CN116105759A - 车辆导航方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了车辆导航方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。该方法包括：基于语音指令启动车辆中的第一导航应用，车辆包括多个导航应用，第一导航应用为多个导航应用中的一个；基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作；响应于车辆中的第二导航应用的启动操作，将第一导航应用中的导航信息发送至第二导航应用；基于导航信息，利用第二导航应用对车辆进行导航操作。该方法中，第二导航应用被启动后，可以直接使用第一导航应用的导航信息对车辆进行导航，无需重新规划路线，该过程操作简便，降低了导航过程的时间成本。

Description

车辆导航方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，特别涉及一种车辆导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着导航技术的不断发展，人们的出行越来越依赖于导航应用。对于车辆中具有多个导航应用的情况，如何合理利用多个导航应用是需要思考的问题。

在相关技术中，车载终端接收到启动导航应用的语音指令之后，启动默认导航，该默认导航例如可以是上次启动的导航应用，或者启动多个导航应用中的任一导航应用，并将启动的导航应用作为第一导航应用，然后对车辆进行导航操作。

相关技术提供的方法中，启动默认导航应用的方式的灵活度较低，且随机启动多个导航应用中的任一导航应用的方式不具备针对性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆导航方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，所述方法包括：

基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，所述车辆包括多个导航应用，所述第一导航应用为所述多个导航应用中的一个；

基于所述第一导航应用中的导航信息对所述车辆进行导航操作；

响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用；

基于所述导航信息，利用所述第二导航应用对所述车辆进行导航操作。

在一种可能的实现方式中，所述基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，包括：

若所述车辆中存在处于启动状态的导航应用，将所述处于启动状态的导航应用作为第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，包括：

若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；

若所述目标导航应用的使用次数大于第一阈值，将所述目标导航应用作为第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，包括：

若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；

若所述目标导航应用的使用次数小于第一阈值，将最近一次对所述车辆进行导航操作时使用的导航应用作为第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用，包括：

若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，查询数据库，基于查询结果确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用的信息，所述数据库中存储了所述多个导航应用的信息以及所述多个导航应用在所述参考时间内的使用次数，所述多个导航应用的信息包括所述目标导航应用的信息；

基于所述目标导航应用的信息确定所述目标导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用之前，还包括：

响应于第二导航应用的控件的选中操作，启动所述第二导航应用，所述第二导航应用的控件位于所述车辆的车载显示界面中；

或者，检测到所述第一导航应用处于终止导航进程的状态，启动所述第二导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用之后，还包括：

关闭所述第一导航应用。

另一方面，提供了一种车辆导航装置，所述装置包括：

确定模块，用于基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，所述车辆包括多个导航应用，所述第一导航应用为所述多个导航应用中的一个；

导航模块，用于基于所述第一导航应用中的导航信息对所述车辆进行导航操作；

发送模块，用于响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用；

所述导航模块，还用于基于所述导航信息，利用所述第二导航应用对所述车辆进行导航操作。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述车辆中存在处于启动状态的导航应用，将所述处于启动状态的导航应用作为第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；若所述目标导航应用的使用次数大于第一阈值，将所述目标导航应用作为第一导航应用；基于所述语音指令启动所述第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；若所述目标导航应用的使用次数小于第一阈值，将最近一次对所述车辆进行导航操作时使用的导航应用作为第一导航应用；基于所述语音指令启动所述第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，查询数据库，基于查询结果确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用的信息，所述数据库中存储了所述多个导航应用的信息以及所述多个导航应用在所述参考时间内的使用次数，所述多个导航应用的信息包括所述目标导航应用的信息；基于所述目标导航应用的信息确定所述目标导航应用。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

启动模块，用于响应于第二导航应用的控件的选中操作，启动所述第二导航应用，所述第二导航应用的控件位于所述车辆的车载显示界面中；或者，检测到所述第一导航应用处于目标状态，启动所述第二导航应用，所述目标状态为所述第一导航应用的终止导航进程的状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

关闭模块，用于关闭所述第一导航应用。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆导航方法。

另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆导航方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆导航方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

在本申请实施例中，基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作的过程中，若第二导航应用被启动，则将第一导航应用的导航信息发送至第二导航应用，然后利用第二导航应用对车辆继续进行导航操作。该方法中，第二导航应用被启动后，可以直接使用第一导航应用的导航信息对车辆进行导航，无需重新规划路线，该过程操作简便，降低了导航过程的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种基于语音指令确定第一导航应用的方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于语音指令确定第一导航应用的方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种第一导航应用的确定方法的逻辑判断图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆导航装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种车辆导航方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的方法实施环境的示意图。该实施环境可以包括：车载终端11和服务器12。

其中，车载终端11安装有能够对车辆进行导航的应用程序，当需要对车辆进行导航时，车载终端11可基于该应用程序，应用本申请实施例提供的方法对车辆进行导航。此外，服务器12可以对应用程序中的导航信息进行存储，车载终端11可以从服务器12上获取应用程序中的导航信息。当然，车载终端11上也可以对应用程序中的导航信息进行存储。

可选地，服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。车载终端11与服务器12通过有线或无线网络建立通信连接。

本领域技术人员应能理解上述车载终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载终端或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

本申请实施例提供了一种车辆导航方法，该方法可应用于上述图1所示的实施环境。如图2所示，以该方法应用于车载终端为例，该方法包括如下步骤201至步骤204。

在步骤201中，基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，车辆包括多个导航应用，第一导航应用为多个导航应用中的一个。

在示例性实施例中，语音指令可以是驾驶人员发出的语音指令，也可以是位于车辆内部的其他人员发出的语音指令，本申请实施例对语音指令的发出者不做限定。在一种可能的实现方式中，车载终端检测到来自于车辆内部的语音之后，对该语音进行识别操作，若语音指示启动导航应用，便可以将该语音作为语音指令。示例性地，车载终端可以通过检测关键字对语音的内容进行识别。例如，将语音作为语音指令的前提条件是在语音中检测到关键字“开启”、“启动”、“打开”、“导航”等。也就是说，车载终端检测到“开启导航”、“启动导航”、“打开导航”中的至少一个可以确定该语音为语音指令，然后基于语音指令确定车辆中的第一导航应用。

将检测到的语音作为语音指令的条件包括但不限于上述列举的内容，该条件可以根据经验设置，也可以根据实际的应用场景灵活调整，本申请实施例对此不做限定。

此外，车辆中包括多个导航应用，且第一导航应用为多个导航应用中的一个。多个导航应用可以为由相同的厂商开发，也可以由不同的厂商开发，本申请对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，基于语音指令确定车辆中的第一导航应用的方法可以包括：若车辆中存在处于启动状态的导航应用，将处于启动状态的导航应用作为第一导航应用。

车载终端获取到语音指令之后，可以确定车辆中是否存在已经处于启动状态的导航应用，若车辆中存在已经处于启动状态的导航应用，则将该导航应用作为第一导航应用。其中，处于启动状态的导航应用可以显示于车辆的车载显示屏中，也可以为后台启动状态，或者处于最小化状态等。

因为第一导航应用已经处于启动状态，所以无需基于语音指令再次启动第一导航应用。若已经处于启动状态的第一导航应用的初始状态便是显示于车辆的车载显示屏中，那么，车载终端可以发出语音提示消息，告知用户第一导航应用已启动。本申请实施例不对提示消息的内容加以限定，示例性地，提示消息的内容可以是“已成功为您启动导航应用”。若已经处于启动状态的第一导航应用未显示于车辆的车载显示屏中，也即第一导航应用为后台启动状态，或者处于最小化状态等，那么，车载终端可以使该第一导航应用的应用界面显示于车载显示屏中，并发出语音提示消息，告知用户第一导航应用已启动。

上文介绍了车辆中存在处于启动状态的导航应用的情况下，第一导航应用的确定和启动方式。若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，如图3所示，基于语音指令确定第一导航应用的方法包括但不限于如下步骤2011至步骤2012。

步骤2011：若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用。

若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定车辆中的多个导航应用在参考时间内分别使用的次数。其中，参考时间可以根据经验设置，也可以根据应用场景灵活调整，示例性地，参考时间可以为一周，也可以为一个月等。

在一种可能的实现方式中，若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用，包括：若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，查询数据库，基于查询结果确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用的信息，数据库中存储了多个导航应用的信息以及多个导航应用在参考时间内的使用次数，多个导航应用的信息包括目标导航应用的信息；基于目标导航应用的信息确定目标导航应用。

也就是说，数据库中存储了导航应用的信息与导航应用在参考时间之内的使用次数的一一对应关系。其中，导航应用的信息可以为导航应用对应的ID(Identity Document，身份标识号)，也可以为导航应用的标识符等，且一个导航应用对应一个导航应用的信息。此外，导航应用的信息与导航应用在参考时间之内的使用次数的对应关系可以以数据对的形式存储于数据库中，也可以以列表的形式存储于数据库中，本申请实施例对此不做限定。

以参考时间为一个月为例，若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，车载终端可以查询数据库。若车辆中共有A，B，C三个导航应用，且基于查询结果得到导航应用A在一个月内的使用次数为7次，导航应用B在一个月内的使用次数为5次，导航应用C在一个月内的使用次数为3次，那么，可以确定在过去一个月内，导航应用A的使用次数最多，且为7次。车载终端便可以将导航应用A作为目标导航应用。

步骤2012：若目标导航应用的使用次数大于第一阈值，将目标导航应用作为第一导航应用。

将参考时间之内使用次数最多的导航应用作为目标导航应用之后，还需要进一步确定目标导航应用的使用次数是否大于第一阈值。若目标导航应用的使用次数大于第一阈值，说明目标导航应用是用户的偏好导航，可以直接将目标导航应用作为第一导航应用。

其中，第一阈值的取值可以根据经验设置，也可以根据应用场景灵活调整，本申请实施例对此不做限定。示例性地，第一阈值可以是5，也可以是6等。以第一阈值为5，导航应用A为目标导航应用，且导航应用A的在参考时间内的使用次数为7次为例，此时，导航应用A的使用次数大于第一阈值，便可以将导航应用A(即目标导航应用)作为第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，基于语音指令确定第一导航应用的方法包括但不限于如下步骤2013至步骤2014。

步骤2013：若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用。

该步骤2013与前文步骤2011的内容相同，此处不再赘述。

步骤2014：若目标导航应用的使用次数小于第一阈值，将最近一次对车辆进行导航操作时使用的导航应用作为第一导航应用。

若目标导航应用的使用次数小于第一阈值，则说明不能确定目标导航应用是否是用户偏好的导航应用，车载终端便需查询最近一次对车辆进行导航时使用的导航应用。其中，最近一次使用的导航应用也即前一次对车辆进行导航时使用的导航应用。示例性地，若前一次对车辆进行导航时使用了导航应用B，且目标导航应用A的使用次数小于第一阈值，则车载终端需将导航应用B作为第一导航应用，也即利用导航应用B对车辆进行导航。

除了将在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的导航应用作为目标导航应用，还可以基于各个导航应用的使用频率确定目标导航应用。示例性地，使用频率可以以百分数的形式体现。若使用频率为百分数，第一阈值也需为百分数，只要第一阈值的形式与目标导航应用的判断条件的形式一致即可。

确定了第一导航应用之后，车载终端便可以启动第一导航应用，将第一导航应用的应用界面显示于车载显示屏中，并发出语音提示消息，告知用户第一导航应用已启动。

在步骤202中，基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作。

第一导航应用的应用界面显示于车载显示屏之后，基于在第一导航应用中输入的出发地位置信息、目的地位置信息等便可以生成对应的规划路线信息。在示例性实施例中，输入的出发地位置信息、目的地位置信息以及规划路线信息均可以统称为导航信息，车载终端可以基于第一导航应用的导航信息对车辆进行导航操作。

在步骤203中，响应于车辆中的第二导航应用的启动操作，将第一导航应用中的导航信息发送至第二导航应用。

其中，第二导航应用也为车辆中的多个导航应用中的一个，且第一导航应用与第二导航应用的厂商可以相同，也可以不同。在示例性实施例中，第二导航应用的启动条件包括但不限于以下情况一和情况二：

情况一：响应于第二导航应用的控件的选中操作，启动第二导航应用，第二导航应用的控件位于车辆的车载显示界面中。

在该情况中，若用户选中位于车载显示界面中的第二导航应用的控件，车载终端检测到控件的选中操作之后，便可以开启第二导航应用。示例性地，用户可以因第一导航应用无法继续进行导航操作而主动选中第二导航应用的控件，以完成后续的导航操作。

情况二：检测到第一导航应用处于终止导航进程的状态，启动第二导航应用。

在此种情况下，若车载终端检测到第一导航应用处于终止导航进程的状态，便可以启动第二导航应用。终止导航进程的状态可以根据经验设置，也可以根据不同的应用场景灵活调整。其中，终止导航进程的状态可以为第一导航应用处于开启状态，但无法继续进行导航的状态，也就是说，终端需在第一导航应用的导航功能出现问题时启动第二导航应用。示例性地，终止导航进程的状态可以指第一导航应用因出现卡顿等情况而无法继续进行导航的状态。此外，若用户主动关闭第一导航应用，那么此种情况下，便不会再次开启第二导航应用。

也就是说，无论出现上述哪种情况，只要在第一导航应用的使用过程中，第二导航应用被启动，车载终端便可以将第一导航应用的导航信息发送至第二导航应用。示例性地，第一导航应用发起导航之后，车载终端的应用程序框架层(framework层)可以获取到第一导航应用上传的经过编码的导航信息，车载终端的应用程序框架层接收到导航信息之后，对导航信息进行解码。当第二导航应用被开启时，应用程序框架层将导航信息编码为第二导航应用可以识别的格式，并发送给第二导航应用，第二导航应用接收到导航信息之后对导航信息进行解码操作，然后便可以继续对车辆进行导航操作。

在一种可能的实现方式中，响应于车辆中的第二导航应用的启动操作，将第一导航应用中的导航信息发送至第二导航应用之后，还包括：关闭第一导航应用。

车载终端将第一导航应用的导航信息发送至第二导航应用之后，还需关闭第一导航应用，释放第一导航应用占据的内存，以使车辆中的多个导航应用中仅有第二导航应用处于启动状态。该方法可以确保车辆的导航应用中仅有一个导航应用处于启动状态，减小了内存消耗，达到了节省内存的目的。

在步骤204中，基于导航信息，利用第二导航应用对车辆进行导航操作。

车载终端将导航信息发送至第二导航应用之后，便可以控制第二导航应利用该导航信息继续对车辆进行导航操作。此种方法无需通过第二导航应用再次发起导航，获取导航信息，节省了导航过程的时间成本。

图5为本申请实施例提供的第一导航应用的确定方法的逻辑判断图。图5中，基于步骤501，对于车辆的导航操作开始之后，车载终端执行步骤502，接收用于指示导航应用的开启操作的语音指令。车载终端接收到语音指令之后，执行步骤503，判断当前车辆中是否存在处于启动状态的导航应用，若是，则执行步骤504，即使用已经处于启动状态的导航应用对车辆进行导航操作，然后执行步骤509，结束第一导航应用的确定过程；若否，则执行步骤505，从车辆的多个导航应用中确定使用次数最多的目标导航应用，继续执行步骤506，确定目标导航应用的使用次数是否大于第一阈值，若是，则执行步骤507，使用目标导航应用对车辆进行导航操作，然后执行步骤509，结束第一导航应用的确定过程；若否，则执行步骤508，使用上一次对车辆进行导航操作时使用的导航应用。

在本申请实施例中，基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作的过程中，若第二导航应用被启动，则将第一导航应用的导航信息发送至第二导航应用，然后利用第二导航应用对车辆继续进行导航操作。该方法中，第二导航应用被启动后，可以直接使用第一导航应用的导航信息对车辆进行导航，无需重新规划路线，该过程操作简便，降低了导航过程的时间成本。

参见图6，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，该装置包括：

确定模块601，用于基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，车辆包括多个导航应用，第一导航应用为多个导航应用中的一个；

导航模块602，用于基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作；

发送模块603，用于响应于车辆中的第二导航应用的启动操作，将第一导航应用中的导航信息发送至第二导航应用；

导航模块602，还用于基于导航信息，利用第二导航应用对车辆进行导航操作。

在一种可能的实现方式中，确定模块601，用于若车辆中存在处于启动状态的导航应用，将处于启动状态的导航应用作为第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，确定模块601，用于若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；若目标导航应用的使用次数大于第一阈值，将目标导航应用作为第一导航应用；基于语音指令启动第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，确定模块601，用于若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；若目标导航应用的使用次数小于第一阈值，将最近一次对车辆进行导航操作时使用的导航应用作为第一导航应用；基于语音指令启动第一导航应用。

在一种可能的实现方式中，确定模块601，用于若车辆中不存在处于启动状态的导航应用，查询数据库，基于查询结果确定在参考时间内多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用的信息，数据库中存储了多个导航应用的信息以及多个导航应用在参考时间内的使用次数，多个导航应用的信息包括目标导航应用的信息；基于目标导航应用的信息确定目标导航应用。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

启动模块，用于响应于第二导航应用的控件的选中操作，启动第二导航应用，第二导航应用的控件位于车辆的车载显示界面中；或者，检测到第一导航应用处于终止导航进程的状态，启动第二导航应用。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

关闭模块，用于关闭第一导航应用。

在本申请实施例中，基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作的过程中，若第二导航应用被启动，则将第一导航应用的导航信息发送至第二导航应用，然后利用第二导航应用对车辆继续进行导航操作。该装置中，第二导航应用被启动后，可以直接使用第一导航应用的导航信息对车辆进行导航，无需重新规划路线，该过程操作简便，降低了导航过程的时间成本。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器701和一个或多个存储器702，其中，处理器701可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，该一个或多个存储器702中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该一个或多个处理器701加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的车辆导航方法。其中，当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

图8是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。通常，车载终端包括有：处理器1501和存储器1502。

处理器1501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1501可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1501所执行，以使该车载终端实现本申请中方法实施例提供的车辆导航方法。

在一些实施例中，车载终端还可选包括有：外围设备接口1503和至少一个外围设备。处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1503相连。具体地，外围设备包括：射频电路1504、显示屏1505、摄像头组件1506、音频电路1507、定位组件1508和电源1509中的至少一种。

外围设备接口1503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1501和存储器1502。在一些实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1504可以通过至少一种无线通信协议来与其它车载终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1505是触摸显示屏时，显示屏1505还具有采集在显示屏1505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1501进行处理。此时，显示屏1505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1505可以为一个，设置在车载终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏1505可以为至少两个，分别设置在车载终端的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1505可以是柔性显示屏，设置在车载终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1505可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-EmittingDiode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车载终端的前面板，后置摄像头设置在车载终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1501进行处理，或者输入至射频电路1504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车载终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1501或射频电路1504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1507还可以包括耳机插孔。

定位组件1508用于定位车载终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。

电源1509用于为车载终端中的各个组件进行供电。电源1509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1509包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，车载终端还包括有一个或多个传感器1510。该一个或多个传感器1510包括但不限于：加速度传感器1511、陀螺仪传感器1512、压力传感器1513、指纹传感器1514、光学传感器1515以及接近传感器1516。

加速度传感器1511可以检测以车载终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1501可以根据加速度传感器1511采集的重力加速度信号，控制显示屏1505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1512可以检测车载终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1512可以与加速度传感器1511协同采集用户对车载终端的3D动作。处理器1501根据陀螺仪传感器1512采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1513可以设置在车载终端的侧边框和/或显示屏1505的下层。当压力传感器1513设置在车载终端的侧边框时，可以检测用户对车载终端的握持信号，由处理器1501根据压力传感器1513采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1513设置在显示屏1505的下层时，由处理器1501根据用户对显示屏1505的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1514用于采集用户的指纹，由处理器1501根据指纹传感器1514采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1501授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1514可以被设置在车载终端的正面、背面或侧面。当车载终端上设置有物理按键或厂商Logo(商标)时，指纹传感器1514可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1515用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1501可以根据光学传感器1515采集的环境光强度，控制显示屏1505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1501还可以根据光学传感器1515采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1506的拍摄参数。

接近传感器1516，也称距离传感器，通常设置在车载终端的前面板。接近传感器1516用于采集用户与车载终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1516检测到用户与车载终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1501控制显示屏1505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1516检测到用户与车载终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1501控制显示屏1505从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种车辆导航方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆导航方法。

在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种车辆导航方法。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的语音指令等都是在充分授权的情况下获取的。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以上示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：

基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，所述车辆包括多个导航应用，所述第一导航应用为所述多个导航应用中的一个；

基于所述第一导航应用中的导航信息对所述车辆进行导航操作；

响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用；

基于所述导航信息，利用所述第二导航应用对所述车辆进行导航操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，包括：

若所述车辆中存在处于启动状态的导航应用，将所述处于启动状态的导航应用作为第一导航应用。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，包括：

若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；

若所述目标导航应用的使用次数大于第一阈值，将所述目标导航应用作为第一导航应用。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，包括：

若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用；

若所述目标导航应用的使用次数小于第一阈值，将最近一次对所述车辆进行导航操作时使用的导航应用作为第一导航应用。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用，包括：

若所述车辆中不存在处于启动状态的导航应用，查询数据库，基于查询结果确定在参考时间内所述多个导航应用中使用次数最多的目标导航应用的信息，所述数据库中存储了所述多个导航应用的信息以及所述多个导航应用在所述参考时间内的使用次数，所述多个导航应用的信息包括所述目标导航应用的信息；

基于所述目标导航应用的信息确定所述目标导航应用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用之前，还包括：

响应于第二导航应用的控件的选中操作，启动所述第二导航应用，所述第二导航应用的控件位于所述车辆的车载显示界面中；

或者，检测到所述第一导航应用处于终止导航进程的状态，启动所述第二导航应用。

7.根据权利要求1-4、6中任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用之后，还包括：

关闭所述第一导航应用。

8.一种车辆导航装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于基于语音指令确定车辆中的第一导航应用，所述车辆包括多个导航应用，所述第一导航应用为所述多个导航应用中的一个；

导航模块，用于基于所述第一导航应用中的导航信息对所述车辆进行导航操作；

发送模块，用于响应于所述车辆中的第二导航应用的启动操作，将所述第一导航应用中的导航信息发送至所述第二导航应用；

所述导航模块，还用于基于所述导航信息，利用所述第二导航应用对所述车辆进行导航操作。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的车辆导航方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至7任一所述的车辆导航方法。

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