CN116117118A - 一种多方向翻转的重力铸造机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多方向翻转的重力铸造机，包括工作台、安装板、伸缩装置、驱动机构以及多个定位组件；安装板位于工作台的上端中部，安装板的上端面安装有用于对模具进行夹紧的夹持装置，伸缩装置安装于工作台的下部并与安装板下端中部进行连接；定位组件设置于工作台的上端四边；驱动机构适于将任意的定位组件与安装板的对应侧边进行铰接，以使得安装板在伸缩装置的驱使下绕任意铰接的侧边进行翻转。本申请的有益效果：安装板在驱动机构的驱使下通过不同的侧边与对应的定位组件的铰接，可以保证安装板可以沿不同的方向进行翻转，进而带动被夹持的模具进行多方向的翻转，以提高型腔内金属液的流动性来保证复杂产品的成型质量。

Description

一种多方向翻转的重力铸造机

技术领域

本申请涉及金属零件的压铸加工领域，尤其是涉及一种多方向翻转的重力铸造机。

背景技术

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称重力浇铸。广义的重力铸造包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造、消失模铸造，泥模铸造等；窄义的重力铸造主要指金属型浇铸。

进行重力铸造时，一般都是通过铸造机来带动模具进行一定角度的翻转来实现重力浇铸过程。但是，现有的铸造机一般只能够带动模具进行单一方向的翻转。而对于不同形状的铸造产品，根据其结构的复杂程度，模具内的型腔可能会向多个方向进行延伸，进而在使用现有的铸造机进行重力铸造时，只能保证产品某一方向的成型质量较高，其他方向的成型质量一般甚至较差。因此，现在急需对现有的重力铸造机进行改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能够进行多方向翻转的重力铸造机。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种多方向翻转的重力铸造机，包括工作台、安装板、伸缩装置、驱动机构以及多个定位组件；所述安装板位于所述工作台的上端中部，所述安装板的上端面安装有用于对模具进行夹紧的夹持装置，所述伸缩装置安装于所述工作台的下部并与所述安装板下端中部进行连接；所述定位组件设置于所述工作台的上端四边；所述驱动机构安装于所述工作台并与所述定位组件进行配合；所述驱动机构适于将任意的所述定位组件与所述安装板的对应侧边进行铰接，以使得所述安装板在所述伸缩装置的驱使下绕任意铰接的侧边进行翻转，进而带动被夹紧的模具进行至少一个方向的翻转。

优选的，所述工作台的四边均安装有锁定组件，所述锁定组件适于和所述驱动机构进行配合；当所述安装板需要绕其中一侧进行翻转时，所述驱动机构适于驱使对应侧的所述定位组件和锁定组件依次进行包括第一过程、第二过程和第三过程的动作过程；其中，第一动作过程：所述定位组件适于由远离所述工作台的方向转动至与所述安装板的对应侧进行铰接，同时所述驱动机构向靠近所述锁定组件的方向移动至相接触；第二动作过程：所述定位组件保持与所述安装板的铰接，同时所述驱动机构驱使所述锁定组件对所述定位组件进行锁定；第三动作过程：所述定位组件继续保持与所述安装板的铰接，同时所述驱动机构驱使所述锁定组件解除对所述定位组件的锁定。

优选的，所述驱动机构包括驱动组件、四根第一转轴和四根第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴相邻的对应转动安装于所述工作台的四边，且所述第一转轴和所述第二转轴之间通过传动组件进行配合；其中，所述第一转轴适于和所述锁定组件进行配合，所述第二转轴适于和所述定位组件进行配合；所述驱动组件适于和所述第一转轴进行配合连接，以使得在所述驱动组件的驱使下，所述第一转轴和所述第二转轴同步进行转动，进而驱使对应侧的所述定位组件和所述锁定组件进行所述动作过程。

优选的，所述第二转轴上设置有端部呈扇形的第二顶板，所述第二顶板的扇形圆心与所述第二转轴同心；所述定位组件包括转杆、铰接板和扭簧；所述铰接板通过所述转杆转动安装于所述工作台，所述扭簧套接于所述转杆且两端分别与所述工作台以及所述铰接板进行连接；当进行第一过程时，所述第二顶板适于在所述第二转轴的驱使下挤压所述转杆上设置的挡块，以使得所述铰接板绕所述转杆的轴线由远离所述工作台的方向转动至与所述工作台进行配合，进而形成用于铰接所述安装板侧边的铰接槽；当进行第二过程和第三过程时，所述第二顶板适于在所述第二转轴的驱使下通过扇形的端部与所述挡块进行配合，以使得所述铰接板保持所形成的所述铰接槽。

优选的，所述铰接板上还设置有锁止孔，所述第一转轴上设置有第一顶板；所述工作台的四边均设置有安装槽，所述锁定组件安装于所述安装槽内；所述锁定组件包括锁定杆和第一弹簧，所述锁定杆与所述安装槽滑动配合，所述第一弹簧套接于所述锁定杆，且两端分别与所述锁定杆以及所述安装槽进行连接；当进行第一过程时，所述第一转轴带动所述第一顶板向所述锁定杆进行靠近，直至所述第一顶板与所述锁定杆的端部相接触；同时，所述铰接板转动至所述锁止孔与所述安装槽对齐；当进行第二过程时，所述第一转轴通过所述第一顶板挤压所述锁定杆沿所述安装槽进行压缩所述第一弹簧的滑动，直至所述锁定杆部分位于所述锁止孔内以进行对所述铰接板的锁止；当进行第三过程时，所述第一顶板在所述第一转轴的驱使下脱离与所述锁定杆的接触，进而所述锁定杆在所述第一弹簧的弹力下复位至脱离与所述锁止孔的配合。

优选的，所述驱动组件包括一个驱动装置，所述驱动装置的输出端与其中一根所述第一转轴进行连接，其余相邻的所述第一转轴之间通过锥齿轮进行传动连接；所述第一转轴和所述第二转轴适于在所述驱动装置的驱使下转动90°以进行所述动作过程；同时，相邻侧的所述第一转轴以及所述第二转轴分别与对应的所述锁定组件以及所述定位组件进行所述动作过程时存在90°的相位差；从而所述安装板适于在所述伸缩装置的驱使下，通过所述驱动机构的配合沿所述工作台的四边按照顺序依次进行至少一个方向的翻转。

优选的，所述驱动组件包括两个驱动装置，所述驱动装置对角设置于所述工作台；所述驱动装置分别与两侧相邻的所述第一转轴通过锥齿轮进行传动连接，以使得所述驱动装置通过正反转以分别带动两侧相邻的所述第一转轴和所述第二转轴进行所述动作过程；初始时，所述驱动装置相邻两侧的所述第一转轴和所述第二转轴均远离对应侧的所述定位组件和所述锁定组件；当所述驱动装置正向转动以驱使其中一侧的所述第一转轴和所述第二转轴转动α角度以进行所述动作过程时，另一侧的所述第一转轴和所述第二转轴向背离所述动作过程的方向转动α角度；进而所述安装板适于在所述伸缩装置的驱使下，通过两个所述驱动装置的配合依次绕所述工作台的任意侧边进行至少一个方向的翻转。

优选的，所述夹持装置适于对模具其中一对相对的侧壁进行夹紧；所述安装板上垂直于所述夹持装置夹持方向的两侧均安装有限位组件，所述限位组件适于和对应侧的所述定位组件进行配合，以使得当对应侧的所述定位组件对所述安装板的侧边进行铰接时，所述限位组件适于在所述定位组件的驱使下处于限位状态，进而在所述安装板翻转的过程中，所述限位组件始终对模具的翻转方向的侧壁进行限位相抵。

优选的，所述安装板垂直于所述夹持装置夹持方向的侧部均设置有导向槽，所述导向槽远离模具的一侧设置有一对斜面；所述限位组件包括限位板、一对滚柱和牵引组件；所述限位板滑动安装于所述安装板并适于根据模具的尺寸进行位置调节，所述限位板下部设置有滑动贯穿所述导向槽的滑板；所述滚柱位于所述导向槽内并分别与所述滑板的两侧进行配合；所述牵引组件滑动安装于所述安装板，所述牵引组件适于和所述滚柱进行配合；当模具需要沿垂直于所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，对应侧的所述牵引组件适于在所述定位组件的挤压下驱使所述滚柱向所述斜面的方向进行移动，进而在所述斜面的相抵下对所述滑板进行压紧。

优选的，所述安装板沿所述滑板对称设置有和所述导向槽相连通的第二滑槽，对应侧的所述定位组件的所述铰接板的上端设置有和所述铰接槽同心的弧形面；所述牵引组件包括一对牵引杆、一对铰接杆、一对驱动杆、一对第二弹簧和一对第三弹簧；所述牵引杆对应滑动安装于所述第二滑槽，所述第二弹簧对应套接于所述牵引杆且两端分别与所述安装板以及所述牵引杆相抵；所述驱动杆通过中部沿所述滑板对称转动安装于所述导向槽；所述驱动杆的一端通过所述铰接杆与对应的所述牵引杆进行铰接，所述驱动杆的另一端适于通过所述第三弹簧与所述滚柱进行配合；所述牵引杆伸至所述安装板外侧的端部通过连接板进行固定，所述连接板适于和对应侧的所述铰接板进行配合；当模具需要沿垂直于所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，所述铰接板适于和所述连接板进行配合以驱使所述牵引杆压缩所述第二弹簧并带动所述驱动杆进行转动，进而所述驱动杆适于通过所述第三弹簧弹性挤压所述滚柱与所述斜面进行相抵；当模具沿垂直于所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，所述连接板通过与所述铰接板上端的弧形面相抵，以使得所述滚柱保持与所述滑板的挤压；当模具沿所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，所述连接板与对应侧的所述铰接板脱离接触，以使得所述牵引杆在所述第二弹簧的弹力下进行复位，进而所述驱动杆适于带动所述第三弹簧脱离对所述滚柱的挤压。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

通过驱动机构可以驱使任意位置的定位组件对安装板的对应侧进行铰接，从而在伸缩装置的驱使下，安装板通过不同的侧边与对应的定位组件的铰接，可以保证安装板沿不同的方向进行翻转，进而可以带动安装板上被夹持的模具进行多方向的翻转，以实现型腔内金属溶液在重力的作用下充分流动，可以有效的提高复杂产品的成型质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中工作台的局部结构示意图。

图3为本发明中工作台的局部剖视结构示意图。

图4为本发明中安装板的俯视方向的结构示意图。

图5为本发明中伸缩装置的结构示意图。

图6为本发明中定位组件的分解状态示意图。

图7为本发明中驱动机构其中一个实施例的结构示意图。

图8为本发明中驱动机构与定位组件进行配合的状态示意图一。

图9为本发明中驱动机构与定位组件进行配合的状态示意图二。

图10为本发明中驱动机构与定位组件进行配合的状态示意图三。

图11本发明中驱动机构与锁定组件进行配合的状态示意图一。

图12本发明中驱动机构与锁定组件进行配合的状态示意图二。

图13本发明中驱动机构与锁定组件进行配合的状态示意图三。

图14为本发明中驱动机构与定位组件以及锁定组件脱离配合的状态示意图一。

图15为本发明中驱动机构与定位组件以及锁定组件脱离配合的状态示意图二。

图16为本发明中驱动机构与定位组件以及锁定组件脱离配合的状态示意图三。

图17为本发明中驱动机构的另一个实施例的结构示意图。

图18为本发明中安装板的局部剖视结构示意图。

图19为本发明中限位组件的分解状态示意图。

图20为本发明中牵引组件的结构示意图。

图21为本发明中定位组件解除对安装板的铰接时限位组件的状态示意图。

图22为本发明中定位组件对安装板进行铰接时限位组件的状态示意图。

图23为本发明中伸缩装置驱使安装板带动夹持装置进行翻转的状态示意图。

图24为本发明图23中局部A处的放大示意图。

图中：工作台100、定位座110、第一定位槽111、安装槽112、安装板200、支撑轴210、第一滑槽220、第二滑槽230、第三滑槽240、导向槽250、斜面251、夹持装置300、伸缩装置400、万向铰链410、定位组件5、铰接板51、第二定位槽510、锁止孔511、弧形面512、转杆52、挡块520、扭簧53、驱动机构6、驱动装置61、第一转轴62、第一顶板621、第一齿轮622、第二顶板63、第二转轴64、第二齿轮641、锁定组件7、锁定杆71、第一弹簧72、限位组件8、限位板81、滑块811、滑板812、滚柱82、牵引组件83、牵引杆831、铰接杆832、驱动杆833、驱动槽8330、压块834、连接板835、斜块8350、第二弹簧84、第三弹簧85。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图24所示，一种多方向翻转的重力铸造机，包括工作台100、安装板200、伸缩装置400、驱动机构6以及多个定位组件5。安装板200位于工作台100的上端中部，安装板200的上端面安装有用于对模具进行夹紧的夹持装置300。伸缩装置400安装于工作台100的下部并与安装板200下端中部进行连接。定位组件5设置于工作台100的上端四边；驱动机构6安装于工作台100并与定位组件5进行配合；驱动机构6可以将任意的定位组件5与安装板200的对应侧边进行铰接，以使得安装板200在伸缩装置400的驱使下绕任意铰接的侧边进行翻转，进而带动被夹紧的模具进行至少一个方向的翻转。

可以理解的是，安装板200每次在带动模具进行翻转时，其翻转方向的侧边可以和对应侧的工作台100上安装的定位组件5进行铰接，工作台100其余侧边的定位组件5远离安装板200的侧边，以避免安装板200在翻转的过程中与其他定位组件5发生干涉。

并且，定位组件5的具体数量可以根据实际需要进行设置，可以在工作台100的每个侧边都设置至少一个定位组件5；为了方便描述，本实施例中在工作台100的每个侧边都设置一个定位组件5，则定位组件5的总数为四个。同时，安装板200的翻转方位可以根据模具所成型的产品形状进行决定；若模具所要成型的产品的形状简单，只需进行一个方向的翻转即可，则驱动机构6可以控制其中一个侧边的定位组件5与安装板200对应的侧边进行铰接，安装板200可以在伸缩装置400的驱使下绕铰接的侧边进行翻转；若模具所要产生的产品形状复杂，需要进行多方向的翻转时，驱动机构6可以根据模具的翻转方向依次控制工作台100多个侧边的定位组件5与安装板200对应的侧边进行铰接，进而安装板200可以在伸缩装置400的驱使下绕多个铰接的侧边进行多次且方向各不相同的翻转。

应当知道的是，根据定位组件5和驱动机构6的配合，被安装板200所夹持的模具可以进行至少一个方向的翻转，最多进行四个方向的翻转。在模具需要进行多方向的翻转时，安装板200的可以先通过其中一边与对应侧的定位组件5进行铰接，然后安装板200在伸缩装置400的驱使下绕该铰接的侧边进行翻转，在翻转完成后安装板200在伸缩装置400的驱使下重新复位。随后，安装板200的另一侧可以和对应的定位组件5进行铰接，然后安装板200再次在伸缩装置400的驱使下绕该铰接的侧边进行翻转，在翻转完成后安装板200在伸缩装置400的驱使下重新复位。重复上述过程，直至安装板200需要翻转的方向所对应的所有侧边均与对应侧的定位组件5进行铰接，并在铰接后在伸缩装置400的驱使下进行翻转和复位。

本实施例中，如图1、图5和图23所示，伸缩装置400的具体结构和工作原理为本领域技术人员所公知，常见的伸缩装置400为伸缩气缸、伸缩液压缸和直线电机等。伸缩装置400的上端可以通过万向铰链410与安装板200的下端面中部进行连接，伸缩装置400的下端可以通过万向铰链410与工作台100的下部进行连接。从而伸缩装置400通过自身长度的伸缩以及上下两端的多向铰接，可以驱使安装板200绕任意铰接的侧边进行翻转。其中，万向铰链410的具体结构和工作原理也为本领域技术人员的公知技术，故不在此进行详细的描述。

本实施例中，如图2至图4、图6以及图8至图16所示，工作台100的侧边均设置有定位座110，定位座110上设置有第一定位槽111，第一定位槽111的截面为半圆形。安装板200的侧边均延伸设置有支撑轴210。初始时，安装板200的四边的支撑轴210均位于工作台100对应侧边的第一定位槽111内；当安装板200需要进行翻转时，翻转方向对应的定位组件5可以在驱动机构6的驱使下与定位座110进行配合，进而定位组件5上设置的截面也呈半圆的第二定位槽510可以和第一定位槽111进行配合以形成铰接槽，从而安装板200可以通过对应的支撑轴210与铰接槽进行铰接，进而安装板200在伸缩装置400的驱使下可以通过支撑轴210绕铰接槽进行翻转。

具体的，如图6以及图8至图16所示，定位组件5包括转杆52和铰接板51。铰接板51可以通过转杆52转动安装于工作台100，第二定位槽510设置于铰接板51的内侧，转杆52可以和驱动机构6进行配合。当安装板200需要带动被夹持的模具进行翻转时，驱动机构6可以和安装板200翻转方向对应的转杆52进行配合，进而以驱使铰接板51绕转杆52的轴线进行转动，直至铰接板51上的第二定位槽510和定位座110上的第一定位槽111进行配合以形成铰接槽，并通过铰接槽将安装板200对应侧的支撑轴210进行铰接，以使得安装板200在伸缩装置400的驱使下绕铰接槽进行翻转；此时工作台100其余侧对应的铰接板51均远离对应的定位座110。

可以理解的是，每个定位组件5所包括的铰接板51的数量可以是一个，也可以是多个，只需保证铰接板51与支撑轴210的配合距离足够即可。即铰接板51可以是长度较长的一块板，也可以是长度较短的多块板。例如图6所示，每个定位组件5包括两块铰接板51，两块铰接板51分别与转杆52的两端进行固定连接。

本申请的其中一个实施例，如图3和图6至图17所示，工作台100的四边均安装有锁定组件7，锁定组件7可以和驱动机构6进行配合。当安装板200需要绕其中一侧进行翻转时，驱动机构6可以驱使对应侧的定位组件5以及锁定组件7依次进行包括第一过程、第二过程和第三过程的动作过程。其中，第一动作过程：定位组件5可以由远离工作台100的方向转动至与安装板200的对应侧进行铰接，同时驱动机构6向靠近锁定组件7的方向移动至接触锁定组件7。第二动作过程：定位组件5保持与安装板200的铰接，同时驱动机构6驱使锁定组件7对定位组件5进行锁定。第三动作过程：定位组件5继续保持与安装板200的铰接，同时驱动机构6驱使锁定组件7解除对定位组件5的锁定。

可以理解的是，在安装板200进行翻转时，安装板200侧边的支撑轴210可以向组成铰接槽的定位组件5施加远离工作台100的力，从而在安装板200进行翻转的过程中，可能会导致组成铰接槽的定位组件5发生松脱。所以，为了降低定位组件5发生松脱的概率或避免定位组件5发生松脱，可以在工作台100的侧边设置锁定组件7，从而在定位组件5与定位座110形成铰接槽时，锁定组件7可以将定位组件5进行锁定，进而可以有效的提高定位组件5和定位座110所形成的铰接槽的结构稳定性。

本实施例中，如图2、图3、图6和图11至图13所示，铰接板51上设置有锁止孔511，工作台100的四边均设置有安装槽112，锁定组件7安装于安装槽112内。锁定组件7包括锁定杆71，锁定杆71可以和安装槽112进行滑动配合，通过锁定杆71可以通过下端与驱动机构6进行配合。当进行第一过程时，对应侧的定位组件5在驱动机构6的驱使下通过铰接板51和定位座110形成铰接槽时，此时铰接板51上的锁止孔511正好与安装槽112进行对齐连通；同时，驱动机构6还可以向锁定杆71进行靠近直至驱动机构6和锁定杆71的下端相接触。当进行第二过程时，驱动机构6可以驱使锁定杆71沿安装槽112进行滑动，以使得锁定杆71的上端部分伸至锁止孔511内，进而实现对铰接板51的锁止。当进行第三过程时，驱动机构6可以和锁定杆71进行配合，以使得锁定杆71沿安装槽112反向滑动直至与锁止孔511脱离。

具体的，如图3和图11至图13所示，安装槽112贯穿定位座110以及工作台100，以使得锁定杆71的下端可以伸至安装槽112外并与驱动机构6进行配合，以及锁定杆71的上端可以伸至安装槽112外并与锁止孔511进行配合。

可以理解的是，安装槽112可以是竖直设置，也可以是倾斜设置，只需保证锁定杆71在和锁止孔511进行配合时，锁定杆71可以对铰接板51沿背离定位座110方向的转动进行限位即可。优选的，如图3和图11至图13所示，可以将安装槽112进行倾斜设置，从而可以进一步的提高锁定杆71对铰接板51的锁止效果。

本申请的其中一个实施例，如图7至图17所示，驱动机构6包括驱动组件、四根第一转轴62和四根第二转轴64。第一转轴62和第二转轴64一一对应为一组，共有四组，每组的第一转轴62和第二转轴64相邻设置，四组第一转轴62和第二转轴64分别对应转动安装于工作台100的四边，且每组的第一转轴62和第二转轴64之间通过传动组件进行配合。其中，第一转轴62可以和锁定组件7进行配合，第二转轴64可以和定位组件5进行配合；驱动组件可以和第一转轴62进行配合连接，以使得在驱动组件的驱使下，第一转轴62和第二转轴64通过传动组件同步进行转动，进而驱使对应侧的定位组件5和锁定组件7进行动作过程。

本实施例中，传动组件的具体结构和工作原理为本领域技术人员的公知技术，常见的传动组件为齿轮组，例如图7至图10以及图17所示，第一转轴62上安装有第一齿轮622，第二转轴64上安装有第二齿轮641，第一齿轮622和第二齿轮641相互啮合，进而第一转轴62在驱动组件的驱使下进行转动时，第二转轴64可以通过第一齿轮622和第二齿轮641相互啮合以进行同步转动。

本实施例中，如图6至图10所示，第二转轴64上设置有端部呈扇形的第二顶板63，第二顶板63的扇形圆心与第二转轴64同心。定位组件5还包括扭簧53，扭簧53套接于转杆52且两端分别与工作台100以及铰接板51进行连接，转杆52上还设置有可以和第二顶板63进行配合的挡块520。当进行第一过程时，第二顶板63可以在第二转轴64的转动驱使下挤压转杆52上设置的挡块520，进而挡块520可以带动转杆52驱使铰接板51绕转杆52的轴线进行转动并压缩扭簧53，从而铰接板51可以由远离工作台100的方向转动至与工作台100进行配合以形成铰接槽。当进行第二过程和第三过程时，第二顶板63可以在第二转轴64的转动驱使下通过扇形的端部与挡块520进行配合，以使得铰接板51保持所形成的铰接槽。当安装板200完成一个方向的翻转需要进行下一个方向的翻转时，驱动机构6可以驱使另一方向对应的定位组件5进行上述的动作过程，此时前一方向对应的定位组件5的挡块520脱离与驱动机构6上对应的第二顶板63的配合，以使得定位组件5所包括的铰接板51可以在扭簧53的弹力下绕转杆52向背离定位座110的方向进行转动，直至铰接板51与安装板200在下一方向的翻转不产生干涉。

可以理解的是，若想要锁定组件7对铰接板51进行锁止，则需要先将锁止孔511与安装槽112进行对齐连通；即在第一过程完成时，铰接板51和定位座110配合以形成铰接槽时，铰接板51上的锁止孔511正好可以和定位座110上的安装槽112进行对齐连通。从而在第二过程中，通过铰接槽的保持，可以保证锁定杆71的上端部分伸至锁止孔511内来实现对铰接板51的锁定。进而在第二过程完成后，伸缩装置400可以驱使安装板200带动被夹持的模具进行翻转。当安装板200翻转完成后，为了保证安装板200能够进行下一方向的翻转，需要解除锁定组件7对铰接板51的锁止，即进行第三过程。在进行第三过程时，为了避免铰接板51对锁定杆71的复位滑动造成干涉，可以继续保持铰接板51与定位座110的配合。

本实施例中，如图7以及图11至图13所示，第一转轴62上设置有第一顶板621，锁定组件7还第一弹簧72，第一弹簧72套接于锁定杆71，且第一弹簧72的两端分别与锁定杆71以及安装槽112进行连接。当进行第一过程时，第一转轴62带动第一顶板621向锁定杆71的方向进行靠近，直至第一顶板621与锁定杆71的下端相接触。当进行第二过程时，第一转轴62通过第一顶板621挤压锁定杆71的下端，以使得锁定杆71可以沿安装槽112进行压缩第一弹簧72的滑动，直至锁定杆71部分位于锁止孔511内以实现对铰接板51的锁止。当进行第三过程时，第一顶板621在第一转轴62的驱使下脱离与锁定杆71的接触，进而锁定杆71在第一弹簧72的弹力下复位至脱离与锁止孔511的配合。

为了方便进行理解，下面可以结合附图对驱动机构6驱使定位组件5以及锁定组件7进行动作过程的具体过程进行详细的描述。

（1）进行第一过程时，第一转轴62和第二转轴64在驱动组件的驱使下同步进行转动。如图8所示，第二转轴64的转动可以带动第二顶板63进行逆时针方向的转动，进而第二顶板63通过与挡块520的挤压配合，以驱使铰接板51绕转杆52的轴线进行转动并压缩扭簧53，直至铰接板51和定位座110进行配合以实现对安装板200对应侧的支撑轴210进行铰接。此时，第二顶板63弧形端面的左端正好与挡块520相切。

同时，如图11所示，第一转轴62的转动可以带动第一顶板621进行顺时针方向的转动，直至第一顶板621与锁定杆71的下端相接触。此时，锁定杆71的上端位于安装槽112内。

（2）进行第二过程时，第一转轴62和第二转轴64在驱动组件的驱使下继续同步进行转动。如图9所示，第二转轴64的转动可以带动第二顶板63继续进行逆时针方向的转动，此过程中，第二顶板63通过弧形端面与挡块520保持相切，以使得铰接板51保持与定位座110的配合。

同时，如图12所示，第一转轴62的转动可以带动第一顶板621继续进行顺时针方向的转动，进而第一顶板621可以挤压锁定杆71沿安装槽112进行压缩第一弹簧72的滑动，直至锁定杆71的上端部分位于锁止孔511内。

（3）进行第三过程时，第一转轴62和第二转轴64在驱动组件的驱使下继续同步进行转动。如图10所示，第二转轴64的转动可以带动第二顶板63继续进行逆时针方向的转动，此过程中，第二顶板63转动至通过弧形端面的右端与挡块520进行相切，以使得铰接板51继续保持与定位座110的配合。

同时，如图13所示，第一转轴62的转动可以带动第一顶板621继续进行顺时针方向的转动，进而第一顶板621可以脱离与锁定杆71的配合，以使得锁定杆71可以在第一弹簧72的弹力下沿安装槽112进行复位，直至锁定杆71的上端再次位于安装槽112内。

（4）随后，随着第一转轴62和第二转轴64在驱动组件的驱使下继续同步进行转动。第一转轴62和第二转轴64分别与对应的锁定组件7以及定位组件5进行脱离，以使得锁定组件7保持解锁状态，以及铰接板51在扭簧53的弹力下与定位座110进行分离。

本领域技术人员应当知道的是，根据模具内所要成型的产品的结构复杂情况，模具的多方向翻转有两种情况。其中，情况一：模具可以按照工作台100的四边依次进行至少一个方向的翻转；情况二：模具可以依次沿工作台100任意不相同的侧边进行至少一个方向的翻转。则根据模具的翻转情况，驱动机构6的具体设置方式也不相同。

针对模具的翻转情况一，如图7所示，驱动组件包括一个驱动装置61，驱动装置61的输出端与其中一根第一转轴62进行连接，其余相邻的第一转轴62之间通过锥齿轮进行传动连接。所有的第一转轴62和第二转轴64可以在驱动装置61的一个工作周期内转动一周；第一转轴62和第二转轴64在转动的一周过程中，进行动作过程的角度为总角度的1/4，即第一转轴62和第二转轴64可以在驱动装置61的驱使下于一个工作周期内转动90°以进行动作过程，其中转动的270°过程中，第一转轴62和第二转轴64均与对应的定位组件5以及锁定组件7进行分离；同时，相邻的两组第一转轴62和第二转轴64分别与对应的锁定组件7以及定位组件5进行动作过程时存在90°的相位差。从而安装板200可以在伸缩装置400的驱使下，通过驱动机构6的配合沿工作台100的四边按照顺序依次进行至少一个方向的翻转。

为了方便理解，可以将四组第一转轴62和第二转轴64沿工作台100的四边按顺序依次定义为第一转轴组、第二转轴组、第三转轴组和第四转轴组。则当第一转轴组在进行如图8至图13所示的动作过程时，如图14所示，第二转轴组在转动方向上与对应的动作过程的进行位置存在90°的相位差；如图15所示，第三转轴组在转动方向上与对应的动作过程的进行位置存在180°的相位差；如图16所示，第四转轴组在转动方向上与对应的动作过程的进行位置存在270°的相位差。从而在驱动装置61转动一周的过程中，第一转轴组、第二转轴组、第三转轴组和第四转轴组可以按照顺序依次进行动作过程，进而可以带动模具按照顺序进行多方向的翻转。

针对模具的翻转情况二，如图17所示，驱动组件包括两个驱动装置61，驱动装置61对角设置于工作台100；驱动装置61分别与两侧相邻的第一转轴62通过锥齿轮进行传动连接，以使得驱动装置61通过正反转以分别带动两侧相邻的第一转轴62和第二转轴64进行动作过程。初始时，驱动装置61相邻两侧的第一转轴62和第二转轴64均远离对应侧的定位组件5和锁定组件7；当驱动装置61正向转动以驱使其中一侧的第一转轴62和第二转轴64转动α角度以进行动作过程时，另一侧的第一转轴62和第二转轴64向背离动作过程的方向转动α角度；进而安装板200可以在伸缩装置400的驱使下，通过两个驱动装置61的配合依次绕工作台100的任意侧边进行至少一个方向的翻转。

为了方便理解，可以将四组第一转轴62和第二转轴64沿工作台100的四边按顺序依次定义为第一转轴组、第二转轴组、第三转轴组和第四转轴组；将两个驱动装置61分别定义为第一驱动装置和第二驱动装置；其中，第一驱动装置可以通过正反转以驱使第一转轴组和第二转轴组进行动作过程，第二驱动装置可以通过正反转以驱使第三转轴组和第四转轴组进行动作过程。则在初始时，第一转轴组、第二转轴组、第三转轴组和第四转轴组均如图14所示，以使得安装板200通过四边的支撑轴210支撑于工作台100上。

假设安装板200需要带动被夹持的模具沿第一转轴组对应的侧边进行翻转时，第一驱动装置可以正向转动α角度以驱使第一转轴组进行转动，进而第一转轴组可以进行如图8至图13所示的动作过程；同时，第二转轴组在第一驱动装置的驱使下反向转动α角度至图15所示的状态；同时，第二驱动装置保持静止，以使得第三转轴组和第四转轴组保持如图14所示的状态。

随后，假设安装板200还需要带动被夹持的模具沿第三转轴组对应的侧边进行翻转时，第一驱动装置可以反向转动α角度以驱使第一转轴组进行复位转动至图14所示的状态，同时第二转轴组也进行复位转动至图14所示的状；同时，第二驱动装置可以正向转动α角度以驱使第三转轴组进行转动，进而第三转轴组可以进行如图8至图13所示的动作过程；同时，第四转轴组在第二驱动装置的驱使下反向转动α角度至图15所示的状态。

应当知道的是，如图13所示，在上述的第一转轴组完成第三过程后以进行复位时，锁定杆71的下端会对第一顶板621的反向转动产生干涉。因此，可以将锁定杆71的上下部进行铰接弹性铰接，且锁定杆71的下部只能向背离第一顶板621的方向进行转动，进而在上述的第一转轴组完成第三过程后进行复位时，第一顶板621可以挤压锁定杆71的下部并发送弹性转动，进而第一顶板621在越过锁定杆71以顺利复位后，锁定杆71能够自行进行弹力复位。并且，在第一顶板621挤压锁定杆71沿安装槽112进行滑动以进行铰接板51的锁定时，锁定杆71的弹性铰接的弹力可以保证锁定杆71的上端能够部分伸至锁止孔511内。

还可以理解的是，驱动装置61的具体结构和工作原理为本领域技术人员的公知技术，常见的驱动装置61有电机、旋转气缸和旋转液压缸等。角度 α的取值可以根据实际需要进行选择，一般可以选择90°-150°。

本领域技术人员应当知道的是，如图1和图4所示，夹持装置300的具体结构和工作原理为本领域技术人员的公知技术，故不在此进行详细的阐述。常见的夹持装置300一般只能够对模具其中一对相对的侧壁进行夹紧，这就导致安装板200在进行垂直于夹持装置300的夹持方向的翻转时，可能会导致模具发生松脱。

本申请的其中一个实施例，如图4和图23所示，安装板200上垂直于夹持装置300夹持方向的两侧均安装有限位组件8，限位组件8可以和对应侧的定位组件5进行配合，以使得当对应侧的定位组件5对安装板200的侧边进行铰接时，限位组件8可以在定位组件5的驱使下处于限位状态，进而在安装板200翻转的过程中，限位组件8始终对模具的翻转方向的侧壁进行限位相抵，以保证模具不会在翻转的过程中发生松脱。

本实施例中，如图4和图18至图24所示，安装板200垂直于夹持装置300夹持方向的侧部均设置有导向槽250，导向槽250远离模具的一侧设置有一对斜面251。限位组件8包括限位板81、一对滚柱82和牵引组件83；限位板81滑动安装于安装板200并可以根据模具的尺寸进行位置调节，限位板81下部设置有滑动贯穿导向槽250的滑板812；滚柱82位于导向槽250内并分别与滑板812的两侧进行配合；牵引组件83滑动安装于安装板200，牵引组件83可以和滚柱82进行配合；当模具需要沿垂直于夹持装置300的夹持方向的一侧进行翻转时，对应侧的牵引组件83可以在定位组件5的挤压下驱使滚柱82向斜面251的方向进行移动，进而在斜面251的相抵下对滑板812进行压紧。

具体的，如图4和图19所示，安装板200垂直于夹持装置300夹持方向的侧部均设置有第一滑槽220，限位板81的下部设置有滑块811；限位板81可以通过滑块811与第一滑槽220进行滑动配合，进而通过限位板81的滑动来进行位置调节。

可以理解的是，由于生产不同产品的模具的尺寸不同，因此，为了保证限位板81可以对一定范围内任意尺寸的模具进行限位，可以在模具夹持于安装板200后，通过驱使限位板81沿第一滑槽220进行滑动，直至限位板81与模具的侧壁进行贴合位置。随后，在模具需要进行翻转时，对应侧的定位组件5可以驱动牵引组件83来带动滚柱82对限位板81的滑板812进行挤压。

应当知道的是，在模具翻转的过程中，若模具产生松脱的趋势，则模具会对限位板81产生向背离模具方向的挤压力，进而限位板81会产生背离模具方向的移动趋势，该移动的趋势可以驱使滚柱82产生向靠近斜面251方向的移动趋势，进而增加滚柱82对滑板812的挤压力，即提高对滑板812的摩擦力大小。即模具对限位板81所产生的挤压趋势越大，则滚柱82对滑板812所产生的摩擦力越大，则限位板81对模具的限位能力越强。

具体的，如图18、图21和图22所示，安装板200垂直于夹持装置300夹持方向的侧部均设置有第三滑槽240，限位板81可以通过滑板812与第三滑槽240进行滑动配合；第三滑槽240连通导向槽250，且导向槽250侧部的一对斜面251对称于第三滑槽240，以使得滚柱82可以通过与对应的斜面251的配合以进行对滑板812两侧的挤压。

本实施例中，如图18至图24所示，安装板200沿滑板812对称设置有和导向槽250相连通的第二滑槽230，对应侧的定位组件5的铰接板51的上端设置有和铰接槽同心的弧形面512。牵引组件83包括对称设置的一对牵引杆831、一对铰接杆832、一对驱动杆833、一对第二弹簧84和一对第三弹簧85。牵引杆831对应滑动安装于第二滑槽230，第二弹簧84对应套接于牵引杆831且两端分别与安装板200以及牵引杆831相抵；驱动杆833通过中部沿滑板812对称转动安装于导向槽250；驱动杆833的一端通过铰接杆832与对应的牵引杆831进行铰接，驱动杆833的另一端可以通过第三弹簧85与滚柱82进行配合。牵引杆831伸至安装板200外侧的端部通过连接板835进行固定，连接板835可以和对应侧的铰接板51进行配合。

当模具需要沿垂直于夹持装置300的夹持方向的一侧进行翻转时；如图22所示，铰接板51可以和连接板835进行配合以驱使牵引杆831沿第二滑槽230进行压缩第二弹簧84的滑动，通过牵引杆831的滑动可以通过铰接杆832带动驱动杆833进行转动，进而驱动杆833可以通过第三弹簧85弹性挤压滚柱82与对应的斜面251进行相抵。

当模具沿垂直于夹持装置300的夹持方向的一侧进行翻转时；如图23和图24所示，连接板835通过与铰接板51上端的弧形面512相抵，以使得滚柱82保持对滑板812的挤压。

当模具沿夹持装置300的夹持方向的一侧进行翻转时；如图21所示，连接板835与对应侧的铰接板51脱离接触，以使得牵引杆831在第二弹簧84的弹力下进行复位，进而驱动杆833可以带动第三弹簧85脱离对滚柱82的挤压。

可以理解的是，在第三弹簧85脱离对滚柱82的挤压后，可以避免滚柱82对限位板81的滑动产生干涉，进而可以轻松且方便的对限位板81的位置进行调节。

本实施例中，如图20至图22所示，牵引组件83还包括对称设置的一对压块834，压块834滑动安装于导向槽250，且压块834的滑动方向平行限位板81的移动方向。压块834靠近滚柱82的一侧连接第三弹簧85，压块834的中部通过导杆与驱动杆833上设置的驱动槽8330进行配合，驱动槽8330的长度大于导杆的直径；从而在驱动杆833转动的过程中，可以通过驱动槽8330驱使压块834沿导向槽250进行滑动，进而沿平行于限位板81的移动方向来带动第三弹簧85与滚柱82进行弹性挤压，以保证第三弹簧85的挤压稳定性。

本实施例中，如图20至图24所示，连接板835靠近定位组件5的一侧设置斜块8350，连接板835可以通过斜块8350与对应的铰接板51进行配合，进而提高连接板835的受力稳定性。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多方向翻转的重力铸造机，其特征在于，包括：

工作台；

安装板，所述安装板位于所述工作台的上端中部，所述安装板的上端面安装有用于对模具进行夹紧的夹持装置；

伸缩装置，所述伸缩装置安装于所述工作台的下部并与所述安装板下端中部进行连接；

多个定位组件，所述定位组件设置于所述工作台的上端四边；以及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台并与所述定位组件进行配合；所述驱动机构适于将任意的所述定位组件与所述安装板的对应侧边进行铰接，以使得所述安装板在所述伸缩装置的驱使下绕任意铰接的侧边进行翻转，进而带动被夹紧的模具进行至少一个方向的翻转。

2.如权利要求1所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述工作台的四边均安装有锁定组件，所述锁定组件适于和所述驱动机构进行配合；当所述安装板需要绕其中一侧进行翻转时，所述驱动机构适于驱使对应侧的所述定位组件和锁定组件依次进行包括第一过程、第二过程和第三过程的动作过程；

其中，第一过程：所述定位组件适于由远离所述工作台的方向转动至与所述安装板的对应侧进行铰接，同时所述驱动机构向靠近所述锁定组件的方向移动至相接触；

第二过程：所述定位组件保持与所述安装板的铰接，同时所述驱动机构驱使所述锁定组件对所述定位组件进行锁定；

第三过程：所述定位组件继续保持与所述安装板的铰接，同时所述驱动机构驱使所述锁定组件解除对所述定位组件的锁定。

3.如权利要求2所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动组件、四根第一转轴和四根第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴相邻的对应转动安装于所述工作台的四边，且所述第一转轴和所述第二转轴之间通过传动组件进行配合；所述第一转轴适于和所述锁定组件进行配合，所述第二转轴适于和所述定位组件进行配合；所述驱动组件适于和所述第一转轴进行配合连接，以使得在所述驱动组件的驱使下，所述第一转轴和所述第二转轴同步进行转动，进而驱使对应侧的所述定位组件和所述锁定组件进行所述动作过程。

4.如权利要求3所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述第二转轴上设置有端部呈扇形的第二顶板，所述第二顶板的扇形圆心与所述第二转轴同心；所述定位组件包括转杆、铰接板和扭簧；所述铰接板通过所述转杆转动安装于所述工作台，所述扭簧套接于所述转杆且两端分别与所述工作台以及所述铰接板进行连接；

当进行第一过程时，所述第二顶板适于在所述第二转轴的驱使下挤压所述转杆上设置的挡块，以使得所述铰接板绕所述转杆的轴线由远离所述工作台的方向转动至与所述工作台进行配合，进而形成用于铰接所述安装板侧边的铰接槽；

当进行第二过程和第三过程时，所述第二顶板适于在所述第二转轴的驱使下通过扇形的端部与所述挡块进行配合，以使得所述铰接板保持所形成的所述铰接槽。

5.如权利要求4所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述铰接板上还设置有锁止孔，所述第一转轴上设置有第一顶板；所述工作台的四边均设置有安装槽，所述锁定组件安装于所述安装槽内；所述锁定组件包括锁定杆和第一弹簧，所述锁定杆与所述安装槽滑动配合，所述第一弹簧套接于所述锁定杆，且两端分别与所述锁定杆以及所述安装槽进行连接；

当进行第一过程时，所述第一转轴带动所述第一顶板向所述锁定杆进行靠近，直至所述第一顶板与所述锁定杆的端部相接触；同时，所述铰接板转动至所述锁止孔与所述安装槽对齐；

当进行第二过程时，所述第一转轴通过所述第一顶板挤压所述锁定杆沿所述安装槽进行压缩所述第一弹簧的滑动，直至所述锁定杆部分位于所述锁止孔内以进行对所述铰接板的锁止；

当进行第三过程时，所述第一顶板在所述第一转轴的驱使下脱离与所述锁定杆的接触，进而所述锁定杆在所述第一弹簧的弹力下复位至脱离与所述锁止孔的配合。

6.如权利要求3-5任一项所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述驱动组件包括一个驱动装置，所述驱动装置的输出端与其中一根所述第一转轴进行连接，其余相邻的所述第一转轴之间通过锥齿轮进行传动连接；所述第一转轴和所述第二转轴适于在所述驱动装置的驱使下转动90°以进行所述动作过程；同时，相邻侧的所述第一转轴以及所述第二转轴在进行所述动作过程时存在90°的相位差；从而所述安装板适于在所述伸缩装置的驱使下通过所述驱动机构的配合沿所述工作台的四边按照顺序依次进行至少一个方向的翻转。

7.如权利要求3-5任一项所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述驱动组件包括两个驱动装置，所述驱动装置对角设置于所述工作台；所述驱动装置分别与两侧相邻的所述第一转轴通过锥齿轮进行传动连接，以使得所述驱动装置通过正反转以分别带动两侧相邻的所述第一转轴和所述第二转轴进行所述动作过程；

初始时，所述驱动装置相邻两侧的所述第一转轴和所述第二转轴均远离对应侧的所述定位组件和所述锁定组件；

当所述驱动装置正向转动以驱使其中一侧的所述第一转轴和所述第二转轴转动α角度以进行所述动作过程时，另一侧的所述第一转轴和所述第二转轴向背离所述动作过程的方向转动α角度；

进而所述安装板适于在所述伸缩装置的驱使下，通过两个所述驱动装置的配合依次绕所述工作台的任意侧边进行至少一个方向的翻转。

8.如权利要求4所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述夹持装置适于对模具其中一对相对的侧壁进行夹紧；所述安装板上垂直于所述夹持装置夹持方向的两侧均安装有限位组件，所述限位组件适于和对应侧的所述定位组件进行配合，以使得当对应侧的所述定位组件对所述安装板的侧边进行铰接时，所述限位组件适于在所述定位组件的驱使下处于限位状态，进而在所述安装板翻转的过程中，所述限位组件始终对模具的翻转方向的侧壁进行限位相抵。

9.如权利要求8所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述安装板垂直于所述夹持装置夹持方向的侧部均设置有导向槽，所述导向槽远离模具的一侧设置有一对斜面；

所述限位组件包括限位板、一对滚柱和牵引组件；所述限位板滑动安装于所述安装板并适于根据模具的尺寸进行位置调节，所述限位板下部设置有滑动贯穿所述导向槽的滑板；所述滚柱位于所述导向槽内并分别与所述滑板的两侧进行配合；所述牵引组件滑动安装于所述安装板，所述牵引组件适于和所述滚柱进行配合；

当模具需要沿垂直于所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，对应侧的所述牵引组件适于在所述定位组件的挤压下驱使所述滚柱向所述斜面的方向进行移动，进而在所述斜面的相抵下对所述滑板进行压紧。

10.如权利要求9所述的多方向翻转的重力铸造机，其特征在于：所述牵引组件包括沿所述滑板对称设置的一对牵引杆、一对铰接杆和一对驱动杆；所述牵引杆通过第二弹簧弹性滑动安装于所述安装板，所述驱动杆通过中部转动安装于所述导向槽；所述驱动杆的一端通过所述铰接杆与对应的所述牵引杆进行铰接，所述驱动杆的另一端适于通过第三弹簧与所述滚柱进行配合；所述牵引杆伸至所述安装板外侧的端部通过连接板进行固定，所述连接板适于和对应侧的所述铰接板进行配合；

当模具需要沿垂直于所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，所述铰接板适于挤压所述连接板以驱使所述牵引杆压缩所述第二弹簧并带动所述驱动杆进行转动，进而所述驱动杆适于通过所述第三弹簧弹性挤压所述滚柱与所述斜面进行相抵；

当模具沿垂直于所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，所述连接板通过与所述铰接板上端的弧形面相抵，以使得所述滚柱保持与所述滑板的挤压；

当模具沿所述夹持装置的夹持方向的一侧进行翻转时，所述连接板与对应侧的所述铰接板脱离接触，以使得所述牵引杆在所述第二弹簧的弹力下进行复位，进而所述驱动杆适于带动所述第三弹簧脱离对所述滚柱的挤压。

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