CN116086703A - 一种平衡轴立式全自动平衡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡轴立式全自动平衡机，涉及平衡机的技术领域，其包括：床身部件，床身部件用于提供安装位置；夹具部件，夹具部件转动设置在床身部件上，用于对平衡轴进行夹持；摆架部件，摆架部件设置在床身部件上，用于驱动夹具部件转动；锁紧部件，锁紧部件设置在床身部件上，用于对夹具部件进行锁紧；去重部件，去重部件滑移设置在床身部件的顶部，用于对锁定后夹具部件上的平衡轴进行去重；以及吸尘部件，吸尘部件用于吸收平衡轴去重过程中的废料。本发明从根本上解决了平衡轴换型繁琐、制造成本高的问题，便于对平衡轴进行去重，提高平衡轴的精度，以及提高平衡轴的生产效率。

Description

一种平衡轴立式全自动平衡机

技术领域

本发明涉及平衡机的技术领域，尤其涉及一种平衡轴立式全自动平衡机。

背景技术

现代工业中，旋转机构无处不在，旋转零部件制造出来都存在不平衡量，因此在使用过程中会产生振动，影响机构运行而无法达到设计要求。因此在装配前，需对零部件进行动平衡检测，采用加重或去重方式完成不平衡校正。

平衡轴技术是发动机中应用较广的一项技术，结构简单实用，但平衡轴自身动平衡的差异也直接影响摩托车、汽车的整车振动，为了降低整车震动、提高驾驶的舒适性，平衡轴的动平衡检测及校正尤为重要。目前轴类工件通常采用卧式平衡机做动平衡检测，卧式平衡机对汽车平衡轴加工过程中，平衡轴的测量都是卧式支撑、圈带驱动的测量方式，这种方式对于平衡轴的校正很是不便，一般的工作方式是单机进行初测，初测后取出工件进行人工校正，校正后再进行复测，该方式有很多人工参与的不确定因素，也很难实现标准化大批量的生产。

即便后来平衡轴实现了自动化平衡校正，但也需要两工位加中间转臂的方式才能完成，两工位设备对于产品的换型要求较高，换型步骤较繁琐，且两工位设备的制造成本较高，使得绝大多数的厂商难以接受。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平衡轴立式全自动平衡机，通过立式测量、横向去重的方式，从根本上解决了平衡轴换型繁琐、制造成本高的问题，便于对平衡轴进行去重，提高平衡轴的精度，以及提高平衡轴的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种平衡轴立式全自动平衡机，包括：

床身部件，所述床身部件用于提供安装位置；

夹具部件，所述夹具部件转动设置在床身部件上，用于对平衡轴进行夹持；

摆架部件，所述摆架部件设置在床身部件上，用于驱动夹具部件转动；

锁紧部件，所述锁紧部件设置在床身部件上，用于对夹具部件进行锁紧；

去重部件，所述去重部件滑移设置在床身部件的顶部，用于对锁定后夹具部件上的平衡轴进行去重；

以及吸尘部件，所述吸尘部件用于吸收平衡轴去重过程中的废料。

进一步的，所述夹具部件包括：

配重夹具，所述配重夹具竖直设置，所述配重夹具上开设有适配平衡轴的槽体；

下基准销，所述下基准销滑移设置在配重夹具的底部，所述下基准销的侧面开设有导向槽；

定位销，所述定位销设置在下基准销的顶部，所述定位销对平衡轴进行定位；

导向销，所述导向销穿过配重夹具并与配重夹具螺纹连接，所述导向销的端部与导向槽相适配；

上基准销，所述上基准销滑移设置在配重夹具的顶部，所述上基准销对平衡轴的顶部进行定位；

弹簧压盖，所述弹簧压盖设置在配重夹具的顶部，所述弹簧压盖对配重夹具的顶部进行封盖，所述弹簧压盖的顶部开设有供上基准销穿设的通孔；

碟形弹簧，所述碟形弹簧套设在上基准销上，所述碟形弹簧的两侧分别与上基准销的台面和弹簧压盖抵触；

以及拉手，所述拉手设置在上基准销的端部，所述拉手对上基准销进行限位。

进一步的，所述摆架部件包括：

轴座，所述轴座设置在床身部件上；

主轴，所述主轴从上之下穿过轴座，所述主轴与轴座转动连接，所述配重夹具设置在主轴的顶部；

刻度盘，所述刻度盘设置在主轴的顶部；

摆架电机，所述摆架电机设置在床身部件上；

主带轮，所述主带轮设置在摆架电机的转轴上；

从带轮，所述从带轮套设在主轴上；

以及多楔带，所述多楔带绕设在主带轮和从带轮上。

进一步的，所述锁紧部件包括：

支撑架，所述支撑架设置在床身部件的顶部；

安装板，所述安装板设置在支撑架上；

气爪，所述气爪安装在安装板上；

夹爪，所述夹爪设置在气爪的两端，所述气爪驱动夹爪相向或相背运动；

爪手，所述爪手设置在夹爪的相对侧，所述爪手与配重夹具的顶部相适配；

顶杆，所述顶杆同轴穿过主轴并与下基准销连接；

回转气缸，所述回转气缸与定杆连接，所述回转气缸驱动顶杆上下运动；

以及气缸接套，所述气缸接套的两端分别与从带轮和回转气缸连接。

进一步的，所述支撑架上嵌设有竖直的导向键，所述安装板上开设有对应导向键的嵌槽，所述支撑架上开设有供螺栓穿过的条型槽，螺栓穿过条型槽与安装板螺纹连接。

进一步的，所述支撑板上形成有第一齿牙，所述安装板上形成有第二齿牙，所述第一齿牙与第二齿牙相适配。

进一步的，所述去重部件包括：

滑台板，所述滑台板滑移设置在床身部件的顶部，沿着床身部件的长度方向滑移；

第一电动丝杆组件，所述第一电动丝杆组件设置在床身部件的顶部，所述第一电动丝杆组件与滑台板连接，并驱动滑台板移动；

固定架，所述固定架设置在滑台板顶部；

Z轴滑台，所述Z轴滑台设置在固定架内，所述Z轴滑台沿着竖直方向与固定架滑移配合；

第二电动丝杆组件，所述第二电动丝杆组件设置在固定架的顶部，所述第二电动丝杆组件与Z轴滑台连接，并驱动Z轴滑台移动；

去重座，所述去重座设置在Z轴滑台的底部；

转子，所述转子穿过去重座并与去重座转动连接，所述转子的轴线与Y轴丝杆的轴线平行；

钻头，所述钻头同轴设置在转子的端部；

铣刀，所述铣刀同轴设置在钻头的端部；

以及去重电机，所述去重电机设置在去重座上，所述去重电机与转子连接。

进一步的，所述Z轴滑台面向铣刀的一侧设置有遮板；

所述吸尘部件包括：

支撑杆，所述支撑杆至少为三个，所述支撑杆设置在遮板面向铣刀的一侧；

支板，所述支板设置在支撑杆的端部；

导向杆，所述导向杆的数量为两个，所述导向杆穿过支板并与支板滑移配合；

吸筒，所述吸筒设置在导向杆靠近铣刀的端部，所述铣刀穿过吸筒；

吸嘴，所述吸嘴设置在吸筒面向夹具部件的一侧，所述吸嘴套设在铣刀上；

吸管，所述吸管设置在吸筒的顶部，所述吸管与吸筒相连通，所述吸管用于与吸尘器连接；

弹簧，所述弹簧套设在导向杆上，所述弹簧的两端分别与支板和吸筒抵触；

以及膨胀锁紧套，所述膨胀锁紧套设置在导向杆上。

进一步的，所述转子上开设有第一锁槽，所述钻头上对应开设有第二锁槽，所述第一锁槽与第二锁槽相对应时，所述第一锁槽和第二锁槽内设置有锁块，所述锁块通过沉头螺栓固定在转子上。

进一步的，所述Z轴滑台的底部嵌设有定位键，所述去重座上开设有与定位键滑移配合的键槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中各部件相互配合，提高了动平衡的精度和效率。本发明将卧式测量改为立式测量，卧式测量的缺点是工件上下料很是不便，每上一个工件都要单独安装驱动皮带,并且测量加去重往往需要两个工位才能完成；而立式测量方式全部采用自动夹紧，测量加去重只需一台单工位设备即可完成,提供工作效率的同时也降低了对工人操作能力的要整机结构方式也大幅降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明中汽车平衡轴的结构示意图，主要展示其上部结构；

图2为本发明中汽车平衡轴的结构示意图，主要展示其下部结构；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明中夹具部件的结构示意图；

图5为本发明中夹具部件的剖面示意图；

图6为本发明中摆架部件的结构示意图；

图7为本发明部分结构的剖面示意图；

图8为本发明中锁紧部件的结构示意图；

图9为图8中A部的放大示意图；

图10为本发明中去重部件的结构示意图；

图11为图10中B部的放大示意图；

图12为本发明中Z轴滑台和去重座的结构示意图；

图13为本发明中吸尘部件的结构示意图.

图中附图标记：

1、床身部件；11、床体；12、地脚；13、地脚螺钉；14、台面板；15、防尘圈；

2、夹具部件；21、配重夹具；22、下基准销；23、定位销；24、导向销；25、上基准销；26、弹簧压盖；27、碟形弹簧；28、拉手；29、配重块；

3、摆架部件；31、轴座；32、主轴；33、刻度盘；34、摆架电机；35、主带轮；36、从带轮；37、多楔带；

4、锁紧部件；41、支撑架；42、安装板；43、气爪；44、夹爪；45、爪手；46、顶杆；47、回转气缸；48、气缸接套；410、导向键；420、第一齿牙；430、第二齿牙；440、刻度尺；450、指针；

5、去重部件；51、滑台板；52、Y轴丝杆；53、Y轴螺母；54、第一伺服电机；55、立板；56、横板；57、Z轴滑台；58、Z轴丝杆；59、Z轴螺母；510、第二伺服电机；520、去重座；530、转子；540、钻头；550、铣刀；560、去重电机；570、锁块；580、定位键；590、遮板；

6、吸尘部件；61、支撑杆；62、支板；63、导向杆；64、吸筒；65、吸嘴；66、吸管；67、弹簧；68、膨胀锁紧套；

7、汽车平衡轴；71、扇形结构体；72、上锥形孔；73、下锥形孔；74、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图3-13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有一种汽车平衡轴，如图1和图2所示，其主体为轴件，汽车平衡轴7的下端通过车削加工生成了扇形柱状的扇形结构体71，且汽车平衡轴7上形成有两个挡环，两个挡环与扇形结构体71的上下两端衔接，在汽车平衡轴7的上端中心处加工生成有上锥形孔72，在汽车平衡轴7的下端中心处加工生成有下锥形孔73，且在汽车平衡轴7的下端加工出两个圆柱形的定位孔74，两个定位孔74以汽车平衡轴7的轴线为中心对称结构。

本发明公开了一种平衡轴立式全自动平衡机。

参照图3，平衡轴立式全自动平衡机，包括床身部件1以及安装在床身部件1上的夹具部件2、摆架部件3、锁紧部件4、去重部件5和吸尘部件6。

继续参照图3，床身部件1包括床体11和地脚12，床体11为由不锈钢制成的长方体状框架结构，在床体11底部的宽度两侧向外延伸形成有延伸板，地脚12通过地脚12螺栓固定在延伸板上，每个延伸板上均匀分布三个地脚12。地脚12可调节设置，使得地脚12均可与地面接触，提高了床身部件1的稳定性。

在床身部件1的顶部形成有一高一低两个台面，去重部件5安装在低台面上，高台面镂空设置，在高台面的顶部固定有台面板14，台面板14与高台面之间设置有垫板，夹具部件2转动安装在台面板14上。

参照图4和图5，夹具部件2用于对平衡轴进行夹持，夹具部件2包括配重夹具21、下基准销22、定位销23、导向销24、上基准销25、弹簧压盖26、碟形弹簧27和拉手28。

具体的，配重夹具21竖直设置，配重夹具21为旋转体结构，在配重夹具21的侧面开设由适配汽车平衡轴7的槽体，在配重夹具21的底部通过沉头螺栓固定有配重块29，配重块29与槽体对应设置。

下基准销22与配重夹具21的底部相适配，下基准销22滑移安装在配重夹具21的底部。在下基准销22的顶部中心处一体成型有圆锥体结构，在下基准销22的顶部开设有两个嵌槽，定位销23嵌设在嵌槽内，两个定位销23配合圆锥体结构对汽车平衡轴7的底部进行定位。

在下基准销22的侧面开设有沿着下基准销22轴向的导向槽，导向销24的数量为两个，两个导向销24在下基准销22上对称分布。在配重夹具21的底部均匀开设有矩形槽，在矩形槽内穿设有与配重夹具21螺纹连接的导向销24，导向销24位于配重夹具21内的端部与导向槽相适配。导向销24的设置，使得下基准销22在配重夹具21内上下运动，不可转动。

上基准销25与配重夹具21的顶部相适配，上基准销25滑移安装在配重夹具21的顶部。在上基准销25的底部中心处一体成型有球体结构，对汽车平衡轴7的顶部进行定位。

弹簧压盖26通过沉头螺栓固定在上基准销25的顶部，为了便于弹簧压盖26的安装，在上基准销25的顶部开设有与弹簧压盖26相适配的槽体结构。

在上基准销25的顶部一体成型有连杆，连杆的直径小于上基准销25的直径，连杆的顶部穿过弹簧压盖26，碟形弹簧27套设在连杆上，且碟形弹簧27的两端分别与弹簧压盖26、配重夹具21的顶部接触。

拉手28螺纹连接在连杆的顶部，拉手28对上基准销25进行限位，使得上基准销25位于配重夹具21内。

使用时，汽车平衡轴7的底部定位安装在下基准销22上，下基准销22由外力驱动上移的过程中，使得汽车平衡轴7的顶部与上基准销25接触，之后，进一步驱动汽车平衡轴7向上移动，使得上基准销25对碟形弹簧27进行压缩，直至汽车平衡轴7的上部挡环与配重夹具21内的槽体抵触，对汽车平衡轴7的位置进行锁定。通过上基准销25与下基准销22的配合，避免了汽车平衡轴7在夹紧的过程中发生位置偏移，提高了汽车平衡轴7在动平衡的精准度。

参照图3、图6和图7，摆架部件3安装在床身部件1上，用于驱动夹具部件2转动。摆架部件3包括轴座31、主轴32、刻度盘33、摆架电机34、主带轮35、从带轮36和多楔带37。

在本实施例中，在床体11内通过螺栓固定有摆架座，摆架座位于台面板14的下方，摆架座的两侧固定有刚度板，轴座31固定在刚度板上，轴座31位于台面板14的正下方。

主轴32右上至下依次穿过台面板14和轴座31，主轴32与轴座31转动配合，在轴座31的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有两个单列角接触球轴承，在轴座31的顶部固定有上轴承盖对此轴承进行锁定，主轴32搭在单列角接触球轴承上；在轴座31的底部安装有深沟球轴承，轴座31的底部固定有下轴承盖对此轴承进行锁定。在主轴32上套设有衬套，衬套的两端分别与上下轴承的端部抵触。

主轴32的顶部为圆盘体结构，配重夹具21通过六个沉头螺栓固定在主轴32的顶部，配重夹具21与主轴32同轴设置，刻度盘33通过沉头螺栓固定在主轴32的顶部，刻度盘33与主轴32同轴设置。在台面板14上固定有防尘圈15，防尘圈15与刻度盘33的端面均为L型，两者相互配合，避免了灰尘或异物从台面板14上的通孔中落下。

摆架电机34通过螺栓固定在床体11的内部，摆架电机34的转轴上固定有主带轮35，从带轮36安装在主轴32上，多楔带37绕设在主带轮35和从带轮36上，通过摆架电机34驱动主带轮35转动，在多楔带37的带动下，带动从带轮36转动，使得主轴32转动。

在本实施例中，从带轮36通过键连接在主轴32上，且通过在主轴32上卡接卡簧，对从带轮36进行限位，从带轮36的顶部一体形成有支环，支环伸入下轴承座内，对主轴32下部的深沟球轴承进行支撑。

参照图6和图8，锁紧部件4安装在床体11上，用于对夹具部件2进行锁紧。锁紧部件4包括支撑架41、安装板42、气爪43、夹爪44、爪手45、顶杆46、回转气缸47和气缸接套48。

具体的，支撑架41呈T型结构，支撑架41的两侧固定有加强结构，支撑架41通过螺栓固定在台面板14上。安装板42通过螺栓固定在支撑架41朝向配重夹具21的一侧，气爪43固定在安装板42上，夹爪44固定在气爪43的两端，气爪43驱动夹爪44相向或相背运动，爪手45固定在两个夹爪44的相对侧，爪手45与配重夹具21的顶部相适配。使用时，气爪43接通气源后，驱动夹爪44相向运动，爪手45夹住配重夹具21，将配重夹具21锁死，避免配重夹具21转动。

另外，顶杆46同轴穿过主轴32并与下基准销22连接，顶杆46与回转气缸47连接，气缸接套48的两端分别与从带轮36和回转气缸47通过螺栓固定。通过回转气缸47驱动顶杆46上下运动，可将汽车平衡轴7锁定在配重夹具21上，或解除对汽车平衡轴7的锁定。

本实施例通过夹具部件2、摆架部件3和锁紧部件4的配合，实现对汽车平衡轴7的夹持、转动以及锁定，降低了对汽车平衡轴7的加工难度，便于对汽车平衡轴7进行加工，且保证了对汽车平衡轴7的加工精度。

参照图8和图9，为了便于安装板42在支撑架41上的安装，在支撑架41的侧面嵌设有竖直的导向键410，安装板42的侧面开设对应导向键410的嵌槽，通过导向键410对支撑架41和安装板42进行定位，便于两者的安装。

另外，在支撑架41的侧面开设有供螺栓穿过的条型槽，螺栓穿过条型槽与安装板42螺纹连接。同时，在支撑架41的侧面均匀开设有齿槽，支撑架41上形成有第一齿牙420，在安装板42的侧面均匀开设有齿槽，安装板42上形成有第二齿牙430，第一齿牙420与第二齿牙430相适配。安装板42在支撑架41上高度可调节设置，安装板42可稳定固定在支撑架41上。

在本实施例中，支撑架41的侧面固定有刻度尺440，安装板42的侧面固定有三角形状的指针450，指针450与刻度尺440相配合，可确定安装板42的调节高度，实现安装板42在支撑架41上的稳定调节。

参照图10，在本实施例中，去重部件5包括滑台板51、第一电动丝杆组件、固定架、Z轴滑台57、第二电动丝杆组件、去重座520、转子530、钻头540、铣刀550和去重电机560。

具体的，滑台板51为水平状的矩形板，滑台板51在床体11上沿着床体11的长度方向滑移。滑台板51的底部四角处固定有滑块，在床体11上固定有两个平行的滑轨，滑块与滑轨滑移配合，保证了滑台板51在床体11上运行的稳定性。

第一电动丝杆组件安装在床体11的顶部，第一电动丝杆组件与滑台板51连接，驱动滑台板51在水平方向移动。第一电动丝杆组件包括Y轴丝杆52、Y轴螺母53和第一伺服电机54。Y轴丝杆52的两端均转动连接在床体11的顶部，两者通过轴承和座体实现转动连接结构，Y轴螺母53套设在Y轴丝杆52上并与Y轴丝杆52螺纹配合，Y轴螺母53固定在滑台板51的底部。第一伺服电机54固定在床体11的顶部，第一伺服电机54通过联轴器与Y轴丝杆52连接。

固定架包括立板55和横板56，立板55的数量为两个，两个立板55通过螺栓固定在滑台板51的左右两侧，两个立板55分布在Y轴丝杆52的两侧，横板56通过螺栓固定在两个立板55的顶部。

Z轴滑台57为四块矩形板首尾连接形成的框板结构，在框板结构内部固定有三角形状的加强板。Z轴滑台57的两侧分别与两个立板55滑移配合，Z轴滑台57与立板55之间通过线轨滑块实现滑移连接。

第二电动丝杆组件安装在立板55的顶部，第二电动丝杆组件与Z轴滑台57连接，并驱动Z轴滑台57上下移动。第二电动丝杆组件包括Z轴丝杆58、Z轴螺母59和第二伺服电机510。Z轴丝杆58竖直穿过横板56，并与横板56通过轴承实现转动连接结构。Z轴螺母59套设在Z轴丝杆58上，并与Z轴丝杆58螺纹配合，Z轴螺母59通过螺栓固定在Z轴滑台57的顶部。所述第二伺服电机510设置在横板56的顶部，第二伺服电机510固定在横板56的顶部，第二伺服电机510通过联轴器与Z轴丝杆58连接。

去重座520为长方体状结构，去重座520通过螺栓固定在Z轴滑台57的底部。转子530穿过去重座520并与去重座520转动连接，转子530的两端均位于去重座520的外部，转子530的轴线与Y轴丝杆52的轴线平行。钻头540同轴固定在转子530靠近配重夹具21的一端，铣刀550同轴固定在钻头540靠近配重夹具21的一端。去重电机560通过支座固定在Z轴滑台57上，去重电机560通过链轮或带轮结构与转子530连接。

参照图10和图11，在本实施例中，为了实现钻头540在转子530上固定的稳定性，在转子530的端部开设有矩形状的第一锁槽，在钻头540的端部对应开设有矩形状的第二锁槽，第一锁槽与第二锁槽相对应时，第一锁槽和第二锁槽内嵌设有同一个锁块570，锁块570通过沉头螺栓固定在转子530上。

参照图12，另外，为了确保对汽车平衡轴7加工的精度，需保证转子530的轴线与汽车平衡轴7的轴线相交。为了实现上述目的，在Z轴滑台57的底部嵌设有定位键580，定位键580的长度方向与台面板14的移动方向需同向，去重座520上开设有与定位键580滑移配合的键槽，确保了去重座520与Z轴滑台57的安装精度。

参照图13，在Z轴滑台57面向铣刀550的一侧固定有遮板590，吸尘部件6安装在遮板590上。吸尘部件6包括支撑杆61、支板62、导向杆63、吸筒64、吸嘴65、吸管66、弹簧67和膨胀锁紧套68。

具体的，支撑杆61的数量至少为三个，支撑杆61垂直固定在遮板590的表面。支撑杆61的数量为四个，支撑杆61在遮板590上呈矩阵分布。支板62固定在支撑杆61的端部，支板62上开设有避让钻头540的避让孔。

在支板62的两端固定有导套，导向杆63穿过导套并与导套滑移配合。吸筒64固定在导向杆63靠近铣刀550的一端，铣刀550穿过吸筒64。弹簧67套设在导向杆63上，弹簧67的两端分别与支板62和吸筒64抵触。膨胀锁紧套68套设在导向杆63背离铣刀550的一端，膨胀锁紧套68通过手拧螺栓快速实现膨胀锁紧套68在导向杆63上的锁定。

吸嘴65固定在吸筒64面向夹具部件2的一侧，吸嘴65套设在铣刀550上，吸嘴65与铣刀550存在间隙。吸管66固定在吸筒64的顶部，吸管66与吸筒64相连通，吸管66用于与吸尘器连接，吸收汽车平衡轴7去重时产生的废料。

本实施例中，立式全自动平衡机通过电气控制单元与机械各部件的配合，相较于现有技术，便于对汽车平衡轴进行加工，且提高了汽车平衡轴的加工精度。立式平衡轴夹具本身可以一套适用多款工件，即使工件外形尺寸变化较大、需要换型，也仅需更换测量工装，更工装只需松紧六颗螺栓便可完成，其余步骤均通过系统参数配方的切换完成。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，包括：

床身部件(1)，所述床身部件(1)用于提供安装位置；

夹具部件(2)，所述夹具部件(2)转动设置在床身部件(1)上，用于对平衡轴进行夹持；

摆架部件(3)，所述摆架部件(3)设置在床身部件(1)上，用于驱动夹具部件(2)转动；

锁紧部件(4)，所述锁紧部件(4)设置在床身部件(1)上，用于对夹具部件(2)进行锁紧；

去重部件(5)，所述去重部件(5)滑移设置在床身部件(1)的顶部，用于对锁定后夹具部件(2)上的平衡轴进行去重；

以及吸尘部件(6)，所述吸尘部件(6)用于吸收平衡轴去重过程中的废料。

2.根据权利要求1所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述夹具部件(2)包括：

配重夹具(21)，所述配重夹具(21)竖直设置，所述配重夹具(21)上开设有适配平衡轴的槽体；

下基准销(22)，所述下基准销(22)滑移设置在配重夹具(21)的底部，所述下基准销(22)的侧面开设有导向槽；

定位销(23)，所述定位销(23)设置在下基准销(22)的顶部，所述定位销(23)对平衡轴进行定位；

导向销(24)，所述导向销(24)穿过配重夹具(21)并与配重夹具(21)螺纹连接，所述导向销(24)的端部与导向槽相适配；

上基准销(25)，所述上基准销(25)滑移设置在配重夹具(21)的顶部，所述上基准销(25)对平衡轴的顶部进行定位；

弹簧压盖(26)，所述弹簧压盖(26)设置在配重夹具(21)的顶部，所述弹簧压盖(26)对配重夹具(21)的顶部进行封盖，所述弹簧压盖(26)的顶部开设有供上基准销(25)穿设的通孔；

碟形弹簧(27)，所述碟形弹簧(27)套设在上基准销(25)上，所述碟形弹簧(27)的两侧分别与上基准销(25)的台面和弹簧压盖(26)抵触；

以及拉手(28)，所述拉手(28)设置在上基准销(25)的端部，所述拉手(28)对上基准销(25)进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述摆架部件(3)包括：

轴座(31)，所述轴座(31)设置在床身部件(1)上；

主轴(32)，所述主轴(32)从上之下穿过轴座(31)，所述主轴(32)与轴座(31)转动连接，所述配重夹具(21)设置在主轴(32)的顶部；

刻度盘(33)，所述刻度盘(33)设置在主轴(32)的顶部；

摆架电机(34)，所述摆架电机(34)设置在床身部件(1)上；

主带轮(35)，所述主带轮(35)设置在摆架电机(34)的转轴上；

从带轮(36)，所述从带轮(36)套设在主轴(32)上；

以及多楔带(37)，所述多楔带(37)绕设在主带轮(35)和从带轮(36)上。

4.根据权利要求3所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述锁紧部件(4)包括：

支撑架(41)，所述支撑架(41)设置在床身部件(1)的顶部；

安装板(42)，所述安装板(42)设置在支撑架(41)上；

气爪(43)，所述气爪(43)安装在安装板(42)上；

夹爪(44)，所述夹爪(44)设置在气爪(43)的两端，所述气爪(43)驱动夹爪(44)相向或相背运动；

爪手(45)，所述爪手(45)设置在夹爪(44)的相对侧，所述爪手(45)与配重夹具(21)的顶部相适配；

顶杆(46)，所述顶杆(46)同轴穿过主轴(32)并与下基准销(22)连接；

回转气缸(47)，所述回转气缸(47)与定杆连接，所述回转气缸(47)驱动顶杆(46)上下运动；

以及气缸接套(48)，所述气缸接套(48)的两端分别与从带轮(36)和回转气缸(47)连接。

5.根据权利要求4所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述支撑架(41)上嵌设有竖直的导向键(410)，所述安装板(42)上开设有对应导向键(410)的嵌槽，所述支撑架(41)上开设有供螺栓穿过的条型槽，螺栓穿过条型槽与安装板(42)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述支撑板上形成有第一齿牙(420)，所述安装板(42)上形成有第二齿牙(430)，所述第一齿牙(420)与第二齿牙(430)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述去重部件(5)包括：

滑台板(51)，所述滑台板(51)滑移设置在床身部件(1)的顶部，沿着床身部件(1)的长度方向滑移；

第一电动丝杆组件，所述第一电动丝杆组件设置在床身部件(1)的顶部，所述第一电动丝杆组件与滑台板(51)连接，并驱动滑台板(51)移动；

固定架，所述固定架设置在滑台板(51)顶部；

Z轴滑台(57)，所述Z轴滑台(57)设置在固定架内，所述Z轴滑台(57)沿着竖直方向与固定架滑移配合；

第二电动丝杆组件，所述第二电动丝杆组件设置在固定架的顶部，所述第二电动丝杆组件与Z轴滑台(57)连接，并驱动Z轴滑台(57)移动；

去重座(520)，所述去重座(520)设置在Z轴滑台(57)的底部；

转子(530)，所述转子(530)穿过去重座(520)并与去重座(520)转动连接，所述转子(530)的轴线与Y轴丝杆(52)的轴线平行；

钻头(540)，所述钻头(540)同轴设置在转子(530)的端部；

铣刀(550)，所述铣刀(550)同轴设置在钻头(540)的端部；

以及去重电机(560)，所述去重电机(560)设置在去重座(520)上，所述去重电机(560)与转子(530)连接。

8.根据权利要求7所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述Z轴滑台(57)面向铣刀(550)的一侧设置有遮板(590)；

所述吸尘部件(6)包括：

支撑杆(61)，所述支撑杆(61)至少为三个，所述支撑杆(61)设置在遮板(590)面向铣刀(550)的一侧；

支板(62)，所述支板(62)设置在支撑杆(61)的端部；

导向杆(63)，所述导向杆(63)的数量为两个，所述导向杆(63)穿过支板(62)并与支板(62)滑移配合；

吸筒(64)，所述吸筒(64)设置在导向杆(63)靠近铣刀(550)的端部，所述铣刀(550)穿过吸筒(64)；

吸嘴(65)，所述吸嘴(65)设置在吸筒(64)面向夹具部件(2)的一侧，所述吸嘴(65)套设在铣刀(550)上；

吸管(66)，所述吸管(66)设置在吸筒(64)的顶部，所述吸管(66)与吸筒(64)相连通，所述吸管(66)用于与吸尘器连接；

弹簧(67)，所述弹簧(67)套设在导向杆(63)上，所述弹簧(67)的两端分别与支板(62)和吸筒(64)抵触；

以及膨胀锁紧套(68)，所述膨胀锁紧套(68)设置在导向杆(63)上。

9.根据权利要求7所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述转子(530)上开设有第一锁槽，所述钻头(540)上对应开设有第二锁槽，所述第一锁槽与第二锁槽相对应时，所述第一锁槽和第二锁槽内设置有锁块(570)，所述锁块(570)通过沉头螺栓固定在转子(530)上。

10.根据权利要求7所述的一种平衡轴立式全自动平衡机，其特征在于，所述Z轴滑台(57)的底部嵌设有定位键(580)，所述去重座(520)上开设有与定位键(580)滑移配合的键槽。

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