CN110349527B - 虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质，属于显示技术领域。该方法用于虚拟现实系统中的终端，虚拟现实系统包括终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备分别与终端通信连接，至少两个姿态检测设备与两个虚拟现实设备一一对应绑定，该方法包括：通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息；根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像；通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。本申请有助于降低VR显示的成本。

Description

虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质。

背景技术

虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术是近年来出现的高新技术，其利用计算机硬件、软件和传感器等，创建虚拟现实环境，使用户能够通过VR设备体验虚拟世界并与虚拟世界交互。

相关技术中，VR显示系统包括一个终端和一个VR设备，VR设备通过终端的显卡端口与终端通信连接，在进行VR显示时，终端可以获取VR图像，并通过显卡端口将VR图像传输至VR设备，以使VR设备显示VR图像。其中，VR显示对显卡的要求较高，因此VR系统中的终端通常为高配置的终端。

但是，由于VR系统中的终端为高配置的终端，且相关技术的显示系统中一个VR设备连接一个终端，因此VR显示的成本较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质，有助于降低VR显示的成本。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种虚拟现实显示方法，用于虚拟现实系统中的终端，所述虚拟现实系统包括所述终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备分别与所述终端通信连接，所述至少两个姿态检测设备与所述两个虚拟现实设备一一对应绑定，所述方法包括：

通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，所述第一姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第一用户的头部的姿态检测设备；

根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第一虚拟相机组为所述终端中与所述第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

通过所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像。

可选地，所述方法还包括：

通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，所述第二姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第二用户的头部的姿态检测设备；

根据第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，所述第二虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第二虚拟相机组为所述终端中与所述第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

通过所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像。

可选地，所述终端具有至少两个显卡端口，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端通信连接，所述方法还包括：

获取所述至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，所述每个虚拟现实设备对应的端口标识指示与所述每个虚拟现实设备连接的显卡端口；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个姿态检测设备一一对应绑定。

可选地，所述方法还包括：

在所述终端中配置至少两个虚拟相机组，每个所述虚拟相机组包括至少两个虚拟相机；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个虚拟相机组一一对应绑定。

可选地，第一显卡端口和第二显卡端口为所述至少两个显卡端口中不同的显卡端口，所述第一虚拟现实设备与所述第一姿态检测设备、所述第一虚拟相机组通过所述第一显卡端口的端口标识绑定，所述第二虚拟现实设备与所述第二姿态检测设备、所述第二虚拟相机组通过所述第二显卡端口的端口标识绑定，

所述通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，包括：

根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口接收所述第一姿态检测设备传输的所述第一用户的头部姿态信息；

所述根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，包括：

根据所述第一显卡端口的端口标识确定所述第一虚拟相机组，根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过所述第一虚拟相机组获取所述第一虚拟现实图像；

通过所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像，包括：

根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，使所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像；

所述通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，包括：

根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口接收所述第二姿态检测设备传输的所述第二用户的头部姿态信息；

所述根据第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，包括：

根据所述第二显卡端口的端口标识确定所述第二虚拟相机组，根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过所述第二虚拟相机组获取所述第二虚拟现实图像；

通过所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像，包括：

根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像，使所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像。

可选地，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端有线通信连接；

或者，

所述虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，所述至少两个无线信号发射器一一对应设置在所述至少两个显卡端口中，所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

可选地，所述第一虚拟现实设备与所述第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备；

所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为同一场景的虚拟现实图像，或者，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像。

可选地，所述虚拟现实设备为头戴显示设备，所述姿态检测设备为姿态传感器，所述至少两个姿态检测设备一一对应设置在所述至少两个虚拟现实设备上，每个所述姿态检测设备通过相应的所述虚拟现实设备与所述终端通信连接，所述第一姿态检测设备通过所述第一虚拟现实设备佩戴在所述第一用户的头部，所述第二姿态检测设备通过所述第二虚拟现实设备佩戴在所述第二用户的头部。

第二方面，提供了一种虚拟现实显示装置，用于虚拟现实系统中的终端，所述虚拟现实系统包括所述终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备分别与所述终端通信连接，所述至少两个姿态检测设备与所述两个虚拟现实设备一一对应绑定，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，所述第一姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第一用户的头部的姿态检测设备；

第二获取模块，用于根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第一虚拟相机组为所述终端中与所述第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

第一显示模块，用于通过所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，所述第二姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第二用户的头部的姿态检测设备；

第四获取模块，用于根据第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，所述第二虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第二虚拟相机组为所述终端中与所述第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

第二显示模块，用于通过所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像。

可选地，所述终端具有至少两个显卡端口，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端通信连接，所述装置还包括：

第五获取模块，用于获取所述至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，所述每个虚拟现实设备对应的端口标识指示与所述每个虚拟现实设备连接的显卡端口；

第一绑定模块，用于根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个姿态检测设备一一对应绑定。

可选地，所述装置还包括：

配置模块，用于在所述终端中配置至少两个虚拟相机组，每个所述虚拟相机组包括至少两个虚拟相机；

第二绑定模块，用于根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个虚拟相机组一一对应绑定。

可选地，第一显卡端口和第二显卡端口为所述至少两个显卡端口中不同的显卡端口，所述第一虚拟现实设备与所述第一姿态检测设备、所述第一虚拟相机组通过所述第一显卡端口的端口标识绑定，所述第二虚拟现实设备与所述第二姿态检测设备、所述第二虚拟相机组通过所述第二显卡端口的端口标识绑定，

所述第一获取模块，用于根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口接收所述第一姿态检测设备传输的所述第一用户的头部姿态信息；

所述第二获取模块，用于根据所述第一显卡端口的端口标识确定所述第一虚拟相机组，根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过所述第一虚拟相机组获取所述第一虚拟现实图像；

所述第一显示模块，用于根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，使所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像；

所述第三获取模块，用于根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，使所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像；

所述第四获取模块，用于根据所述第二显卡端口的端口标识确定所述第二虚拟相机组，根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过所述第二虚拟相机组获取所述第二虚拟现实图像；

所述第二显示模块，用于根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像，使所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像。

可选地，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端有线通信连接；或者，

所述虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，所述至少两个无线信号发射器一一对应设置在所述至少两个显卡端口中，所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

可选地，所述第一虚拟现实设备与所述第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备；

所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为同一场景的虚拟现实图像，或者，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像。

可选地，所述虚拟现实设备为头戴显示设备，所述姿态检测设备为姿态传感器，所述至少两个姿态检测设备一一对应设置在所述至少两个虚拟现实设备上，每个所述姿态检测设备通过相应的所述虚拟现实设备与所述终端通信连接，所述第一姿态检测设备通过所述第一虚拟现实设备佩戴在所述第一用户的头部，所述第二姿态检测设备通过所述第二虚拟现实设备佩戴在所述第二用户的头部。

第三方面，提供了一种虚拟现实显示装置，包括：处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现第一方面或第一方面的任一可选方式所述的虚拟现实显示方法。

第四方面，提供了一种虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括：终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备分别与所述终端通信连接，所述至少两个姿态检测设备与所述两个虚拟现实设备一一对应绑定，所述至少两个姿态检测设备中的第一姿态检测设备为佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备中与所述第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备为第一虚拟现实设备，

所述第一姿态检测设备，用于采集所述第一用户的头部姿态信息，并向所述终端传输所述第一用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，所述第一虚拟相机组为所述终端中与所述第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

所述第一虚拟现实设备，用于显示所述第一虚拟现实图像。

可选地，所述至少两个姿态检测设备中的第二姿态检测设备为佩戴在第二用户的头部的姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备中与所述第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备为第二虚拟现实设备，

所述第二姿态检测设备，用于采集所述第二用户的头部姿态信息，并向所述终端传输所述第二用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，并向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像，所述第二虚拟相机组为所述终端中与所述第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

所述第二虚拟现实设备，用于显示所述第二虚拟现实图像。

可选地，所述终端具有至少两个显卡端口，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端通信连接，所述终端还用于：

获取所述至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，所述每个虚拟现实设备对应的端口标识指示所述终端上与所述每个虚拟现实设备连接的显卡端口；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个姿态检测设备一一对应绑定。

可选地，所述终端还用于：

在所述终端中配置至少两个虚拟相机组，每个所述虚拟相机组包括至少两个虚拟相机；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个虚拟相机组一一绑定。

可选地，第一显卡端口和第二显卡端口为所述至少两个显卡端口中不同的显卡端口，所述第一虚拟现实设备与所述第一姿态检测设备、所述第一虚拟相机组通过所述第一显卡端口的端口标识绑定，所述第二虚拟现实设备与所述第二姿态检测设备、所述第二虚拟相机组均通过所述第二显卡端口的端口标识绑定，

所述第一姿态检测设备，用于根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述终端传输所述第一用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据所述第一显卡端口的端口标识确定所述第一虚拟相机组，根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过所述第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像；

所述第二姿态检测设备，用于根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述终端传输所述第二用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据所述第二显卡端口的端口标识确定所述第二虚拟相机组，根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过所述第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像。

可选地，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端有线通信连接；或者，

所述虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，所述至少两个无线信号发射器一一对应设置在所述至少两个显卡端口中，所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

可选地，所述第一虚拟现实设备与所述第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备；

所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为同一场景的虚拟现实图像，或者，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像。

可选地，所述虚拟现实设备为头戴显示设备，所述姿态检测设备为姿态传感器，所述至少两个姿态检测设备一一对应设置在所述至少两个虚拟现实设备上，每个所述姿态检测设备通过相应的所述虚拟现实设备与所述终端通信连接，所述第一姿态检测设备通过所述第一虚拟现实设备佩戴在所述第一用户的头部，所述第二姿态检测设备通过所述第二虚拟现实设备佩戴在所述第二用户的头部。

第五方面，提供了一种存储介质，当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现第一方面或第一方面的任一可选方式所述的虚拟现实显示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供的虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质，虚拟现实系统包括终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备分别与终端通信连接，至少两个姿态检测设备与两个虚拟现实设备一一对应绑定，终端通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

附图说明

图1是本申请实施例所涉及的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种虚拟现实显示方法的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种虚拟现实显示方法的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种虚拟现实设备、姿态检测设备、虚拟相机组三者绑定的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的一种虚拟现实显示装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种虚拟现实显示装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种虚拟现实系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

目前，VR显示系统包括一个终端和一个VR设备，VR设备通过终端的显卡端口与终端通信连接。然而，VR显示对显卡的要求较高，这使得VR显示对终端的配置要求也较高，导致VR显示的成本较高，这在一定程度上限制了VR技术的发展。

本申请实施例提供了一种虚拟现实显示方法、装置及系统、存储介质，该虚拟现实系统包括终端和至少两个虚拟现实设备，该至少两个虚拟现实设备均与该终端通信连接，这使得一个终端可以连接至少两个虚拟现实设备，有助于降低VR显示的成本。本申请的详细方案请参考下述实施例的描述。

图1是本申请实施例所涉及的一种实施环境的示意图，该实施环境提供一种虚拟现实系统10，如图1所示，该虚拟现实系统可以包括终端101、至少两个虚拟现实设备102和至少两个姿态检测设备103，该至少两个虚拟现实设备102与该至少两个姿态检测设备103分别与终端101通信连接，且该至少两个姿态检测设备103与该至少两个虚拟现实设备102一一对应绑定。此外，终端101中配置有至少两个虚拟相机组，每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机，该至少两个虚拟现实设备102还与该至少两个虚拟相机组一一对应绑定。可选地，如图1所示，该至少两个姿态检测设备103可以一一对应设置在该至少两个虚拟现实设备102中。

其中，终端101可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等，虚拟现实设备102可以是头戴显示设备，例如VR眼镜或VR头盔，姿态检测设备103可以是姿态传感器，姿态传感器是一种基于微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）技术的高性能三维运动姿态测量器，其通常包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘等辅助运动传感器，姿态传感器利用这些辅助运动传感器实现姿态信息的采集。

其中，终端101可以具有至少两个显卡端口，每个虚拟现实设备102可以通过一个显卡端口与终端101通信连接，且每个显卡端口具有一个端口标识，每个虚拟现实设备102可以通过该虚拟现实设备102对应的端口标识与一个姿态检测设备103绑定，且每个虚拟现实设备102可以通过该虚拟现实设备102对应的端口标识与一个虚拟相机组绑定。也即是，虚拟现实设备102通过显卡端口与终端101通信连接，虚拟现实设备102、姿态检测设备103和虚拟相机组三者通过该虚拟现实设备102对应的端口标识绑定。可选地，每个虚拟现实设备102通过一个显卡端口与终端101有线通信连接，或者，该虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器（图1中未示出），该至少两个无线信号发射器一一对应设置在终端101的至少两个显卡端口中，该至少两个虚拟现实设备102与该至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接，使得该至少两个虚拟现实设备102与终端101无线通信连接。其中，每个虚拟现实设备102对应的端口标识可以是该虚拟现实设备102连接的显卡端口的端口标识，或者是与该虚拟现实设备102连接的无线信号发射器所在的显卡端口的端口标识。显卡端口可以是高清晰度多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）或高清数字显示接口（Display Port，DP）。

其中，每个姿态检测设备103可以获取佩戴该姿态检测设备103的用户的头部姿态信息，并将该头部姿态信息传输至终端101，终端101可以根据每个姿态检测设备103传输的头部姿态信息，通过与该姿态检测设备103绑定的虚拟相机组，对与该姿态检测设备103绑定的虚拟现实设备102待显示的场景进行拍摄得到虚拟现实图像，并将拍摄得到的虚拟现实图像传输至该虚拟现实设备102，以由该虚拟现实设备102对该虚拟现实图像进行显示。

图2是本申请实施例提供的一种虚拟现实显示方法的方法流程图，该方法可以应用于图1所示的实施环境中的终端101，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201、通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息。

其中，第一姿态检测设备为虚拟现实系统所包括的至少两个姿态检测设备中，佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备。

步骤202、根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像。

其中，第一虚拟现实设备为虚拟现实系统所包括的至少两个虚拟现实设备中，与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第一虚拟相机组为终端中配置的至少两个虚拟相机组中，与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组，终端中配置的每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机。

步骤203、通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。

综上所述，本申请实施例提供的虚拟现实显示方法，终端通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像，第一姿态检测设备为虚拟现实系统中佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，第一虚拟现实设备为至少两个虚拟现实设备中与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第一虚拟相机组为终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

图3是本申请实施例提供的另一种虚拟现实显示方法的方法流程图，该方法可以应用于图1所示的虚拟现实系统中的终端101，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301、通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息。

其中，该第一姿态检测设备可以为姿态传感器，该第一姿态检测设备中设置有传感器坐标系，该传感器坐标系可以为由X轴、Y轴以及Z轴构成的空间直角坐标系。第一姿态检测设备可以采集佩戴该第一姿态检测设备的对象的姿态信息，该姿态信息可以为佩戴该第一姿态检测设备的对象在该传感器坐标系中的坐标数据。在本申请实施例中，第一姿态检测设备佩戴在第一用户的头部，则第一姿态检测设备采集的第一用户的头部姿态信息可以是第一用户的头部在姿态传感器坐标系中的坐标数据。

在本申请实施例中，第一姿态检测设备与终端通信连接，第一姿态检测设备采集到第一用户的头部姿态信息后，可以将第一用户的头部姿态信息传输给终端，终端通过接收第一用户的头部姿态信息，获取第一用户的头部姿态信息。

可选地，第一姿态检测设备与第一虚拟现实设备绑定，第一虚拟现实设备与终端通信连接，第一姿态检测设备可以将第一用户的头部姿态信息传输给第一虚拟现实设备，由第一虚拟现实设备传输给终端，终端通过接收第一虚拟现实设备传输的头部姿态信息，获取第一用户的头部姿态信息。

可选地，第一虚拟现实设备通过终端上的第一显卡端口与终端通信连接，第一虚拟现实设备通过该第一显卡端口的端口标识与第一姿态检测设备绑定。第一姿态检测设备可以根据第一显卡端口的端口标识，将第一用户的头部姿态信息传输给终端，终端根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口接收第一姿态检测设备传输的第一用户的头部姿态信息。在实施时，第一姿态检测设备可以根据第一显卡端口的端口标识，将第一用户的头部姿态信息传输给第一虚拟现实设备，第一虚拟现实设备可以根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口向终端传输第一用户的头部姿态信息，终端可以根据第一显卡端口的端口标识，接收第一虚拟现实设备传输的第一用户的头部姿态信息。其中，第一用户的头部姿态信息可以携带第一显卡端口的端口标识，以使得第一姿态检测设备、第一虚拟现实设备以及终端能够根据第一显卡端口的端口标识进行第一用户的头部姿态信息的传输。

示例地，第一显卡端口A的端口标识为DisplayID [1]，第一虚拟现实设备通过该第一显卡端口A与终端通信连接，第一虚拟现实设备通过该第一显卡端口的端口标识DisplayID [1]与第一姿态检测设备绑定，第一姿态检测设备根据DisplayID [1]，将第一用户的头部姿态信息传输给第一虚拟现实设备，第一虚拟现实设备根据DisplayID [1]，通过第一显卡端口A向终端传输第一用户的头部姿态信息，终端根据DisplayID [1]，接收第一虚拟现实设备传输的第一用户的头部姿态信息。

步骤302、获取第一虚拟现实设备的视场角。

其中，视场角为光学仪器的固有参数，其可以根据光学仪器的光学结构信息计算得到，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。虚拟现实设备中包括透镜，虚拟现实设备的视场角指的是虚拟现实设备中透镜的视场角。

在本申请实施例中，第一虚拟现实设备可以向终端传输第一虚拟现实设备的视场角，终端通过接收第一虚拟现实设备传输的视场角，实现对第一虚拟现实设备的视场角的获取。

可选地，第一虚拟现实设备通过终端上的第一显卡端口与终端通信连接，第一虚拟现实设备可以通过终端上的第一显卡端口，向终端传输第一虚拟现实设备的视场角，终端通过第一显卡端口接收该第一虚拟现实设备的视场角。

可选地，第一虚拟现实设备可以在第一虚拟现实设备与终端建立通信连接之后，向终端传输第一虚拟现实设备的视场角，或者，终端可以向第一虚拟现实设备发送视场角获取请求，第一虚拟现实设备在接收到该视场角获取请求后，向终端传输第一虚拟现实设备的视场角，本申请实施例对此不做限定。

步骤303、根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像。

在本申请实施例中，在虚拟现实系统中，终端中配置有至少两个虚拟相机组，每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机，虚拟现实系统中的至少两个虚拟现实设备可以与该至少两个虚拟相机组一一对应绑定，第一虚拟相机组是终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。终端可以确定与第一虚拟现实设备绑定的第一虚拟相机组，然后根据第一用户的头部姿态信息和第一虚拟现实设备的视场角，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像。

可选地，在虚拟现实系统中，至少两个虚拟现实设备通过该至少两个虚拟现实设备对应的端口标识（也即是与该至少两个虚拟现实设备一一对应连接的至少两个显卡端口的端口标识）与至少两个虚拟相机组一一对应绑定，终端中可以记录有虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，终端可以根据第一虚拟现实设备对应的端口标识（也即是第一显卡端口的端口标识）和虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，确定第一虚拟相机组。示例地，第一虚拟现实设备对应的端口标识可以为DisplayID [1]，终端可以根据DisplayID[1]和虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，确定第一虚拟相机组。

可选地，第一虚拟相机组包括至少两个虚拟相机，终端可以通过该第一虚拟相机组，在第一虚拟现实设备待显示的场景中拍摄图像得到第一虚拟现实图像，该第一虚拟现实图像包括左眼图像和右眼图像，以便于能够实现三维的虚拟现实显示效果。

步骤304、通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。

终端可以向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像，以由第一虚拟现实图像显示该第一虚拟现实图像。

可选地，第一虚拟现实设备通过第一显卡端口与终端通信连接，终端可以根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像，使第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。

可选地，终端在向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像之前，可以判断第一虚拟现实图像与第一显卡端口是否对应（也即是判断第一虚拟现实图像是否为第一虚拟现实设备对应的图像），在第一虚拟现实图像与第一显卡端口对应时，终端通过第一显卡端口向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像。示例地，第一虚拟现实图像携带有端口标识，终端可以判断第一虚拟现实图像携带的端口标识与第一显卡端口的端口标识是否相同，来判断第一虚拟现实图像与第一显卡端口是否对应。

示例地，第一显卡端口A的端口标识为DisplayID [1]，终端可以判断第一虚拟现实图像携带的端口标识是否为DisplayID [1]，来判断第一虚拟现实图像与第一显卡端口A是否对应，在第一虚拟现实图像与第一显卡端口A对应时，终端通过第一显卡端口A向第一虚拟现实设备传输该第一虚拟现实图像。

本申请实施例中，终端在通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像的过程中，可以通过终端上安装的虚拟现实应用程序，在终端的显示界面中设置第一视口，并在该第一视口中显示第一虚拟现实图像，以便于终端的管理者能够观看到第一虚拟现实设备所显示的第一虚拟现实图像。

步骤305、通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息。

其中，该第二姿态检测设备可以为姿态传感器，该第二姿态检测设备中设置有传感器坐标系，该传感器坐标系可以为由X轴、Y轴以及Z轴构成的空间直角坐标系。第二姿态检测设备可以采集佩戴该第二姿态检测设备的对象的姿态信息，该姿态信息可以为佩戴该第二姿态检测设备的对象在该传感器坐标系中的坐标数据。在本申请实施例中，第二姿态检测设备佩戴在第二用户的头部，则第二姿态检测设备采集的第二用户的头部姿态信息可以是第二用户的头部在姿态传感器坐标系中的坐标数据。

在本申请实施例中，第二姿态检测设备与终端通信连接，第二姿态检测设备采集到第二用户的头部姿态信息后，可以将第二用户的头部姿态信息传输给终端，终端通过接收第二用户的头部姿态信息，获取第二用户的头部姿态信息。

可选地，第二姿态检测设备与第二虚拟现实设备绑定，第二虚拟现实设备与终端通信连接，第二姿态检测设备可以将第二用户的头部姿态信息传输给第二虚拟现实设备，由第二虚拟现实设备传输给终端，终端通过接收第二虚拟现实设备传输的头部姿态信息，获取第二用户的头部姿态信息。

可选地，第二虚拟现实设备通过终端上的第二显卡端口与终端通信连接，第二虚拟现实设备通过该第二显卡端口的端口标识与第二姿态检测设备绑定。第二姿态检测设备可以根据第二显卡端口的端口标识，将第二用户的头部姿态信息传输给终端，终端根据第二显卡端口的端口标识，通过第二显卡端口接收第二姿态检测设备传输的第二用户的头部姿态信息。在实施时，第二姿态检测设备可以根据第二显卡端口的端口标识，将第二用户的头部姿态信息传输给第二虚拟现实设备，第二虚拟现实设备可以根据第二显卡端口的端口标识，通过第二显卡端口向终端传输第二用户的头部姿态信息，终端可以根据第二显卡端口的端口标识，接收第二虚拟现实设备传输的第二用户的头部姿态信息。其中，第二用户的头部姿态信息可以携带第二显卡端口的端口标识，以使得第二姿态检测设备、第二虚拟现实设备以及终端能够根据第二显卡端口的端口标识进行第二用户的头部姿态信息的传输。

示例地，第二显卡端口B的端口标识为DisplayID [2]，第二虚拟现实设备通过该第二显卡端口B与终端通信连接，第二虚拟现实设备通过该第二显卡端口的端口标识DisplayID [2]与第二姿态检测设备绑定，第二姿态检测设备根据DisplayID [2]，将第二用户的头部姿态信息传输给第二虚拟现实设备，第二虚拟现实设备根据DisplayID [2]，通过第二显卡端口B向终端传输第二用户的头部姿态信息，终端根据DisplayID [2]，接收第二虚拟现实设备传输的第二用户的头部姿态信息。

步骤306、获取第二虚拟现实设备的视场角。

在本申请实施例中，第二虚拟现实设备可以向终端传输第二虚拟现实设备的视场角，终端通过接收第二虚拟现实设备传输的视场角，实现对第二虚拟现实设备的视场角的获取。

可选地，第二虚拟现实设备通过终端上的第二显卡端口与终端通信连接，第二虚拟现实设备可以通过终端上的第二显卡端口，向终端传输第二虚拟现实设备的视场角，终端通过第二显卡端口接收该第二虚拟现实设备的视场角。

可选地，第二虚拟现实设备可以在第二虚拟现实设备与终端建立通信连接之后，向终端传输第二虚拟现实设备的视场角，或者，终端可以向第二虚拟现实设备发送视场角获取请求，第二虚拟现实设备在接收到该视场角获取请求后，向终端传输第二虚拟现实设备的视场角，本申请实施例对此不做限定。

步骤307、根据第二虚拟现实设备的视场角和第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像。

在本申请实施例中，在虚拟现实系统中，终端中配置有至少两个虚拟相机组，每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机，虚拟现实系统中的至少两个虚拟现实设备可以与该至少两个虚拟相机组一一对应绑定，第二虚拟相机组是终端中与第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。终端可以确定与第二虚拟现实设备绑定的第二虚拟相机组，然后根据第二用户的头部姿态信息和第二虚拟现实设备的视场角，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像。

可选地，在虚拟现实系统中，至少两个虚拟现实设备通过该至少两个虚拟现实设备对应的端口标识（也即是与该至少两个虚拟现实设备一一对应连接的至少两个显卡端口的端口标识）与至少两个虚拟相机组一一对应绑定，终端中可以记录有虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，终端可以根据第二虚拟现实设备对应的端口标识（也即是第二显卡端口的端口标识）和虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，确定第二虚拟相机组。示例地，第二虚拟现实设备对应的端口标识可以为DisplayID [2]，终端可以根据DisplayID[2]和虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，确定第二虚拟相机组。

可选地，第二虚拟相机组包括至少两个虚拟相机，终端可以通过该第二虚拟相机组，在第二虚拟现实设备待显示的场景中拍摄图像得到第二虚拟现实图像，该第二虚拟现实图像包括左眼图像和右眼图像，以便于能够实现三维的虚拟现实显示效果。

步骤308、通过第二虚拟现实设备显示第二虚拟现实图像。

终端可以向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像，以由第二虚拟现实图像显示该第二虚拟现实图像。

可选地，第二虚拟现实设备通过第二显卡端口与终端通信连接，终端可以根据第二显卡端口的端口标识，通过第二显卡端口向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像，使第二虚拟现实设备显示第二虚拟现实图像。

可选地，终端在向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像之前，可以判断第二虚拟现实图像与第二显卡端口是否对应（也即是判断第二虚拟现实图像是否为第二虚拟现实设备对应的图像），在第二虚拟现实图像与第二显卡端口对应时，终端通过第二显卡端口向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像。示例地，第二虚拟现实图像携带有端口标识，终端可以判断第二虚拟现实图像携带的端口标识与第二显卡端口的端口标识是否相同，来判断第二虚拟现实图像与第二显卡端口是否对应。

示例地，第二显卡端口B的端口标识为DisplayID [2]，终端可以判断第二虚拟现实图像携带的端口标识是否为DisplayID [2]，来判断第二虚拟现实图像与第二显卡端口B是否对应，在第二虚拟现实图像与第二显卡端口B对应时，终端通过第二显卡端口B向第二虚拟现实设备传输该第二虚拟现实图像。

本申请实施例中，终端在通过第二虚拟现实设备显示第二虚拟现实图像的过程中，可以通过终端上安装的虚拟现实应用程序，在终端的显示界面中设置第二视口，并在该第二视口中显示第二虚拟现实图像，以便于终端的管理者能够观看到第二虚拟现实设备所显示的第二虚拟现实图像。

在本申请实施例中，第一虚拟现实设备与第二虚拟现实设备可以为不同的虚拟现实设备，例如第一虚拟现实设备为VR眼镜，第二虚拟现实设备为VR头盔，或者，第一虚拟现实设备与第二虚拟现实设备为不同的VR眼镜，或者，第一虚拟现实设备与第二虚拟现实设备为不同的VR头盔。第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像可以为同一场景中的虚拟现实图像，或者，第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像可以为不同场景中的虚拟现实图像，当第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为同一场景中的虚拟现实图像时，第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像可以相同，也可以不同，当第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像时，第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像不同。

示例地，当第一虚拟现实设备待显示的场景和第二虚拟现实设备待显示的场景都是学习场景时，如果第一虚拟现实设备的视场角与第二虚拟现实设备的视场角相同，且第一用户的头部姿态信息与第二用户的头部姿态信息相同，则第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为同一学习场景下相同的虚拟现实图像，如果第一虚拟现实设备的视场角与第二虚拟现实设备的视场角不同，或，第一用户的头部姿态信息与第二用户的头部姿态信息不同，则第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为同一学习场景下不同的虚拟现实图像；当第一虚拟现实设备待显示的场景为学习场景，第二虚拟现实设备待显示的场景为游戏场景时，第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为不同场景下的不同虚拟现实图像。

综上所述，本申请实施例提供的虚拟现实显示方法，终端通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像，第一姿态检测设备为虚拟现实系统中佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，第一虚拟现实设备为至少两个虚拟现实设备中与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第一虚拟相机组为终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

在本申请实施例中，虚拟现实系统包括终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备分别与终端通信连接，至少两个虚拟现实设备与至少两个姿态检测设备一一对应绑定，终端中配置有至少两个虚拟相机组，该至少两个虚拟现实设备还与至少两个虚拟相机组一一对应绑定。根据上述描述容易理解，在本申请实施例中，虚拟现实设备、姿态检测设备、虚拟相机组三者是通过该虚拟现实设备对应的端口标识绑定的，因此在执行上述虚拟现实显示方法之前，终端可以根据虚拟现实设备对应的端口标识，将虚拟现实设备、姿态检测设备以及虚拟相机组三者绑定。其中，虚拟现实设备对应的端口标识可以是与该虚拟现实设备连接的显卡端口的端口标识，或者是与该虚拟现实设备连接的无线信号发射器所在的显卡端口的端口标识。

示例地，图4是本申请实施例提供的一种虚拟现实设备、姿态检测设备、虚拟相机组三者绑定的方法流程图，该图4以根据虚拟现实设备对应的端口标识，将虚拟现实设备、姿态检测设备以及虚拟相机组三者绑定为例进行说明，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤401、获取至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识。

终端具有至少两个显卡端口，每个显卡端口具有一个端口标识，每个虚拟现实设备可以通过一个显卡端口与终端通信连接，每个虚拟现实设备对应的端口标识指示每个虚拟现实设备连接的显卡端口，终端可以获取与其通信连接的至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识。

其中，虚拟现实设备与终端的连接模式可以为直连模式，在该直连模式下，终端可以通过终端上安装的虚拟现实应用程序访问虚拟现实设备，示例地，当虚拟现实设备待显示的场景为游戏场景时，该虚拟现实应用程序可以是Unity。直连驱动函数是指在直连模式下，能够用于终端识别连接的虚拟现实设备对应的端口标识的驱动函数，在本申请实施例中，终端可以通过直连驱动函数获取每个虚拟现实设备对应的端口标识，示例地，该直连驱动函数可以如下：

NvAPI DISP EnumerateDirectModeDisplays

{

in NvU32 vendorId；

inout NvU32 *pNumDisplays；

inout opt NV DIRECT MODE DISPLAY HANDLE *phDisplay；

in NV ENUM DIRECTMODE DISPLAY FLAG flag；

}

其中，“NvAPI DISP EnumerateDirectModeDisplays”为该直连驱动函数的函数名。

“in NvU32 vendorId”为该直连驱动函数的输入参数，表示虚拟现实设备的厂家信息和产品信息，每个虚拟现实设备具有特定的厂家信息和产品信息，终端获取到虚拟现实设备的厂家信息和产品信息后，终端的显卡才会支持终端与虚拟现实设备的直连模式。

“inout NvU32 *pNumDisplays”为该直连驱动函数的输出参数，表示通过终端的显卡端口与终端连接的虚拟现实设备的数量。

“inout opt NV DIRECT MODE DISPLAY HANDLE *phDisplay”为该直连驱动函数的输出参数，表示通过终端的显卡端口与终端连接的虚拟现实设备对应的端口标识（也即是连接有虚拟现实设备的显卡端口的端口标识）。

“in NV ENUM DIRECTMODE DISPLAY FLAG flag”为该直连驱动函数的输入参数，表示选择的模式的类型为枚举类型，枚举类型是指将每一个具有特定厂家信息和产品信息的虚拟现实设备列举出来的类型。

容易理解，上述直连驱动函数“NvAPI DISP EnumerateDirectModeDisplays”的输入参数包括“in NvU32 vendorId”和“in NV ENUM DIRECTMODE DISPLAY FLAG flag”，终端可以将上述两个输入参数输入该直连驱动函数中，并运行该直连驱动函数，得到输出参数，该输出参数包括每个虚拟现实设备对应的端口标识（也即是虚拟现实设备与终端连接的显卡端口的端扣标识），此外，该输出参数还包括与终端连接的虚拟现实设备的数量。

步骤402、根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个姿态检测设备一一对应绑定。

终端获取到至少两个虚拟现实设备对应的端口标识后，可以根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个姿态检测设备一一对应绑定，该至少两个虚拟现实设备可以包括第一虚拟现实设备和第二虚拟现实设备，该至少两个姿态检测设备可以包括第一姿态检测设备和第二姿态检测设备。

可选地，终端可以将至少两个虚拟现实设备对应的端口标识一一对应发送给该两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，以使得该至少两个虚拟现实设备和该至少两个姿态检测设备能够一一对应获知至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，从而终端根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个姿态检测设备一一对应绑定。后续姿态检测设备向终端传输头部姿态信息以及终端向虚拟现实设备传输虚拟现实图像的过程中，均可以携带相应的端口标识。

示例地，第一虚拟现实设备对应的端口标识为DisplayID [1]，终端可以将DisplayID [1]分别发送给第一虚拟现实设备和第一姿态检测设备，以使得第一虚拟现实设备和第一姿态检测设备均能够获知该DisplayID [1]，从而第一虚拟现实设备和第一姿态检测设备通过DisplayID [1]绑定；再示例地，第二虚拟现实设备对应的端口标识为DisplayID [2]，终端可以将DisplayID [2]分别发送给第二虚拟现实设备和第二姿态检测设备，以使得第二虚拟现实设备和第二姿态检测设备均能够获知该DisplayID [2]，从而第二虚拟现实设备和第二姿态检测设备通过DisplayID [2]绑定，依次类推。

步骤403、在终端中配置至少两个虚拟相机组，每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机。

终端可以根据与其连接的至少两个虚拟现实设备，通过终端中安装的虚拟现实应用程序，在终端中配置至少两个虚拟相机组，该至少两个虚拟相机组的数量与至少两个虚拟现实设备数量通常相同，每个虚拟相机组可以包括至少两个虚拟相机。

步骤404、根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个虚拟相机组一一对应绑定。

可选地，终端可以将至少两个虚拟现实设备对应的端口标识一一对应发送给该两个虚拟现实设备，以使得该每个虚拟现实设备能够获知其对应的端口标识，此外，终端可以将至少两个虚拟现实设备对应的端口标识与至少两个虚拟相机组的信息（例如标识）对应存储得到虚拟现实设备与虚拟相机组的绑定关系，以根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个虚拟相机组一一对应绑定。后续终端可以根据该绑定关系，将通过每个虚拟相机组拍摄得到的虚拟现实图像传输给与该虚拟相机组绑定的虚拟现实设备，该虚拟现实图像可以用于绑定该虚拟相机组与该虚拟现实设备对应的端口标识。

示例地，第一虚拟现实设备对应的端口标识为DisplayID [1]，终端可以将DisplayID [1]发送给第一虚拟现实设备，以使得第一虚拟现实设备能够获知该DisplayID[1]，此外，终端可以将DisplayID [1]与第一虚拟相机组的信息（例如标识）对应存储得到第一虚拟现实设备与第一虚拟相机组的绑定关系，再示例地，第二虚拟现实设备对应的端口标识为DisplayID [2]，终端可以将DisplayID [2]分别发送给第二虚拟现实设备，以使得第二虚拟现实设备能够获知该DisplayID [2]，此外，终端可以将DisplayID [2]与第二虚拟相机组的信息（例如标识）对应存储得到第二虚拟现实设备与第二虚拟相机组的绑定关系，依次类推。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种虚拟现实显示装置500的结构示意图，如图5所示，该虚拟现实显示装置500可以包括：

第一获取模块501，用于通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，第一姿态检测设备为至少两个姿态检测设备中佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备。

第二获取模块502，用于根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，第一虚拟现实设备为至少两个虚拟现实设备中与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第一虚拟相机组为终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。

第一显示模块503，用于通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。

综上所述，本申请实施例提供的虚拟现实显示装置，终端通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像，第一姿态检测设备为虚拟现实系统中佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，第一虚拟现实设备为至少两个虚拟现实设备中与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第一虚拟相机组为终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

可选地，如图5所示，该虚拟现实显示装置500还包括：

第三获取模块504，用于通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，第二姿态检测设备为至少两个姿态检测设备中佩戴在第二用户的头部的姿态检测设备。

第四获取模块505，用于根据第二虚拟现实设备的视场角和第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，第二虚拟现实设备为至少两个虚拟现实设备中与第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第二虚拟相机组为终端中与第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。

第二显示模块506，用于通过第二虚拟现实设备显示第二虚拟现实图像。

可选地，该虚拟现实显示装置500还包括：

第五获取模块507，用于获取至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，每个虚拟现实设备对应的端口标识指示与每个虚拟现实设备连接的显卡端口。

第一绑定模块508，用于根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个姿态检测设备一一对应绑定。

可选地，该虚拟现实显示装置500还包括：

配置模块509，用于在终端中配置至少两个虚拟相机组，每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机。

第二绑定模块510，用于根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个虚拟相机组一一对应绑定。

可选地，第一显卡端口和第二显卡端口为至少两个显卡端口中不同的显卡端口，第一虚拟现实设备与第一姿态检测设备、第一虚拟相机组通过第一显卡端口的端口标识绑定，第二虚拟现实设备与第二姿态检测设备、第二虚拟相机组通过第二显卡端口的端口标识绑定。

第一获取模块501，用于根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口接收第一姿态检测设备传输的第一用户的头部姿态信息。

第二获取模块502，用于根据第一显卡端口的端口标识确定第一虚拟相机组，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像。

第一显示模块503，用于根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像，使第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。

第三获取模块504，用于根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像，使第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。

第四获取模块505，用于根据第二显卡端口的端口标识确定第二虚拟相机组，根据第二虚拟现实设备的视场角和第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像。

第二显示模块506，用于根据第二显卡端口的端口标识，通过第二显卡端口向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像，使第二虚拟现实设备显示第二虚拟现实图像。

可选地，每个虚拟现实设备通过一个显卡端口与终端有线通信连接。

或者，

该虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，至少两个无线信号发射器一一对应设置在至少两个显卡端口中，至少两个虚拟现实设备与至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

可选地，第一虚拟现实设备与第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备；

第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为同一场景的虚拟现实图像，或者，第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像。

可选地，虚拟现实设备为头戴显示设备，姿态检测设备为姿态传感器，至少两个姿态检测设备一一对应设置在至少两个虚拟现实设备上，每个姿态检测设备通过相应的虚拟现实设备与终端通信连接，第一姿态检测设备通过第一虚拟现实设备佩戴在第一用户的头部，第二姿态检测设备通过第二虚拟现实设备佩戴在第二用户的头部。

综上所述，本申请实施例提供的虚拟现实显示装置，终端通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并通过第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像，第一姿态检测设备为虚拟现实系统中佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，第一虚拟现实设备为至少两个虚拟现实设备中与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，第一虚拟相机组为终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供了一种虚拟现实显示装置，包括：处理器和存储器，

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存储的计算机程序，实现如图2至图4任一所述的方法。

图6是本申请实施例提供的另一种虚拟现实显示装置600的结构示意图。该虚拟现实显示装置600可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP4（Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、笔记本电脑或台式电脑。虚拟现实显示装置600还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，虚拟现实显示装置600包括有：处理器601和存储器602。

处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）、PLA（Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列）中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU（Graphics Processing Unit，图像处理器），GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI（Artificial Intelligence，人工智能）处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请实施例提供的虚拟现实显示方法。

在一些实施例中，虚拟现实显示装置600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。

外围设备接口603可被用于将I/O（Input /Output，输入/输出）相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路604用于接收和发射RF（Radio Frequency，射频）信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行传输，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络（2G、3G、4G及5G）、无线局域网和/或WiFi（Wireless Fidelity，无线保真）网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC（Near Field Communication，近距离无线通信）有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏605用于显示UI（User Interface，用户界面）。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置虚拟现实显示装置600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在虚拟现实显示装置600的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在虚拟现实显示装置600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以为OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）显示屏。

摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR（Virtual Reality，虚拟现实）拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在虚拟现实显示装置600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。

定位组件608用于定位虚拟现实显示装置600的当前地理位置，以实现导航或LBS（Location Based Service，基于位置的服务）。定位组件608可以是基于美国的GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统）、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源609用于为虚拟现实显示装置600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，虚拟现实显示装置600还包括有一个或多个传感器610。该一个或多个传感器610包括但不限于：加速度传感器611、陀螺仪传感器612、压力传感器613、指纹传感器614、光学传感器615以及接近传感器616。

加速度传感器611可以检测以虚拟现实显示装置600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器611可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以根据加速度传感器611采集的重力加速度信号，控制显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器611还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器612可以检测虚拟现实显示装置600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器612可以与加速度传感器611协同采集用户对虚拟现实显示装置600的3D动作。处理器601根据陀螺仪传感器612采集的数据，可以实现如下功能：动作感应（比如根据用户的倾斜操作来改变UI）、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器613可以设置在虚拟现实显示装置600的侧边框和/或显示屏605的下层。当压力传感器613设置在虚拟现实显示装置600的侧边框时，可以检测用户对虚拟现实显示装置600的握持信号，由处理器601根据压力传感器613采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器613设置在显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对显示屏605的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器614用于采集用户的指纹，由处理器601根据指纹传感器514采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器614根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器601授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器614可以被设置虚拟现实显示装置600的正面、背面或侧面。当虚拟现实显示装置600上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器614可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器615用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器615采集的环境光强度，控制显示屏605的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏605的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中，处理器601还可以根据光学传感器615采集的环境光强度，动态调整摄像头组件606的拍摄参数。

接近传感器616，也称距离传感器，通常设置在虚拟现实显示装置600的前面板。接近传感器616用于采集用户与虚拟现实显示装置600的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器616检测到用户与虚拟现实显示装置600的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器601控制显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器616检测到用户与虚拟现实显示装置600的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器601控制显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对虚拟现实显示装置600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图7是本申请实施例提供的一种虚拟现实系统70的结构示意图，如图7所示，该虚拟现实系统70可以包括：

终端701、至少两个虚拟现实设备702和至少两个姿态检测设备703，至少两个虚拟现实设备702和至少两个姿态检测设备703分别与终端701通信连接，至少两个姿态检测设备703与两个虚拟现实设备702一一对应绑定，至少两个姿态检测设备703中的第一姿态检测设备为佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，至少两个姿态检测设备703中与第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备为第一虚拟现实设备

第一姿态检测设备，用于采集第一用户的头部姿态信息，并向终端701传输第一用户的头部姿态信息。

终端701，用于根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像，第一虚拟相机组为终端中与第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。

第一虚拟现实设备，用于显示第一虚拟现实图像。

综上所述，本申请实施例提供的虚拟现实系统，第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息并向终端传输该第一用户的头部姿态，终端根据第一虚拟现实设备的视场角和该第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像并向第一虚拟现实设备传输该第一虚拟现实图像，第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

可选地，至少两个姿态检测设备703中的第二姿态检测设备为佩戴在第二用户的头部的姿态检测设备，至少两个虚拟现实设备702中与第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备为第二虚拟现实设备。

第二姿态检测设备，用于采集第二用户的头部姿态信息，并向终端701传输第二用户的头部姿态信息。

终端701，用于根据第二虚拟现实设备的视场角和第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，并向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像，第二虚拟相机组为终端中与第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组。

第二虚拟现实设备，用于显示第二虚拟现实图像。

可选地，终端701具有至少两个显卡端口，每个虚拟现实设备702通过一个显卡端口与终端701通信连接，终端701还用于：

获取至少两个虚拟现实设备702中的每个虚拟现实设备702对应的端口标识，每个虚拟现实设备对应的端口标识指示终端上与每个虚拟现实设备连接的显卡端口；

根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个姿态检测设备一一对应绑定。

可选地，终端701还用于：

在终端中配置至少两个虚拟相机组，每个虚拟相机组包括至少两个虚拟相机。

根据至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将至少两个虚拟现实设备与至少两个虚拟相机组一一绑定。

可选地，第一显卡端口和第二显卡端口为至少两个显卡端口中不同的显卡端口，第一虚拟现实设备与第一姿态检测设备、第一虚拟相机组通过第一显卡端口的端口标识绑定，第二虚拟现实设备与第二姿态检测设备、第二虚拟相机组均通过第二显卡端口的端口标识绑定。

第一姿态检测设备，用于根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口向终端传输第一用户的头部姿态信息。

终端701，用于根据第一显卡端口的端口标识确定第一虚拟相机组，根据第一虚拟现实设备的视场角和第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，根据第一显卡端口的端口标识，通过第一显卡端口向第一虚拟现实设备传输第一虚拟现实图像。

第二姿态检测设备，用于根据第二显卡端口的端口标识，通过第二显卡端口向终端传输第二用户的头部姿态信息。

终端701，用于根据第二显卡端口的端口标识确定第二虚拟相机组，根据第二虚拟现实设备的视场角和第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，根据第二显卡端口的端口标识，通过第二显卡端口向第二虚拟现实设备传输第二虚拟现实图像。

可选地，每个姿态检测设备703通过一个显卡端口与终端701有线通信连接；或者，

虚拟现实系统70还包括：至少两个无线信号发射器，至少两个无线信号发射器一一对应设置在至少两个显卡端口中，至少两个虚拟现实设备与至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

可选地，第一虚拟现实设备与第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备。

第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为同一场景的虚拟现实图像，或者，第一虚拟现实图像与第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像。

可选地，虚拟现实设备为头戴显示设备，姿态检测设备为姿态传感器，至少两个姿态检测设备一一对应设置在至少两个虚拟现实设备上，每个姿态检测设备通过相应的虚拟现实设备与终端通信连接，第一姿态检测设备通过第一虚拟现实设备佩戴在第一用户的头部，第二姿态检测设备通过第二虚拟现实设备佩戴在第二用户的头部。

综上所述，本申请实施例提供的虚拟现实系统，第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息并向终端传输该第一用户的头部姿态，终端根据第一虚拟现实设备的视场角和该第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像并向第一虚拟现实设备传输该第一虚拟现实图像，第一虚拟现实设备显示第一虚拟现实图像。本申请实施例提供的方案中，一个终端可以与至少两个虚拟现实设备通信连接，且可以使该至少两个虚拟现实设备进行虚拟现实显示，因此有助于降低VR显示的成本。

本申请实施例提供了一种存储介质，当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如图2至图4任一所示的虚拟现实显示方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种虚拟现实显示方法，其特征在于，用于虚拟现实系统中的终端，所述虚拟现实系统包括所述终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备分别与所述终端通信连接，所述至少两个姿态检测设备与所述两个虚拟现实设备一一对应绑定，所述方法包括：

所述终端具有至少两个显卡端口，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端通信连接，所述方法还包括：

获取所述至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，所述每个虚拟现实设备对应的端口标识指示与所述每个虚拟现实设备连接的显卡端口；

将所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识一一对应发送给所述两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个姿态检测设备一一对应绑定；

通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，所述第一姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第一用户的头部的姿态检测设备，所述头部姿态信息中携带有所述姿态检测设备绑定的虚拟现实设备对应的端口标识；

根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第一虚拟相机组为所述终端中与所述第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

判断第一虚拟现实图像与第一显卡端口是否对应，当第一虚拟现实图像携带的端口标识为第一显卡端口的端口标识时，根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，使所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实图像中携带有所述第一虚拟现实设备对应的端口标识；

在所述终端中配置至少两个虚拟相机组，每个所述虚拟相机组包括至少两个虚拟相机；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个虚拟相机组一一对应绑定；

所述通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，包括：

根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口接收所述第一姿态检测设备传输的所述第一用户的头部姿态信息；

所述根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，包括：

根据所述第一显卡端口的端口标识确定所述第一虚拟相机组，根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过所述第一虚拟相机组获取所述第一虚拟现实图像；

通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，所述第二姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第二用户的头部的姿态检测设备；

根据第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，所述第二虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第二虚拟相机组为所述终端中与所述第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

通过所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备与所述第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像不同；

其中，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与终端有线通信连接，或者，所述虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，所述至少两个无线信号发射器一一对应设置在所述终端的至少两个显卡端口中，所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一显卡端口和第二显卡端口为所述至少两个显卡端口中不同的显卡端口，所述第一虚拟现实设备与所述第一姿态检测设备、所述第一虚拟相机组通过所述第一显卡端口的端口标识绑定，所述第二虚拟现实设备与所述第二姿态检测设备、所述第二虚拟相机组通过所述第二显卡端口的端口标识绑定，

所述通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，包括：

根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口接收所述第二姿态检测设备传输的所述第二用户的头部姿态信息；

所述根据第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，包括：

根据所述第二显卡端口的端口标识确定所述第二虚拟相机组，根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过所述第二虚拟相机组获取所述第二虚拟现实图像；

通过所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像，包括：

根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像，使所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像。

3.一种虚拟现实显示装置，其特征在于，用于虚拟现实系统中的终端，所述虚拟现实系统包括所述终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备分别与所述终端通信连接，所述至少两个姿态检测设备与所述两个虚拟现实设备一一对应绑定，所述装置包括：

所述终端具有至少两个显卡端口，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端通信连接，所述终端还用于：

获取所述至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，所述每个虚拟现实设备对应的端口标识指示与所述每个虚拟现实设备连接的显卡端口；将所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识一一对应发送给所述两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备；根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个姿态检测设备一一对应绑定；

第一获取模块，用于通过第一姿态检测设备获取第一用户的头部姿态信息，所述第一姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第一用户的头部的姿态检测设备，所述头部姿态信息中携带有所述姿态检测设备绑定的虚拟现实设备对应的端口标识；

第二获取模块，用于根据第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第一虚拟相机组为所述终端中与所述第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

第一显示模块，用于判断第一虚拟现实图像与第一显卡端口是否对应，当第一虚拟现实图像携带的端口标识为第一显卡端口的端口标识时，根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，使所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实图像中携带有所述第一虚拟现实设备对应的端口标识；

所述第二获取模块还用于：在所述终端中配置至少两个虚拟相机组，每个所述虚拟相机组包括至少两个虚拟相机；根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个虚拟相机组一一绑定；所述第一姿态检测设备，用于根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述终端传输所述第一用户的头部姿态信息；所述终端，用于根据所述第一显卡端口的端口标识确定所述第一虚拟相机组，根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过所述第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像；

第二获取模块，用于通过第二姿态检测设备获取第二用户的头部姿态信息，所述第二姿态检测设备为所述至少两个姿态检测设备中佩戴在所述第二用户的头部的姿态检测设备；

第四获取模块，用于根据第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，所述第二虚拟现实设备为所述至少两个虚拟现实设备中与所述第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备，所述第二虚拟相机组为所述终端中与所述第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

第二显示模块，用于通过所述第二虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备与所述第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像不同；其中，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与终端有线通信连接，或者，所述虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，所述至少两个无线信号发射器一一对应设置在所述终端的至少两个显卡端口中，所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

4.一种虚拟现实显示装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如权利要求1或2所述的虚拟现实显示方法。

5.一种虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统包括：终端、至少两个虚拟现实设备和至少两个姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备分别与所述终端通信连接，所述至少两个姿态检测设备与所述两个虚拟现实设备一一对应绑定，所述终端具有至少两个显卡端口，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与所述终端通信连接，所述终端还用于：获取所述至少两个虚拟现实设备中的每个虚拟现实设备对应的端口标识，所述每个虚拟现实设备对应的端口标识指示与所述每个虚拟现实设备连接的显卡端口；将所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识一一对应发送给所述两个虚拟现实设备和所述至少两个姿态检测设备；根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个姿态检测设备一一对应绑定；所述至少两个姿态检测设备中的第一姿态检测设备为佩戴在第一用户的头部的姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备中与所述第一姿态检测设备绑定的虚拟现实设备为第一虚拟现实设备，

所述第一姿态检测设备，用于采集所述第一用户的头部姿态信息，并向所述终端传输所述第一用户的头部姿态信息，所述头部姿态信息中携带有所述姿态检测设备绑定的虚拟现实设备对应的端口标识；

所述终端，用于根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像，并向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，所述第一虚拟相机组为所述终端中与所述第一虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

所述第一虚拟现实设备，用于判断第一虚拟现实图像与第一显卡端口是否对应，当第一虚拟现实图像携带的端口标识为第一显卡端口的端口标识时，根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述第一虚拟现实设备传输所述第一虚拟现实图像，使所述第一虚拟现实设备显示所述第一虚拟现实图像，所述第一虚拟现实图像中携带有所述第一虚拟现实设备对应的端口标识；

所述终端还用于：在所述终端中配置至少两个虚拟相机组，每个所述虚拟相机组包括至少两个虚拟相机；

根据所述至少两个虚拟现实设备对应的端口标识，将所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个虚拟相机组一一绑定；

所述第一姿态检测设备，用于根据所述第一显卡端口的端口标识，通过所述第一显卡端口向所述终端传输所述第一用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据所述第一显卡端口的端口标识确定所述第一虚拟相机组，根据所述第一虚拟现实设备的视场角和所述第一用户的头部姿态信息，通过所述第一虚拟相机组获取第一虚拟现实图像；

所述至少两个姿态检测设备中的第二姿态检测设备为佩戴在第二用户的头部的姿态检测设备，所述至少两个虚拟现实设备中与所述第二姿态检测设备绑定的虚拟现实设备为第二虚拟现实设备，

所述第二姿态检测设备，用于采集所述第二用户的头部姿态信息，并向所述终端传输所述第二用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，并向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像，所述第二虚拟相机组为所述终端中与所述第二虚拟现实设备绑定的虚拟相机组；

所述第二虚拟现实设备，用于显示所述第二虚拟现实图像，所述第一虚拟现实设备与所述第二虚拟现实设备为不同的虚拟现实设备，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像为不同场景中的虚拟现实图像，所述第一虚拟现实图像与所述第二虚拟现实图像不同；其中，每个所述虚拟现实设备通过一个所述显卡端口与终端有线通信连接，或者，所述虚拟现实系统还包括：至少两个无线信号发射器，所述至少两个无线信号发射器一一对应设置在所述终端的至少两个显卡端口中，所述至少两个虚拟现实设备与所述至少两个无线信号发射器一一对应无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的虚拟现实系统，其特征在于，

第一显卡端口和第二显卡端口为所述至少两个显卡端口中不同的显卡端口，所述第一虚拟现实设备与所述第一姿态检测设备、所述第一虚拟相机组通过所述第一显卡端口的端口标识绑定，所述第二虚拟现实设备与所述第二姿态检测设备、所述第二虚拟相机组均通过所述第二显卡端口的端口标识绑定，

所述第二姿态检测设备，用于根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述终端传输所述第二用户的头部姿态信息；

所述终端，用于根据所述第二显卡端口的端口标识确定所述第二虚拟相机组，根据所述第二虚拟现实设备的视场角和所述第二用户的头部姿态信息，通过所述第二虚拟相机组获取第二虚拟现实图像，根据所述第二显卡端口的端口标识，通过所述第二显卡端口向所述第二虚拟现实设备传输所述第二虚拟现实图像。

7.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1或2所述的虚拟现实显示方法。