CN116088481A - 一种整车控制器的hil测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车控制器的HIL测试系统及方法，所述系统包括配置有待测软件的待测整车控制器、配置有测试环境模型的辅助整车控制器、断线测试盒、和配置有CANape软件的计算机；其中，所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒；所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端；通过计算机的CANape软件配置测试标定量，所述待测整车控制器内的待测软件根据所述测试标定量和所述测试环境模型输出对应的测试结果。本发明以配置有测试环境模型的辅助整车控制器和断线测试盒配合，从而实现对待测整车控制器的HIL测试，解决了使用HIL测试机柜的高成本问题，并且，采用的辅助整车控制器和断线测试盒体积小，能够适应更多的测试场合使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试系统及方法，尤其涉及一种基于CANape的整车控制器的HIL测试系统及方法。
背景技术
HIL(Hardware in theloop，即硬件在环)测试是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。
如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，集成测试一般都会先采用HIL测试来执行，在HIL测试过程中，机器或系统的物理部分被仿真器所代替。
现有技术中，采用较多的方法是通过HIL测试机柜连接整车控制器与上位机，并在HIL测试机柜内写入环境模型，在整车控制器内配置待测软件，这样，通过HIL测试机柜的上位机来模拟输入值，即可进行待测软件的HIL测试。
但是，上述测试过程必须依赖HIL测试机柜，而HIL测试机柜价格过于高昂，同时便携性也不够，严重影响了整车控制器HIL测试的顺利进行。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种整车控制器的HIL测试系统及方法。
本发明所述的整车控制器的HIL测试系统，包括配置有待测软件的待测整车控制器、配置有测试环境模型的辅助整车控制器、断线测试盒、和配置有CANape软件的计算机；
其中，所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒；
所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端；
通过计算机的CANape软件配置测试标定量，所述待测整车控制器内的待测软件根据所述测试标定量和所述测试环境模型输出对应的测试结果。
本发明所述的整车控制器的HIL测试系统中，所述辅助整车控制器配置的测试环境模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、BMS控制器模型、和电机控制器模型。
本发明所述的整车控制器的HIL测试系统中，所述待测整车控制器配置的待测软件包括上下电功能软件、档位控制功能软件、扭矩控制功能软件、和热管理控制功能软件。
本发明还提供一种整车控制器的HIL测试方法，即配置待测整车控制器、辅助整车控制器、断线测试盒、和计算机，并令所述待测整车控制器内配置有待测软件，令所述辅助整车控制器内配置有测试环境模型，令所述计算机内配置有CANape软件；
将所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒，将所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端；
通过计算机的CANape软件配置测试标定量，以令所述待测整车控制器内的待测软件根据所述测试标定量和所述测试环境模型输出对应的测试结果。
本发明所述的整车控制器的HIL测试方法中，所述辅助整车控制器配置的测试环境模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、BMS控制器模型、和电机控制器模型。
本发明所述的整车控制器的HIL测试方法中，所述待测整车控制器配置的待测软件包括上下电功能软件、档位控制功能软件、扭矩控制功能软件、和热管理控制功能软件。
本发明所述的整车控制器的HIL测试系统及方法中，以配置有测试环境模型的辅助整车控制器和断线测试盒配合，从而实现对待测整车控制器的HIL测试，解决了使用HIL测试机柜的高成本问题，并且，采用的辅助整车控制器和断线测试盒体积小，便于携带，能够适应更多的测试场合使用。
附图说明
图1为本发明所述整车控制器的HIL测试系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明所述的整车控制器的HIL测试系统，包括配置有待测软件的待测整车控制器、配置有测试环境模型的辅助整车控制器、断线测试盒、和配置有CANape软件的计算机。其中，所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端，所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒，使得通过计算机的CANape软件配置的测试标定量能够发送至所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器。
本发明中，所述辅助整车控制器配置的测试环境模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、BMS控制器模型、和电机控制器模型。所述待测整车控制器配置的待测软件包括上下电功能软件、档位控制功能软件、扭矩控制功能软件、和热管理控制功能软件。
本发明中，计算机的CANape软件配置的测试标定量通过所述断线测试盒分别发送至所述辅助整车控制器和所述待测整车控制器，借助于所述辅助整车控制器内配置的测试环境模型，所述待测整车控制器内的待测软件可根据所述测试标定量输出对应的测试结果，并于计算机的CANape软件予以呈现，从而完成整车控制器的HIL测试。
相较于现有技术中的以HIL测试机柜来完成整车控制器的HIL测试而言，本发明所述的整车控制器的HIL测试系统以配置有测试环境模型的所述辅助整车控制器和断线测试盒配合，从而实现对待测整车控制器的HIL测试，解决了使用HIL测试机柜的高成本问题，并且，采用的辅助整车控制器和断线测试盒体积小，便于携带，能够适应更多的测试场合使用。
本发明还提供一种整车控制器的HIL测试方法，即先配置待测整车控制器、辅助整车控制器、断线测试盒、和计算机，并令所述待测整车控制器内配置有待测软件，令所述辅助整车控制器内配置有测试环境模型，令所述计算机内配置有CANape软件。这里所述的待测整车控制器内配置的待测软件可以包括上下电功能软件、档位控制功能软件、扭矩控制功能软件、和热管理控制功能软件等。所述的辅助整车控制器配置的测试环境模型可以包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、BMS控制器模型、和电机控制器模型等。
之后，将所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒，将所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端。
而后，通过计算机的CANape软件配置测试标定量，以令所述待测整车控制器内的待测软件根据所述测试标定量和所述测试环境模型输出对应的测试结果。即计算机的CANape软件配置的测试标定量通过所述断线测试盒分别发送至所述辅助整车控制器和所述待测整车控制器，借助于所述辅助整车控制器内配置的测试环境模型，所述待测整车控制器内的待测软件可根据所述测试标定量输出对应的测试结果，并于计算机的CANape软件予以呈现，从而完成整车控制器的HIL测试。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种整车控制器的HIL测试系统，其特征在于，包括配置有待测软件的待测整车控制器、配置有测试环境模型的辅助整车控制器、断线测试盒、和配置有CANape软件的计算机；
其中，所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒；
所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端；
通过计算机的CANape软件配置测试标定量，所述待测整车控制器内的待测软件根据所述测试标定量和所述测试环境模型输出对应的测试结果。
2.如权利要求1所述的整车控制器的HIL测试系统，其特征在于，所述辅助整车控制器配置的测试环境模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、BMS控制器模型、和电机控制器模型。
3.如权利要求1所述的整车控制器的HIL测试系统，其特征在于，所述待测整车控制器配置的待测软件包括上下电功能软件、档位控制功能软件、扭矩控制功能软件、和热管理控制功能软件。
4.一种整车控制器的HIL测试方法，其特征在于，
配置待测整车控制器、辅助整车控制器、断线测试盒、和计算机，并令所述待测整车控制器内配置有待测软件，令所述辅助整车控制器内配置有测试环境模型，令所述计算机内配置有CANape软件；
将所述计算机通过CAN线连接至所述断线测试盒，将所述待测整车控制器和所述辅助整车控制器分别连接至所述断线测试盒的两端；
通过计算机的CANape软件配置测试标定量，以令所述待测整车控制器内的待测软件根据所述测试标定量和所述测试环境模型输出对应的测试结果。
5.如权利要求4所述的整车控制器的HIL测试方法，其特征在于，所述辅助整车控制器配置的测试环境模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电池模型、电机模型、BMS控制器模型、和电机控制器模型。
6.如权利要求4所述的整车控制器的HIL测试方法，其特征在于，所述待测整车控制器配置的待测软件包括上下电功能软件、档位控制功能软件、扭矩控制功能软件、和热管理控制功能软件。
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