CN114691401A - 用于作业机械的监测系统、方法、作业机械和电子设备 - Google Patents

用于作业机械的监测系统、方法、作业机械和电子设备 Download PDF

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CN114691401A CN202011640543.1A CN202011640543A CN114691401A CN 114691401 A CN114691401 A CN 114691401A CN 202011640543 A CN202011640543 A CN 202011640543A CN 114691401 A CN114691401 A CN 114691401A
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王伊
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Abstract

公开了一种用于作业机械的监测系统、方法、作业机械和电子设备，解决了目前对作业机械故障判别机制简单，无法远程数据传输的问题。本申请提供的一种用于作业机械的监测系统，包括：数据采集模块，配置为采集不同时刻下所述作业机械的工况数据；处理器，与所述数据采集模块连接，配置为获取所述数据采集模块采集的工况数据，还配置为发送所述工况数据至所述数据传输模块；以及数据传输模块，与所述处理器连接，配置为接收所述工况数据并向外发送，还配置为接收基于所述工况数据的分析结果。

Description

用于作业机械的监测系统、方法、作业机械和电子设备
技术领域
本申请设计涉及作业机械的监测技术领域，具体涉及一种用于作业机械的监测系统、方法、作业机械和电子设备。
背景技术
作业机械是建筑施工行业必备的大型机械设备，若在作业过程中因故障而停工，则会给施工单位造成极大的经济损失。尤其在混凝土浇筑过程中使用的泵车，泵车作为混凝土浇筑的关键机械设备，其稳定运行，或者发生故障后能否快速修复，恢复作业是至关重要的。如果不能快速修复，导致混凝土浇筑过程的长时间中断，不仅仅损失了工期，更关键的是，导致前后两次浇筑的混凝土的结合会出现问题，甚至可能会严重地影响建筑质量，乃至于建筑安全。而对作业机械的故障排除和维修的基础是需要准确快速地进行故障诊断。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种用于作业机械的监测系统、作业机械、监测方法和电子设备，解决了目前对作业机械故障判别机制简单，无法远程数据传输的问题。
第一方面，本申请提供的一种用于作业机械的监测系统，包括：数据采集模块，配置为采集不同时刻下所述作业机械的工况数据；处理器，与所述数据采集模块连接，配置为获取所述数据采集模块采集的工况数据，还配置为发送所述工况数据至所述数据传输模块；以及数据传输模块，与所述处理器连接，配置为接收所述工况数据并向外发送，还配置为接收基于所述工况数据的分析结果。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：遥控器，与所述处理器连接，配置为远程控制所述作业机械的动作；所述处理器还配置为接收所述遥控器的控制信号并发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块配置为接收所述控制信号并向外发送，所述数据传输模块还配置为接收基于所述工况数据及所述控制信号的分析结果，并发送至所述处理器。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：故障诊断平台，与所述数据传输模块通讯连接，配置为对所述作业机械的故障进行远程诊断；其中，所述数据传输模块配置为接收所述工况数据及所述控制信号并向外发送至所述故障诊断平台，所述数据传输模块还配置为接收所述故障诊断平台基于所述工况数据及所述控制信号进行远程诊断的故障诊断结果。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：显示模块，与所述处理器连接，配置为显示所述分析结果，所述分析结果包括故障诊断结论和/或故障处理流程。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理器，配置为存储所述数据采集模块的工况数据和所述遥控器的控制信号，并根据所述工况数据和控制信号进行故障诊断。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述数据采集模块包括：传感器组件，设置在所述作业机械上，所述传感器组件包括以下传感器中的一种或多种组合：压力传感器，配置为测量所述作业机械的油缸压力；倾角传感器，配置为测量所述作业机械的各节臂架之间的夹角；以及振动传感器，配置为测量所述作业机械的各节臂架的振动幅度。
第二方面，本申请还提供一种作业机械，所述作业机械设置有上述任一项实现方式的监测系统，所述处理器与所述作业机械的执行单元连接。
第三方面，本申请还提供一种监测方法，应用于上述实现方式中所述的监测系统的处理器，所述监测方法包括：获取所述数据采集模块采集的工况数据；发送所述工况数据至所述数据传输模块，控制数据传输模块将所述工况数据向外发送；以及控制所述数据传输模块接收基于所述工况数据的分析结果。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在控制数据传输模块接收基于所述工况数据的分析结果果之后，所述监测方法还包括：当所述分析结果的内容未包括故障信息时，控制所述数据采集模块在第一预设时间段内停止采集；或，当所述分析结果的内容包括故障信息时，控制所述遥控器向作业机械发送控制指令，以使得作业机械在第二预设时间段内停止工作。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器；以及存储器，在存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行上述的监测方法。
本申请所提供的用于作业机械的监测系统、作业机械、监测方法电子设备和计算机可读存储介质，能够将多个关键数据耦合起来，对故障的判断更加准确，通过设置数据传输模块故具有数据传输功能，可以将采集到的与故障诊断相关的数据发送至远程故障分析平台，让专家进行更加复杂及严谨的故障分析，还可以接收分析结果，帮助现场人员更高效地进行设备维护维修工作。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1所示为本申请一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。
图2所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。
图3所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。
图4所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。
图5所示为本申请一实施例所提供的用于作业机械的监测方法的流程示意图。
图6所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测方法的流程示意图。
图7所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测方法的流程示意图。
图8所示为本申请一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
申请概述
为了解决上述的工程机械故障排查效率低的技术问题，在一些现有技术中，往往采用简单的传感器系统对作业机械的关键零部件部位的运行数据进行采集，发生故障后，仅通过这些采集的关键数据进行判断，故障判别机制过于简单，无法通过各个部位采集的关键数据耦合起来综合判断，无法准确快速地得到发生故障的原因。此外，这些传感器采集到的关键数据只能在现场提取查看，不能进行远程传输，无法及时地由专家对故障进行精准判断，也不能及时接收专家由远程发送的故障诊断结论。导致故障发生时，仍然需要专家前往施工现场进行故障排除，并不能充分地缩短故障诊断和排除的时间。
本申请所提供的用于作业机械的监测系统及作业机械，能够将多个关键数据耦合起来，对故障的判断更加准确，通过设置数据传输模块，具有数据传输功能，可以将采集到的与故障诊断相关的数据发送至远程的故障诊断平台，让专家进行复杂及严谨的故障分析，还可以接收诊断结果，帮助现场人员更高效地进行设备维护维修工作。
另外，本申请的实施例用于作业机械的监测系统，也可以应用于泵车、消防车、起重机等作业机械，对于该类作业机械优选包括固定塔、转动设置于固定塔上的转台，铰接设置于转台上的臂架装置，臂架装置包括多节臂架，多节臂架有多种方式，比如伸缩臂架、折叠臂架、伸缩+折叠臂架。
示例性远程故障处理方法
图1所示为本申请一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图；如图1所示，该用于作业机械的监测系统，包括：数据采集模块10，配置为采集不同时刻下作业机械的工况数据；处理器20，与数据采集模块10连接，配置为获取数据采集模块采集的工况数据，还配置为发送工况数据至数据传输模块；以及数据传输模块30，与处理器20连接，配置为接收工况数据并向外发送，还配置为接收基于工况数据的分析结果。
具体的，工况数据可以包括作业机械的控制各节节臂的油缸的油缸压力、各节臂之间的夹角、各节臂的振动幅度。本申请所提供的用于作业机械的监测系统，能够将多个关键数据耦合起来，对故障的判断更加准确，通过设置数据传输模块故具有数据传输功能，可以将采集到的与故障诊断相关的数据发送至远程故障分析平台，让专家进行更加复杂及严谨的故障分析，还可以接收分析结果，帮助现场人员更高效地进行设备维护维修工作。
图2所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。如图2所示，该监测系统还包括：遥控器40，与处理器20连接，配置为远程控制作业机械的动作。处理器还配置为接收遥控器的控制信号并发送至数据传输模块；
数据传输模块配置为接收控制信号并向外发送，数据传输模块还配置为接收基于工况数据及控制信号的分析结果，并发送至处理器。
遥控器40处理器20之间采用无线方式连接或有线方式连接。
遥控器40具有远程控制臂架的动作以及常规作业等功能，例如控制作业机械各节臂架向上或者向下动作，臂架整体相对于固定塔向左或者向右旋转，以及泵送排量大小等。
更具体的，遥控器40的控制信号以电磁波的形式发送至处理器20，再由处理器20向作业机械的执行单元发送信号，从而实现对作业机械的调控。
设置遥控器40，可以增加操作人员与作业设备之间的距离，从而减少了人员直接暴露在作业环境中的可能性，也提高了人员的安全性。
图3所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。如图3所示，该监测系统还包括：故障诊断平台50，与数据传输模块30 通讯连接，配置为对作业机械的故障进行远程诊断。其中，数据传输模块配置为接收工况数据及控制信号并向外发送至故障诊断平台，数据传输模块还配置为接收故障诊断平台基于工况数据及控制信号进行远程诊断的故障诊断结果。
通过设置故障诊断平台50，并与数据传输模块30通讯连接，可以利用数据传输模块30将工况数据传输给故障诊断平台50，并由工况故障诊断平台50 结合以往的故障时的工况数据，对故障进行判断，并且可以将故障诊断结论传输给数据传输模块30，传送给处理器20。
故障诊断平台50可以包括一个基于人工智能实现的故障诊断模型，例如是一个用于基于工况数据获取故障诊断结果的人工智能模型，该故障诊断模型可采用神经网络架构，通过预先的训练过程建立。例如，可将工况数据样本输入该卷积神经网络中以获取输出的故障诊断结果样本，并将这些故障诊断结果样本与标准故障诊断结果进行比对以计算模型的损失，并以反向传播的方式不断迭代优化直至满足回归精度。在经过大量的工况数据样本训练后便可使得该卷积神经网络具备基于工况数据获取故障诊断结果的能力。应当理解，故障诊断模型的具体类别和架构可根据实际应用场景的需求而调整，本申请对故障诊断模型的具体类别和架构不做严格限定。
在一种可能的实现方式中，处理器20，配置为存储数据采集模块的工况数据和遥控器的控制信号，并根据工况数据和控制信号进行故障诊断。
由于部分情况下，对出现的故障进行诊断，可能不仅仅与作业机械的运行参数有关，还与发生故障时的操作状态有关。例如，如果节臂运动不到位，可能是由油缸的压力不足，无法将节臂完全伸展到位所导致的，也可能是由操作人员在并未将节臂伸展完全到位时就操作手柄，而导致相应的换向阀换向，停止向油缸供油所导致。所以，获得遥控器40的操作数据，也有利于准确判断出具体的故障类型。
图4所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测系统的连接示意图。如图4所示，该监测系统还包括：显示模块60，与数据传输模块30连接，配置为显示分析结果，分析结果包括故障诊断结论和/或故障处理流程。
通过设置显示模块60，可以将故障诊断结论显示在作业机械的显示屏上，方便操作人员现场排除故障，以便更高效地进行设备维修工作。
在一种可能的实现方式中，数据采集模块10包括：传感器组件，设置在作业机械上，传感器组件包括：压力传感器，配置为测量作业机械的油缸压力；倾角传感器，配置为测量作业机械的各节臂架之间的夹角；以及振动传感器，配置为测量作业机械的各节臂架的振动幅度。对于泵车而言，还可以包括泵送系统的压力、排量，对于消防车而言，还可以是水泵的压力、排量等，对于起重机而言，还可以是卷扬机的扭矩参数等。
数据采集模块10包括上述的多种传感器，有利于更加全面地监测到作业机械的各方面的运行状态，从而收集到更加全方位的信息，以便于在故障诊断时通过数据之间的耦合给出精准的故障判别结果。
示例性作业机械
本申请还提供一种作业机械，作业机械设置有上述任一项实现方式的监测系统，处理器与作业机械的执行单元连接。
该作业机械，由于包括了上述任一实现方式中的监测系统，因此具有了上述任一项监测系统的技术效果，在此不再赘述。
示例性监测方法
图5所示为本申请一实施例所提供的用于作业机械的监测方法的流程示意图。如图5所示，该监测方法可应用于上述实现方式的监测系统中的处理器，该监测方法包括：
步骤101：获取数据采集模块采集的工况数据；
步骤102：发送工况数据至数据传输模块，控制数据传输模块将工况数据向外发送；
步骤103：控制数据传输模块接收接收基于工况数据的分析结果。
工况参数可具体包括压力传感器测量油缸压力，倾角传感器测量各节臂架之间的夹角，以及振动传感器测量各节臂架的振动幅度。通过接收不同时刻下的作业机械的工况数据，并将其通过数据传输模块发送给故障诊断平台，可以让转接进行更加复杂和严谨的故障分析，还可以接收故障诊断结果，帮助现场人员更加高效地进行设备维修工作。
其中，故障诊断平台，可以由人工来观察各种信息，得到故障诊断结果。也可以由上述的人工智能模型来给出诊断结果。或者还可以采用以下的形式：
以具有臂架的作业机械的节臂角度变化为例，当检测到2、3节臂架之间的夹角变化超过了1度/分钟，则处理器开始观察遥控器的臂架控制信号。若读取到此时遥控器给出了控制2节臂或3节臂动作的信号，则判断为此时是臂架的正常动作；若读取到此时遥控器没有给出控制任何一节臂架动作的信号，则诊断出此时的臂架系统发生了内泄故障；若读取到此时遥控器没有给出控制2节臂或3节臂动作的信号，但是有控制其他节臂架动作的信号，则判断为此时臂架系统发生了发卡故障。
其中，处理器控制数据传输模块将工况数据向外发出，可以是发送给故障诊断平台，收接收基于工况数据的分析结果，可以是接受故障诊断平台发来的诊断结果。该过程的开启，可以来源于处理器接收到作业机械原有的故障报警信号，诸如根据作业机械的控制逻辑判断某个位置传感器应该检测到部件到位而实际上未到位，或者某个电机的电流过流，可以来源于操作人员按动故障按钮或紧急停止按钮。
图6所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测方法的流程示意图。如图6所示，还包括：
步骤104：处理器将分析结果发送给显示模块。分析结果包括诊断结果和/ 或故障处理流程。其中显示模块可以控制显示设备显示故障诊断结果，以供现场人员直观地参考，更加高效的进行设备维修工作。
图7所示为本申请另一实施例所提供的用于作业机械的监测方法的流程示意图。如图7所示，在控制数据传输模块接收故障诊断平台传输的分析结果之后，该监测方法还包括：
步骤701：当诊断结果的内容未包括故障信息时，控制数据采集模块在第一预设时间段内停止采集。
如前所述，诊断结果表征的是作业机械的工作状态。当诊断结果的内容并未包括故障信息时，说明此时作业机械保持正常工作状态。此时处理器可控制数据采集模块在第一预设时间段内停止采集，并在第一预设时间段结束后再次开始采集作业机械的工况信息，以此来达到节省数据存储空间以及降低数据采集模块数据采集负担的效果。
步骤702：当诊断结果的内容包括故障信息时，控制遥控器向作业机械发送控制指令，以使得作业机械在第二预设时间段内停止工作。
当诊断结果的内容包括了故障信息时，说明此事作业机械已经出现故障，作业机械如果继续工作下去可能会有安全隐患，或者可能导致作业机械损坏或失效。此事处理器可控制遥控器向作业机械发送控制指令，以使得作业机械在第二预设时间段内停止工作，以给维修人员充足的时间介入进行维修。当第二预设时间段结束后，作业机械的故障可能已经排除，可再控制数据采集模块采集作业机械的工况信息，直至得到的诊断结果的内容并未包括故障信息时，控制数据采集模块在第一预设时间段内停止采集。
由此可见，通过执行图7所示实施例的监测方法，不仅可实现对作业机械的自动监测，同时还可节省数据存储空间以及降低数据采集模块数据采集负担，可显著提高作业机械的作业效率和可靠性。
应当理解，上述第一预设时间段和第二预设时间段的具体时长可根据实际的应用场景而调整，本申请对第一预设时间段和第二预设时间段的具体时长不做严格限定。
示例性电子设备
下面，参考图8来描述根据本申请实施例的电子设备。图8所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图8所示，电子设备70包括一个或多个处理器20和存储器702。
处理器20可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备70中的其他组件以执行期望的功能。
存储器702可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器 (cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器20 可以运行程序指令，以实现上文的本申请的各个实施例的作业机械的监测方法或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如定位误差参数等各种内容。
在一个示例中，电子设备70还可以包括：输入装置703和输出装置704，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置703可以包括例如键盘、鼠标、触摸屏等等。
该输出装置704可以向外部输出各种信息，包括确定出的运动数据等。该输出装置704可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备70中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备70还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的作业机械的监测方法中的步骤。
计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的作业机械的监测方法中的步骤。
计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于作业机械的监测系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，配置为采集不同时刻下所述作业机械的工况数据；
处理器，与所述数据采集模块连接，配置为获取所述数据采集模块采集的工况数据，还配置为发送所述工况数据至所述数据传输模块；以及
数据传输模块，与所述处理器连接，配置为接收所述工况数据并向外发送，还配置为接收基于所述工况数据的分析结果。
2.根据权利要求1所述的用于所述作业机械的监测系统，其特征在于，还包括：
遥控器，与所述处理器连接，配置为远程控制所述作业机械的动作；
所述处理器还配置为接收所述遥控器的控制信号并发送至所述数据传输模块；
所述数据传输模块配置为接收所述控制信号并向外发送，所述数据传输模块还配置为接收基于所述工况数据及所述控制信号的分析结果，并发送至所述处理器。
3.根据权利要求2所述的用于作业机械的监测系统，其特征在于，还包括：
故障诊断平台，与所述数据传输模块通讯连接，配置为对所述作业机械的故障进行远程诊断；
其中，所述数据传输模块配置为接收所述工况数据及所述控制信号并向外发送至所述故障诊断平台，所述数据传输模块还配置为接收所述故障诊断平台基于所述工况数据及所述控制信号进行远程诊断的故障诊断结果。
4.根据权利要求3所述的用于作业机械的监测系统，其特征在于，还包括：
显示模块，与所述处理器连接，配置为显示所述分析结果，所述分析结果包括故障诊断结论和/或故障处理流程。
5.根据权利要求2所述的用于作业机械的监测系统，其特征在于，所述处理器，还配置为存储所述数据采集模块的工况数据和所述遥控器的控制信号，并根据所述工况数据和控制信号进行故障诊断。
6.根据权利要求1所述的用于作业机械的监测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
传感器组件，设置在所述作业机械上，所述传感器组件包括以下传感器中的一种或多种组合：
压力传感器，配置为测量所述作业机械的油缸压力；
倾角传感器，配置为测量所述作业机械的各节臂架之间的夹角；以及
振动传感器，配置为测量所述作业机械的各节臂架的振动幅度。
7.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械设置有权利要求1-6任一项所述的监测系统，所述处理器与所述作业机械的执行单元连接。
8.一种监测方法，应用于权利要求1所述的监测系统的处理器，其特征在于，所述监测方法包括：
获取所述数据采集模块采集的工况数据；
发送所述工况数据至所述数据传输模块，控制数据传输模块将所述工况数据向外发送；以及
控制所述数据传输模块接收基于所述工况数据的分析结果。
9.根据权利要求8所述的监测方法，其特征在于，在控制数据传输模块接收基于所述工况数据的分析结果之后，所述监测方法还包括：
当所述分析结果的内容未包括故障信息时，控制所述数据采集模块在第一预设时间段内停止采集；或，
当所述分析结果的内容包括故障信息时，控制所述遥控器向所述作业机械发送控制指令，以使得作所述业机械在第二预设时间段内停止工作。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；以及
存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求8或9所述的监测方法。
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