CN116086498A

CN116086498A - 坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN116086498A
Application number: CN202310387978.7A
Authority: CN
Inventors: 李强; 程云江; 辛彩云; 王圣涛
Original assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Current assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date: 2023-04-12
Filing date: 2023-04-12
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2043-04-12
Also published as: CN116086498B

Abstract

本发明涉及车辆传感器校准技术领域，提供了一种坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零；判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件；若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。采用本方法能够提高坡度传感器的校零效率。

Description

坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆传感器校准技术领域，尤其涉及坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，大多数商用车辆的TCU（Transmission Control Unit，变速器控制单元）自带坡度传感器，坡度传感器用于测量车辆行驶方向的坡度角，坡度角即坡面与水平面的夹角。由于TCU安装角度有偏差，因此车辆在出厂前，需要对车辆坡度传感器的角度值进行校零，以消除安装因素等产生的影响。

现有技术中，通过诊断仪在车辆下线时操作触发坡度传感器的校零，即，通过诊断仪与车辆的变速控制器单元连接以完成校零操作。其中，车辆下线在汽车领域表示可以投放市场了，指汽车经过完成设计、制造、和测试之后投放到市场。但是这种方式在校零之前，需要先连接诊断仪与车辆的变速器控制单元，所以导致坡度传感器的校零效率较低，从而影响车辆产线的生产节拍。生产节拍又称客户需求周期，是为满足客户需要连续完成相同的两个产品（或服务）所需要的时间间隔。生产节拍决定了生产线的生产能力、生产速度和效率。

因此，如何提高坡度传感器的校零效率是当前亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了坡度传感器校零方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本发明提供了坡度传感器校零方法，所述方法包括：

在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；

若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零；

判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；

当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件；

若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，若所述坡度传感器的校零标志位为真，则确定所述坡度传感器已完成校零。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令，包括：

判断所述变速器控制单元在预设时间内是否接收到预设次数的预设按键信息；

若所述变速器控制单元在预设时间内接收到预设次数的预设按键信息，则确定所述变速器控制单元接收到校零操作指令；

若所述变速器控制单元在预设时间内未接收到预设次数的预设按键信息，则确定所述变速器控制单元未接收到校零操作指令。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述预设条件包括：

所述目标车辆的坡度小于预设坡度；

所述目标车辆的档位处于空档状态；

所述坡度传感器无故障；

所述目标车辆的车速为零。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，若所述目标车辆不满足预设条件，则输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述坡度传感器校零失败。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，若所述目标车辆满足所述预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为真。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，若所述目标车辆不满足预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为假。

第二方面，本发明提供了一种坡度传感器校零装置，所述装置包括：

获取模块，用于在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；

提示模块，用于若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零；

判断模块，用于判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；

分析模块，用于当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件；

校零模块，用于若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。

所述目标车辆的坡度小于预设坡度；

所述目标车辆的档位处于空档状态；

所述坡度传感器无故障；

所述目标车辆的车速为零。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所提供的方法的步骤。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的坡度传感器校零方法，在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；若坡度传感器的校零标志位为假，则输出用于提示测试人员坡度传感器未校零的第一提示信息；判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；当变速器控制单元接收到校零操作指令时，判断目标车辆是否满足预设条件，若目标车辆满足预设条件，则确定坡度传感器校零成功。通过判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令，进一步判断目标车辆是否满足预设条件，在目标车辆满足预设条件时，确定坡度传感器校零成功，无需通过诊断仪与车辆的变速器控制单元连接进行校零，减少了诊断仪与车辆的变速器控制单元之间的连接操作，节省时间，从而提高了坡度传感器的校零效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中坡度传感器校零方法的流程步骤示意图；

图2为一个实施例中的坡度示意图；

图3为一个实施例中计算机设备的坡度传感器校零装置的结构示意图；

图4为一个实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

目前，大多数商用车辆的TCU（Transmission Control Unit，变速器控制单元）自带坡度传感器，坡度传感器用于测量车辆行驶方向的坡度角，坡度角即坡面与水平面的夹角。坡度传感器在车辆驾驶过程、以及车辆坡道起步中都发挥着重要作用，通过坡度传感器的测量，车辆可以对所得信号进行分析并结合一定的算法进行自我调控，从而实现防止溜车、防止发动机转速飞升和保证坡上起步平顺等功能。由于TCU安装角度有偏差，因此车辆在出厂前，需要对车辆坡度传感器的角度值进行校零，以消除安装因素等产生的影响。

因此，本发明提供一种坡度传感器校零方法，在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；若坡度传感器的校零标志位为假，则输出用于提示测试人员坡度传感器未校零的第一提示信息；判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；当变速器控制单元接收到校零操作指令时，判断目标车辆是否满足预设条件，若目标车辆满足预设条件，则确定坡度传感器校零成功。通过判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令，进一步判断目标车辆是否满足预设条件，在目标车辆满足预设条件时，确定坡度传感器校零成功，无需通过诊断仪与车辆的变速器控制单元连接进行校零，减少了诊断仪与车辆的变速器控制单元之间的连接操作，节省时间，从而提高了坡度传感器的校零效率。

在一个实施例中，本发明实施例提供一种坡度传感器校零方法。如图1所示，该坡度传感器校零方法包括以下步骤：

S11、在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位。

具体的，在车辆出厂前，对车辆坡度传感器的角度值进行校零。以目标车辆为例，首次对目标车辆的坡度传感器进行校零，在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，检查坡度传感器的标志位是否为真。

目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，对应的电源模式是ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制），即，车辆未发动但是可以给车内部分电器供电。例如，整车处于上电状态，can网络也会唤醒并开始传输信号，但是发动机未启动，整车基本通上了12V的电源电压，此时车窗可用，空调可以开启，但是由于发动机未启动，空调制冷制热压缩机都无效果，只有鼓风机在吹风。

在一些实施例中，若所述坡度传感器的校零标志位为真，则确定所述坡度传感器已完成校零。

具体的，若目标车辆的坡度传感器的标志位为真，则说明已完成校零，此时仪表不显示文字信息。

若目标车辆的坡度传感器的标志位为假，则执行如下步骤S12。

S12、若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息。

其中，所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零。

具体的，第一提示信息可以但不限于是“坡度传感器未校零”。若目标车辆的坡度传感器的标志位为假，则说明该目标车辆未完成校零。仪表显示“坡度传感器未校零”。

在目标车辆的坡度传感器未校零的情况下，通过按压换挡手柄上的EP按键，对坡度传感器进行校零操作。其中，EP（economic mode/ Power mode，经济模式/动力模式）。

S13、判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令。

在一些实施例中，S13（判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令）可以通过如下方式实现：

其中，预设时间可以是3秒，5秒，或者是其他合理数值，此处对预设时间不进行具体限制。预设次数可以是3次，5次，或者其他合理数值，此处对预设次数不进行具体限制。按键信息，即，获取换挡手柄上的EP按键的按压信息。

示例性的，以预设时间为5秒，以预设次数为5次为例，获取到变速器控制单元在5秒内接收到5次的EP按键信息，则确定变速器控制单元接收到校零操作指令。若变速器控制单元在5秒内未接收到5次EP按键信息，则说明操作超时。

S14、当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件。

在一些实施例中，所述预设条件包括：所述目标车辆的坡度小于预设坡度；所述目标车辆的档位处于空档状态；所述坡度传感器无故障；所述目标车辆的车速为零。

其中，预设坡度可以用坡度系数表示，例如坡度系数可以是5%，也可以是其他合理数值，此处对坡度系数不进行具体限制。

示例性的，坡度系数通常用百分比表示，坡度系数的计算可以参照图2所示。其中，H表示坡面的铅直高度，B表示坡面的水平宽度，θ表示坡度，坡度系数=（H/B）*100%。

S15、若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。

具体的，当目标车辆同时满足如下条件时：目标车辆处于上电状态、且发动机未启动；目标车辆的坡度小于预设坡度；目标车辆的档位处于空档状态；坡度传感器无故障；以及目标车辆的车速为零，说明坡度传感器校零成功；若上述条件中有任意一条不满足，则说明校零失败。其中，车辆在空挡时，会切断发动机与变速箱的动力系统连接。

在一些实施例中，若所述目标车辆满足所述预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为真。

具体的，当目标车辆同时满足上述条件时，说明坡度传感器校零成功，将坡度传感器的校零标志位设置为真，并且写入变速器控制单元的EEPROM（Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器），EEPROM是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。

示例性的，当坡度传感器校零成功后，仪表显示“坡度传感器校零成功”，显示5秒后不再显示文字信息，校零操作结束。

在一些实施例中，若所述目标车辆不满足预设条件，则输出第二提示信息。

其中，所述第二提示信息用于提示所述坡度传感器校零失败。

进一步，若所述目标车辆不满足预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为假。

具体的，若上述条件中有任意一条不满足，则说明校零失败，校零标志位为假，仪表显示“坡度传感器校零失败，请重新校零”。若不重新校零，则仪表一直显示“坡度传感器校零失败，请重新校零”，以提示测试人员对该车辆进行坡度传感器校零。

另外，在一些实施例中，若测试人员无法确定目标车辆是否校零成功，则可以通过汽车诊断仪强制置为假，或者重新刷写TCU软件，以便对该车辆的坡度传感器重新校零。

应用本发明实施例，在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；若坡度传感器的校零标志位为假，则输出用于提示测试人员坡度传感器未校零的第一提示信息；判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；当变速器控制单元接收到校零操作指令时，判断目标车辆是否满足预设条件，若目标车辆满足预设条件，则确定坡度传感器校零成功。通过判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令，进一步判断目标车辆是否满足预设条件，在目标车辆满足预设条件时，确定坡度传感器校零成功，无需通过诊断仪与车辆的变速器控制单元连接进行校零，减少了诊断仪与车辆的变速器控制单元之间的连接操作，节省时间，从而提高了坡度传感器的校零效率。

在一个实施例中，提供了一种坡度传感器校零装置，如图3所示，所述坡度传感器校零装置300包括：

获取模块310，用于在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；

提示模块320，用于若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零；

判断模块330，用于判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；

分析模块340，用于当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件；

校零模块350，用于若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。

所述目标车辆的坡度小于预设坡度；

所述目标车辆的档位处于空档状态；

所述坡度传感器无故障；

所述目标车辆的车速为零。

关于坡度传感器校零装置的具体限定可以参见上文中对于坡度传感器校零方法的限定，在此不再赘述。上述坡度传感器校零装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以软件形式存储于计算设备中的处理器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，所述计算机设备可以是车载电脑，其内部结构图可以如图4所示。所述计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，所述计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。所述计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。所述非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。所述内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。所述计算机程序被处理器执行时以实现坡度传感器校零方法。所述计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，所述计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本发明提供的坡度传感器校零装置可以实现为一种计算机的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该计算机设备的坡度传感器校零装置的各个程序模块，比如，图3所示的获取模块、提示模块、判断模块、分析模块、校零模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书描述的本发明各个实施例的计算机设备的坡度传感器校零方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零；判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件；若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述坡度传感器的校零标志位为真，则确定所述坡度传感器已完成校零。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述预设条件包括：所述目标车辆的坡度小于预设坡度；所述目标车辆的档位处于空档状态；所述坡度传感器无故障；所述目标车辆的车速为零。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述目标车辆不满足预设条件，则输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述坡度传感器校零失败。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述目标车辆满足所述预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为真。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述目标车辆不满足预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为假。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在目标车辆处于上电状态、且发动机未启动的情况下，获取坡度传感器的校零标志位；若所述坡度传感器的校零标志位为假，则输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示测试人员所述坡度传感器未校零；判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；当所述变速器控制单元接收到所述校零操作指令时，判断所述目标车辆是否满足预设条件；若所述目标车辆满足所述预设条件，则确定所述坡度传感器校零成功。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断所述变速器控制单元在预设时间内是否接收到预设次数的预设按键信息；

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

处理器可以是中央判断模块(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储，信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种坡度传感器校零方法，其特征在于，包括：

判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述坡度传感器的校零标志位为真，则确定所述坡度传感器已完成校零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断变速器控制单元是否接收到校零操作指令，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述目标车辆的坡度小于预设坡度；

所述目标车辆的档位处于空档状态；

所述坡度传感器无故障；

所述目标车辆的车速为零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆不满足预设条件，则输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述坡度传感器校零失败。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆满足所述预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为真。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆不满足预设条件，则将所述坡度传感器的校零标志位设置为假。

8.一种坡度传感器校零装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述坡度传感器校零方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述坡度传感器校零方法的步骤。