CN109636715B - 图像数据的传输方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像数据的传输方法、装置及存储介质，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一图像的原始图像数据，第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，第一图像包括反畸变区域和冗余区域，反畸变区域中的每个像素与第二图像中的至少一个像素对应，冗余区域是第一图像中除反畸变区域以外的区域；将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到第一图像的经过处理后的图像数据；向图像数据接收设备发送经过处理后的图像数据。本申请提供的技术方案可以起到避免带宽浪费，实现有效数据的传输的效果。

Description

图像数据的传输方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种图像数据的传输方法、装置及存储介质。

背景技术

为了给用户提供更宽的视场，许多头戴显示设备(例如虚拟现实头戴显示设备)会在显示屏和人眼之间设置凸透镜，然而，显示屏中的图像经过凸透镜后所成的像一般会有一定的畸变。

为了消除畸变，与头戴显示设备相连的终端可以对头戴显示设备的待进行显示的图像进行反畸变处理，从而得到经过反畸变处理的图像。为了方便说明，本文统一将经过反畸变处理的图像称为第一图像，将头戴显示设备的待进行显示的图像称为第二图像，将与头戴显示设备相连的终端称为图像数据发送设备，将头戴显示设备称为图像数据接收设备。在得到第一图像后，图像数据发送设备可以将该第一图像发送给图像数据接收设备进行显示，该第一图像经过凸透镜后所成的像不存在畸变，或者畸变程度较轻，同时，该第一图像经过凸透镜后所成的像包含第二图像的内容，这样，图像数据接收设备就可以实现对第二图像内容的无畸变或轻畸变展示。

通常情况下，第一图像一般包括反畸变区域和冗余区域，其中，反畸变区域中的每个像素均与第二图像中的至少一个像素对应，因此其包含第二图像的内容，而冗余区域是除反畸变区域以外的区域，其并不包含第二图像的内容。

由于第一图像的冗余区域不包含第二图像的内容，因此，第一图像的冗余区域对于图像数据接收设备实现对第二图像内容的无畸变或轻畸变展示而言并不起作用，换句话说，对于图像数据接收设备实现对第二图像内容的无畸变或轻畸变展示而言，冗余区域对应的图像数据是无效的数据，所谓无效的数据指的是图像数据接收设备不能根据其实现预期目的(例如，该预期目的包括对第二图像内容进行无畸变或轻畸变展示)的数据，图像数据发送设备将该无效的数据发送至图像数据接收设备会在一定程度上造成带宽的浪费。

申请内容

本申请实施例提供了一种图像数据的传输方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种图像数据的传输方法，用于图像数据发送设备中，所述方法包括：

获取第一图像的原始图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

将所述原始图像数据中所述冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到所述第一图像的经过处理后的图像数据；

向所述图像数据接收设备发送所述经过处理后的图像数据。

可选地，所述有效数据包括音频数据、所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和所述原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个。

可选地，当所述有效数据包括所述原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据时，所述将所述原始图像数据中所述冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到所述第一图像的经过处理后的图像数据，包括：

从所述原始图像数据中获取所述反畸变区域对应的图像数据；

将所述反畸变区域对应的图像数据进行拆分，得到第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据的数据量小于或等于所述冗余区域对应的图像数据的数据量；

将所述冗余区域对应的图像数据替换为所述第一图像数据，并将所述反畸变区域对应的图像数据替换为所述第二图像数据，得到所述经过处理后的图像数据。

第二方面，提供一种图像数据的传输方法，用于图像数据接收设备中，所述方法包括：

接收第一图像的经过处理后的图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

从所述经过处理后的图像数据中获取所述冗余区域对应的有效数据，以及所述反畸变区域对应的图像数据；

执行所述有效数据对应的操作，并基于所述反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

可选地，所述有效数据包括音频数据、所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和所述第一图像的原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个。

可选地，所述执行所述有效数据对应的操作，并基于所述反畸变区域对应的图像数据进行图像显示，包括：

当所述有效数据包括所述第一图像的原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据时，将所述经过处理后的图像数据中所述反畸变区域对应的图像数据和所述有效数据进行拼接，得到展示图像数据，并根据所述展示图像数据对所述第一图像进行展示；

当所述有效数据包括所述音频数据时，播放所述音频数据对应的音频；

当所述有效数据包括所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据时，根据所述不同背光分区对应的背光亮度数据控制所述不同背光分区对应的背光亮度。

第三方面，提供一种图像数据的传输装置，用于图像数据发送设备中，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像的原始图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

替换模块，用于将所述原始图像数据中所述冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到所述第一图像的经过处理后的图像数据；

发送模块，用于向所述图像数据接收设备发送所述经过处理后的图像数据。

第四方面，提供一种图像数据的传输装置，用于图像数据接收设备中，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一图像的经过处理后的图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

获取模块，用于从所述经过处理后的图像数据中获取所述冗余区域对应的有效数据，以及所述反畸变区域对应的图像数据；

执行模块，用于执行所述有效数据对应的操作，并基于所述反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

第五方面，提供了一种图像数据的传输装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令；

所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一所述的图像数据的传输方法；或者，

所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上述第二方面任一所述的图像数据的传输方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令；

所述指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一所述的图像数据的传输方法；或者，

所述指令由处理器加载并执行以实现如上述第二方面任一所述的图像数据的传输方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过获取第一图像的原始图像数据，并将该原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，从而得到第一图像的经过处理后的图像数据，而后，将该经过处理后的图像数据发送至图像数据接收设备，这样，第一图像的经过处理后的图像数据中就不会包含对图像数据接收设备无用的数据，如此就可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是显示屏显示的图像经过凸透镜后所成的像的示意图。

图2是进行反畸变处理后得到的第一图像经过凸透镜后所成的像的示意图。

图3是第一图像的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种图像数据的传输方法的流程图。

图6是本申请实施例提供的另一种图像数据的传输方法的流程图。

图7是本申请实施例提供的另一种图像数据的传输方法的流程图。

图8是本申请实施例提供的一种图像数据的传输装置的框图。

图9是本申请实施例提供的一种图像数据的传输装置的框图。

图10是本申请实施例提供的一种终端的框图。

图11是本发明实施例提供的一种图像数据接收设备的框图。

图12是本申请实施例提供的一种头戴显示设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

当前，许多头戴显示设备都会在显示屏和人眼之间设置凸透镜。然而，显示屏中的图像经过凸透镜后所成的像一般会有一定的畸变，这种畸变通常为枕形畸变。请参考图1，如图1所示，显示屏显示的图像a经过凸透镜T后所成的像为具有枕形畸变的图像b。

为了消除畸变，与头戴显示设备相连的终端(以下称为图像数据发送设备)可以对头戴显示设备(以下称为图像数据接收设备)的待进行显示的图像(以下称为第二图像)进行反畸变处理，通过反畸变处理可以为该第二图像施加与凸透镜造成的畸变反向的畸变(该反向的畸变一般可以为桶形畸变)，从而得到经过反畸变处理的图像(以下称为第一图像)，该第一图像经过凸透镜后所成的像不存在畸变，或者畸变程度较轻。

请参考图2，如图2所示，图像数据发送设备对第二图像进行反畸变处理后得到的第一图像c经过凸透镜T后所成的像为图像e，该图像e不存在畸变。

在得到该第一图像后，图像数据发送设备可以将该第一图像的图像数据发送给图像数据接收设备，图像数据接收设备可以根据第一图像的图像数据对该第一图像进行显示。

然而，第一图像通常只有一部分区域包含第二图像的内容，请参考图3，如图3所示，第一图像一般可以包括反畸变区域q1和冗余区域q2，其中，只有反畸变区域q1包含第二图像的内容。

由于第一图像的冗余区域不包含第二图像的内容，也即是该冗余区域不包括待显示的图像数据，因此，该冗余区域对应的图像数据对于图像数据接收设备而言是无用的数据，图像数据发送设备将该无用的数据发送至图像数据接收设备会在一定程度上造成带宽的浪费。

本申请实施例提供了一种图像数据的传输方法、装置及存储介质，可以避免带宽的浪费。

在本申请实施例提供的图像数据的传输方法中，图像数据发送设备可以获取第一图像的原始图像数据，并将该原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，从而得到第一图像的经过处理后的图像数据，而后，图像数据发送设备可以向图像数据接收设备发送该经过处理后的图像数据，这样，第一图像的经过处理后的图像数据中就不会包含对图像数据接收设备无用的数据，如此就可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

下面，将对本申请实施例提供的图像数据的传输方法所涉及到的实施环境进行说明。

图4为本申请实施例提供的图像数据的传输方法所涉及到的一种实施环境的示意图。如图4所示，该实施环境可以包括图像数据发送设备101和图像数据接收设备102，该图像数据发送设备101和图像数据接收设备102之间可以通过有线网络或无线网络进行通信。

其中，图像数据接收设备102可以为头戴显示设备，在一个可能的实施例中，该头戴显示设备可以为虚拟现实(英文：Virtual Reality；简称：VR)或增强现实(英文：Augmented Reality；简称：AR)头戴显示设备。该头戴显示设备可以包括显示屏和凸透镜，该凸透镜可以设置于显示屏的出光面一侧。

图像数据发送设备101可以为终端，该终端可以为智能手机、平板电脑、视频播放器、音频播放器、笔记本电脑、台式电脑或电视机等。

图像数据发送设备101可以对图像数据接收设备102的待进行显示的图像(也即是第二图像)进行反畸变处理，从而得到经过反畸变处理的图像(也即是第一图像)，图像数据发送设备101可以将该第一图像的图像数据发送至图像数据接收设备102，图像数据接收设备102可以根据接收到的图像数据对第一图像进行显示。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种图像数据的传输方法的流程图，该图像数据的传输方法可以应用于图4所示的图像数据发送设备101中。如图5所示，该图像数据的传输方法可以包括以下步骤：

步骤501、图像数据发送设备获取第一图像的原始图像数据。

其中，该第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，该第一图像包括反畸变区域和冗余区域，该反畸变区域中的每个像素与该第二图像中的至少一个像素对应，该冗余区域是该第一图像中除该反畸变区域以外的区域。

步骤502、图像数据发送设备将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到第一图像的经过处理后的图像数据。

步骤503、图像数据发送设备向图像数据接收设备发送该经过处理后的图像数据。

综上所述，本申请实施例提供的图像数据的传输方法，通过获取第一图像的原始图像数据，并将该原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，从而得到第一图像的经过处理后的图像数据，而后，将该经过处理后的图像数据发送至图像数据接收设备，这样，第一图像的经过处理后的图像数据中就不会包含对图像数据接收设备无用的数据，如此就可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种图像数据的传输方法的流程图，该图像数据的传输方法可以应用于图4所示的图像数据接收设备102中。如图6所示，该图像数据的传输方法可以包括以下步骤：

步骤601、图像数据接收设备接收第一图像的经过处理后的图像数据。

其中，该第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，该第一图像包括反畸变区域和冗余区域，该反畸变区域中的每个像素与该第二图像中的至少一个像素对应，该冗余区域是该第一图像中除该反畸变区域以外的区域。

步骤602、图像数据接收设备从该经过处理后的图像数据中获取冗余区域对应的有效数据，以及反畸变区域对应的图像数据。

步骤603、图像数据接收设备执行有效数据对应的操作，并基于反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

综上所述，本申请实施例提供的图像数据的传输方法，通过接收第一图像的经过处理后的图像数据，从该经过处理后的图像数据中获取冗余区域对应的有效数据，以及反畸变区域对应的图像数据，之后即可执行有效数据对应的操作，并基于反畸变区域对应的图像数据进行图像显示，由于第一图像的经过处理后的图像数据中不包含对图像数据接收设备无用的数据，因此，可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种图像数据的传输方法的流程图，该图像数据的传输方法可以应用于图4所示的实施环境中。如图7所示，该图像数据的传输方法可以包括以下步骤：

步骤701、图像数据发送设备对第二图像进行反畸变处理，得到第一图像，并获取第一图像的原始图像数据。

为了消除凸透镜带来的畸变，图像数据发送设备可以对第二图像进行反畸变处理，从而得到第一图像。

其中，该第一图像可以包括反畸变区域和冗余区域，该反畸变区域中的每个像素与该第二图像中的至少一个像素对应，该冗余区域是该第一图像中除该反畸变区域以外的区域，该冗余区域中的像素与第二图像中的像素不存在对应关系。

在得到第一图像后，图像数据发送设备可以获取第一图像的原始图像数据，该原始图像数据包括冗余区域对应的图像数据和反畸变区域对应的图像数据。其中，冗余区域对应的图像数据指的是第一图像中冗余区域内的图像的图像数据，反畸变区域对应的图像数据指的是第一图像中反畸变区域内的图像的图像数据。

步骤702、图像数据发送设备将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到第一图像的经过处理后的图像数据。

由于第一图像中的冗余区域不包含第二图像的内容，因此，对于图像接收设备而言，原始图像数据中冗余区域对应的图像数据是无用的数据。将该无用的数据发送至图像数据接收设备会造成带宽的浪费。

为了避免对带宽造成浪费，图像数据发送设备可以将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，从而得到第一图像的经过处理后的图像数据，这样就可以避免图像数据发送设备向图像数据接收设备发送无用的数据，因此，可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

在本申请的一个实施例中，上述有效数据可以包括音频数据。

通常情况下，图像数据接收设备在显示图像的同时还需要播放音频，因此，图像数据发送设备需要将音频数据发送至图像数据接收设备，以由图像数据接收设备根据该音频数据对音频进行播放。在本申请实施例中，图像数据发送设备可以将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据这一对于图像数据接收设备而言无用的数据替换为音频数据，从而起到避免浪费带宽的目的。

同时，通常情况下，为了传输音频数据，图像数据接收设备和图像数据发送设备中需要设置专门的音频数据传输接口。而在本申请实施例中，由于可以通过将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为音频数据的方式传输该音频数据，因此，图像数据接收设备和图像数据发送设备可以通过图像数据传输接口对该音频数据进行传输，这样，图像数据接收设备和图像数据发送设备中就不需要设置专门的音频数据传输接口了，因此可以节约硬件成本，降低图像数据接收设备和图像数据发送设备的复杂度。

在本申请的另一个实施例中，上述有效数据可以包括第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据。

当前，许多液晶显示屏都可以支持区域调光技术(英文：local dimming)。在显示某一图像时，支持区域调光技术的液晶显示屏可以根据该图像的不同区域(一般称为背光分区)对应的背光亮度数据，为该图像的不同背光分区提供不同的背光亮度，从而起到增强图像显示效果的目的。

当图像数据接收设备的显示屏为支持区域调光技术的液晶显示屏时，图像数据发送设备需要向图像数据接收设备发送背光亮度数据。在本申请实施例中，图像数据发送设备可以将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据这一对于图像数据接收设备而言无用的数据替换为第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据，从而起到避免浪费带宽的目的。

同时，与音频数据类似的，通常情况下，为了传输背光亮度数据，图像数据接收设备和图像数据发送设备中需要设置专门的背光亮度数据传输接口。而在本申请实施例中，由于可以通过将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为背光亮度数据的方式传输该背光亮度数据，因此，图像数据接收设备和图像数据发送设备就可以通过图像数据传输接口对该背光亮度数据进行传输，这样，图像数据接收设备和图像数据发送设备中就不需要设置专门的背光亮度数据传输接口了，因此可以节约硬件成本，降低图像数据接收设备和图像数据发送设备的复杂度。

在本申请的另一个实施例中，上述有效数据可以包括原始图像数据中反畸变区域对应的部分图像数据。

在本申请实施例中，图像数据发送设备可以从原始图像数据中获取反畸变区域对应的图像数据，而后，图像数据发送设备可以将反畸变区域对应的图像数据进行拆分，得到第一图像数据和第二图像数据，其中，第一图像数据的数据量小于或等于原始图像数据中冗余区域对应的图像数据的数据量。

在拆分得到第一图像数据和第二图像数据后，图像数据发送设备可以将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为第一图像数据，并将原始图像数据中反畸变区域对应的图像数据替换为第二图像数据，从而得到该第一图像的经过处理后的图像数据。如此便将原本传输的冗余区域对应的无用图像数据替换为了有效的图像数据(即第一图像数据)，增加了图像数据的数据量，进而能够提高显示的图像的质量。

例如，相关技术中的反畸变区域对应的图像数据中，每一像素的像素值的色深可以为8，冗余区域对应的图像数据为无效的图像数据。而本发明实施例中，图像数据发送设备可以从原始图像数据中获取反畸变区域对应的图像数据，该反畸变区域对应的图像数据中每一像素的像素值的色深可以为10，图像数据发送设备可以将每一像素的像素值拆分为色深为2的像素子值和色深为8的子像素值，其中，每一像素的像素值拆分得到的色深为2的子像素值可以组成第一图像数据，每一像素的像素值拆分得到的色深为8的像素子值可以组成第二图像数据。其中的第一图像数据可以将原本冗余区域对应的无效的图像数据替换掉。如此相较于相关技术中色深为8的像素，本发明实施例所提供的图像数据传输方法能够将像素的色深提高到10，提升了显示的图像的质量。

此外，在本申请实施例中，图像数据发送设备可以将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据这一对于图像数据接收设备而言无用的数据替换为原始图像数据中反畸变区域对应的部分图像数据，从而起到避免浪费带宽的目的。

需要指出的是，在本申请实施例中，有效数据可以为音频数据、第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和原始图像数据中反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个。

还需要指出的是，在本申请实施例中，图像数据发送设备可以按照图像数据的格式对有效数据进行编码，并将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为该经过编码的有效数据，或者，图像数据发送设备可以直接将原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据。

此外，有效数据还可以包括与显示不相关的其它数据，如与显示不相关的音频数据、用于控制图像数据接收设备的控制数据和一些参数设定数据等，本发明实施例不进行限制。

步骤703、图像数据发送设备向图像数据接收设备发送第一图像的经过处理后的图像数据。

图像数据发送设备可以通过图像数据传输接口将该第一图像的经过处理后的图像数据发送至图像数据接收设备中。

步骤704、图像数据接收设备在接收到该经过处理后的图像数据后，从该经过处理后的图像数据中获取冗余区域对应的有效数据，以及反畸变区域对应的图像数据。

步骤705、图像数据接收设备执行有效数据对应的操作，并基于反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

在该有效数据包括音频数据时，图像数据接收设备可以根据该音频数据进行音频播放。

在该有效数据包括第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据时，图像数据接收设备可以根据该背光亮度数据为该第一图像的不同背光分区提供不同的背光亮度。

在该有效数据包括第一图像的原始图像数据中反畸变区域对应的部分图像数据时，图像数据接收设备可以将经过处理后的图像数据中反畸变区域对应的图像数据和该有效数据进行拼接，得到展示图像数据，并根据该展示图像数据对第一图像进行显示。

例如，与上述举例对应的，对于第一图像的反畸变区域内的每一像素，图像数据接收设备可以从第一图像数据中获取该像素的色深为2的像素子值，并从第二图像数据中获取该像素的色深为8的像素子值，而后，图像数据接收设备可以对该色深为2的像素子值和该色深为8的像素子值进行拼接，得到该像素的像素值，第一图像的反畸变区域内的每一像素的像素值可以组成该展示图像数据，图像数据接收设备可以根据该展示图像数据对第一图像进行显示。

此外，由于图像数据接收设备中的显示面板的形状(通常为矩形或圆形)的原因，反畸变区域对应的图像数据通常无法充满该显示面板，在显示时会存在无图像的区域，图像数据接收设备可以将该无图像的区域按照预设的内容进行显示，如显示为黑色图像等。

综上所述，本申请实施例提供的图像数据的传输方法，通过获取第一图像的原始图像数据，并将该原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，从而得到第一图像的经过处理后的图像数据，而后，将该处理后的图像数据发送至图像数据接收设备，这样，第一图像的经过处理后的图像数据中就不会包含对图像数据接收设备无用的数据，如此就可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种图像数据的传输装置800的框图，该图像数据的传输装置800可以配置于图4所示的图像数据发送设备101中。如图8所示，该图像数据的传输装置800可以包括：获取模块801、替换模块802和发送模块803。

该获取模块801，用于获取第一图像的原始图像数据，该第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，该第一图像包括反畸变区域和冗余区域，该反畸变区域中的每个像素与该第二图像中的至少一个像素对应，该冗余区域是该第一图像中除该反畸变区域以外的区域。

该替换模块802，用于将该原始图像数据中该冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到该第一图像的经过处理后的图像数据。

该发送模块803，用于向该图像数据接收设备发送该经过处理后的图像数据。

在本申请的一个实施例中，该有效数据包括音频数据、该第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和该原始图像数据中该反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个。

在本申请的一个实施例中，当该有效数据包括该原始图像数据中该反畸变区域对应的部分图像数据时，该替换模块802，用于：

从该原始图像数据中获取该反畸变区域对应的图像数据；

将该反畸变区域对应的图像数据进行拆分，得到第一图像数据和第二图像数据，该第一图像数据的数据量小于或等于该冗余区域对应的图像数据的数据量；

将该冗余区域对应的图像数据替换为该第一图像数据，并将该反畸变区域对应的图像数据替换为该第二图像数据，得到该经过处理后的图像数据。

综上所述，本申请实施例提供的图像数据的传输装置，通过获取第一图像的原始图像数据，并将该原始图像数据中冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，从而得到第一图像的经过处理后的图像数据，而后，将该处理后的图像数据发送至图像数据接收设备，这样，第一图像的经过处理后的图像数据中就不会包含对图像数据接收设备无用的数据，如此就可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种图像数据的传输装置900的框图，该图像数据的传输装置900可以配置于图4所示的图像数据接收设备102中。如图9所示，该图像数据的传输装置900可以包括：接收模块901、获取模块902和执行模块903。

接收模块901，用于接收第一图像的经过处理后的图像数据，该第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，该第一图像包括反畸变区域和冗余区域，该反畸变区域中的每个像素与该第二图像中的至少一个像素对应，该冗余区域是该第一图像中除该反畸变区域以外的区域。

获取模块902，用于从该经过处理后的图像数据中获取该冗余区域对应的有效数据，以及反畸变区域对应的图像数据。

执行模块903，用于执行有效数据对应的操作，并基于反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

在本申请的一个实施例中，该有效数据包括音频数据、该第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和该第一图像的原始图像数据中该反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个。

在本申请的一个实施例中，当该有效数据包括该第一图像的原始图像数据中该反畸变区域对应的部分图像数据时，该显示模块，用于：

将该经过处理后的图像数据中该反畸变区域对应的图像数据和该有效数据进行拼接，得到展示图像数据；根据该展示图像数据对该第一图像进行显示。

综上所述，本申请实施例提供的图像数据的传输装置，通过接收第一图像的经过处理后的图像数据，从该经过处理后的图像数据中获取冗余区域对应的有效数据，以及反畸变区域对应的图像数据，之后即可执行有效数据对应的操作，并基于反畸变区域对应的图像数据进行图像显示，由于第一图像的经过处理后的图像数据中不包含对图像数据接收设备无用的数据，因此，可以避免对带宽造成浪费，实现了有效数据的传输。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10示出了本申请一个示例性实施例提供的终端1000的结构框图。该终端1000可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、视频播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1000还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端1000包括有：处理器1001和存储器1002。

处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用数字信号处理(英文：Digital Signal Processing；简称：DSP)、现场可编程门阵列(英文：Field－Programmable Gate Array；简称：FPGA)、可编程逻辑阵列(英文：Programmable Logic Array；简称：PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(英文：Central Processing Unit；简称：CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以在集成有图像处理器(英文：Graphics Processing Unit；简称：GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括人工智能处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请中方法实施例提供的图像数据的传输方法。

在一些实施例中，终端1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、显示屏1005、摄像头1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将输入/输出(英文：Input/Output；简称：I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1004用于接收和发射射频(英文：Radio Frequency；简称：RF)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1004包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(英文：Wireless Fidelity；简称：WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括近距离无线通信(英文：Near FieldCommunication；简称：NFC)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1005用于显示用户界面(英文：User Interface；简称：UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置终端1000的前面板；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在终端1000的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏，设置在终端1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以为液晶显示面板(英文：Liquid Crystal Display；简称：LCD)或有机发光二极管(英文：Organic Light-Emitting Diode；简称：OLED)显示面板等。

摄像头组件1006用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1006包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。

扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。

定位组件1008用于定位终端1000的当前地理位置，以实现导航或基于位置的服务(英文：Location Based Service；简称：LBS)。定位组件1008可以是基于美国的全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1009用于为终端1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端1000还包括有一个或多个传感器1010。该一个或多个传感器1010包括但不限于：加速度传感器1011、陀螺仪传感器1012、压力传感器1013、指纹传感器1014、光学传感器1015以及接近传感器1016。

加速度传感器1011可以检测以终端1000建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1011可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1001可以根据加速度传感器1011采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1005以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1011还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1012可以检测终端1000的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1012可以与加速度传感器1011协同采集用户对终端1000的3D动作。处理器1001根据陀螺仪传感器1012采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1013可以设置在终端1000的侧边框和/或触摸显示屏1005的下层。当压力传感器1013设置在终端1000的侧边框时，可以检测用户对终端1000的握持信号，由处理器1001根据压力传感器1013采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1013设置在触摸显示屏1005的下层时，由处理器1001根据用户对触摸显示屏1005的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1014用于采集用户的指纹，由处理器1001根据指纹传感器1014采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1014根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1001授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1014可以被设置终端1000的正面、背面或侧面。当终端1000上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1014可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1015用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1001可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，控制触摸显示屏1005的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1005的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1005的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1001还可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1006的拍摄参数。

接近传感器1016，也称距离传感器，通常设置在终端1000的前面板。接近传感器1016用于采集用户与终端1000的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1016检测到用户与终端1000的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1001控制触摸显示屏1005从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1016检测到用户与终端1000的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1001控制触摸显示屏1005从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对终端1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图11是本发明实施例提供的一种图像数据接收设备1100的框图。该图像数据接收设备1100可以包括显示面板1110(可以为液晶显示面板)、光源模组1120(可以为微型发光二极管(英文：Mini LED))、显示面板驱动单元1130和区域调光单元1140。

显示面板驱动单元1130在接收到图像数据发送设备发送的第一图像的经过处理后的图像数据后，可以对该数据进行解析，以获取冗余区域对应的有效数据，以及反畸变区域对应的图像数据。当该有效数据包括第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据时，可以将该第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据发送至区域调光单元1140，以驱动光源模组1120对不同区域进行调光，并将反畸变区域对应的图像数据输入显示面板驱动单元1130以驱动显示面板1110进行显示。

图12示出了本申请一个示例性实施例提供的一种头戴显示设备1200的结构框图，可选的，该头戴显示设备1200可以为虚拟现实头戴显示设备。如图12所示，该头戴显示设备1200包括处理组件1201和存储组件1202。

其中，该处理组件1201可以为处理芯片，该处理组件1201可以与存储组件1202连接，该存储组件1202可以存储操作系统、应用程序或其他程序模块，处理组件1201通过执行存储组件1202中存储的应用程序来上述方法实施例所提供的图像数据的传输方法。

可选的，该头戴显示设备1200还可以包括显示屏和凸透镜，该凸透镜设置于显示屏的出光面一侧，该显示屏用于根据图像数据显示图像。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请上述实施例提供的图像数据的传输方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本申请实施例提供的图像数据的传输方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当该芯片运行时能够执行本申请实施例提供的图像数据的传输方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种图像数据的传输方法，其特征在于，用于图像数据发送设备中，所述方法包括：

获取第一图像的原始图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

将所述原始图像数据中所述冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到所述第一图像的经过处理后的图像数据，所述有效数据包括音频数据、所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和所述原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个；

向所述图像数据接收设备发送所述经过处理后的图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述有效数据包括所述原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据时，所述将所述原始图像数据中所述冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到所述第一图像的经过处理后的图像数据，包括：

从所述原始图像数据中获取所述反畸变区域对应的图像数据；

将所述反畸变区域对应的图像数据进行拆分，得到第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据的数据量小于或等于所述冗余区域对应的图像数据的数据量；

将所述冗余区域对应的图像数据替换为所述第一图像数据，并将所述反畸变区域对应的图像数据替换为所述第二图像数据，得到所述经过处理后的图像数据。

3.一种图像数据的传输方法，其特征在于，用于图像数据接收设备中，所述方法包括：

接收第一图像的经过处理后的图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

从所述经过处理后的图像数据中获取所述冗余区域对应的有效数据，以及所述反畸变区域对应的图像数据，所述有效数据包括音频数据、所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和所述第一图像的原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个；

执行所述有效数据对应的操作，并基于所述反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述有效数据对应的操作，并基于所述反畸变区域对应的图像数据进行图像显示，包括：

当所述有效数据包括所述第一图像的原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据时，将所述经过处理后的图像数据中所述反畸变区域对应的图像数据和所述有效数据进行拼接，得到展示图像数据，并根据所述展示图像数据对所述第一图像进行展示；

当所述有效数据包括所述音频数据时，播放所述音频数据对应的音频；

当所述有效数据包括所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据时，根据所述不同背光分区对应的背光亮度数据控制所述不同背光分区对应的背光亮度。

5.一种图像数据的传输装置，其特征在于，用于图像数据发送设备中，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像的原始图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

替换模块，用于将所述原始图像数据中所述冗余区域对应的图像数据替换为有效数据，得到所述第一图像的经过处理后的图像数据，所述有效数据包括音频数据、所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和所述第一图像的原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个；

发送模块，用于向所述图像数据接收设备发送所述经过处理后的图像数据。

6.一种图像数据的传输装置，其特征在于，用于图像数据接收设备中，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一图像的经过处理后的图像数据，所述第一图像是对第二图像进行反畸变处理后得到的，所述第一图像包括反畸变区域和冗余区域，所述反畸变区域中的每个像素与所述第二图像中的至少一个像素对应，所述冗余区域是所述第一图像中除所述反畸变区域以外的区域；

获取模块，用于从所述经过处理后的图像数据中获取所述冗余区域对应的有效数据，以及所述反畸变区域对应的图像数据，所述有效数据包括音频数据、所述第一图像的不同背光分区对应的背光亮度数据和所述第一图像的原始图像数据中所述反畸变区域对应的部分图像数据中的至少一个；

执行模块，用于执行所述有效数据对应的操作，并基于所述反畸变区域对应的图像数据进行图像显示。

7.一种图像数据的传输装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令；

所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1或2所述的图像数据的传输方法；或者，

所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求3或4所述的图像数据的传输方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令；

所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1或2所述的图像数据的传输方法；或者，

所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求3或4所述的图像数据的传输方法。

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