CN116117402A - 一种用于生产光伏支架的加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏支架加工技术领域，尤其是一种用于生产光伏支架的加工装置及其加工方法,所述支撑座的顶部固定连接有焊接机构，其特征在于，所述支撑座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端连接有主动上料机，所述支撑板的侧壁上开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动板，所述转动板的侧面连接有旋转调节机构，所述转动板的侧壁上固定连接有开口向上的支撑框；移动的转动架提前联动对接机构进行运作，从而触发限位机构对限位槽内部放置的底板进行限位，有利于避免因U型光伏支架的端部凹凸不平在与底板侧壁进行挤压接触的过程中，造成底板上滑，从而对U型光伏支架与底板的接触位置造成影响的现象发生。

Description

一种用于生产光伏支架的加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及光伏支架加工领域，尤其涉及一种用于生产光伏支架的加工装置及其加工方法。

背景技术

太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的支架，支撑在地面上的U型光伏支架端部需借助与其焊接的底板进行安装支撑。

现有技术公开了部分关于光伏支架加工的专利文件，申请号为202221385247.6的中国专利，公开了一种光伏支架生产用钢带对焊装置的专利，包括机体，机体的正面固定安装有控制组件，控制组件顶面的一侧设有显示面板，控制组件顶面的另一侧设有操作按钮，机体顶面的中部固定安装有固定组件，机体顶面的两侧均固定安装有整平组件，机体的顶部固定连接有支撑板，支撑板内壁的中部固定安装有焊接组件，支撑板内壁的一侧固定安装有防护组件，整平组件包括推升底座，推升底座的顶部固定连接有支撑板，推升底座的内部活动套接有推升杆。

现有的U型光伏支架加工焊接设备设置的过于简单，在焊接时推动U型光伏支架往底板的一侧进行移动接触，接触后在借助焊接机构进行焊接，由于U型光伏支架的端部会存在凹凸不平的情况，因此U型光伏支架在与底板接触时，在U型光伏支架端部凹凸不平的挤压下，容易造成底板的滑动，并且对接时，容易造成U型光伏支架与底板的垂直度受到影响，从而对U型光伏支架与底板的接触位置造成偏差的情况出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于生产光伏支架的加工装置及其加工方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于生产光伏支架的加工装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有焊接机构，所述支撑座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端连接有主动上料机，所述支撑板的侧壁上开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动板，所述转动板的侧面连接有旋转调节机构，所述转动板的侧壁上固定连接有开口向上的支撑框，所述支撑框的内壁上对称开设有限位槽，所述支撑座的顶部贯穿开设有通口，所述通口的内壁上横向滑动连接有移动座，所述移动座的底端连接有第三直线驱动机构；

所述移动座的顶部转动连接有转动架，所述转动架的内部连接有夹持机构，所述转动板的侧壁上设有限位机构，所述限位机构用于对所述限位槽内部的底板进行限位，所述转动板与所述转动架之间共同设有对接机构，所述转动架往焊接工位移动的过程中，将所述转动板与所述转动架进行对接。

优选的，所述第三直线驱动机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在所述支撑座的侧壁上，所述第三电机的输出轴端部贯穿所述支撑座并延伸至所述通口内部后固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部贯穿所述移动座并延伸至其外部后与所述通口的内壁转动连接，所述螺纹杆所述移动座螺纹连接。

优选的，所述旋转调节机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述支撑板的侧壁上，所述第一电机的输出轴贯穿所述支撑板并延伸至所述转动槽内部后与所述转动板固定连接。

优选的，所述移动座的侧面固定连接有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆端部固定连接有卡接销，所述转动架的底部开设有卡接槽，所述卡接销滑动插接在卡接槽内。

优选的，所述夹持机构包括U型槽和两个第四安装槽，所述U型槽开设在所述转动架的内部，两个所述第四安装槽对称开设在所述U型槽的侧壁上，两个所述第四安装槽的槽壁上均滑动连接有第二电缸，两个所述第二电缸的活塞杆端部均固定连接有夹持板，两个所述第二电缸的侧壁分别与对应的所述第四安装槽的槽壁之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述限位机构包括环形槽和两个滑动口，所述环形槽开设在所述转动板的侧壁上，所述环形槽的槽壁横向滑动连接有环形板，所述环形板与所述环形槽之间共同固定连接有多个第二弹簧，所述环形板的侧壁上对称固定连接有U型板，两个所述U型板的表面均开设有按压斜面，两个所述滑动口对称贯穿开设在限位槽的内壁上，两个所述滑动口的内壁上均滑动连接有移动块，两个所述移动块的端部均开设有所述按压斜面相互适配的第一倾斜面，两个所述移动块的侧壁分别与对应的所述滑动口内壁之间固定连接有两个第三弹簧。

优选的，所述焊接机构包括第一滑轨，所述第一滑轨的表面上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的表面上滑动连接有安装座，所述安装座的侧面固定安装有焊接头，所述第二滑轨的侧面与第一滑轨之间连接有第一直线驱动机构，所述安装座与所述第二滑轨之间安装有第二直线驱动机构。

优选的，所述对接机构包括滑动槽、第二放置槽和两个梯形块，所述滑动槽开设在所述转动架的表面上，所述滑动槽的内部横向滑动连接有第二L型板，所述第二L型板的侧壁与所述滑动槽的内壁之间共同固定连接有第四弹簧，所述第二放置槽开设在所述环形板的侧壁上。

优选的，所述环形板远离所述第二放置槽的一侧对称开设有第五安装槽，两个所述第五安装槽均与所述第二放置槽内部相互连通，两个所述第五安装槽的内壁上均滑动连接有T型块，两个所述T型块的侧壁分别与对应的所述第五安装槽的槽壁之间共同固定连接有第五弹簧，两个所述T型块端部均开设有第二倾斜面，两个所述梯形块均固定连接在所述环形槽的槽壁上，所述梯形块端部的斜面与所述第二倾斜面相互适配。

一种用于生产光伏支架的加工方法，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、U型光伏支架的夹持：通过夹持机构将U型光伏支架定位在转动架的内部；

步骤二、U型光伏支架的移动：通过第三直线驱动机构带动移动座和转动架进行移动，并在夹持机构的辅助下同步带动U型光伏支架进行移动；

步骤三、底板的限位：在转动架往焊接工位移动的过程中，通过限位机构在U型光伏支架与底板的接触前实现对底板侧壁的限位；

步骤四、底板与U型光伏支架的焊接：通过焊接机构对底板与U型光伏支架的接触部位进行焊接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、借助限位机构将等待焊接的U型光伏支架定位在转动架的内部，通过第三直线驱动机构带动移动座往焊接工位进行移动，同时带动转动架进行移动，通过设置的对接机构，直至转动板与转动架对接完成，在对接的过程中，限位机构对限位槽内部放置的底板进行提前限位，有利于底板放置的更加稳定，有利于避免因U型光伏支架的端部凹凸不平在与底板侧壁进行挤压接触的过程中，造成底板上滑，从而对U型光伏支架与底板的接触位置造成影响的现象发生，进而影响焊接位置的准确性，设置的夹持机构，方便对U型光伏支架进行夹持，在转动架随着移动座往焊接工位过程中有利于同步带动U型光伏支架进行移动，当焊接完成后，通过夹持机构取消对U型光伏支架的夹持，方便移动座带动转动架单独复位，U型光伏支架与底板接触完成后，通过外部的控制器启动焊接机构，借助焊接机构的焊接头对U型光伏支架与底板的连接处进行焊接，焊接完成一面后，通过外部控制器启动第一电机，第一电机的输出轴带动转动板进行转动，转动的转动板借助对接机构同步转动架进行转动，从而实现底板与U型光伏支架的同步转动翻面，方便焊接机构对不同的位置进行焊接工作。

二、当移动座带动转动架往焊接工位移动的过程中，对接机构会对环形板的一侧进行推动，环形板受力从而往环形槽内部移动，并对第二弹簧进行压缩，连接在环形板侧壁上的U型板会随着环形板一同进行移动，移动的U型板借助其表面的按压斜面对移动块侧壁上的第一倾斜面进行按压，第一倾斜面受力从而促使移动块往底板的方向进行移动，同时移动的移动块会对第三弹簧进行压缩，借助两个相向移动的移动块对限位槽内部底板实现夹持，有利于提高底板在限位槽内部放置的稳定性，使得U型光伏支架的端部与底板接触挤压时，不会因为U型光伏支架端部的凹凸不平造成底板出现上移的现象发生。

三、移动座带动转动架往焊接工位进行移动的过程中，滑动连接在滑动槽内部的第二L型板会随之进行移动，移动的第二L型板的端部会插设至第二放置槽内，随着第二L型板的继续移动，第二L型板的端部对第二放置槽的内壁进行推动，从而推动环形板往环形槽内部移动，移动的环形板联动两个移动块对底板的侧壁实现夹持，同时在环形板往环形槽内部移动的过程中，T型块侧壁上的第二倾斜面与梯形块端部的斜面相互挤压，在梯形块端部斜面的引导推动下，促使T型块往第二放置槽内部进行移动，移动的T型块会对第五弹簧进行压缩，从而借助两个相向移动的T型块实现对第二L型板侧壁的夹持，有利于第二L型板在第二放置槽内部放置的稳定性，从而在转动板进行转动时，方便转动的转动板及时将转动力传输至第二L型板上，进而方便转动板借助第二L型板带动转动架进行转动，从而带动U型光伏支架进行转动，有利于减少U型光伏支架与底板的焊接部位在转动翻面的过程中造成损伤的情况出现，设置的第四弹簧，方便给第二L型板提供弹性滑动，使得第二L型板对第二放置槽槽壁的挤压有一个弹性缓冲，减少刚性挤压造成损伤的情况出现，焊接完成后，取消夹持机构对U型光伏支架侧壁的夹持，U型光伏支架的端部由于同底板的侧壁进行了焊接，移动座会单独带动转动架进行复位，移动的转动架会对第二L型板进行刚性拉动，从而在刚性力的作用下将第二L型板从第二放置槽内部移动出，从而取消第二L型板对第二放置槽槽壁的挤压，方便被压缩的第二弹簧复原，从而推动环形杆复位，同时被压缩的第五弹簧复位，从而推动T型块复位。

附图说明

图1为本发明方法步骤流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明移动座和转动架连接情况结构示意图（转动架被剖面）；

图4为本发明局部剖面图（焊接机构被隐藏）；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明图4中C处放大结构示意图；

图8为本发明第一连通壳和第二连通壳连接情况结构示意图（第一连通壳和第二连通壳被剖面）；

图9为本发明图8中D处放大结构示意图；

图10为本发明存储壳局部剖视图（视图被截取部分内容、底板被隐藏）；

图11为本发明转动槽和环形槽开设情况结构示意图；

图12为本发明图11中E处放大结构示意图；

图13为本发明按压斜面和第一倾斜面开设情况结构示意图（U型板和移动块被剖面）；

图14为本发明环形槽和梯形块连接情况结构示意图（环形板被隐藏）；

图15为本发明第五安装槽开设情况结构示意图（视图被截取部分内容）；

图16为本发明T型块和第五弹簧连接情况结构示意图；

图17为本发明通口和第三安装槽开设情况结构示意图（支撑座被剖面）。

图中：1、支撑座；101、通口；2、焊接机构；201、第一滑轨；202、第二滑轨；203、安装座；204、焊接头；3、支撑板；301、转动槽；4、第一电机；5、转动板；6、支撑框；7、限位槽；8、底板；9、移动座；10、第一电缸；11、卡接销；12、转动架；1201、U型槽；13、U型光伏支架；14、第三电机；15、螺纹杆；16、存储壳；1601、出料口；17、第一放置槽；18、同步轮；19、同步带；1901、推动板；20、第二电机；21、引流罩；22、第一安装槽；23、遮挡板；24、第一连接板；25、引导轨；2501、斜向口；2502、竖向口；26、第二安装槽；27、安装板；28、第一密封板；29、联动销；30、第三安装槽；31、第一连通壳；32、第二连通壳；33、第二密封板；34、推动杆；35、第二连接板；36、第一L型板；37、第四安装槽；38、第二电缸；39、夹持板；40、第一弹簧；41、环形槽；42、环形板；43、第二弹簧；44、U型板；4401、按压斜面；45、滑动口；46、移动块；4601、第一倾斜面；47、第三弹簧；48、滑动槽；49、第二放置槽；50、第二L型板；51、第四弹簧；52、第五安装槽；53、T型块；5301、第二倾斜面；54、第五弹簧；55、梯形块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图17所示的一种用于生产光伏支架的加工装置，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定连接有焊接机构2，支撑座1的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶端连接有主动上料机，支撑板3的侧壁上开设有转动槽301，转动槽301的内部设置有转动板5，转动板5的侧面连接有旋转调节机构，转动板5的侧壁上固定连接有开口向上的支撑框6，支撑框6的内壁上对称开设有限位槽7，支撑座1的顶部贯穿开设有通口101，通口101的内壁上横向滑动连接有移动座9，移动座9的底端连接有第三直线驱动机构；

移动座9的顶部转动连接有转动架12，转动架12的内部连接有夹持机构，转动板5的侧壁上设有限位机构，限位机构用于对限位槽7内部的底板8进行限位，转动板5与转动架12之间共同设有对接机构，转动架12往焊接工位移动的过程中，将转动板5与转动架12进行对接；工作时，现有的U型光伏支架13加工焊接设备设置的过于简单，在焊接时需要推动U型光伏支架13往底板的一侧进行移动接触，接触后在借助焊接机构2进行焊接，由于U型光伏支架13的端部会存在凹凸不平的情况，因此U型光伏支架13在与底板8接触时，在U型光伏支架13端部凹凸不平的挤压下，容易造成底板8的滑动，并且对接时，容易造成U型光伏支架13与底板8的垂直度受到影响，从而对U型光伏支架13与底板8的接触位置造成偏差的情况出现，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，借助限位机构将等待焊接的U型光伏支架13定位在转动架12的内部，通过第三直线驱动机构带动移动座9往焊接工位进行移动，同时带动转动架12进行移动，通过设置的对接机构，直至转动板5与转动架12对接完成，在对接的过程中，限位机构对限位槽7内部放置的底板8进行提前限位，有利于底板8放置的更加稳定，有利于避免因U型光伏支架13的端部凹凸不平在与底板8侧壁进行挤压接触的过程中，造成底板8上滑，从而对U型光伏支架13与底板8的接触位置造成影响的现象发生，进而影响焊接位置的准确性，设置的夹持机构，方便对U型光伏支架13进行夹持，在转动架12随着移动座9往焊接工位过程中有利于同步带动U型光伏支架13进行移动，当焊接完成后，通过夹持机构取消对U型光伏支架13的夹持，方便移动座9带动转动架12单独复位，U型光伏支架13与底板8接触完成后，通过外部的控制器启动焊接机构2，借助焊接机构2的焊接头204对U型光伏支架13与底板8的连接处进行焊接，焊接完成一面后，通过外部控制器启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动转动板5进行转动，转动的转动板5借助对接机构同步转动架12进行转动，从而实现底板8与U型光伏支架13的同步转动翻面，方便焊接机构2对不同的位置进行焊接工作；

焊接完成后，取消夹持机构对U型光伏支架13侧壁的夹持，通过第三直线驱动机构带动移动座9和转动架12单独复位，限位机构取消对底板8侧壁的限位，进而方便工作人员将焊接好的U型光伏支架13和底板8取出，或者借助外部机械手取出；

另一方面方便在U型光伏支架13与底板8接触挤压的过程中，为U型光伏支架13端部的凹凸不平提供弹性让位，有利于U型光伏支架13与底板8接触的更加紧密，并且方便U型光伏支架13与底板8始终维持着垂直接触。

作为本发明的一种实施例，第三直线驱动机构包括第三电机14，第三电机14固定连接在支撑座1的侧壁上，第三电机14的输出轴端部贯穿支撑座1并延伸至通口101内部后固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的端部贯穿移动座9并延伸至其外部后与通口101的内壁转动连接，螺纹杆15移动座9螺纹连接；工作时，第三电机14可为正反转的步进电机，通过外部的控制器启动第三电机14，第三电机14的输出轴带动螺纹杆15进行转动，由于螺纹杆15与移动座9螺纹连接，因此在螺纹杆15的转动下驱使移动座9沿着通口101的内壁进行移动，从而方便推动插设有U型光伏支架13的转动架12往焊接工位进行移动，焊接完成后，通过第三电机14带动螺纹杆15反向转动，方便带动移动座9复位。

作为本发明的一种实施例，主动上料机构包括存储壳16，存储壳16固定连接在支撑板3的顶部，存储壳16的内部底面贯穿开设有出料口1601，存储壳16的内部用于放置等待焊接使用的底板8，存储壳16的内部设有传输机构，传输机构用于将底板8往出料口1601处进行传输，传输机构包括两个第一放置槽17和两个第二电机20，两个第一放置槽17对称开设在存储壳16的内壁上，两个第一放置槽17的内部均转动连接有两个同步轮18，每个第一放置槽17内部的两个同步轮18表面均共同传动连接有同步带19，两个同步带19之间共同固定连接有推动板1901，两个第二电机20均固定连接在存储壳16的底部，两个第二电机20的输出轴端部均贯穿存储壳16后与对应的同步轮18固定连接；

出料口1601与移动座9之间设有遮挡机构，移动座9往焊接工位移动的过程中，联动遮挡机构取消对出料口1601的遮挡，遮挡机构包括引流罩21、第一安装槽22和第二安装槽26，引流罩21固定连接在存储壳16的底部，引流罩21内部与出料口1601相互连通，第一安装槽22开设在存储壳16的侧壁上，第一安装槽22与出料口1601内部相互连通，第一安装槽22的内部底面滑动连接有遮挡板23，遮挡板23的端部延伸至出料口1601的内部，遮挡板23的两侧均固定连接有第一连接板24，两个第一连接板24的侧壁上均开设有引导轨25，引导轨25由相互连通的斜向口2501和竖向口2502共同组成，第二安装槽26开设在存储壳16的顶部，第二安装槽26的槽口上方固定连接有安装板27，第二安装槽26的内壁上竖向滑动连接有第一密封板28，第一密封板28的侧壁与第二安装槽26的内壁密封接触，第一密封板28的底部对称固定连接有联动销29，两个联动销29的端部均贯穿第二安装槽26并延伸至第一安装槽22的内部后插设至对应的引导轨25内部，第二安装槽26和移动座9之间设有拉动机构，移动座9往焊接工位移动的过程中，联动拉动机构推动第一密封板28下移；

拉动机构包括两个第三安装槽30和两个第一连通壳31，两个第三安装槽30对称开设在通口101的两侧，两个第一连通壳31固定嵌设在支撑座1的顶部，两个第一连通壳31的顶部均固定连通有第二连通壳32，两个第二连通壳32均固定嵌设在支撑板3的内部，两个第二连通壳32的顶部均与第二安装槽26固定连通，两个第一连通壳31的内部上均滑动连接有第二密封板33，两个第二密封板33的侧壁分别与对应的第一连通壳31的内壁密封接触，两个第二密封板33的侧壁均固定连接有推动杆34，两个推动杆34的端部分别延伸至第三安装槽30的内部后与移动座9的侧壁固定连接；

第一密封板28的顶部固定连接有第二连接板35，第二连接板35的端部贯穿安装板27并延伸至其外部后固定连接有第一L型板36，第一L型板36位于存储壳16的上方，第二连接板35的侧壁与安装板27上的贯穿孔内壁之间密封接触，可以采用密封环实现第二连接板35的侧壁与安装板27上的贯穿孔内壁之间的密封接触；

工作时，现有的焊接设备在进行底板8与U型光伏支架13焊接时，需要人工手动拿取底板8放置在焊接工位，操作繁琐，不便于在焊接的过程中自动对底板8实现添加操作，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，通过设置的存储壳16，方便存放等待焊接使用的底板8，通过外部的控制器同时启动两个第二电机20，两个第二电机20的转动反向相反，通过第二电机20的输出轴带动与其固定连接的同步轮18进行转动，从而方便带动两个同步带19反向进行传动，进借助同步带19的传送有利于将待焊接加工的底板8推动至出料口1601处等待出料使用，移动座9往焊接工作移动的过程中，联动遮挡机构取消对出料口1601的遮挡，从而方便出料口1601位置的底板8下滑至支撑框6上的限位槽7内，从而在焊接的过程中对底板8实现自动添加的目的；

移动座9往焊接工位移动的过程中通过拉动机构推动第一密封板28下移，下移的第一密封板28带动联动销29下移，通过下移的联动销29对斜向口2501的内壁进行推动，从而促使第一连接板24进行移动，移动的第一连接板24带动遮挡板23进行移动，从而取消遮挡板23对出料口1601的遮挡，方便存储壳16内部的底板8从出料口1601处沿着引流罩21向下滑动至支撑框6内部的限位槽7中，从而自动实现底板8的自动下料工作，设置的引流罩21，有利于对下滑的底板8进行引导限位，随着第一密封板28推动联动销29的继续下移，下移的联动销29端部沿着竖向口2502的内壁下滑，该过程有利于维持着第一密封板28移动后的状态，进而维持着第一出料口1601打开状态，方便存储壳16内部的底板8从第一出料口1601处下滑，在移动座9复位的过程中通过拉动机构带动第一密封板28上移复位，借助上移的联动销29对斜向口2501内壁的推动，方便通过第一连接板24带动遮挡板23复位从而恢复对出料口1601的遮挡，等待下一次的底板8的下滑使用，因此，在移动座9往焊接工位移动的过程中，借助拉动机构的联动取消遮挡板23对出料口1601的遮挡，有利于自动实现底板8的下料工作，在移动座9复位的过程中，借助拉动机构的联动恢复遮挡板23对出料口1601的遮挡；

当移动座9往焊接工位进行移动的过程中，移动的移动座9会带动推动杆34同步进行移动，借助移动的推动杆34推动第二密封板33沿着第一连通壳31的内部进行移动，从而推动第一连通壳31内部的空气通过第二连通壳32进入第二安装槽26的内部，在气流的推动下，使得第一密封板28沿着第二安装槽26的内壁下移，进而有利于联动取消遮挡板23对出料口1601处的遮挡，当移动座9复位的过程中，借助推动杆34带着第二密封板33沿着第一连通壳31的内部复位，复位过程中的第二密封板33会使得第一连通壳31内部的空间变大，压强降低，从而有利于促使第一密封板28上移复位，方便联动遮挡板23复位恢复对出料口1601的遮挡；

由于第二连接板35的端部与第一密封板28的顶部固定连接，因此在第一密封板28下移联动遮挡板23逐渐取消对出料口1601遮挡的过程中，下移的第一密封板28借助第二连接板35带动第一L型板36同步下移，随着遮挡板23完全取消对出料口1601的遮挡时，随着第一密封板28继续借助第二连接板35带动第一L型板36下移时，此过程下移的第一L型板36下端会与出料口1601处的底板8顶部相接触，并逐渐对底板8进行向下按压，对需要下滑的底板8进行推动，方便下滑的底板8顺利下滑。

作为本发明的一种实施例，旋转调节机构包括第一电机4，第一电机4固定连接在支撑板3的侧壁上，第一电机4的输出轴贯穿支撑板3并延伸至转动槽301内部后与转动板5固定连接；工作时，需要对U型光伏支架13与底板8的不同接触位置进行焊接时，通过外部的控制器启动第一电机4，第一电机4的输出轴会转动板5进行转动，在对接机构的辅助下，从而带动底板8与U型光伏支架13进行转动翻面。

作为本发明的一种实施例，移动座9的侧面固定连接有第一电缸10，第一电缸10的活塞杆端部固定连接有卡接销11，转动架12的底部开设有卡接槽，卡接销11滑动插接在卡接槽内；工作时，U型光伏支架13的端部与底板8的侧壁接触前，通过卡接销11和卡接槽的对接，有利于维持转动架12的稳定，为对接机构的对接创造条件，当U型光伏支架13的端部与底板8的侧壁相接触后，然后通过外部的控制器启动第一电缸10，第一电缸10的活塞杆带动卡接销11下移，从而取消卡接销11对转动架12的限位，为U型光伏支架13与底板8的整体后期的同步旋转提供条件。

作为本发明的一种实施例，夹持机构包括两个第四安装槽37，两个第四安装槽37对称开设在U型槽1201的侧壁上，两个第四安装槽37的槽壁上均滑动连接有第二电缸38，两个第二电缸38的活塞杆端部均固定连接有夹持板39，两个第二电缸38的侧壁分别与对应的第四安装槽37的槽壁之间固定连接有第一弹簧40；工作时，通过外部的控制器启动两个第二电缸38，第二电缸38的活塞杆会推动夹持板39往U型光伏支架13的一侧进行移动，借助两个移动的夹持板39对U型槽1201内部的U型光伏支架13实现夹持，设置第一弹簧40，在U型光伏支架13的端部出现凹凸不平时，方便给滑动连接的第二电缸38一个弹性让位空间，从而方便夹持板39带动U型光伏支架13进行横向移动，有利于U型光伏支架13与底板8的稳定对接，并有利于维持U型光伏支架13与底板8侧壁的垂直接触。

作为本发明的一种实施例，限位机构包括环形槽41和两个滑动口45，环形槽41开设在转动板5的侧壁上，环形槽41的槽壁横向滑动连接有环形板42，环形板42与环形槽41之间共同固定连接有多个第二弹簧43，环形板42的侧壁上对称固定连接有U型板44，两个U型板44的表面均开设有按压斜面4401，两个滑动口45对称贯穿开设在限位槽7的内壁上，两个滑动口45的内壁上均滑动连接有移动块46，两个移动块46的端部均开设有按压斜面4401相互适配的第一倾斜面4601，两个移动块46的侧壁分别与对应的滑动口45内壁之间固定连接有两个第三弹簧47；工作时，U型光伏支架13往焊接工位上的底板8一侧进行移动接触时，由于U型光伏支架13的端部会存在凹凸不平的状况，在推动接触的过程中，在挤压力的推动下，U型光伏支架13端部的凹凸不平容易造成限位槽7内部的底板8出现上滑的情况，从而使得U型光伏支架13的端部与底板8侧壁的对接位置造成不准的情况发生，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，当移动座9带动转动架12往焊接工位移动的过程中，对接机构会对环形板42的一侧进行推动，环形板42受力从而往环形槽41内部移动，并对第二弹簧43进行压缩，连接在环形板42侧壁上的U型板44会随着环形板42一同进行移动，移动的U型板44借助其表面的按压斜面4401对移动块46侧壁上的第一倾斜面4601进行按压，第一倾斜面4601受力从而促使移动块46往底板8的方向进行移动，同时移动的移动块46会对第三弹簧47进行压缩，借助两个相向移动的移动块46对限位槽7内部底板8实现夹持，有利于提高底板8在限位槽7内部放置的稳定性，使得U型光伏支架13的端部与底板8接触挤压时，不会因为U型光伏支架13端部的凹凸不平造成底板8出现上移的现象发生；

设置的第二弹簧43和第三弹簧47，在焊接完成后，移动座9复位借助对接机构取消对环形板42的推动时，被压缩的第二弹簧43和背压缩的第三弹簧47复位，从而分别推动环形板42和移动块46复位，复位后的移动块46会取消对底板8侧壁的夹持，方便外部的机械手顺利的将焊接好的U型光伏支架13和底板8取出。

作为本发明的一种实施例，焊接机构2包括第一滑轨201，第一滑轨201的表面上滑动连接有第二滑轨202，第二滑轨202的表面上滑动连接有安装座203，安装座203的侧面固定安装有焊接头204，第二滑轨202的侧面与第一滑轨201之间连接有第一直线驱动机构，安装座203与第二滑轨202之间安装有第二直线驱动机构；工作时，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为直线推动气缸，通过第一直线驱动机构方便推动第一滑轨201沿着第二滑轨202的表面进行滑动，从而对连接有焊接头204的安装座203进行横向调节，设置的第二直线驱动机构，方便对连接有焊接头204的安装座203进行竖向调节，从而方便焊接头204对U型光伏支架13和底板8的接触部位进行全方位焊接。

作为本发明的一种实施例，对接机构包括滑动槽48、第二放置槽49和两个梯形块55，滑动槽48开设在转动架12的表面上，滑动槽48的内部横向滑动连接有第二L型板50，第二L型板50的侧壁与滑动槽48的内壁之间共同固定连接有第四弹簧51，第二放置槽49开设在环形板42的侧壁上；

环形板42远离第二放置槽49的一侧对称开设有第五安装槽52，两个第五安装槽52均与第二放置槽49内部相互连通，两个第五安装槽52的内壁上均滑动连接有T型块53，两个T型块53的侧壁分别与对应的第五安装槽52的槽壁之间共同固定连接有第五弹簧54，两个T型块53端部均开设有第二倾斜面5301，两个梯形块55均固定连接在环形槽41的槽壁上，梯形块55端部的斜面与第二倾斜面5301相互适配；工作时，U型光伏支架13与底板8接触后对其一侧完成焊接后，需要转动板5转动从而带动底板8和U型光伏支架13进行转动翻面，由于U型光伏支架13与底板8只进行了一面的焊接，通过底板8的转动力借助焊接好的焊接部位带动U型光伏支架13进行转动时，此时焊接部位承受巨大的扭转力，容易对焊接好的部位造成损伤，从而影响焊接效果，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，移动座9带动转动架12往焊接工位进行移动的过程中，滑动连接在滑动槽48内部的第二L型板50会随之进行移动，移动的第二L型板50的端部会插设至第二放置槽49内，随着第二L型板50的继续移动，第二L型板50的端部对第二放置槽49的内壁进行推动，从而推动环形板42往环形槽41内部移动，移动的环形板42联动两个移动块46对底板8的侧壁实现夹持，同时在环形板42往环形槽41内部移动的过程中，T型块53侧壁上的第二倾斜面5301与梯形块55端部的斜面相互挤压，在梯形块55端部斜面的引导推动下，促使T型块53往第二放置槽49内部进行移动，移动的T型块53会对第五弹簧54进行压缩，从而借助两个相向移动的T型块53实现对第二L型板50侧壁的夹持，有利于第二L型板50在第二放置槽49内部放置的稳定性，从而在转动板5进行转动时，方便转动的转动板5及时将转动力传输至第二L型板50上，进而方便转动板5借助第二L型板50带动转动架12进行转动，从而带动U型光伏支架13进行转动，有利于减少U型光伏支架13与底板8的焊接部位在转动翻面的过程中造成损伤的情况出现，设置的第四弹簧51，方便给第二L型板50提供弹性滑动，使得第二L型板50对第二放置槽49槽壁的挤压有一个弹性缓冲，减少刚性挤压造成损伤的情况出现，焊接完成后，取消夹持机构对U型光伏支架13侧壁的夹持，U型光伏支架13的端部由于同底板8的侧壁进行了焊接，移动座9会单独带动转动架12进行复位，移动的转动架12会对第二L型板50进行刚性拉动，从而在刚性力的作用下将第二L型板50从第二放置槽49内部移动出，从而取消第二L型板50对第二放置槽49槽壁的挤压，方便被压缩的第二弹簧43复原，从而推动环形杆复位，同时被压缩的第五弹簧54复位，从而推动T型块53复位。

如图1所示的一种用于生产光伏支架的加工方法，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、U型光伏支架13的夹持：通过夹持机构将U型光伏支架13定位在转动架12的内部；

步骤二、U型光伏支架13的移动：通过第三直线驱动机构带动移动座9和转动架12进行移动，并在夹持机构的辅助下同步带动U型光伏支架13进行移动；

步骤三、底板8的限位：在转动架12往焊接工位移动的过程中，通过限位机构在U型光伏支架13与底板8的接触前实现对底板8侧壁的限位；

步骤四、底板8与U型光伏支架13的焊接：通过焊接机构2对底板8与U型光伏支架13的接触部位进行焊接。

本发明工作原理：

根据说明书图2至图17所示，借助限位机构将等待焊接的U型光伏支架13定位在转动架12的内部，通过第三直线驱动机构带动移动座9往焊接工位进行移动，同时带动转动架12进行移动，通过设置的对接机构，直至转动板5与转动架12对接完成，在对接的过程中，限位机构对限位槽7内部放置的底板8进行提前限位，有利于底板8放置的更加稳定，有利于避免因U型光伏支架13的端部凹凸不平在与底板8侧壁进行挤压接触的过程中，造成底板8上滑，从而对U型光伏支架13与底板8的接触位置造成影响的现象发生，进而影响焊接位置的准确性，设置的夹持机构，方便对U型光伏支架13进行夹持，在转动架12随着移动座9往焊接工位过程中有利于同步带动U型光伏支架13进行移动，当焊接完成后，通过夹持机构取消对U型光伏支架13的夹持，方便移动座9带动转动架12单独复位，U型光伏支架13与底板8接触完成后，通过外部的控制器启动焊接机构2，借助焊接机构2的焊接头204对U型光伏支架13与底板8的连接处进行焊接，焊接完成一面后，通过外部控制器启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动转动板5进行转动，转动的转动板5借助对接机构同步转动架12进行转动，从而实现底板8与U型光伏支架13的同步转动翻面，方便焊接机构2对不同的位置进行焊接工作；焊接完成后，取消夹持机构对U型光伏支架13侧壁的夹持，通过第三驱动机构带动移动座9和转动架12单独复位，限位机构取消对底板8侧壁的限位，进而方便工作人员将焊接好的U型光伏支架13和底板8取出，或者借助外部机械手取出；另一方面方便在U型光伏支架13与底板8接触挤压的过程中，为U型光伏支架13端部的凹凸不平提供弹性让位，有利于U型光伏支架13与底板8接触的更加紧密，并且方便U型光伏支架13与底板8始终维持着垂直接触。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于生产光伏支架的加工装置，包括支撑座（1），所述支撑座（1）的顶部固定连接有焊接机构（2），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶端连接有主动上料机，所述支撑板（3）的侧壁上开设有转动槽（301），所述转动槽（301）的内部设置有转动板（5），所述转动板（5）的侧面连接有旋转调节机构，所述转动板（5）的侧壁上固定连接有开口向上的支撑框（6），所述支撑框（6）的内壁上对称开设有限位槽（7），所述支撑座（1）的顶部贯穿开设有通口（101），所述通口（101）的内壁上横向滑动连接有移动座（9），所述移动座（9）的底端连接有第三直线驱动机构；

所述移动座（9）的顶部转动连接有转动架（12），所述转动架（12）的内部连接有夹持机构，所述转动板（5）的侧壁上设有限位机构，所述限位机构用于对所述限位槽（7）内部的底板（8）进行限位，所述转动板（5）与所述转动架（12）之间共同设有对接机构，所述转动架（12）往焊接工位移动的过程中，将所述转动板（5）与所述转动架（12）进行对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述第三直线驱动机构包括第三电机（14），所述第三电机（14）固定连接在所述支撑座（1）的侧壁上，所述第三电机（14）的输出轴端部贯穿所述支撑座（1）并延伸至所述通口（101）内部后固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的端部贯穿所述移动座（9）并延伸至其外部后与所述通口（101）的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）所述移动座（9）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述旋转调节机构包括第一电机（4），所述第一电机（4）固定连接在所述支撑板（3）的侧壁上，所述第一电机（4）的输出轴贯穿所述支撑板（3）并延伸至所述转动槽（301）内部后与所述转动板（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述移动座（9）的侧面固定连接有第一电缸（10），所述第一电缸（10）的活塞杆端部后固定连接有卡接销（11），所述转动架（12）的底部开设有卡接槽，所述卡接销（11）滑动插接在卡接槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括U型槽（1201）和两个第四安装槽（37），所述U型槽（1201）开设在所述转动架（12）的内部，两个所述第四安装槽（37）对称开设在所述U型槽（1201）的侧壁上，两个所述第四安装槽（37）的槽壁上均滑动连接有第二电缸（38），两个所述第二电缸（38）的活塞杆端部均固定连接有夹持板（39），两个所述第二电缸（38）的侧壁分别与对应的所述第四安装槽（37）的槽壁之间固定连接有第一弹簧（40）。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述限位机构包括环形槽（41）和两个滑动口（45），所述环形槽（41）开设在所述转动板（5）的侧壁上，所述环形槽（41）的槽壁横向滑动连接有环形板（42），所述环形板（42）与所述环形槽（41）之间共同固定连接有多个第二弹簧（43），所述环形板（42）的侧壁上对称固定连接有U型板（44），两个所述U型板（44）的表面均开设有按压斜面（4401），两个所述滑动口（45）对称贯穿开设在限位槽（7）的内壁上，两个所述滑动口（45）的内壁上均滑动连接有移动块（46），两个所述移动块（46）的端部均开设有所述按压斜面（4401）相互适配的第一倾斜面（4601），两个所述移动块（46）的侧壁分别与对应的所述滑动口（45）内壁之间固定连接有两个第三弹簧（47）。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述焊接机构（2）包括第一滑轨（201），所述第一滑轨（201）的表面上滑动连接有第二滑轨（202），所述第二滑轨（202）的表面上滑动连接有安装座（203），所述安装座（203）的侧面固定安装有焊接头（204），所述第二滑轨（202）的侧面与第一滑轨（201）之间连接有第一直线驱动机构，所述安装座（203）与所述第二滑轨（202）之间安装有第二直线驱动机构。

8.根据权利要求6所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述对接机构包括滑动槽（48）、第二放置槽（49）和两个梯形块（55），所述滑动槽（48）开设在所述转动架（12）的表面上，所述滑动槽（48）的内部横向滑动连接有第二L型板（50），所述第二L型板（50）的侧壁与所述滑动槽（48）的内壁之间共同固定连接有第四弹簧（51），所述第二放置槽（49）开设在所述环形板（42）的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，所述环形板（42）远离所述第二放置槽（49）的一侧对称开设有第五安装槽（52），两个所述第五安装槽（52）均与所述第二放置槽（49）内部相互连通，两个所述第五安装槽（52）的内壁上均滑动连接有T型块（53），两个所述T型块（53）的侧壁分别与对应的所述第五安装槽（52）的槽壁之间共同固定连接有第五弹簧（54），两个所述T型块（53）端部均开设有第二倾斜面（5301），两个所述梯形块（55）均固定连接在所述环形槽（41）的槽壁上，所述梯形块（55）端部的斜面与所述第二倾斜面（5301）相互适配。

10.一种用于生产光伏支架的加工方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于生产光伏支架的加工装置，其特征在于，该加工方法具体包括如下步骤：

步骤一、U型光伏支架（13）的夹持：通过夹持机构将U型光伏支架（13）定位在转动架（12）的内部；

步骤二、U型光伏支架（13）的移动：通过第三直线驱动机构带动移动座（9）和转动架（12）进行移动，并在夹持机构的辅助下同步带动U型光伏支架（13）进行移动；

步骤三、底板（8）的限位：在转动架（12）往焊接工位移动的过程中，通过限位机构在U型光伏支架（13）与底板（8）的接触前实现对底板（8）侧壁的限位；

步骤四、底板（8）与U型光伏支架（13）的焊接：通过焊接机构（2）对底板（8）与U型光伏支架（13）的接触部位进行焊接。

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