CN116100427B - 一种管道管口打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于打磨装置领域，提供了一种管道管口打磨装置，包括两组打磨带、打磨带传动机构、管道传动机构；两组打磨带之间形成打磨通道；机架设有弯曲机构；弯曲机构包括多个按压组件；每个按压组件包括至少一根按压辊子；按压时，按压辊子以转动的方式由打磨带的端部向中心处聚拢，弯曲变形后的所述打磨带的至少一端朝向打磨通道方向；所述打磨带传动机构包括安装于机架且间隔设置的两组传动辊；所述打磨带套装于所述传动辊，借此，本发明可以利用初始状态下的打磨带对管道端部进行打磨，还可以利用弯曲机构驱动打磨带发生形变，使处于形变状态下的打磨带对管道的端部周面进行打磨，本装置实现批量自动化处理，省时省力，设备集成度高。

Description

一种管道管口打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置领域，尤其涉及一种管道管口打磨装置。

背景技术

在管道加工过程中，必不可少的处理工序就是管道管口的打磨处理，例如在管道切断（利用切割机将原管道按照预定长度进行切割）后需要通过打磨消除管口（具体为管道端部）处的毛刺；在管道焊接处理前需要通过打磨处理消除管口（具体为管道的端部周面）处的氧化层（氧化铁）、污垢和渣屑等。

现有技术中，对管道管口进行打磨的设备多数采用单管道处理（例如专利号为CN201420195614.5，名称为一种钢管管口打磨机），使用时，将设备安装于管道的管口处，处理完毕后需要人工更换管道或将打磨装置移动至下一管道。上述结构具有以下缺陷：其一，无法对管道进行批量自动化处理，导致加工效率低；其二，加工过程需要人为转接处理（移动设备或移动管道），所耗费人力成本高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种管道管口打磨装置，其可以利用初始状态下的打磨带对管道端部进行打磨，还可以利用弯曲机构驱动打磨带发生形变，使处于形变状态下的打磨带对管道的端部周面进行打磨，本装置实现批量自动化处理，省时省力，设备集成度高。

为了实现上述目的，本发明提供一种管道管口打磨装置，包括对称设置的两组打磨带、驱动所述打磨带进行传动的打磨带传动机构、支撑并驱动管道进行水平传动的管道传动机构；所述打磨带传动机构及管道传动机构均安装于一机架上；两组打磨带之间形成等宽度且宽度与管道长度适应的打磨通道；所述机架设有驱动位于打磨通道中部预定区间内的打磨带发生竖向弯曲变形的弯曲机构；所述弯曲机构包括沿打磨通道方向设置的多个按压组件；每个按压组件包括至少一根对打磨带产生按压力的按压辊子；按压时，按压辊子以转动的方式由打磨带的端部向中心处聚拢，弯曲变形后的所述打磨带的至少一端朝向打磨通道方向；所述打磨带传动机构包括安装于机架且间隔设置的两组传动辊；所述打磨带套装于所述传动辊。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述管道传动机构驱动管道移动的方向与位于打磨通道内部的打磨带的传动方向相反。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述管道传动机构包括对称设置的两组传动链条及驱动传动链条进行传动的多个链轮；所述传动链条间隔固设有若干对管道起到推动作用的外凸端子；每个链轮均转动安装于机架，所述传动链条套装于链轮上。

根据本发明的管道管口打磨装置，位于传动链条侧端的所述机架上设有对管道进行支撑的辅助支撑平台。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述打磨带传动机构还包括多个在打磨带发生弯曲形变时对其进行张紧度调节的调节辊子；所述调节辊子滑动安装于机架。

根据本发明的管道管口打磨装置，每组打磨带传动机构设有一根调节辊子；所述调节辊子转动安装于一滑动座上，所述机架开设有用于安装滑动座的滑槽；该滑动座受到一驱动组件的驱动沿滑槽方向进行移动。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述按压辊子设有两个，所述按压组件还包括内设容置仓的外壳及安装于所述容置仓内且上下对称设置的两组固定端子；所述固定端子与按压辊子的端部铰接；所述外壳内还设有驱动按压辊子进行活动的牵引组件；所述牵引组件包括设于所述外壳中部位置的牵引孔、穿过牵引孔并产生牵引力的牵引绳，该牵引绳的输出端与按压辊子进行连接；位于按压辊子的铰接处设有驱动其复位的复位扭簧。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述固定端子上设有对按压辊子的转动角度进行限位的限位板。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述按压辊子上固定套装有转动环，所述牵引绳的输出端与转动环固接。

根据本发明的管道管口打磨装置，所述驱动组件包括转动安装于所述机架的转动盘、驱动转动盘进行转动的转动器；所述转动盘通过活动杆与滑动座进行连接；所述牵引绳的牵引端固接于转动盘。

本发明提供了一种管道管口打磨装置，包括对称设置的两组打磨带、驱动所述打磨带进行传动的打磨带传动机构、支撑并驱动管道进行水平传动的管道传动机构；所述打磨带传动机构及管道传动机构均安装于一机架上；两组打磨带之间形成等宽度且宽度与管道长度适应的打磨通道；所述机架设有驱动位于打磨通道中部预定区间内的打磨带发生竖向弯曲变形的弯曲机构；所述弯曲机构包括沿打磨通道方向设置的多个按压组件；每个按压组件包括至少一根对打磨带产生按压力的按压辊子；按压时，按压辊子以转动的方式由打磨带的端部向中心处聚拢，弯曲变形后的所述打磨带的至少一端朝向打磨通道方向；所述打磨带传动机构包括安装于机架且间隔设置的两组传动辊；所述打磨带套装于所述传动辊。本发明可以利用初始状态下的打磨带对管道端部进行打磨，还可以利用弯曲机构驱动打磨带发生形变，使处于形变状态下的打磨带对管道的端部周面进行打磨，本装置实现批量自动化处理，省时省力，设备集成度高。

附图说明

图1是管道的端部周面及管道端部的分布图；图2是本发明拆除阻力板的结构示意图；图3是图2的另一角度示意图；图4是图2中安装阻力板后装置的工作状态图；图5是按压组件的结构图；图6是图5中按压辊子处于初始状态的结构剖视图；图7是图2的俯视图；图8是外凸端子与阻力板的工作状态图；图9是图6中按压辊子驱使打磨带处于形变状态的结构剖视图；图10是图9中A部分的放大图；在图中，100-机架，101-左机架，102-右机架，200-端部周面，300-管道端部，400-阻力板，500-管道，1-打磨带，2-打磨带传动机构，21-传动辊，22-调节辊子，23-滑动座，24-滑槽，3-管道传动机构，31-传动链条，32-链轮，33-外凸端子，4-打磨通道，5-按压组件，51-按压辊子，511-连接环，512-按压套筒，52-外壳，54-固定端子，55-牵引绳，56-牵引孔，57-导向滚轮，531-限位板，6-辅助支撑平台，71-转动盘，72-转动器，74-活动杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图2，本发明提供了一种管道管口打磨装置，该管道管口打磨装置包括对称设置的两组打磨带1、驱动打磨带1进行传动的打磨带传动机构2、支撑并驱动管道进行水平传动的管道传动机构3；所述打磨带传动机构2及管道传动机构3均安装于机架100。在本实例中，所述机架100包括对称设置的左机架101及右机架102，左机架101及右机架102之间设置管道传动机构3，并且，左机架101及右机架102各安装有一组打磨带传动机构2。

两组打磨带1之间形成等宽度且宽度与管道500长度对应的打磨通道4；管道传动机构3驱动待打磨的管道在打磨通道4内进行传动，在传动过程中，管道端部300（图1所示）会与打磨带1的打磨面进行接触（图4所示），利用传动的打磨带1对管道端部300进行打磨。

参见图2、图3、图4及图8，所述管道传动机构3包括对称设置的两组传动链条31及驱动传动链条31进行传动的多个链轮32，每个链轮32均转动安装于机架100，传动链条31套装于链轮32；多个链轮32中至少有一个链轮32为驱动轮并与一第一转动电机（第一转动电机安装于机架100内，图中未表示）进行连接，在本实例中，每组所述传动链条31由三个链轮32进行驱动，使得传动链条31构成倒三角状结构；所述传动链条31间隔且固设有若干对管道起到推动作用的外凸端子33（图8所示），其中，该外凸端子33与传动链条31的具体连接方式为本领域技术人员所熟知的现有技术，例如专利号为CN201721582783.4，名称为一种石墨负极材料管道输送装置中有涉及，所以在此不进行详述。管道下料至传动链条31上时，每根管道会对应卡入相邻外凸端子33之间的间隙中，实现传动链条31带动管道传动。所述外凸端子33一方面起到梳理管道的作用，一个间隙对应一根管道，优化管道在打磨时的有序性及稳定性，另一方面，外凸端子33会提高传动链条31对管道的传动效率，避免管道受到外力而在传动链条31上滑动，影响工作效率。

优选的是，所述管道传动机构驱动管道移动的方向与位于打磨通道内部的打磨带1的传动方向相反，以提高打磨带1对管道的打磨效率。

参见图1、图2及图4，在上述结构中，打磨带1的打磨面处于平面状态，该状态下仅能够对管道端部300进行打磨，而无法对端部周面200进行打磨。导致装置对管道的打磨效果有限，无法满足待焊接管道的打磨需求。针对此问题，本装置做出以下改进。

所述机架100设有驱动位于打磨通道4中部预定区间内的打磨带1发生竖向弯曲变形的弯曲机构；

参见图2、图5、图6、图9及图10，所述弯曲机构包括沿打磨通道4方向设置的多个按压组件；每个按压组件5包括至少一根对打磨带1产生按压力的按压辊子51；按压时，按压辊子51以转动的方式由打磨带1的端部向中心处聚拢，弯曲变形后的所述打磨带1的至少一端（上端或下端）朝向打磨通道4方向，通俗的说，例如位于左边的打磨带1，弯曲变形后其截面呈“∟”“Γ”或“匚”状结构；通过将打磨带1按照上述结构进行弯曲变形，使其端部会与管道的端部周面200进行接触，传动的打磨带1对管道的端部周面200进行打磨。

参见图4及图9，优选的是，位于传动链条31侧端的所述机架100上设有对管道进行支撑的辅助支撑平台6。通过辅助支撑平台6支撑管道，使得管道的端部悬空，方便打磨带1（处于形变状态下）对管道的端部周面200的打磨工作。

所述打磨通道4的上方设有通过按压处于传动状态下的管道以驱动管道进行自转的阻力板400（图4所示），该阻力板400的下板面与管道接触，阻力板400的上端通过一伸缩气缸安装于机架100或厂房房顶；优选的是，所述阻力板400的下板面为橡胶面，当管道处于传动过程中，阻力板400按压管道的上端面，在摩擦阻力的作用下，所述管道会在传动链条31上进行自转（图8所示），处于自转状态下的管道会与弯曲状态下的打磨带1配合实现对管道的端部周面200的打磨工作，优化打磨带1对管道打磨的均匀程度。

在本实例中，所述按压辊子51设有两个。

参见图5，所述按压组件5还包括内设容置仓的外壳52及安装于所述容置仓内且上下对称设置的两组固定端子54；所述外壳52固定安装于机架100（图2所示）；所述外壳52内还设有驱动按压辊子51进行活动的牵引组件；参见图6，所述牵引组件包括设于所述外壳52中部位置的牵引孔56、穿过牵引孔56并产生牵引力的牵引绳55，该牵引绳55的输出端与按压辊子51进行连接（本实例中，所述牵引绳55的输出端分为两股，并分别与两个按压辊子51连接）；所述固定端子54与按压辊子51的端部铰接，具体的，所述按压辊子51上固定套装有连接环511（连接环511不会沿按压辊子51的轴线方向进行移动），所述牵引绳55的输出端与连接环511固接（图10所示）。在对按压辊子51进行转向时，所述牵引绳55产生牵引力，进一步拉动按压辊子51绕着铰接点进行转动。

优选的是，所述按压辊子51上转动套有按压套筒512（图5所示），按压时，按压套筒512与打磨带1进行接触，打磨带1带动按压套筒512进行转动，有效的降低零部件之间的磨损。

参见图5及图6，所述容置仓内转动安装有对牵引绳55进行导向的导向滚轮57，牵引绳55搭设于导向滚轮57，通过导向滚轮57实现对牵引绳55的转向处理，优化牵引绳55对按压辊子51的拉动效果。

优选的是，所述固定端子54上设有对按压辊子51的转动角度进行限位的限位板531（图6所示），通过限位板531对按压辊子51的转动角度进行限位，避免按压辊子51对打磨带1过度按压，使得打磨带1的形变传递至其两端（传递至传动辊21位置，传动辊21在下文会有详述），导致打磨带1永久形变，造成设备（打磨带1）的损坏（设备正常工作时，按压组件5是按压打磨带1的局部并使其弯曲变形；当取消对打磨带1的按压时，打磨带1弹性复位）；在限位板531的限位作用下，转动后的两个按压辊子51轴线平行（图9所示），处于该状态下，一方面不会引发打磨带1的永久形变，另一方面按压辊子51将打磨带1按压至管道的端部周面200，打磨效果最佳。

参见图2及图7，由于所述打磨带1发生形变时会影响其自身与传动辊21之间的张紧度（具体的，打磨带1由初始状态进入形变状态后，其自身与传动辊21之间的张紧度会提高，反之相反）。所以本申请进一步对上述问题进行调整，所述打磨带传动机构2包括安装于机架100且间隔设置的两组传动辊21及多个在打磨带1发生弯曲形变时对其进行张紧度调节的调节辊子22；所述打磨带套装于所述传动辊；其中，两组传动辊21中至少有一组传动辊21与一第二转动电机（第二转动电机安装于机架100内，图中未表示）进行连接；所述调节辊子22活动安装于机架100。在本实例中，每组打磨带传动机构2设有一个调节辊子22；所述调节辊子22滑动安装于机架100，具体的，所述调节辊子22转动安装于一滑动座23上，所述机架100开设有用于安装滑动座23的滑槽24（图7所示）；该滑动座23受到一驱动组件的驱动沿滑槽24方向移动。当所述打磨带1发生形变导致其与传动辊21之间的张紧度提高时，则所述驱动组件驱动调节辊子22往靠近打磨通道4的方向移动预定距离，以降低打磨带1的张紧度，避免打磨带1过度张紧导致断裂；相反的，当所述打磨带1复位时，则所述驱动组件驱动调节辊子22往远离打磨通道4的方向移动复位，以提高打磨带1的张紧度。

参见图7，由于本装置中，调节辊子22的调节与按压辊子51的按压是同步工作的，本装置一方面为了动力源的节约，另一方面为了实现上述二者工作的同步性，进行以下设置，所述驱动组件包括转动安装于所述机架100上的转动盘71、驱动转动盘71进行转动的转动器72（图3所示），在本实例中，所述转动器72安装于机架100，转动器72的输出端与转动盘71固接，该转动器72选用液压马达，原因是液压马达在处于非转动状态时具有良好的自锁效果，能进一步保证打磨带1张紧度的稳定（使得调节辊子22不容易受到其他外力而错位）；所述转动盘71通过活动杆74与滑动座23进行连接，所述活动杆74一端铰接于滑动座23，另一端铰接于转动盘71；所述牵引绳55的牵引端固接于转动盘71。驱动组件在进行工作时，转动器72转动，进一步驱动转动盘71进行转动，转动后的转动盘71一方面通过活动杆74拉动滑动座23进行移动，另一方面通过牵引绳55拉动按压辊子51进行活动。

优选的是，位于按压辊子51的铰接处设有驱动其复位的复位扭簧（图中未表示），复位扭簧一端固接于按压辊子51，另一端固接于外壳52内壁，当需要所述按压辊子51复位至初始状态时，所述牵引绳55失去牵引效果，按压辊子51在复位扭簧的作用下复位。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种管道管口打磨装置，其特征在于，包括对称设置的两组打磨带、驱动所述打磨带进行传动的打磨带传动机构、支撑并驱动管道进行水平传动的管道传动机构；

所述打磨带传动机构及管道传动机构均安装于一机架上；

两组打磨带之间形成等宽度且宽度与管道长度适应的打磨通道；

所述机架设有驱动位于打磨通道中部预定区间内的打磨带发生竖向弯曲变形的弯曲机构；

所述弯曲机构包括沿打磨通道方向设置的多个按压组件；每个按压组件包括至少一根对打磨带产生按压力的按压辊子；按压时，按压辊子以转动的方式由打磨带的端部向中心处聚拢，弯曲变形后的所述打磨带的至少一端朝向打磨通道方向；通过将打磨带按照上述结构进行弯曲变形，使其端部会与管道的端部周面进行接触，传动的打磨带对管道的端部周面进行打磨；

所述打磨带传动机构包括安装于机架且间隔设置的两组传动辊；所述打磨带套装于所述传动辊；

所述打磨带传动机构还包括多个在打磨带发生弯曲形变时对其进行张紧度调节的调节辊子；所述调节辊子滑动安装于机架；

每组打磨带传动机构设有一根调节辊子；所述调节辊子转动安装于一滑动座上，所述机架开设有用于安装滑动座的滑槽；该滑动座受到一驱动组件的驱动沿滑槽方向进行移动；

所述按压辊子设有两个，所述按压组件还包括内设容置仓的外壳及安装于所述容置仓内且上下对称设置的两组固定端子；所述固定端子与按压辊子的端部铰接；

所述外壳内还设有驱动按压辊子进行活动的牵引组件；

所述牵引组件包括设于所述外壳中部位置的牵引孔、穿过牵引孔并产生牵引力的牵引绳，该牵引绳的输出端与按压辊子进行连接；位于按压辊子的铰接处设有驱动其复位的复位扭簧；

所述驱动组件包括转动安装于所述机架的转动盘、驱动转动盘进行转动的转动器；

所述转动盘通过活动杆与滑动座进行连接；

所述牵引绳的牵引端固接于转动盘。

2.根据权利要求1所述的管道管口打磨装置，其特征在于，所述管道传动机构驱动管道移动的方向与位于打磨通道内部的打磨带的传动方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的管道管口打磨装置，其特征在于，所述管道传动机构包括对称设置的两组传动链条及驱动传动链条进行传动的多个链轮；所述传动链条间隔固设有若干对管道起到推动作用的外凸端子；每个链轮均转动安装于机架，所述传动链条套装于链轮上。

4.根据权利要求3所述的管道管口打磨装置，其特征在于，位于传动链条侧端的所述机架上设有对管道进行支撑的辅助支撑平台。

5.根据权利要求1所述的管道管口打磨装置，其特征在于，所述固定端子上设有对按压辊子的转动角度进行限位的限位板。

6.根据权利要求1所述的管道管口打磨装置，其特征在于，所述按压辊子上固定套装有转动环，所述牵引绳的输出端与转动环固接。