CN116112529A - 多模式信号传输方法及装置、工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械数据通讯技术领域，具体涉及多模式信号传输方法及装置、工程机械。本申请可以具备多种信号传输方式以提高通讯可靠性，在工作人员根据当前工作环境主动选定通讯模式时，则根据选定的模式请求获取工况数据，从而在主动选定模式时保障能够获取工况数据；在没有工作人员主动选定通讯模式时，则根据有线通讯检测结果，基于有线通讯或无线通讯请求获取工况数据，从而在被动状况下保障能够获取到工况数据。

Description

多模式信号传输方法及装置、工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械数据通讯技术领域，具体涉及多模式信号传输方法及装置、工程机械。

背景技术

在目前的各种基建施工建设中，各类工程机械是不可或缺的设备。目前行业内传统的信号传输方式为总线传输，在工程机械内，各机械结构的工况信号及其他检测信号通过工况数据采集模块采集后，以总线通讯的方式进行传输。

一方面，机械结构在工作过程中，机械结构可能会发生多种动作，总线线缆易受机械拉力破坏导致信号中断。另一方面，因为施工环境场地复杂，信号传输的稳定性受到周围环境的影响，特别是在强电磁环境下施工，更加容易受到周围电磁信号干扰，导致工况信号中断，机械结构的动作停止，从而造成力矩限制器失效，客户无法施工甚至产生严重安全事故。

综上，在现有单一信号传输方式中，易受到机械破坏及电磁干扰影响，造成信号中断，增加了起重机故障率，影响安全施工。如何开发出更多模式的信号传输方式，以进一步保障通讯可靠性，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种多模式信号传输方法及装置、工程机械，能够实现多模式的信号传输，提高了工程机械在投入施工时的通讯可靠性。

第一方面，本申请提供的一种多模式信号传输方法，应用于工程机械，所述工程机械包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；所述方法包括：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。

第一方面在应用时，在工作人员人工判定工程机械的工作环境不会影响有线通讯时，则主动选择有线通讯模式时，此时能够基于有线通讯请求工况数据；在工作人员人工判定工程机械的工作环境可能会影响有线通讯时，则主动选择无线通讯模式时，此时能够基于有线通讯和无线通讯同时请求工况数据，两个工况数据互为冗余备用，可以调用并采用任意一个工况数据，从而能够进一步提高通讯可靠性。在工作人员没有主动选择通讯模式时，则自动进行有线通讯检测，若有线通讯检测通过则基于有线通讯请求工况数据，若有线通讯检测未通过则基于无线通讯请求工况数据。本方面可以具备多种信号传输方式以提高通讯可靠性，在工作人员根据当前工作环境主动选定通讯模式时，则根据选定的模式请求获取工况数据，从而在主动选定模式时保障能够获取工况数据；在没有工作人员主动选定通讯模式时，则根据有线通讯检测结果，基于有线通讯或无线通讯请求获取工况数据，从而在被动状况下保障能够获取到工况数据。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块之后，所述方法还包括：存储所述第一工况数据和所述第二工况数据；以及随机将所述第一工况数据和所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述存储所述第一工况数据和所述第二工况数据之后，所述方法还包括：若获取到选定信号，则根据所述选定信号将所述第一工况数据或所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述执行有线通讯检测包括：发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；当所述丢失时长小于第一预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及当所述丢失时长大于或者等于所述第一预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述执行有线通讯检测包括：发送脉冲请求信号至所述工况数据采集模块并接收脉冲信号；计时脉冲间隔；当所述脉冲间隔小于第二预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及当所述脉冲间隔大于或者等于所述第二预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若接收到无线遥控器发送的遥控信号，则将所述遥控信号发送给所述工程机械的车载控制器。

第二方面，本申请提供一种多模式信号传输装置，应用于工程机械，其中，所述多模式信号传输装置包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；所述数据接收模块配置为：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块；所述工况数据采集模块配置为：采集所述工程机械的工作机构的工况数据作为所述第一工况数据或所述第二工况数据；响应所述第一数据请求指令以向所述数据接收模块发送所述第一工况数据；响应所述第二数据请求指令以向所述数据接收模块发送所述第二工况数据。

第二方面是第一方面对应的装置，第二方面的技术效果在此不再赘述。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述数据接收模块包括：控制单元，与各个所述工况数据采集模块相互有线通讯连接，所述控制单元配置为：基于有线通讯向所述工况数据采集模块发送所述第一数据请求指令；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；以及无线接收单元，与所述控制单元电连接，所述无线接收单元配置为：接收所述有线通讯模式指令或所述无线通讯模式指令，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述无线接收单元上集成有遥控数据接收单元，所述遥控数据接收单元配置为接收无线遥控器发送的遥控信号；所述数据接收模块将所述遥控信号发送给所述工程机械的车载控制器。

第三方面，本申请提供一种工程机械，包括：前述任一项所述的多模式信号传输装置；以及车载控制器，配置为生成所述有线通讯模式指令或所述无线通讯模式指令。

第三方面包括了第二方面，第三方面的技术效果在此不再赘述。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。

图7所示为本申请一实施例提供的一种多模式信号传输装置的系统结构示意图。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输装置的系统结构示意图。

图9所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输装置的系统结构示意图。

图10所示为本申请一实施例提供的一种工程机械的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

示例性多模式信号传输方法

一种多模式信号传输方法，应用于工程机械，所述工程机械包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块。例如工程机械为起重机时，工况数据采集模块包括臂内IO模块，臂内IO模块可以采集伸缩臂的臂内接近开关信号、芯管压力信号以及臂位信号等多种信号。各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接，即工况数据采集模块与所述数据接收模块同时通过两种方式建立相互通讯。

图1所示为本申请一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。在一实施例中，如图1所示，该方法包括：

步骤110、判断接收有线通讯模式指令或无线通讯模式指令。

若接收到有线通讯模式指令，则执行步骤120、基于有线通讯发送第一数据请求指令至工况数据采集模块。

本步骤中，第一数据请求指令用于请求获取工况数据采集模块采集的第一工况数据。当工作人员选定有线通讯模式时则生成有线通讯模式指令，数据接收模块获取到有线通讯模式指令时则采用有线通讯模式，基于有线通讯请求获取第一工况数据，有线通讯保证了数据传递的可靠性。本步骤可以通过有线通讯向一个或多个工况数据采集模块请求获取第一工况数据。

若接收到无线通讯模式指令，则执行步骤130、基于有线通讯发送第一数据请求指令至工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至工况数据采集模块。

本步骤中，第二数据请求指令用于请求获取工况数据采集模块采集的第二工况数据。当工作人员判定当前环境状况的有线通讯质量较差时，选定无线通讯模式从而生成无线通讯模式指令，数据接收模块获取到无线通讯模式指令时则采用无线通讯模式，此时则通过有线通讯和无线通讯同时请求获取第一工况数据和第二工况数据。第一工况数据和第二工况数据的数据内容相同，两者互为冗余备用，可以调用并采用任意一个工况数据，从而能够进一步提高通讯可靠性。并且，在无线通讯模式时，即便有线通讯受干扰而发生异常，依然能够基于无线通讯获取到工况数据。本步骤可以向一个或多个工况数据采集模块请求获取第一工况数据以及第二工况数据。

若未接收到有线通讯模式指令且未接收到无线通讯模式指令，即工作人员没有人工地主动选择通讯模式，此种情况下执行被动式的模式切换，此时执行步骤140、执行有线通讯检测。在步骤140中，可以采用现有技术中各类有线通讯检测方法，以检测有线通讯是否正常。

若有线通讯检测通过，则执行步骤150、基于有线通讯发送第一数据请求指令至工况数据采集模块。本步骤中，当有线通讯正常时，则通过有线通讯请求第一工况数据。

若有线通讯检测未通过，则执行步骤160、基于无线通讯发送第二数据请求指令至工况数据采集模块。本步骤中，当有线通讯异常时，说明此时有线通讯受到了环境干扰，或者有线通讯线路受损，此时则通过无线通讯请求第二工况数据，以保证能够获取到工况数据采集模块采集到的工程机械的工况数据。

例如工程机械为起重机时，工况数据采集模块包括臂内IO模块，则第一工况数据和第二工况数据为臂内接近开关信号、芯管压力信号以及臂位信号等多种信号。

综上，本实施例在应用时，在工作人员人工判定工程机械的工作环境不会影响有线通讯时，则主动选择有线通讯模式时，此时能够基于有线通讯请求工况数据；在工作人员人工判定工程机械的工作环境可能会影响有线通讯时，则主动选择无线通讯模式时，此时能够基于有线通讯和无线通讯同时请求工况数据，两个工况数据互为冗余备用，可以调用并采用任意一个工况数据，从而能够进一步提高通讯可靠性。在工作人员没有主动选择通讯模式时，则自动进行有线通讯检测，若有线通讯检测通过则基于有线通讯请求工况数据，若有线通讯检测未通过则基于无线通讯请求工况数据。本实施例可以具备多种信号传输方式以提高通讯可靠性，在工作人员根据当前工作环境主动选定通讯模式时，则根据选定的模式请求获取工况数据，从而在主动选定模式时保障能够获取工况数据；在没有工作人员主动选定通讯模式时，则根据有线通讯检测结果，基于有线通讯或无线通讯请求获取工况数据，从而在被动状况下保障能够获取到工况数据。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。在一实施例中，若接收到无线通讯模式指令，如图2所示，则步骤130之后，该多模式信号传输方法还包括：

步骤170、存储第一工况数据和第二工况数据。

步骤180、随机将第一工况数据和第二工况数据发送给工程机械的车载控制器。

本实施例在使用时，获取到第一工况数据和第二工况数据后进行存储，以作为冗余备用，以供随时调用任一一个工况数据。在步骤180中，随机选择采用一个工况数据，并将该工况数据发送给车载控制器以供使用。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。在一实施例中，如图3所示，在步骤170之后，该多模式信号传输方法还包括：

判断是否获取到选定信号，若获取到，则执行步骤190、根据选定信号将第一工况数据或第二工况数据发送给工程机械的车载控制器。

本实施例中，在存储第一工况数据和第二工况数据之后，不进行随机选取，而是由工作人员或程序选定其中一个，当工作人员或程序选定时则生成选定信号，选定信号与第一工况数据或第二工况数据相互对应，本实施例获取到选定信号后，根据选定信号得知所选定的工况数据，然后再将选定的工况数据发送给车载控制器。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。在一实施例中，如图4所示，步骤140包括：

步骤141、发送心跳请求信号至工况数据采集模块并接收心跳信号。

判断是否丢失心跳信号，若丢失则执行步骤142、开始计时丢失时长。

判断丢失时长是否小于第一预设时长，若小于则执行步骤143、确定有线通讯检测通过。

当丢失时长大于或者等于第一预设时长时，则执行步骤144、确定有线通讯检测未通过。

本实施例在使用时，采用心跳信号的方式来检测有线通讯是否正常，数据接收模块通过有线通讯的方式向工况数据采集模块请求获取心跳信号，然后工况数据采集模块会持续地通过有线通讯的方式向数据接收模块发送心跳信号。当心跳信号丢失时，开始计时丢失时长，当丢失时长大于或等于第一预设时长时说明有线通讯可能受干扰或有线通讯受损。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。在一实施例中，如图5所示，步骤140包括：

步骤145、发送脉冲请求信号至工况数据采集模块并接收脉冲信号。

步骤146、计时脉冲间隔。

判断脉冲间隔是否小于第二预设时长，若小于则执行步骤143、确定有线通讯检测通过。

若脉冲间隔大于或者等于第二预设时长，则执行步骤144、确定有线通讯检测未通过。

本实施例在使用时，采用脉冲检测的方式来检测有线通讯是否正常，数据接收模块通过有线通讯的方式向工况数据采集模块请求获取脉冲信号，然后工况数据采集模块会持续地通过有线通讯的方式向数据接收模块发送脉冲信号。当心跳信号丢失时，开始计时丢失时长，当丢失时长大于或等于第一预设时长时说明有线通讯可能受干扰或有线通讯受损。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输方法的方法步骤示意图。在一实施例中，如图6所示，该多模式信号传输方法还包括：

判断是否接收到无线遥控器发送的遥控信号，若接收到则执行步骤200、将遥控信号发送给工程机械的车载控制器。

本实施例在使用时，在数据接收模块上集成用于接收遥控信号的单元，当工作人员通过无线遥控器远程操控发出遥控信号时，数据接收模块接收该遥控信号，并将遥控信号发送给车载控制器，以实现远程遥控。

示例性多模式信号传输装置如下：

图7所示为本申请一实施例提供的一种多模式信号传输装置的系统结构示意图。本申请还提供一种多模式信号传输装置，应用于工程机械，如图7所示，多模式信号传输装置包括数据接收模块701以及多个工况数据采集模块702，各个工况数据采集模块702与数据接收模块701相互有线通讯连接以及无线通讯连接。

数据接收模块701配置为：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至工况数据采集模块702，第一数据请求指令用于请求获取工况数据采集模块702采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至工况数据采集模块702，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至工况数据采集模块702，第二数据请求指令用于请求获取工况数据采集模块702采集的第二工况数据；若未接收到有线通讯模式指令且未接收到无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至工况数据采集模块702；以及若有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至工况数据采集模块702。

工况数据采集模块702配置为：采集工程机械的工作机构的工况数据作为第一工况数据或第二工况数据；响应第一数据请求指令以向数据接收模块701发送第一工况数据；响应第二数据请求指令以向数据接收模块701发送第二工况数据。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输装置的系统结构示意图。在一实施例中，如图8所示，数据接收模块701包括控制单元7011以及无线接收单元7012。

控制单元7011与各个工况数据采集模块702相互有线通讯连接，控制单元7011配置为：基于有线通讯向工况数据采集模块702发送第一数据请求指令；若未接收到有线通讯模式指令且未接收到无线通讯模式指令，则发送心跳请求信号至工况数据采集模块702并接收心跳信号；若丢失心跳信号，则开始计时丢失时长。

无线接收单元7012与控制单元7011电连接，无线接收单元7012配置为：接收有线通讯模式指令或无线通讯模式指令，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至工况数据采集模块702。

本实施例在应用时，控制单元7011用来基于有线通讯请求获取工况数据，以及用来通过心跳信号检测有线通讯是否正常。无线接收单元7012用来接收有线通讯模式指令和无线通讯模式指令，当接收到有线通讯模式指令时将其转发给控制单元7011，当接收到无线通讯模式指令时通过无线通讯请求获取工况数据。

图9所示为本申请另一实施例提供的一种多模式信号传输装置的系统结构示意图。在一实施例中，如图9所示，无线接收单元7012上集成有遥控数据接收单元7013，遥控数据接收单元7013配置为接收无线遥控器发送的遥控信号。数据接收模块701将遥控信号发送给工程机械的车载控制器。

本实施例在使用时，当工作人员通过无线遥控器远程操控发出遥控信号时，遥控数据接收单元7013接收该遥控信号，并将遥控信号发送给车载控制器，以实现远程遥控。

示例性工程机械如下：

图10所示为本申请一实施例提供的一种工程机械的系统结构示意图。本申请还提供一种工程机械，如图10所示，该工程机械包括前述的任一项的多模式信号传输装置以及车载控制器1001，车载控制器1001配置为生成有线通讯模式指令或无线通讯模式指令，工作人员通过车载控制器1001下发各种命令。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多模式信号传输方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；

所述方法包括：

若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；

若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；

若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及

若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。

2.根据权利要求1所述的多模式信号传输方法，其特征在于，在若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块之后，所述方法还包括：

存储所述第一工况数据和所述第二工况数据；以及

随机将所述第一工况数据和所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。

3.根据权利要求2所述的多模式信号传输方法，其特征在于，在所述存储所述第一工况数据和所述第二工况数据之后，所述方法还包括：

若获取到选定信号，则根据所述选定信号将所述第一工况数据或所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。

4.根据权利要求1所述的多模式信号传输方法，其特征在于，所述执行有线通讯检测包括：

发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；

若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；

当所述丢失时长小于第一预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及

当所述丢失时长大于或者等于所述第一预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。

5.根据权利要求1所述的多模式信号传输方法，其特征在于，所述执行有线通讯检测包括：

发送脉冲请求信号至所述工况数据采集模块并接收脉冲信号；

计时脉冲间隔；

当所述脉冲间隔小于第二预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及

当所述脉冲间隔大于或者等于所述第二预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多模式信号传输方法，其特征在于，还包括：

若接收到无线遥控器发送的遥控信号，则将所述遥控信号发送给所述工程机械的车载控制器。

7.一种多模式信号传输装置，其特征在于，应用于工程机械，其中，所述多模式信号传输装置包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；

所述数据接收模块配置为：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块；

所述工况数据采集模块配置为：采集所述工程机械的工作机构的工况数据作为所述第一工况数据或所述第二工况数据；响应所述第一数据请求指令以向所述数据接收模块发送所述第一工况数据；响应所述第二数据请求指令以向所述数据接收模块发送所述第二工况数据。

8.根据权利要求7所述的多模式信号传输装置，其特征在于，所述数据接收模块包括：

控制单元，与各个所述工况数据采集模块相互有线通讯连接，所述控制单元配置为：基于有线通讯向所述工况数据采集模块发送所述第一数据请求指令；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；以及

无线接收单元，与所述控制单元电连接，所述无线接收单元配置为：接收所述有线通讯模式指令或所述无线通讯模式指令，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。

9.根据权利要求8所述的多模式信号传输装置，其特征在于，所述无线接收单元上集成有遥控数据接收单元，所述遥控数据接收单元配置为接收无线遥控器发送的遥控信号；

所述数据接收模块将所述遥控信号发送给所述工程机械的车载控制器。

10.工程机械，其特征在于，包括：

如权利要求7至9中任一项所述的多模式信号传输装置；以及

车载控制器，配置为生成所述有线通讯模式指令或所述无线通讯模式指令。

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