CN116101887A - 一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法 - Google Patents

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CN116101887A CN202310256207.4A CN202310256207A CN116101887A CN 116101887 A CN116101887 A CN 116101887A CN 202310256207 A CN202310256207 A CN 202310256207A CN 116101887 A CN116101887 A CN 116101887A
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hoisting
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丁立峰
黄劲星
黄焕桐
谭金涛
万建宏
姚向明
赵平基
朱文军
康帅
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Abstract

本发明属于建筑施工技术领域，尤其是一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法，包括与吊车吊绳连接的吊装基座，吊装基座的内部设置有驱动机构，吊装基座的下方设置有装夹机构，吊装基座的四周外表面均设置有反推力机构。该吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法，通过设置装夹机构以及反推力机构，在装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作，同时，通过第一气缸的一伸一缩动作对同步带的移动速度和反推力杆的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶转动产生的反推力。

Description

一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。
建筑施工时由于任务重，而且比较繁琐，因此在进行施工时会使用到很多的工具，其中就包括脚手架，而脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，扣件式脚手架由于承载力大，装拆方便，搭设灵活，钢管长度易于调整，扣件连接简便，因而可适应各种平面、立面的建筑物与构筑物。
然而，在支模过程中需要使用大量的圆柱体结构的脚手架进行支撑模板，脚手架大多都是通过塔吊直接吊装至指定位置，现有的吊车通过吊钩组件对脚手架进行吊装时，由于吊钩组件缺乏监控的功能，使得无法对脚手架关键件的受力状态进行监测，当吊钩组件对脚手架的夹紧作用力不足时，脚手架易滑落，会存在一定的安全隐患。
发明内容
基于现有的吊车通过吊钩组件对脚手架进行吊装时，由于吊钩组件缺乏监控的功能，使得无法对脚手架关键件的受力状态进行监测，当吊钩组件对脚手架的夹紧作用力不足时，脚手架易滑落，会存在一定安全隐患的技术问题，本发明提出了一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法。
本发明提出的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，包括与吊车吊绳连接的吊装基座，所述吊装基座的内部设置有驱动机构，所述吊装基座的下方设置有装夹机构，所述吊装基座的四周外表面均设置有反推力机构，所述吊装基座的正面固定安装有用于控制驱动机构、装夹机构以及反推力机构运行的控制器。
其中，所述驱动机构用于向装夹机构提供动力源的动作。
其中，所述装夹机构用于对脚手架实现装夹的动作。
其中，所述装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过所述反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作。
优选地，所述驱动机构包括通过螺栓安装在吊装基座上表面的挡板以及安装在挡板上表面中心处的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器安装有下端呈锥齿状的驱动轮，所述驱动轮的外表面通过轴承与挡板的上表面安装，所述吊装基座的内部分别开设有呈十字错位状分布的横向限位槽和纵向限位槽。
优选地，所述横向限位槽的轴心处通过轴承安装有横向运动杆，所述纵向限位槽的轴心处通过轴承安装有纵向运动杆，所述横向运动杆和纵向运动杆均以中心为界两端分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，位于所述横向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有横向左夹板和横向右夹板，所述横向左夹板和横向右夹板的外表面均与横向限位槽的内壁滑动套接，位于所述纵向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有纵向左夹板和纵向右夹板，所述纵向左夹板和纵向右夹板的外表面均与纵向限位槽的内壁滑动套接。
优选地，所述吊装基座的内部通过轴承安装有上端和下端均呈锥齿状的啮合轮，所述横向运动杆的中端外表面固定套接有外表面与驱动轮的下端外表面啮合的横向锥齿轮，所述横向锥齿轮的外表面与啮合轮的上端外表面啮合，所述纵向运动杆的中端外表面固定套接有外表面与啮合轮下端外表面啮合的纵向锥齿轮。
所述驱动电机将电能转换成机械能，带动驱动轮以驱动电机的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮与横向锥齿轮的啮合，带动横向运动杆以横向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板和横向右夹板沿横向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，通过横向锥齿轮、啮合轮以及纵向锥齿轮的啮合，同步带动纵向运动杆以纵向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板和纵向右夹板沿纵向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，进而方便装夹机构对脚手架实现装夹动作。
优选地，所述装夹机构包括激光传感器和感应片，两个所述激光传感器分别安装在横向左夹板和纵向左夹板的表面，两个所述感应片分别安装在横向右夹板和纵向右夹板的表面。
优选地，所述装夹机构还包括在横向左夹板、横向右夹板、纵向左夹板以及纵向右夹板下方等距设置的装夹组件，所述装夹组件由钢丝绳、安装在钢丝绳表面的张力传感器以及安装在钢丝绳底端的吊钩组件构成。
优选地，所述反推力机构包括安装在吊装基座表面的反推力电机和反推力杆，所述反推力电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述反推力杆和传动轴的表面均设置有同步变速的变速组件，所述变速组件包括同步带、第一气缸和啮合齿，所述第一气缸伸缩驱动啮合齿与同步带实现啮合后，带动所述反推力杆以反推力杆的轴心为圆心实现圆周转动，并通过第一气缸的一伸一缩动作对同步带的移动速度和反推力杆的转速实现变速。
优选地，所述反推力杆和传动轴的表面均固定套接有呈六边形形状的转盘，所述第一气缸固定安装在转盘的外表面径向方向上，所述啮合齿固定安装在第一气缸的活塞杆外端上实现径向伸缩，所述反推力杆的外表面固定套接有扇叶。
优选地，所述吊装基座的上表面四周分别固定安装有隔离块和安装座，所述安装座的顶端固定安装有风速传感器，所述吊装基座的正面固定安装有无线传输模块。
优选地，提供一种吊装全过程实时监控纠偏设备的监控纠偏方法，具体监控纠偏方法为：步骤一，由控制器控制驱动电机启动，驱动电机将电能转换成机械能，带动驱动轮以驱动电机的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮与横向锥齿轮的啮合，带动横向运动杆以横向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板和横向右夹板沿横向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
通过横向锥齿轮、啮合轮以及纵向锥齿轮的啮合，同步带动纵向运动杆以纵向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板和纵向右夹板沿纵向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
通过激光传感器和感应片的配合，对横向左夹板与横向右夹板以及纵向左夹板与纵向右夹板之间距离实现测量，并将测量数值反馈给控制器，进而实现根据脚手架的标准尺寸，通过控制器对横向左夹板与横向右夹板在横向运动杆上的移动距离，以及纵向左夹板与纵向右夹板在纵向运动杆上的移动距离进行调节，进而方便装夹机构对脚手架进行装夹；
步骤二，通过吊钩组件和钢丝绳的配合，对脚手架实现装夹动作，装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装；
步骤三，在对脚手架吊装过程中，通过在钢丝绳表面设置的张力传感器，对脚手架关键件受力状态实现辅助监测和预警，从而保障安全；
当脚手架被来自脚手架正面的风吹的出现偏移时，位于脚手架正面上方的风速传感器对其风速实现实时监测，并将风速数值反馈给控制器，由控制器控制反推力电机启动，反推力电机将电能转换成机械能，驱动传动轴以输出轴的轴心为圆心实现圆周运动，带动传动轴表面的转盘转动，通过同步带与啮合齿的啮合，带动反推力杆和反推力杆表面的转盘转动，带动扇叶转动产生与风向相反的反推力，使脚手架重新恢复至平稳状态；
此外，通过第一气缸的一伸一缩动作对同步带的移动速度和反推力杆的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶转动产生的反推力。
本发明中的有益效果为：
通过设置装夹机构以及反推力机构，在装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作，同时，通过第一气缸的一伸一缩动作对同步带的移动速度和反推力杆的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶转动产生的反推力。
附图说明
图1为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的示意图；
图2为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的吊装基座结构半剖立体图；
图3为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的纵向限位槽结构立体图；
图4为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的驱动轮结构立体图；
图5为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的同步带结构立体图；
图6为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的吊钩组件结构立体图；
图7为一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法的啮合轮结构立体图。
图中：1、吊装基座；2、控制器；3、挡板；31、驱动电机；32、驱动轮；33、横向限位槽；34、纵向限位槽；35、横向运动杆；36、纵向运动杆；37、横向左夹板；38、横向右夹板；39、纵向左夹板；310、纵向右夹板；311、啮合轮；312、横向锥齿轮；313、纵向锥齿轮；4、激光传感器；41、感应片；42、钢丝绳；43、张力传感器；44、吊钩组件；5、反推力电机；51、反推力杆；52、传动轴；53、同步带；54、第一气缸；55、啮合齿；56、转盘；57、扇叶；58、隔离块；59、安装座；510、风速传感器；511、无线传输模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图7，一种吊装全过程实时监控纠偏设备，包括与吊车吊绳连接的吊装基座1，吊装基座1的内部设置有驱动机构，吊装基座1的下方设置有装夹机构，吊装基座1的四周外表面均设置有反推力机构，吊装基座1的正面固定安装有用于控制驱动机构、装夹机构以及反推力机构运行的控制器2。
其中，驱动机构用于向装夹机构提供动力源的动作。
其中，装夹机构用于对脚手架实现装夹的动作。
其中，装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作。
进一步地，为了实现向驱动机构提供动力源，驱动机构包括通过螺栓安装在吊装基座1上表面的挡板3以及安装在挡板3上表面中心处的驱动电机31，驱动电机31将电能转换成机械能，向驱动机构提供动力源，驱动电机31的输出轴通过联轴器安装有下端呈锥齿状的驱动轮32，驱动轮32的外表面通过轴承与挡板3的上表面安装，驱动轮32通过轴承与挡板3配合，对驱动轮32实现固定的效果，吊装基座1的内部分别开设有呈十字错位状分布的横向限位槽33和纵向限位槽34，横向限位槽33和纵向限位槽34的内壁均呈T字状。
进一步地，为了方便装夹机构对脚手架进行更快装夹，横向限位槽33的轴心处通过轴承安装有横向运动杆35，纵向限位槽34的轴心处通过轴承安装有纵向运动杆36，横向运动杆35和纵向运动杆36均以中心为界两端分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，位于横向运动杆35表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有横向左夹板37和横向右夹板38，横向左夹板37和横向右夹板38的外表面均与横向限位槽33的内壁滑动套接，位于纵向运动杆36表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有纵向左夹板39和纵向右夹板310，纵向左夹板39和纵向右夹板310的外表面均与纵向限位槽34的内壁滑动套接，纵向运动杆36在带动纵向左夹板39和纵向右夹板310运动时，通过纵向限位槽34使纵向左夹板39和纵向右夹板310的旋转运动转为直线运动，并对其运动方向实现导向的效果。
进一步地，采用由一个动力源输出的方式，驱动横向运动杆35和纵向运动杆36实现同步转动，吊装基座1的内部通过轴承安装有上端和下端均呈锥齿状的啮合轮311，横向运动杆35的中端外表面固定套接有外表面与驱动轮32的下端外表面啮合的横向锥齿轮312，横向锥齿轮312的外表面与啮合轮311的上端外表面啮合，纵向运动杆36的中端外表面固定套接有外表面与啮合轮311下端外表面啮合的纵向锥齿轮313，通过驱动轮32、横向锥齿轮312、啮合轮311与纵向锥齿轮313的配合，采用由一个动力源驱动横向运动杆35和纵向运动杆36实现同步转动；
驱动电机31将电能转换成机械能，带动驱动轮32以驱动电机31的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮32与横向锥齿轮312的啮合，带动横向运动杆35以横向锥齿轮312的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板37和横向右夹板38沿横向运动杆35表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，通过横向锥齿轮312、啮合轮311以及纵向锥齿轮313的啮合，同步带动纵向运动杆36以纵向锥齿轮313的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板39和纵向右夹板310沿纵向运动杆36表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，进而方便装夹机构对脚手架实现装夹动作。
进一步地，为了实现对不同尺寸的脚手架进行装夹，装夹机构包括激光传感器4和感应片41，两个激光传感器4分别安装在横向左夹板37和纵向左夹板39的表面，两个感应片41分别安装在横向右夹板38和纵向右夹板310的表面，通过激光传感器4和感应片41的配合，对横向左夹板37与横向右夹板38以及纵向左夹板39与纵向右夹板310之间距离实现测量，并将测量数值反馈给控制器2，进而实现根据脚手架的标准尺寸，通过控制器2对横向左夹板37与横向右夹板38在横向运动杆35上的移动距离，以及纵向左夹板39与纵向右夹板310在纵向运动杆36上的移动距离进行调节，进而方便装夹机构对脚手架进行装夹。
进一步地，为了对脚手架关键件受力状态实现监控和预警，装夹机构还包括在横向左夹板37、横向右夹板38、纵向左夹板39以及纵向右夹板310下方等距设置的装夹组件，装夹组件由钢丝绳42、安装在钢丝绳42表面的张力传感器43以及安装在钢丝绳42底端的吊钩组件44构成，吊钩组件44由吊钩本体、吊钩本体表面通过销轴和扭簧设置的可活动卡块构成，其中扭簧套接在销轴的表面，扭簧的一端与吊钩本体连接，扭簧的另一端与可活动卡块的内侧表面连接，通过扭簧和可活动卡块的配合，避免了脚手架从吊钩本体内滑脱的情况发生，吊钩本体的弧形内侧表面固定安装有压力传感器，装夹机构在对脚手架装夹完成后，通过压力传感器对脚手架关键件受力状态实现辅助监测和预警，从而保障安全。
进一步地，为了实现根据风速大小，自适应调整扇叶57转动产生的反推力，反推力机构包括安装在吊装基座1表面的反推力电机5和反推力杆51，反推力电机5的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴52，反推力电机5将电能转换成机械能，驱动传动轴52以输出轴的轴心为圆心实现圆周运动，反推力杆51和传动轴52的表面均设置有同步变速的变速组件，变速组件包括同步带53、第一气缸54和啮合齿55，第一气缸54伸缩驱动啮合齿55与同步带53实现啮合后，带动反推力杆51以反推力杆51的轴心为圆心实现圆周转动，并通过第一气缸54的一伸一缩动作对同步带53的移动速度和反推力杆51的转速实现变速。
进一步地，利用与风向相反的反推力，使脚手架重新恢复至平稳状态，反推力杆51和传动轴52的表面均固定套接有呈六边形形状的转盘56，第一气缸54固定安装在转盘56的外表面径向方向上，啮合齿55固定安装在第一气缸54的活塞杆外端上实现径向伸缩，反推力杆51的外表面固定套接有扇叶57，吊车对脚手架吊装过程中，当脚手架被风吹的出现偏移时，通过反推力电机5带动扇叶57转动产生与风向相反的反推力，使脚手架重新恢复至平稳状态。
进一步地，为了实现对风速进行测量，吊装基座1的上表面四周分别固定安装有隔离块58和安装座59，安装座59的顶端固定安装有风速传感器510，通过隔离块58与风速传感器510配合，使风速传感器510在对某一方向的风速进行测量时，避免其他方向的风对该风速传感器510的测速工作造成影响，吊装基座1的正面固定安装有无线传输模块511。
通过设置装夹机构以及反推力机构，在装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作，同时，通过第一气缸54的一伸一缩动作对同步带53的移动速度和反推力杆51的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶57转动产生的反推力。
实施例二
参照图1-图7，一种吊装全过程实时监控纠偏设备的监控纠偏方法，其监控纠偏方法具体为：步骤一，由控制器2控制驱动电机31启动，驱动电机31将电能转换成机械能，带动驱动轮32以驱动电机31的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮32与横向锥齿轮312的啮合，带动横向运动杆35以横向锥齿轮312的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板37和横向右夹板38沿横向运动杆35表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
通过横向锥齿轮312、啮合轮311以及纵向锥齿轮313的啮合，同步带动纵向运动杆36以纵向锥齿轮313的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板39和纵向右夹板310沿纵向运动杆36表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
通过激光传感器4和感应片41的配合，对横向左夹板37与横向右夹板38以及纵向左夹板39与纵向右夹板310之间距离实现测量，并将测量数值反馈给控制器2，进而实现根据脚手架的标准尺寸，通过控制器2对横向左夹板37与横向右夹板38在横向运动杆35上的移动距离，以及纵向左夹板39与纵向右夹板310在纵向运动杆36上的移动距离进行调节，进而方便装夹机构对脚手架进行装夹；
步骤二，通过吊钩组件44和钢丝绳42的配合，对脚手架实现装夹动作，装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装；
步骤三，在对脚手架吊装过程中，通过在钢丝绳42表面设置的张力传感器43，对脚手架关键件受力状态实现辅助监测和预警，从而保障安全；
当脚手架被来自脚手架正面的风吹的出现偏移时，位于脚手架正面上方的风速传感器510对其风速实现实时监测，并将风速数值反馈给控制器2，由控制器2控制反推力电机5启动，反推力电机5将电能转换成机械能，驱动传动轴52以输出轴的轴心为圆心实现圆周运动，带动传动轴52表面的转盘56转动，通过同步带53与啮合齿55的啮合，带动反推力杆51和反推力杆51表面的转盘56转动，带动扇叶57转动产生与风向相反的反推力，使脚手架重新恢复至平稳状态；
此外，通过第一气缸54的一伸一缩动作对同步带53的移动速度和反推力杆51的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶57转动产生的反推力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装全过程实时监控纠偏设备，包括与吊车吊绳连接的吊装基座(1)，其特征在于：所述吊装基座(1)的内部设置有驱动机构，所述吊装基座(1)的下方设置有装夹机构，所述吊装基座(1)的四周外表面均设置有反推力机构，所述吊装基座(1)的正面固定安装有用于控制驱动机构、装夹机构以及反推力机构运行的控制器(2)；
其中，所述驱动机构用于向装夹机构提供动力源的动作；
其中，所述装夹机构用于对脚手架实现装夹的动作；
其中，所述装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过所述反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作。
2.根据权利要求1所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述驱动机构包括通过螺栓安装在吊装基座(1)上表面的挡板(3)以及安装在挡板(3)上表面中心处的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴通过联轴器安装有下端呈锥齿状的驱动轮(32)，所述驱动轮(32)的外表面通过轴承与挡板(3)的上表面安装，所述吊装基座(1)的内部分别开设有呈十字错位状分布的横向限位槽(33)和纵向限位槽(34)。
3.根据权利要求2所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述横向限位槽(33)的轴心处通过轴承安装有横向运动杆(35)，所述纵向限位槽(34)的轴心处通过轴承安装有纵向运动杆(36)，所述横向运动杆(35)和纵向运动杆(36)均以中心为界两端分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，位于所述横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有横向左夹板(37)和横向右夹板(38)，所述横向左夹板(37)和横向右夹板(38)的外表面均与横向限位槽(33)的内壁滑动套接，位于所述纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)，所述纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)的外表面均与纵向限位槽(34)的内壁滑动套接。
4.根据权利要求3所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述吊装基座(1)的内部通过轴承安装有上端和下端均呈锥齿状的啮合轮(311)，所述横向运动杆(35)的中端外表面固定套接有外表面与驱动轮(32)的下端外表面啮合的横向锥齿轮(312)，所述横向锥齿轮(312)的外表面与啮合轮(311)的上端外表面啮合，所述纵向运动杆(36)的中端外表面固定套接有外表面与啮合轮(311)下端外表面啮合的纵向锥齿轮(313)；
所述驱动电机(31)将电能转换成机械能，带动驱动轮(32)以驱动电机(31)的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮(32)与横向锥齿轮(312)的啮合，带动横向运动杆(35)以横向锥齿轮(312)的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板(37)和横向右夹板(38)沿横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，通过横向锥齿轮(312)、啮合轮(311)以及纵向锥齿轮(313)的啮合，同步带动纵向运动杆(36)以纵向锥齿轮(313)的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)沿纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，进而方便装夹机构对脚手架实现装夹动作。
5.根据权利要求4所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述装夹机构包括激光传感器(4)和感应片(41)，两个所述激光传感器(4)分别安装在横向左夹板(37)和纵向左夹板(39)的表面，两个所述感应片(41)分别安装在横向右夹板(38)和纵向右夹板(310)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述装夹机构还包括在横向左夹板(37)、横向右夹板(38)、纵向左夹板(39)以及纵向右夹板(310)下方等距设置的装夹组件，所述装夹组件由钢丝绳(42)、安装在钢丝绳(42)表面的张力传感器(43)以及安装在钢丝绳(42)底端的吊钩组件(44)构成。
7.根据权利要求1所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述反推力机构包括安装在吊装基座(1)表面的反推力电机(5)和反推力杆(51)，所述反推力电机(5)的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴(52)，所述反推力杆(51)和传动轴(52)的表面均设置有同步变速的变速组件，所述变速组件包括同步带(53)、第一气缸(54)和啮合齿(55)，所述第一气缸(54)伸缩驱动啮合齿(55)与同步带(53)实现啮合后，带动所述反推力杆(51)以反推力杆(51)的轴心为圆心实现圆周转动，并通过第一气缸(54)的一伸一缩动作对同步带(53)的移动速度和反推力杆(51)的转速实现变速。
8.根据权利要求7所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述反推力杆(51)和传动轴(52)的表面均固定套接有呈六边形形状的转盘(56)，所述第一气缸(54)固定安装在转盘(56)的外表面径向方向上，所述啮合齿(55)固定安装在第一气缸(54)的活塞杆外端上实现径向伸缩，所述反推力杆(51)的外表面固定套接有扇叶(57)。
9.根据权利要求8所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述吊装基座(1)的上表面四周分别固定安装有隔离块(58)和安装座(59)，所述安装座(59)的顶端固定安装有风速传感器(510)，所述吊装基座(1)的正面固定安装有无线传输模块(511)。
10.基于权利要求1-9任一一项所述一种吊装全过程实时监控纠偏设备的监控纠偏方法，其监控方法为：步骤一，由控制器(2)控制驱动电机(31)启动，驱动电机(31)将电能转换成机械能，带动驱动轮(32)以驱动电机(31)的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮(32)与横向锥齿轮(312)的啮合，带动横向运动杆(35)以横向锥齿轮(312)的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板(37)和横向右夹板(38)沿横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
通过横向锥齿轮(312)、啮合轮(311)以及纵向锥齿轮(313)的啮合，同步带动纵向运动杆(36)以纵向锥齿轮(313)的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)沿纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
通过激光传感器(4)和感应片(41)的配合，对横向左夹板(37)与横向右夹板(38)以及纵向左夹板(39)与纵向右夹板(310)之间距离实现测量，并将测量数值反馈给控制器(2)，进而实现根据脚手架的标准尺寸，通过控制器(2)对横向左夹板(37)与横向右夹板(38)在横向运动杆(35)上的移动距离，以及纵向左夹板(39)与纵向右夹板(310)在纵向运动杆(36)上的移动距离进行调节，进而方便装夹机构对脚手架进行装夹；
步骤二，通过吊钩组件(44)和钢丝绳(42)的配合，对脚手架实现装夹动作，装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装；
步骤三，在对脚手架吊装过程中，通过在钢丝绳(42)表面设置的张力传感器(43)，对脚手架关键件受力状态实现辅助监测和预警，从而保障安全；
当脚手架被来自脚手架正面的风吹的出现偏移时，位于脚手架正面上方的风速传感器(510)对其风速实现实时监测，并将风速数值反馈给控制器(2)，由控制器(2)控制反推力电机(5)启动，反推力电机(5)将电能转换成机械能，驱动传动轴(52)以输出轴的轴心为圆心实现圆周运动，带动传动轴(52)表面的转盘(56)转动，通过同步带(53)与啮合齿(55)的啮合，带动反推力杆(51)和反推力杆(51)表面的转盘(56)转动，带动扇叶(57)转动产生与风向相反的反推力，使脚手架重新恢复至平稳状态；
此外，通过第一气缸(54)的一伸一缩动作对同步带(53)的移动速度和反推力杆(51)的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶(57)转动产生的反推力。
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