向靠近或远离所述头部支架42的方向滑动，调节头部支架42和尾部支架43之间的间隙，从而能够满足对不同长度的工件的夹持。
具体地，为了保证尾部支架43在所述导轨44上滑动的稳定性，设置所述导轨44具有燕尾槽的卡槽结构，设置所述尾部支架43能够插入到所述燕尾槽中，通过所述燕尾槽既能够限制所述尾部支架43的移动方向，也能够防止所述尾部支架43从所述导轨44中脱落。
具体地，在对工件进行打磨时，需要对工件的多个面进行打磨，但是所述工作台4和所述砂轮组件5设置的位置都是相对固定的，为了实现对工件的多面打磨，就需要控制工件能够在工作台4上旋转，为此，在本实施例中，设置所述头部支架42包括：头架壳体，所述头架壳体内设置有头架驱动源，所述头架驱动源的输出端设置有工件主轴，所述工件主轴中设有工件夹持装置，将所述工件放入所述工件夹持装置中，能够实现所述头部支架与所述工件的连接，通过头架驱动源带动工件主轴转动的同时也能够带动工件的转动；所述头架驱动源采用高刚性一体式电机，减速比高，输出扭矩大，且配有电机冷却装置，配合前端高精度角接触球轴承，搭配高精度圆光栅；热变形量小，精度稳定。
具体地，设置所述尾部支架43需要与所述头部支架42配合，一方面能够支撑工件，另一方面不能影响工件转动，设置所述尾部支架43包括：尾部壳体，在所述尾部壳体上设置向所述头部支架42方向突出的尾架顶针，所述尾架顶针由顶针驱动源带动向靠近或远离头部支架42的方向移动，所述尾架顶针与所述头部支架42中的工件夹持装置配合共同夹持定位工件，在夹持工件的时候，通过顶尖驱动源能够施加顶出力固定工件，并且当加工工况发生变化导致工件受力改变时，顶尖驱动源可自行检测系统中力值的变化，并反馈给驱动源实时改变出力大小。
在本实施例中，采用工作台4夹持工件的具体过程为：首先，控制所述尾部支架43在所述导轨44上滑动，调节尾部支架42与头部支架43之间的间距，使间距略大于工件的长度，将工件放置在尾部支架43与头部支架42之间，通过尾架顶针驱动源推动工件抵接在所述头部支架42上，使头部支架42上的工件夹持装置与工件连接，从而实现工件在工作台4上的装夹。
具体地，在对工件打磨的过程中会产生一定的磨屑、并且由于摩擦会产生较大的热量，为了保证打磨工作的正常运行，需要使用冷却液对工件、工作台进行清洗及降温，为了防止磨屑和冷却液在工作台上堆积，设置所述台架具有倾斜面45，所述倾斜面45设置在所述头部支架42和所述尾部支架43之间，所述倾斜面45设置在磨削加工侧，冷却液和磨屑通过倾斜面45能够排到床身中。
具体地，所述工作台4上还设置有砂轮修整器46，所述砂轮修整器46的修正方式包括：碟片修整、成型滚轮修整等，根据不同的工艺需求，可以在修整器46上更换不同的碟片或滚轮。
在本实施例中，在对工件打磨的过程中会产生较大的振动，因此设置所述Z向驱动装置2和X向驱动装置3应该具备较高的稳定性和较高的精度，因此设置Z向驱动装置2和X向驱动装置3均采用高精度、超高刚性的滚柱直线导轨；
参照图5所示，以Z向驱动装置2为例，所述Z向驱动装置2包括：基座21、滑轨22、滑块23、滚珠丝杠副24；其中，所述基座21与所述床身1一体成型设置，设置所述基座21为U型底座，包括两个支撑臂和一个凹槽，每个所述支撑臂上均设置有滑轨22，所述凹槽中设置有滚珠丝杠副24；所述滑块23设置在所述滑轨22上，沿所述滑轨22的延伸方向在所述滑轨22上滑动，所述滑块23支撑所述工作台4，通过所述滑轨22限制所述工作台4的移动方向；所述滚珠丝杠副24包括：丝杆、套设在所述丝杆上的丝杆螺母、设置在所述丝杆螺母上与所述工作台连接的丝杆螺母座、支撑所述丝杆的丝杆轴承座以及带动所述丝杆转动的丝杆驱动源，控制所述丝杆驱动源的转动方向，就能够控制丝杆螺母在丝杆上的移动方向，从而实现工作台的往复移动；通过丝杆轴承座对丝杆的两端进行支撑，并对丝杆进行预拉伸处理，减少丝杆运动过程中产生的热变形量，提高了Z向驱动装置的精度稳定性。
在本发明的一个实施例中，Z向驱动装置2和X向驱动装置3还包括设置在所述基座21上的光标尺25，通过所述光标尺25能够实时反馈所述砂轮组件5和所述工作台4的实际位置，满足对所述砂轮组件5和所述工作台4的高定位精度要求。
参照图6所示，所述床身1为T型结构，包括用于承载Z向驱动装置2的Z向延伸台11和用于承载X向驱动装置3的X向延伸台12，所述X向延伸台12垂直连接在所述Z向延伸台11的中间位置，其中，所述Z向延伸台11两端高中间低具有向内凹槽的倾斜台面，所述X向延伸台12从与所述Z向延伸台11连接部向远离所述Z向延伸台11的方向具有从高到低的倾斜台面；在打磨的过程中，磨屑和冷却液先从Z向延伸台11的两端汇集到Z向延伸台11的中间位置，再从X向延伸台12的高处流到低处，在X向延伸台12的最低位置设置开口，能够将磨屑和冷却液从床身中排出。
具体地，所述床身1和基座均采用天然花岗岩材质，热变形小，稳定性高。
具体地，本实施例所述外圆磨床采用数控技术，通过控制系统控制多轴联动，能够同时配合完成多种动作需求，能够高精度、高效率的工作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种外圆磨床，其特征在于，包括：
床身；
水平驱动组件，设置在所述床身上，包括相互垂直设置的Z向驱动装置和X向驱动装置；
工作台，设置在所述Z向驱动装置上，由Z向驱动装置带动沿Z轴延伸方向水平移动，所述工作台包括：台架、分别设置在所述台架两端的头部支架和尾部支架，所述头部支架和尾部支架用于夹持工件；
砂轮组件，设置在X向驱动装置上，由X向驱动装置带动沿X轴延伸方向水平移动，所述砂轮组件包括：转台、设置在所述转台上的多个砂轮主轴，所述转台转动调节不同砂轮主轴与工作台的相对位置，切换满足不同工序需求的砂轮主轴；所述砂轮主轴包括第一旋转部、第二旋转部和砂轮，所述第一旋转部设置在所述转台上，所述转台带动所述第一旋转部沿第一轴向转动，所述第二旋转部设置在所述第一旋转部上，所述第一旋转部带动所述第二旋转部沿第二轴向转动，所述砂轮设置在所述第二旋转部上，所述第二旋转部带动所述砂轮沿第三轴向转动。
2.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：多个所述砂轮主轴周向均匀分布设置在所述转台上，且多个所述砂轮主轴的旋转中心为所述转台的中心，多个所述砂轮主轴上的砂轮型号不同。
3.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：
所述第一旋转部包括固定在所述转台上的安装架，所述安装架上设置有第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源的输出端连接有旋转块；
所述第二旋转部包括与所述旋转块连接的转接块，在所述转接块上设置有第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源的输出端连接所述砂轮。
4.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：所述台架上设置有导轨，所述头部支架固定设置在所述台架上，所述尾部支架活动设置在所述导轨上，所述尾部支架在所述导轨上向靠近或远离所述头部支架的方向滑动，调节头部支架和尾部支架之间的距离。
5.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：
所述头部支架包括：头架壳体，所述头架壳体内设置有头架驱动源，所述头架壳体内设置有反馈角度位置的圆形光栅尺，所述头架驱动源的输出端设置有工件主轴，所述工件主轴中设有工件夹持装置；
所述尾部支架包括：尾部壳体，所述尾部壳体上设置向所述头部支架方向突出的尾架顶针，所述尾架顶针由顶针驱动源带动向靠近或远离头部支架的方向移动，所述顶针驱动源可提供恒定大小的顶出力，所述尾架顶针与所述头部支架中的工件夹持装置配合共同夹持定位工件。
6.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：所述台架具有倾斜面，所述倾斜面设置在所述头部支架和所述尾部支架之间。
7.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：所述工作台上还设置有砂轮修整器。
8.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：Z向驱动装置和X向驱动装置均包括：
基座，与所述床身一体成型设置；
滑轨，设置在所述基座上；
滑块，设置在所述滑轨上，沿所述滑轨的延伸方向在所述滑轨上滑动，所述滑块支撑所述工作台或所述砂轮组件；
滚珠丝杠副，包括丝杆、套设在所述丝杆上的丝杆螺母、设置在所述丝杆螺母上与所述工作台或所述砂轮组件连接的丝杆螺母座、支撑所述丝杆的丝杆轴承座以及带动所述丝杆转动的丝杆驱动源。
9.根据权利要求8所述的外圆磨床，其特征在于：Z向驱动装置和X向驱动装置还包括设置在所述基座上的光标尺。
10.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：所述床身为T型结构，包括用于承载Z向驱动装置的Z向延伸台和用于承载X向驱动装置的X向延伸台，所述X向延伸台垂直连接在所述Z向延伸台的中间位置，其中，所述Z向延伸台两端高中间低具有向内凹槽的倾斜台面，所述X向延伸台从与所述Z向延伸台连接部向远离所述Z向延伸台的方向具有从高到低的倾斜台面。
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