CN116101702A - 一种工件转运用卡塞自动装卸装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件转运用卡塞装卸技术领域的工件转运用卡塞自动装卸装置，本发明还涉及工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法。转盘(2)上表面设置多个转盘卡槽(3)，装置基板(1)上还设置卡塞装载槽(4)和卡塞卸载槽(5)，靠近卡塞装载槽(4)位置设置装载气缸(6)，装载推板(7)延伸到靠近卡塞装载槽(4)位置，卸载气缸(8)连接卸载推板(9)，卸载推板(9)延伸到靠近卡塞卸载槽(5)位置。本发明的工件转运用卡塞自动装卸装置及其使用方法，方便快捷实现卡塞向转盘卡槽自动装载和卡塞从转盘卡槽自动卸载，并且在卡塞停留在卡塞装载槽时及停留在转盘卡槽时，不会存在轻易窜动或被甩开问题，提高作业过程的安全性。

Description

一种工件转运用卡塞自动装卸装置及其使用方法

技术领域

本发明属于工件转运用卡塞装卸技术领域，更具体地说，是涉及一种工件转运用卡塞自动装卸装置，本发明还涉及一种工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法。

背景技术

在工件生产及转运过程中，需要使用盒体结构的卡塞，用于盛放工件。而根据现场作业需求，需要持续有空的卡塞放入，然后盛放工件，盛放工件后的满的卡塞，需要运走，这样，实现现场作业的自动化控制。而现有技术中，一方面，卡塞不能自动化放置到位，同时卡塞不能实现可靠定位，在卡塞输送过程容易窜动，甚至被甩开，其存在的缺点是效率低、放置准确率低和危险性高。

现有技术中有名称为“工件转运装置及工件转运方法”、公开号为“108943455A”的技术，该技术包括换向载具及设于换向载具上的第一夹具和第二夹具，第一夹具用于夹持第一形态工件，第二夹具用于夹持第二形态工件，通过驱动换向载具作换向运动，可使得第一夹具在上下料工位和作业工位之间转换以将位于上下料工位的第一形态工件转运至作业工位以及第二夹具在作业工位和上下料工位之间转换以将位于作业工位处已完成切割作业的第二形态工件转运至上下料工位，如此，不仅可稳固夹持住工件，更可实现工件的快速且便捷地转运，提高了工件的转运效率。

然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种方便快捷实现卡塞向转盘卡槽自动装载和卡塞从转盘卡槽自动卸载，并且在卡塞停留在卡塞装载槽时及停留在转盘卡槽时，不会存在轻易窜动或被甩开问题，提高作业过程安全性，从而有效实现卡塞装载和卸载效率高、准确率高和危险性低的工件转运用卡塞自动装卸装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种工件转运用卡塞自动装卸装置，装置基板上布置的驱动电机连接转盘，转盘上表面沿转盘一周设置多个转盘卡槽，所述的装置基板上还设置卡塞装载槽和卡塞卸载槽，卡塞装载槽位于卡塞装载位，卡塞卸载槽位于卡塞卸载位，靠近卡塞装载槽位置设置装载气缸，装载气缸连接装载推板，装载推板延伸到靠近卡塞装载槽位置，靠近卡塞卸载槽位置设置卸载气缸，卸载气缸连接卸载推板，卸载推板延伸到靠近卡塞卸载槽位置，所述的卡塞装载槽前端安装装载槽挡块，装载槽挡块通过装载挡头与第一伸缩气缸连接，每个转盘卡槽前端分别安装转盘卡槽挡块，转盘卡槽挡块通过转盘卡槽挡头与第二伸缩气缸连接。

所述的转盘的每个转盘卡槽旋转到靠近卡塞装载槽位置时，该转盘卡槽设置为能够与卡塞装载槽处于同一高度，且该转盘卡槽前端与卡塞装载槽前端位置相对的结构。

所述的转盘的每个转盘卡槽旋转到靠近卡塞卸载槽位置时，该转盘卡槽设置为能够与卡塞卸载槽处于同一高度，且该转盘卡槽前端与卡塞卸载槽前端位置相对的结构。

所述的装置基板设置在靠近工件装载机械臂位置。

所述的转盘的每个转盘卡槽旋转到靠近卡塞装载槽位置时，第一伸缩气缸设置为伸缩而控制装载槽挡块相对于卡塞装载槽向下收缩，直到低于卡塞装载槽的卡塞放置面的结构；第二伸缩气缸设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块相对于转盘卡槽向下收缩，直到低于转盘卡槽的卡塞放置面的结构。

所述的转盘的每个转盘卡槽旋转到靠近卡塞卸载槽位置时，第二伸缩气缸设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块相对于转盘卡槽向下收缩，直到低于转盘卡槽的卡塞放置面的结构。

所述的卡塞装载槽上安装卡塞传感器，当卡塞装载槽无卡塞时，卡塞传感器设置为能够发出无卡塞报警，此时需要在卡塞装载槽位置放置空的卡塞。

所述的驱动电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、卡塞传感器、工件装载机械臂分别与控制部件连接。

本发明还涉及一种方便快捷实现卡塞向转盘卡槽自动装载和卡塞从转盘卡槽自动卸载，并且在卡塞停留在卡塞装载槽时及停留在转盘卡槽时，不会存在轻易窜动或被甩开问题，提高作业过程安全性，从而有效实现卡塞装载和卸载效率高、准确率高和危险性低的工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法，所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法的使用步骤为：

S1.控制部件控制驱动电机转动，驱动电机带动转盘转动，转盘卡槽随着转盘的转动做圆周运动；

S2.从卡塞装载槽上装载空的卡塞到转盘上的转盘卡塞位置时，转盘的转盘卡槽旋转到靠近卡塞装载槽位置，装载槽挡板和转盘卡槽挡板向下收缩，装载推板将空的卡塞从卡塞装载槽推送到对应的转盘卡槽位置；

S3.转盘依次转动，卡塞装载槽在各个转盘卡槽位置依次推入空的卡塞；

S4.转盘转动过程，工件装载机械臂依次在各个空的卡塞内放入空间，各个转入工件的满的卡塞依次靠近卡塞卸载槽；

S5.转盘的每个转盘卡槽旋转到靠近卡塞卸载槽位置时，第二伸缩气缸15设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块相对于转盘卡槽向下收缩，直到低于转盘卡槽的卡塞放置面的结构，卸载推板将装满工件的满的卡塞从转盘卡槽推到卡塞卸载槽，再从卡塞卸载槽将满的卡塞转运离开。

从卡塞装载槽上装载未装工件的空的卡塞到转盘上的转盘卡塞位置，转盘的每个转盘卡槽旋转到靠近卡塞装载槽位置时，第一伸缩气缸收缩而控制装载槽挡块相对于卡塞装载槽向下收缩，直到低于卡塞装载槽的卡塞放置面；第二伸缩气缸收缩而控制转盘卡槽挡块相对于转盘卡槽向下收缩，直到低于转盘卡槽的卡塞放置面，装载推板移动，将空的卡塞从卡塞装载槽推送到对应的转盘卡槽位置。

采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，首先，能够实现卡塞装载槽内的空的卡塞自动装载到转盘上对应的转盘卡槽位置，需要装载空的卡塞的转盘卡槽转动到靠近卡塞装载槽位置，而后，装载推板实现空的卡塞自动装入转盘卡槽的操作，不需要人工介入，整体装载效率高、装载准确率高和装载危险性低。后续转盘转动过程带动空的卡塞转动，实现工件向空的卡塞内的放置。放置工件后的满的卡塞，在转盘的带动下，向卡塞卸载槽位置移动，而后卸载推板实现满的卡塞自动从转盘卡槽卸载到卡塞卸载槽的操作，不需要人工介入，整体卸载效率高、卸载准确率高和卸载危险性低。卡塞装载槽上的空的卡塞被处于上升起状态的装载槽挡块阻挡，不会轻易脱离卡塞装载槽，实现可靠限位；在转盘转动过程中，每个转盘卡槽内的卡塞在外圈对应的处于上升状态的转盘卡槽挡块阻挡，不会轻易脱离转盘卡塞。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的部分部件的结构示意图；

图2为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的部分部件的结构示意图；

图3为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的卡塞装载槽与转盘卡槽位置相对时的结构示意图；

图4为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的卡塞卸载槽与转盘卡槽位置相对时的结构示意图；

图5为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的转盘的俯视结构示意图；

图6为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的装载槽挡块部位的结构示意图；

图7为本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的卸载槽挡块部位的结构示意图；

附图中标记分别为：1、装置基板；2、转盘；3、转盘卡槽；4、卡塞装载槽；5、卡塞卸载槽；6、装载气缸；7、装载推板；8、卸载气缸；9、卸载推板；10、装载槽挡块；11、装载挡头；12、第一伸缩气缸；13、转盘卡槽挡块；14、转盘卡槽挡头；15、第二伸缩气缸；16、卡塞传感器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图7所示，本发明为一种工件转运用卡塞自动装卸装置，装置基板1上布置的驱动电机连接转盘2，转盘2上表面沿转盘2一周设置多个转盘卡槽3，所述的装置基板1上还设置卡塞装载槽4和卡塞卸载槽5，卡塞装载槽4位于卡塞装载位，卡塞卸载槽5位于卡塞卸载位，靠近卡塞装载槽4位置设置装载气缸6，装载气缸6连接装载推板7，装载推板7延伸到靠近卡塞装载槽4位置，靠近卡塞卸载槽5位置设置卸载气缸8，卸载气缸8连接卸载推板9，卸载推板9延伸到靠近卡塞卸载槽5位置，所述的卡塞装载槽4前端安装装载槽挡块10，装载槽挡块10通过装载挡头11与第一伸缩气缸12连接，每个转盘卡槽3前端分别安装转盘卡槽挡块13，转盘卡槽挡块13通过转盘卡槽挡头14与第二伸缩气缸15连接。上述结构，针对现有技术的不足，提出改进的技术方案。本发明的装置，根据现场作业需求，首先，能够实现卡塞装载槽内的空的卡塞自动装载到转盘上对应的转盘卡槽位置，需要装载空的卡塞的转盘卡槽转动到靠近卡塞装载槽位置，而后，装载推板实现空的卡塞自动装入转盘卡槽的操作，不需要人工介入，整体装载效率高、装载准确率高和装载危险性低。后续转盘转动过程带动空的卡塞转动，实现工件向空的卡塞内的放置。而放置工件后的满的卡塞，在转盘的带动下，向卡塞卸载槽位置移动，而后，卸载推板实现满的卡塞自动从转盘卡槽卸载到卡塞卸载槽的操作，不需要人工介入，整体卸载效率高、卸载准确率高和卸载危险性低。卡塞装载槽上的空的卡塞被处于上升起状态的装载槽挡块10阻挡，不会轻易脱离卡塞装载槽，实现可靠限位；而在转盘转动过程中，每个转盘卡槽内的卡塞在外圈对应的处于上升状态的转盘卡槽挡块13阻挡，不会轻易脱离转盘卡塞。本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置及工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法，方便快捷实现卡塞向转盘卡槽自动装载和卡塞从转盘卡槽自动卸载，并且在卡塞停留在卡塞装载槽时及停留在转盘卡槽时，不会存在轻易窜动或被甩开问题，提高作业过程安全性，从而有效实现卡塞装载和卸载效率高、准确率高和危险性低，提高作业效率，降低成本。

所述的转盘2的每个转盘卡槽3旋转到靠近卡塞装载槽4位置时，该转盘卡槽3设置为能够与卡塞装载槽4处于同一高度，且该转盘卡槽3前端与卡塞装载槽4前端位置相对的结构。上述结构，便于卡塞装载槽内的空的卡塞能够在装载推板的作用力下，方便准确进入对应的转盘卡槽，实现空的卡塞自动化进入对应的转盘卡槽。而通过转盘的圆周转动，就依次实现每个转盘卡槽内依次自动装入空的卡塞。

所述的转盘2的每个转盘卡槽3旋转到靠近卡塞卸载槽5位置时，该转盘卡槽3设置为能够与卡塞卸载槽5处于同一高度，且该转盘卡槽3前端与卡塞卸载槽5前端位置相对的结构。上述结构，便于转盘卡槽内的满的卡塞能够在卸载推板的作用力下，方便准确进入对应的卡塞卸载槽，实现满的卡塞自动化进入对应的卡塞卸载槽。而通过转盘的圆周转动，就依次实现每个转盘卡槽内的满的卡塞离开转盘，而自动进入卡塞卸载槽，再通过后续机械臂的作业，将满的卡塞转运离开卡塞卸载槽。这样，整个装置可以重复性作业，实现流水作业。

所述的装置基板1设置在靠近工件装载机械臂位置。上述结构，工件装载机械臂在控制部件控制下，用于持续将工件装入对应的空的卡塞装载槽，而装满工件后，控制部件控制驱动电机转动，装满工件的卡塞离开工件装载机械臂位置，向卡塞卸载槽位置移动，工件装载机械臂开始向后面一个空的卡塞内放入工件，从而实现持续作业。

所述的转盘2的每个转盘卡槽3旋转到靠近卡塞装载槽4位置时，第一伸缩气缸12设置为伸缩而控制装载槽挡块10相对于卡塞装载槽4向下收缩，直到低于卡塞装载槽4的卡塞放置面的结构；第二伸缩气缸15设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块13相对于转盘卡槽3向下收缩，直到低于转盘卡槽3的卡塞放置面的结构。上述结构，需要从卡塞装载槽向转盘卡槽放入空的卡塞时，装载槽挡块10和转盘卡槽挡块13均向下收缩，从而不会在侧面起到限位作用，确保空的卡塞可以方便可靠被装载推板从卡塞装载槽推入对应的转盘卡槽，实现装载。在实现卡塞装载后，装载槽挡块10和转盘卡槽挡块13均向上上升，实现伸出，实现复位。装载槽挡块10和转盘卡槽挡块13实现限位。

所述的转盘2的每个转盘卡槽3旋转到靠近卡塞卸载槽5位置时，第二伸缩气缸15设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块13相对于转盘卡槽3向下收缩，直到低于转盘卡槽3的卡塞放置面的结构。上述结构，需要从转盘卡槽3将满的卡塞卸载到卡塞卸载槽5时，转盘卡槽挡块13向下收缩，从而不会在侧面起到限位作用，确保满的卡塞可以方便可靠被卸载推板从转盘卡槽推入对应的卡塞卸载槽，实现卸载。

所述的卡塞装载槽4上安装卡塞传感器16，当卡塞装载槽4无卡塞时，卡塞传感器8设置为能够发出无卡塞报警，此时需要在卡塞装载槽4位置放置空的卡塞。上述结构，卡塞传感器16用于监控卡塞转载槽内是否有空的卡塞，以满足卡塞供应，保障作业的持续进行。

所述的驱动电机、第一伸缩气缸12、第二伸缩气缸15、卡塞传感器16、工件装载机械臂分别与控制部件连接。上述结构，驱动电机、第一伸缩气缸12、第二伸缩气缸15、卡塞传感器16、工件装载机械臂通过控制部件实现关联控制，便于在相应的环节完成相应动作。

本发明还涉及一种方便快捷实现卡塞向转盘卡槽自动装载和卡塞从转盘卡槽自动卸载，并且在卡塞停留在卡塞装载槽时及停留在转盘卡槽时，不会存在轻易窜动或被甩开问题，提高作业过程安全性，从而有效实现卡塞装载和卸载效率高、准确率高和危险性低的工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法，所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法的使用步骤为：

S1.控制部件控制驱动电机转动，驱动电机带动转盘2转动，转盘卡槽3随着转盘2的转动做圆周运动；S2.从卡塞装载槽4上装载空的卡塞到转盘2上的转盘卡塞3位置时，转盘2的转盘卡槽3旋转到靠近卡塞装载槽4位置，装载槽挡板10和转盘卡槽挡板13向下收缩，装载推板7将空的卡塞从卡塞装载槽4推送到对应的转盘卡槽3位置；S3.转盘2依次转动，卡塞装载槽4在各个转盘卡槽3位置依次推入空的卡塞；S4.转盘2转动过程，工件装载机械臂依次在各个空的卡塞内放入工件，各个转入工件的满的卡塞依次靠近卡塞卸载槽5；S5.转盘2的每个转盘卡槽3旋转到靠近卡塞卸载槽5位置时，第二伸缩气缸15设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块13相对于转盘卡槽3向下收缩，直到低于转盘卡槽3的卡塞放置面的结构，卸载推板9将装满工件的卡塞从转盘卡槽3推到卡塞卸载槽5，再从卡塞卸载槽5将满的卡塞转运离开。上述方法，使用本发明所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，实现空的卡塞的自动化装载，和满的卡塞的自动化卸载，并且保证卡塞无论是放置在卡塞装载槽时还是放置在转盘卡槽时，都实现可靠固定，不会出现卡塞窜动或被甩开的问题。

从卡塞装载槽4上装载未装工件的空的卡塞到转盘2上的转盘卡塞3位置，转盘2的每个转盘卡槽3旋转到靠近卡塞装载槽4位置时，第一伸缩气缸12收缩而控制装载槽挡块10相对于卡塞装载槽4向下收缩，直到低于卡塞装载槽4的卡塞放置面；第二伸缩气缸15收缩而控制转盘卡槽挡块13相对于转盘卡槽3向下收缩，直到低于转盘卡槽3的卡塞放置面，装载推板8移动，将空的卡塞从卡塞装载槽4推送到对应的转盘卡槽3位置。上述步骤，通过控制部件控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸缩，从而带动装载槽挡块10和转盘卡槽挡块13在需要伸出和收缩的相应环节完成动作，满足现场使用需求。

本发明所述的装置中，转盘卡槽是一种固定在转盘上的卡槽(根据生产需要分类共设有多个卡槽)，转盘卡槽可随转盘的转动而转动，并且转盘卡槽的部件可以根据需要拆装及调整，形成不同宽度的转盘卡槽，以满足不同型号和尺寸的卡塞的固定。装载槽是一种用于空的卡塞放置和装载的部件，当需要装载空的卡塞到对应的转盘卡槽时，实现自动化装载。卸载槽是一种用于满的卡塞离开转盘卡槽的部件，当卡塞里的工件装满后，该卡塞将从转盘卡槽上卸载到卡塞卸载槽内。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：装置基板(1)上布置的驱动电机连接转盘(2)，转盘(2)上表面沿转盘(2)一周设置多个转盘卡槽(3)，所述的装置基板(1)上还设置卡塞装载槽(4)和卡塞卸载槽(5)，卡塞装载槽(4)位于卡塞装载位，卡塞卸载槽(5)位于卡塞卸载位，靠近卡塞装载槽(4)位置设置装载气缸(6)，装载气缸(6)连接装载推板(7)，装载推板(7)延伸到靠近卡塞装载槽(4)位置，靠近卡塞卸载槽(5)位置设置卸载气缸(8)，卸载气缸(8)连接卸载推板(9)，卸载推板(9)延伸到靠近卡塞卸载槽(5)位置，所述的卡塞装载槽(4)前端安装装载槽挡块(10)，装载槽挡块(10)通过装载挡头(11)与第一伸缩气缸(12)连接，每个转盘卡槽(3)前端分别安装转盘卡槽挡块(13)，转盘卡槽挡块(13)通过转盘卡槽挡头(14)与第二伸缩气缸(15)连接。

2.根据权利要求1所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的转盘(2)的每个转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞装载槽(4)位置时，该转盘卡槽(3)设置为能够与卡塞装载槽(4)处于同一高度，且该转盘卡槽(3)前端与卡塞装载槽(4)前端位置相对的结构。

3.根据权利要求1或2所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的转盘(2)的每个转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞卸载槽(5)位置时，该转盘卡槽(3)设置为能够与卡塞卸载槽(5)处于同一高度，且该转盘卡槽(3)前端与卡塞卸载槽(5)前端位置相对的结构。

4.根据权利要求1或2所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的装置基板(1)设置在靠近工件装载机械臂位置。

5.根据权利要求1或2所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的转盘(2)的每个转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞装载槽(4)位置时，第一伸缩气缸(12)设置为伸缩而控制装载槽挡块(10)相对于卡塞装载槽(4)向下收缩，直到低于卡塞装载槽(4)的卡塞放置面的结构；第二伸缩气缸(15)设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块(13)相对于转盘卡槽(3)向下收缩，直到低于转盘卡槽(3)的卡塞放置面的结构。

6.根据权利要求5所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的转盘(2)的每个转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞卸载槽(5)位置时，第二伸缩气缸(15)设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块(13)相对于转盘卡槽(3)向下收缩，直到低于转盘卡槽(3)的卡塞放置面的结构。

7.根据权利要求1或2所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的卡塞装载槽(4)上安装卡塞传感器(16)，当卡塞装载槽(4)无卡塞时，卡塞传感器(8)设置为能够发出无卡塞报警，此时需要在卡塞装载槽(4)位置放置空的卡塞。

8.根据权利要求6所述的工件转运用卡塞自动装卸装置，其特征在于：所述的驱动电机、第一伸缩气缸(12)、第二伸缩气缸(15)、卡塞传感器(16)、工件装载机械臂分别与控制部件连接。

9.一种工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法，其特征在于：所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法的使用步骤为：

S1.控制部件控制驱动电机转动，驱动电机带动转盘(2)转动，转盘卡槽(3)随着转盘(2)的转动做圆周运动；

S2.从卡塞装载槽(4)上装载空的卡塞到转盘(2)上的转盘卡塞(3)位置时，转盘(2)的转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞装载槽(4)位置，装载槽挡板(10)和转盘卡槽挡板(13)向下收缩，装载推板(7)将空的卡塞从卡塞装载槽(4)推送到对应的转盘卡槽(3)位置；

S3.转盘(2)依次转动，卡塞装载槽(4)在各个转盘卡槽(3)位置依次推入空的卡塞；

S4.转盘(2)转动过程，工件装载机械臂依次在各个空的卡塞内放入工件，各个转入工件的满的卡塞依次靠近卡塞卸载槽(5)；

S5.转盘(2)的每个转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞卸载槽(5)位置时，第二伸缩气缸(15)设置为伸缩而控制转盘卡槽挡块(13)相对于转盘卡槽(3)向下收缩，直到低于转盘卡槽(3)的卡塞放置面的结构，卸载推板(9)将装满工件的卡塞从转盘卡槽(3)推到卡塞卸载槽(5)，再从卡塞卸载槽(5)将满的卡塞转运离开。

10.根据权利要求9所述的工件转运用卡塞自动装卸装置的使用方法，其特征在于：从卡塞装载槽(4)上装载未装工件的空的卡塞到转盘(2)上的转盘卡塞(3)位置，转盘(2)的每个转盘卡槽(3)旋转到靠近卡塞装载槽(4)位置时，第一伸缩气缸(12)收缩而控制装载槽挡块(10)相对于卡塞装载槽(4)向下收缩，直到低于卡塞装载槽(4)的卡塞放置面；第二伸缩气缸(15)收缩而控制转盘卡槽挡块(13)相对于转盘卡槽(3)向下收缩，直到低于转盘卡槽(3)的卡塞放置面，装载推板(8)移动，将空的卡塞从卡塞装载槽(4)推送到对应的转盘卡槽(3)位置。

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