CN116086793A - 一种at变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，包括支撑台，支撑台的顶部设有移动座，移动座的顶部安装有联轴器，移动座的左端安装有F型固定座，F型固定座的两个水平端之间安装有与联轴器固定连接的扭矩传感器，扭矩传感器的顶端转动穿设F型固定座顶部水平端的减速器，减速器的顶部安装有旋动机，联轴器的底端转动穿设移动座和支撑台底部后设置有连接转子，本发明通过联动驱动组件带动第一方形座内的第一夹持块和第二方形座内的第二夹持块，然后通过两个第一夹持块和两个第二夹持块以菱形状对转轴的外侧进行全方位夹持，解决了因不同尺寸旋钮的产品进行调节安装，减少工作人员的劳动强度。

Description

一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构。

背景技术

变速箱是汽车配件主要零件之一，变速箱是变更转速比和运动方向的装置，其用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向改变发动机和车轮之间的传动比，使发动机在最佳工况工作下，扩大发动机传递到驱动轮上的扭矩和转速，并得到不同的速度，因此，变速箱内的扭矩输入曲线是非常重要的参数，在变速箱装配线内制造过程中需要对被测试产品进行自动化测试扭矩测量，从而提高对测试产品批量化生产效率。

根据公开号CN205246259U名称为一种扭矩动态测量机构，其通过扭力测量传感器，实现了夹爪自适应旋钮类物品的大小，可以调节夹紧力度和夹紧旋钮物品大小，能够完成动态无旋转角度限制在线测量，但是其通过弹力的方式对旋钮类物品的顶部进行夹紧，而且其夹爪的长度是固定的，无法对不同尺寸以及长度高低的旋钮类物品起到很好的夹持，其夹持效率低，可能会使得变速箱检测效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，该一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构的结构设计可以有效地解决对于不同的转轴进行安装，安装比较繁琐以及人工安装可能会使得变速箱检测效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，包括支撑台，所述支撑台的顶部设有移动座，所述移动座的顶部安装有联轴器，所述移动座的左端安装有F型固定座，所述F型固定座的两个水平端之间安装有与联轴器固定连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器的顶端转动穿设F型固定座顶部水平端的减速器，所述减速器的顶部安装有旋动机，所述联轴器的底端转动穿设移动座和支撑台底部后设置有连接转子，所述连接转子和联轴器之间设置有用于对连接转子伸缩的伸缩组件，连接转子的底部设有用于夹持AT变速箱的转轴的转动拨叉组件，所述转动拨叉组件和连接转子之间设置有用于快速组装和拆卸的快速安装组件。

优选地，所述转动拨叉组件包括第一方形座和第二方形座，所述第一方形座设置在连接转子的底端面，所述第一方形座和第二方形座为方形中空状结构，所述第二方形座在第一方形座底部固定连接，所述第一方形座的内侧左右两端设置有两个第一夹持块，所述第二方形座的内侧前后两端设有两个第二夹持块，所述第一方形座和第二方形座上设置有驱动第一夹持块和第二夹持块联动的联动驱动组件。

优选地，所述联动驱动组件包括安装在第一方形座左端的总电机，所述总电机通过输出端和第一方形座的右端均安装有蜗杆，且第一方形座的右端的蜗杆底部通过轴承和第一方形座转动连接，所述第一方形座的左右两端中部安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一方形座对应蜗轮的一侧转动连接有第一丝杆，所述第一方形座的中部前后两端安装有呈横向设置的第一固定杆，所述第一固定杆的左右两端滑动连接有第一推动座，所述第一丝杆远离蜗轮的一端转动穿过第一方形座后并延伸在第一推动座内侧转动连接，所述蜗杆的顶部转动穿过第二方形座内侧并安装有第一锥齿轮，所述第二方形座的左右两端内腔安装有联动杆，所述联动杆的中部安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述位于左端的联动杆前后两端安装有第一齿形轮，所述位于右端的联动杆前后两端安装有第二齿形轮，所述第二方形座的前后两端中部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二方形座的一端安装有第二丝杆，两个所述第二丝杆的相对侧分别与第一齿形轮 和第二齿形轮之间传动连接有第一齿形带和第二齿形带，所述第二方形座的左右两端内侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆的前后两端滑动设有第二推动座，所述第二丝杆的一端转动穿过第二方形座后并在第二推动座内侧转动连接，所述第一推动座和第一夹持块之间和第二推动座和第二夹持块之间均通过组装件连接。

优选地，所述第一夹持块和第二夹持块靠近转轴的一侧面安装有橡胶垫。

优选地，所述组装件包括多个限位弹簧杆，所述第一推动座和第二推动座分别靠近第一夹持块和第二夹持块的一侧面均开设有容纳槽，多个所述限位弹簧杆设置在容纳槽内侧，多个所述限位弹簧杆分别靠近第一夹持块和第二夹持块的一端安装有锁定块，所述第一夹持块的前后两端和第二夹持块的左右两端滑动设有弹簧杆，所述弹簧杆远离锁定块的一端安装有L型板，所述弹簧杆远离L型板的一端安装有滑斜块，所述锁定块的内侧开设有与滑斜块相适配的锁定槽。

优选地，所述锁定块靠近第一夹持块和第二夹持块的一侧面开设有滑斜槽，所述滑斜槽倾斜部分和滑斜块的倾斜部分相匹配。

优选地，所述第一推动座和第二推动座的内侧开设有容纳第一夹持块和第二夹持块的容纳槽，所述限位弹簧杆分别转动穿设第一推动座和第二推动座外侧并滑动连接有挡板，所述限位弹簧杆的底部开设有限位槽，所述挡板的底部安装有穿设限位槽内侧的连接头，所述限位弹簧杆远离锁定块的一端转动连接有调节杆，且调节杆通过轴承和连接有转动连接。

优选地，所述快速安装组件包括呈环形阵列固定安装在第一方形座顶面的第一限位座，所述连接转子的底部通过螺纹杆和第一方形座转动连接，所述第一限位座内侧滑动设有滑动杆，所述连接转子对应滑动杆内的底部开设有斜槽，所述滑动杆靠近连接转子的一端安装有与斜槽相适配的斜块，所述滑动杆远离斜块的一端安装有圆形盘，所述滑动杆套设有位于第一限位座和圆形盘之间的复位弹簧杆，所述第一限位座的顶部安装有V型架，所述V型架的另一端安装有第二限位座，每组所述圆形盘安装有活动穿过第二限位座内的弹性绳，每组弹性绳的另一端安装有环形弹性件，所述环形弹性件位于间隔的第二限位座之间安装有拉绳。

优选地，所述连接转子的底部和螺纹杆之间安装有斜板，所述斜块位于顶部的倾斜面嵌设有用于在斜板进行滑动的微型滚珠。

优选地，所述伸缩组件包括安装在联轴器底部的套筒，所述套筒的开口朝下，所述限位板内安装有呈环形阵列的限位板，且所述限位板在连接转子内壁限位滑动连接，所述套筒的外部转动连接有转动环，所述套筒的两端对应转动环的内侧开设有凹槽，所述凹槽内转动设有旋转齿轮，所述旋转齿轮的底部转动连接有移动杆，所述连接转子对应两个移动杆的底部安装有与移动杆螺纹连接的固定块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、应用本发明的技术方案，针对现有技术中在AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构时遇到的问题，本发明通过联动驱动组件带动第一方形座内的第一夹持块和第二方形座内的第二夹持块，然后通过两个第一夹持块和两个第二夹持块以菱形状对转轴的外侧进行全方位夹持，解决了因不同尺寸旋钮的产品进行调节安装，减少工作人员的劳动强度；

2、应用本发明的技术方案，本发明通过伸缩组件为了使得转动拨叉组件移动在转轴的中间部位，进而进一步提高转动拨叉组件对转轴的夹持稳定性，便于对变速箱在检测过程中更加准确；

3、应用本发明的技术方案，本发明还通过快速安装组件将连接转子和转动拨叉组件进行快速安装或拆卸，方便对转动拨叉组件进行更换，而且提高连接转子和转动拨叉组件的连接稳固性，本发明还通过组装件使得第一夹持块和第二夹持块进行更换，便于根据不同形状的转轴进行更换，从而提高本发明的功能多样性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示视图；

图2为本发明的无支撑台示视图；

图3为本发明的转动拨叉组件示视图；

图4为本发明的转动拨叉组件俯视图；

图5为本发明的第一方形座示视图；

图6为本发明的第一方形座和第二方形座剖面图；

图7为本发明的第一推动座剖面图；

图8为图7中A的局部放大图；

图9为本发明的快速安装组件示视图；

图10为图9中B的局部放大图；

图11为本发明的伸缩组件示视图。

图中：

1、支撑台；

2、移动座；21、联轴器；22、扭矩传感器；23、减速器；24、旋动机；

3、F型固定座；

4、连接转子；41、斜板；

5、转动拨叉组件；51、第一方形座；52、第二方形座；53、第一夹持块；54、第二夹持块；55、容纳槽；56、限位弹簧杆；57、挡板；58、调节杆；

6、联动驱动组件；61、总电机；62、蜗杆；63、蜗轮；64、第一丝杆；65、第一固定杆；66、第一推动座；67、第一锥齿轮；68、联动杆；69、第二锥齿轮；610、第一齿形轮；611、第二齿形轮；612、第二丝杆；613、第一齿形带；6131、第二齿形带；614、第二固定杆；615、第二推动座；621、弹簧杆；622、L型板；623、滑斜块；624、锁定块；

7、快速安装组件；70、斜槽；71、第一限位座；72、滑动杆；73、斜块；74、复位弹簧杆；75、弹性绳；76、V型架；77、第二限位座；78、环形弹性件；79、拉绳；

8、套筒；81、限位板；82、转动环；83、凹槽；84、旋转齿轮；85、移动杆；86、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：

实施例一：如图1-图6所示，一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，包括支撑台1，支撑台1的顶部设有移动座2，移动座2的顶部安装有联轴器21，移动座2的左端安装有F型固定座3，F型固定座3的两个水平端之间安装有与联轴器21固定连接的扭矩传感器22，扭矩传感器22和外部的控制系统通过电性连接，扭矩传感器22的顶端转动穿设F型固定座3顶部水平端的减速器23，减速器23的顶部安装有旋动机24，联轴器21的底端转动穿设移动座2和支撑台1底部后设置有连接转子4，连接转子4和联轴器21之间设置有用于对连接转子4伸缩的伸缩组件，连接转子4的底部设有用于夹持AT变速箱的转轴的转动拨叉组件5，转动拨叉组件5和连接转子4之间设置有用于快速组装和拆卸的快速安装组件7，转动拨叉组件5包括第一方形座51和第二方形座52，第一方形座51设置在连接转子4的底端面，第一方形座51和第二方形座52为方形中空状结构，第二方形座52在第一方形座51底部固定连接，第一方形座51的内侧左右两端设置有两个第一夹持块53，第二方形座52的内侧前后两端设有两个第二夹持块54，第一方形座51和第二方形座52上设置有驱动第一夹持块53和第二夹持块54联动的联动驱动组件6。

工作时，首先，通过伸缩组件将连接转子4往下移动，然后在转动拨叉组件5配合下，将连接转子4和变速箱上的转轴进行安装连接，之后驱动旋动机24旋转运动，然后扭矩传感器22检测联轴器21和连接转子4的转动，之后把变速箱扭矩数据传递在控制系统上显示。

值得说明是，转动拨叉组件5是通过第一方形座51内的四个第一夹持块53将转轴的左右两侧进行夹持，同时第二方形座52上的四个第二夹持块54将转轴的前后两侧进行夹持，而且每组的第一夹持块53和第二夹持块54呈一百二十度设置，有利于通过第一夹持块53和第二夹持块54的配合下，以适应不同旋钮的产品进行调节安装，将第一方形座51、第二方形座52和转轴形成一个整体，进而快速对转轴进行检测，减少在批量化对转轴检测过程中繁琐，提高检测效率。

实施例

与实施例一技术方案基本相同，区别在于如图2-图4所示，联动驱动组件6包括安装在第一方形座51左端的总电机61，总电机61通过输出端和第一方形座51的右端均安装有蜗杆62，且第一方形座51的右端的蜗杆62底部通过轴承和第一方形座51转动连接，第一方形座51的左右两端中部安装有与蜗杆62啮合的蜗轮63，第一方形座51对应蜗轮63的一侧转动连接有第一丝杆64，第一方形座51的中部前后两端安装有呈横向设置的第一固定杆65，第一固定杆65的左右两端滑动连接有第一推动座66，第一丝杆64远离蜗轮63的一端转动穿过第一方形座51后并延伸在第一推动座66内侧转动连接，蜗杆62的顶部转动穿过第二方形座52内侧并安装有第一锥齿轮67，第二方形座52的左右两端内腔安装有联动杆68，联动杆68的中部安装有与第一锥齿轮67相啮合的第二锥齿轮69，位于左端的联动杆68前后两端安装有第一齿形轮610，位于右端的联动杆68前后两端安装有第二齿形轮611，第二方形座52的前后两端中部转动连接有第二丝杆612，第二丝杆612远离第二方形座52的一端安装有第二丝杆612，两个第二丝杆612的相对侧分别与第一齿形轮610 和第二齿形轮611之间传动连接有第一齿形带613和第二齿形带6131，第二方形座52的左右两端内侧安装有第二固定杆614，第二固定杆614的前后两端滑动设有第二推动座615，第二丝杆612的一端转动穿过第二方形座52后并在第二推动座615内侧转动连接，第一推动座66和第一夹持块53之间和第二推动座615和第二夹持块54之间均通过组装件连接，第一夹持块53和第二夹持块54靠近转轴的一侧面安装有橡胶垫。

工作时，通过总电机61转动带动蜗杆62旋转运动，在蜗杆62转动过程中带动蜗轮63和第一丝杆64以及第一锥齿轮67和联动杆68同步的转动，这时位于左侧的第一丝杆64带动第一推动座66沿着第一固定杆65方向相对运动，然后前后两个的第一齿形轮610通过联动杆68和第一齿形带613的配合下，带动第二丝杆612旋转运动，这时，第二丝杆612带动第二方形座52内的两个第二推动座615相对运动，同时，第二丝杆612通过第二齿形带6131的配合下，驱动第二齿形轮611旋转运动，这时位于右侧的第一丝杆64带动第一推动座66沿着第一固定杆65方向相对运动，进而使得第一方形座51内的第一夹持块53和第二方形座52内的第二夹持块54同步的移动，通过第一夹持块53和第二夹持块54的配合下，使得不同尺寸的转轴进行全方位夹持，进而提高夹持效果，且本发明通过设置橡胶垫，进而使得夹持更加稳定。

实施例

与实施例一技术方案基本相同，区别在于如图7-图8所示，组装件包括多个限位弹簧杆56，第一推动座66和第二推动座615分别靠近第一夹持块53和第二夹持块54的一侧面均开设有容纳槽55，多个限位弹簧杆56设置在容纳槽55内侧，多个限位弹簧杆56分别靠近第一夹持块53和第二夹持块54的一端安装有锁定块624，第一夹持块53的前后两端和第二夹持块54的左右两端滑动设有弹簧杆621，弹簧杆621远离锁定块624的一端安装有L型板622，弹簧杆621远离L型板622的一端安装有滑斜块623，锁定块624的内侧开设有与滑斜块623相适配的锁定槽，锁定块624靠近第一夹持块53和第二夹持块54的一侧面开设有滑斜槽，滑斜槽倾斜部分和滑斜块623的倾斜部分相匹配，第一推动座66和第二推动座615的内侧开设有容纳第一夹持块53和第二夹持块54的容纳槽55，限位弹簧杆56分别转动穿设第一推动座66和第二推动座615外侧并滑动连接有挡板57，限位弹簧杆56的底部开设有限位槽，挡板57的底部安装有穿设限位槽内侧的连接头，限位弹簧杆56远离锁定块624的一端转动连接有调节杆58，且调节杆58通过轴承和连接有转动连接。

工作时，可以根据转轴的形状或者更换橡胶垫，对第一夹持块53和第二夹持块54进行更换，具体通过工作人员将手指驱动两边的L型板622远离锁定块624，然后通过新的第一夹持块53和第二夹持块54进行组装，在组装过程中，将第一夹持块53和第二夹持块54沿着锁定块624移动，锁定块624上的滑斜槽沿着滑斜块623上滑动，这时弹簧杆621进入压缩状态，待滑斜块623沿着滑斜槽移动在锁定槽内，进而完成锁定块624和滑斜块623锁定的目的。

工作时，当第一夹持块53和第二夹持块54在夹持压力下，可以通过限位弹簧杆56的配合下，使得第一夹持块53和第二夹持块54对转轴起到减震作用，减少对转轴外侧造成损坏，而且调节调节杆58转动，使得挡板57沿着限位弹簧杆56上滑动，进而使得限位弹簧杆56内部的弹簧进行压缩，以便于对限位弹簧杆56内部的弹簧进行调节弹力。

实施例

与实施例一技术方案基本相同，区别在于如图9-图10所示，快速安装组件7包括呈环形阵列固定安装在第一方形座51顶面的第一限位座71，连接转子4的底部通过螺纹杆和第一方形座51转动连接，第一限位座71内侧滑动设有滑动杆72，连接转子4对应滑动杆72内的底部开设有斜槽70，滑动杆72靠近连接转子4的一端安装有与斜槽70相适配的斜块73，滑动杆72远离斜块73的一端安装有圆形盘，滑动杆72套设有位于第一限位座71和圆形盘之间的复位弹簧杆74，第一限位座71的顶部安装有V型架76，V型架76的另一端安装有第二限位座77，每组圆形盘安装有活动穿过第二限位座77内的弹性绳75，每组弹性绳75的另一端安装有环形弹性件78，环形弹性件78位于间隔的第二限位座77之间安装有拉绳79，连接转子4的底部和螺纹杆之间安装有斜板41，斜块73位于顶部的倾斜面嵌设有用于在斜板41进行滑动的微型滚珠。

工作时，当需要更换转动拨叉组件5或对转动拨叉组件5进行拆卸时，通过双手将四个拉绳79任意两个进行往上拉，然后每组的弹性绳75带动滑动杆72和斜块73从斜槽70内脱离，之后对转动拨叉组件5进行手动转动，进而使得连接转子4和转动拨叉组件5快速拆卸并更换，当安装下一个转动拨叉组件5时，将连接转子4内的螺纹杆伸入第一方形座51内部转动，然后滑动杆斜块73在螺纹杆移动至斜板41内，进而进入斜槽70内插入，完成对连接转子4和转动拨叉组件5进行的限位目的，本发明通过限位的目的防止第一方形座51在旋转运动时与连接转子4之间出现脱离，因此通过该限位安装的目的提高变速箱的检测效果。

值得注意的是，本发明通过设置微型滚珠的目的，是为了减少转动拨叉组件5在转动过程中斜块73对连接转子4和螺纹杆造成磨损。

实施例

与实施例一技术方案基本相同，区别在于如图2和图11所示，伸缩组件包括安装在联轴器21底部的套筒8，套筒8的开口朝下，限位板81内安装有呈环形阵列的限位板81，且限位板81在连接转子4内壁限位滑动连接，套筒8的外部转动连接有转动环82，套筒8的两端对应转动环82的内侧开设有凹槽83，凹槽83内转动设有旋转齿轮84，旋转齿轮84的底部转动连接有移动杆85，连接转子4对应两个移动杆85的底部安装有与移动杆85螺纹连接的固定块86。

工作时，根据变速箱转轴的长度，可以通过转动环82进行转动，然后转动环82在转动过程中带动其连接的旋转齿轮84，两边的旋转齿轮84转动过程中带动其连接的移动杆85旋转运动，连接转子4两边的固定块86通过移动杆85的压力下实现套筒8和连接转子4的伸缩目的，使得转动拨叉组件5移动在转轴的中间部位，进而提高转动拨叉组件5对转轴的夹持稳定性。

工作原理:该用于AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，使用时按照以下步骤:

第一、通过总电机61转动带动蜗杆62旋转运动，在蜗杆62转动过程中带动蜗轮63和第一丝杆64以及第一锥齿轮67和联动杆68同步的转动，这时位于左侧的第一丝杆64带动第一推动座66沿着第一固定杆65方向相对运动，然后前后两个的第一齿形轮610通过联动杆68和第一齿形带613的配合下，带动第二丝杆612旋转运动，这时，第二丝杆612带动第二方形座52内的两个第二推动座615相对运动，同时，第二丝杆612通过第二齿形带6131的配合下，驱动第二齿形轮611旋转运动，这时位于右侧的第一丝杆64带动第一推动座66沿着第一固定杆65方向相对运动，进而使得第一方形座51内的第一夹持块53和第二方形座52内的第二夹持块54同步的移动，通过第一夹持块53和第二夹持块54的配合下，使得不同尺寸的转轴进行全方位夹持，进而提高夹持效果，且本发明通过设置橡胶垫，进而使得夹持更加稳定；

第二、可以根据转轴的形状或者更换橡胶垫，对第一夹持块53和第二夹持块54进行更换，具体通过工作人员将手指驱动两边的L型板622远离锁定块624，然后通过新的第一夹持块53和第二夹持块54进行组装，在组装过程中，将第一夹持块53和第二夹持块54沿着锁定块624移动，锁定块624上的滑斜槽沿着滑斜块623上滑动，这时弹簧杆621进入压缩状态，待滑斜块623沿着滑斜槽移动在锁定槽内，进而完成锁定块624和滑斜块623锁定的目的；

第三、当需要更换转动拨叉组件5或对转动拨叉组件5进行拆卸时，通过双手将四个拉绳79任意两个进行往上拉，然后每组的弹性绳75带动滑动杆72和斜块73从斜槽70内脱离，之后对转动拨叉组件5进行手动转动，进而使得连接转子4和转动拨叉组件5快速拆卸并更换，当安装下一个转动拨叉组件5时，将连接转子4内的螺纹杆伸入第一方形座51内部转动，然后滑动杆斜块73在螺纹杆移动至斜板41内，进而进入斜槽70内插入，完成对连接转子4和转动拨叉组件5进行的限位目的；

第四、根据变速箱转轴的长度，可以通过转动环82进行转动，然后转动环82在转动过程中带动其连接的旋转齿轮84，两边的旋转齿轮84转动过程中带动其连接的移动杆85旋转运动，连接转子4两边的固定块86通过移动杆85的压力下实现套筒8和连接转子4的伸缩目的，使得转动拨叉组件5移动在转轴的中间部位即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的顶部设有移动座（2），所述移动座（2）的顶部安装有联轴器（21），所述移动座（2）的左端安装有F型固定座（3），所述F型固定座（3）的两个水平端之间安装有与联轴器（21）固定连接的扭矩传感器（22），所述扭矩传感器（22）的顶端转动穿设F型固定座（3）顶部水平端的减速器（23），所述减速器（23）的顶部安装有旋动机（24），所述联轴器（21）的底端转动穿设移动座（2）和支撑台（1）底部后设置有连接转子（4），所述连接转子（4）和联轴器（21）之间设置有用于对连接转子（4）伸缩的伸缩组件，连接转子（4）的底部设有用于夹持AT变速箱的转轴的转动拨叉组件（5），所述转动拨叉组件（5）和连接转子（4）之间设置有用于快速组装和拆卸的快速安装组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述转动拨叉组件（5）包括第一方形座（51）和第二方形座（52），所述第一方形座（51）设置在连接转子（4）的底端面，所述第一方形座（51）和第二方形座（52）为方形中空状结构，所述第二方形座（52）在第一方形座（51）底部固定连接，所述第一方形座（51）的内侧左右两端设置有两个第一夹持块（53），所述第二方形座（52）的内侧前后两端设有两个第二夹持块（54），所述第一方形座（51）和第二方形座（52）上设置有驱动第一夹持块（53）和第二夹持块（54）联动的联动驱动组件（6）。

3.根据权利要求6所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述联动驱动组件（6）包括安装在第一方形座（51）左端的总电机（61），所述总电机（61）通过输出端和第一方形座（51）的右端均安装有蜗杆（62），且第一方形座（51）的右端的蜗杆（62）底部通过轴承和第一方形座（51）转动连接，所述第一方形座（51）的左右两端中部安装有与蜗杆（62）啮合的蜗轮（63），所述第一方形座（51）对应蜗轮（63）的一侧转动连接有第一丝杆（64），所述第一方形座（51）的中部前后两端安装有呈横向设置的第一固定杆（65），所述第一固定杆（65）的左右两端滑动连接有第一推动座（66），所述第一丝杆（64）远离蜗轮（63）的一端转动穿过第一方形座（51）后并延伸在第一推动座（66）内侧转动连接，所述蜗杆（62）的顶部转动穿过第二方形座（52）内侧并安装有第一锥齿轮（67），所述第二方形座（52）的左右两端内腔安装有联动杆（68），所述联动杆（68）的中部安装有与第一锥齿轮（67）相啮合的第二锥齿轮（69），所述位于左端的联动杆（68）前后两端安装有第一齿形轮（610），所述位于右端的联动杆（68）前后两端安装有第二齿形轮（611），所述第二方形座（52）的前后两端中部转动连接有第二丝杆（612），所述第二丝杆（612）远离第二方形座（52）的一端安装有第二丝杆（612），两个所述第二丝杆（612）的相对侧分别与第一齿形轮（610） 和第二齿形轮（611）之间传动连接有第一齿形带（613）和第二齿形带（6131），所述第二方形座（52）的左右两端内侧安装有第二固定杆（614），所述第二固定杆（614）的前后两端滑动设有第二推动座（615），所述第二丝杆（612）的一端转动穿过第二方形座（52）后并在第二推动座（615）内侧转动连接，所述第一推动座（66）和第一夹持块（53）之间和第二推动座（615）和第二夹持块（54）之间均通过组装件连接。

4.根据权利要求1-3所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述第一夹持块（53）和第二夹持块（54）靠近转轴的一侧面安装有橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述组装件包括多个限位弹簧杆（56），所述第一推动座（66）和第二推动座（615）分别靠近第一夹持块（53）和第二夹持块（54）的一侧面均开设有容纳槽（55），多个所述限位弹簧杆（56）设置在容纳槽（55）内侧，多个所述限位弹簧杆（56）分别靠近第一夹持块（53）和第二夹持块（54）的一端安装有锁定块（624），所述第一夹持块（53）的前后两端和第二夹持块（54）的左右两端滑动设有弹簧杆（621），所述弹簧杆（621）远离锁定块（624）的一端安装有L型板（622），所述弹簧杆（621）远离L型板（622）的一端安装有滑斜块（623），所述锁定块（624）的内侧开设有与滑斜块（623）相适配的锁定槽。

6.根据权利要求5所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述锁定块（624）靠近第一夹持块（53）和第二夹持块（54）的一侧面开设有滑斜槽，所述滑斜槽倾斜部分和滑斜块（623）的倾斜部分相匹配。

7.根据权利要求3或5所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述第一推动座（66）和第二推动座（615）的内侧开设有容纳第一夹持块（53）和第二夹持块（54）的容纳槽（55），所述限位弹簧杆（56）分别转动穿设第一推动座（66）和第二推动座（615）外侧并滑动连接有挡板（57），所述限位弹簧杆（56）的底部开设有限位槽，所述挡板（57）的底部安装有穿设限位槽内侧的连接头，所述限位弹簧杆（56）远离锁定块（624）的一端转动连接有调节杆（58），且调节杆（58）通过轴承和连接有转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述快速安装组件（7）包括呈环形阵列固定安装在第一方形座（51）顶面的第一限位座（71），所述连接转子（4）的底部通过螺纹杆和第一方形座（51）转动连接，所述第一限位座（71）内侧滑动设有滑动杆（72），所述连接转子（4）对应滑动杆（72）内的底部开设有斜槽（70），所述滑动杆（72）靠近连接转子（4）的一端安装有与斜槽（70）相适配的斜块（73），所述滑动杆（72）远离斜块（73）的一端安装有圆形盘，所述滑动杆（72）套设有位于第一限位座（71）和圆形盘之间的复位弹簧杆（74），所述第一限位座（71）的顶部安装有V型架（76），所述V型架（76）的另一端安装有第二限位座（77），每组所述圆形盘安装有活动穿过第二限位座（77）内的弹性绳（75），每组弹性绳（75）的另一端安装有环形弹性件（78），所述环形弹性件（78）位于间隔的第二限位座（77）之间安装有拉绳（79）。

9.根据权利要求8所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述连接转子（4）的底部和螺纹杆之间安装有斜板（41），所述斜块（73）位于顶部的倾斜面嵌设有用于在斜板（41）进行滑动的微型滚珠。

10.根据权利要求1所述的一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，其特征在于：所述伸缩组件包括安装在联轴器（21）底部的套筒（8），所述套筒（8）的开口朝下，所述限位板（81）内安装有呈环形阵列的限位板（81），且所述限位板（81）在连接转子（4）内壁限位滑动连接，所述套筒（8）的外部转动连接有转动环（82），所述套筒（8）的两端对应转动环（82）的内侧开设有凹槽（83），所述凹槽（83）内转动设有旋转齿轮（84），所述旋转齿轮（84）的底部转动连接有移动杆（85），所述连接转子（4）对应两个移动杆（85）的底部安装有与移动杆（85）螺纹连接的固定块（86）。

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