CN116085402A - 一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。旨在提供一种环境适应性更好的充油控制方法，提高充油精准度，避免充不满或过充的问题。

Description

一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本发明涉及离合器控制技术领域，特别是涉及一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

湿式双离合器作为双离合结构变速箱中传递扭矩的部件，在很大程度上能够决定整车的驾驶性。为了实现在保证平顺性的前提现下使离合器快速响应目标扭矩，在离合器与发动机结合前需要进行充油，以提前填充油路及消除活塞腔内的空行程。

而离合器的充油是通过液压系统进行控制的，液压油在不同的温度下具有较大的差异性。目前的液压系统在控制离合器充油的过程中多使用预设的充油参数，这就导致实际应用时随着环境、变速箱油温、整车状态的变化，充油效果出现很大差异，充油精准度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决目前的充油精准度较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种充油控制方法，应用于湿式双离合器，包括：

响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；

周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；

基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；

控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

进一步地，在所述控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的工况信息，所述工况信息包括发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者；

基于所述工况信息，确定所述第二离合器和所述发动机的状态；

在所述状态满足预设状态的情况下，控制所述液压系统按照所述初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

进一步地，所述基于所述工况信息，确定所述第二离合器和所述发动机的状态，包括：

在所述工况信息符合预设工况信息的情况下，获取所述第二离合器的扭矩和所述发动机的扭矩；

确定所述第二离合器和所述发动机之间的转速差；

基于所述转速差，确定所述第二离合器和所述发动机的状态。

进一步地，所述基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整，包括：

基于所述所述第二离合器的扭矩、所述发动机的扭矩以及转速差在多个所述周期内的变化，对所述初始充油时长实时执行至少一次调整；

其中，在每次调整时确定所述转速差在相邻两个周期内的变化值与预设值之间的大小关系，并基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整。

进一步地，所述基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整，包括：

在所述变化值不超过所述预设值的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加预设调整值；

在所述变化值超过所述预设值的情况下，确定所述第一离合器当前传递的扭矩与所述目标扭矩之间的差值，并基于所述差值，对所述上一次调整后的充油时长进行调整。

进一步地，所述基于所述差值，对所述上一次调整后的充油时长进行调整，包括：

基于所述差值，确定对所述上一次调整后的充油时长进行调整的调整值；

在所述当前传递的扭矩小于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加所述调整值；

在所述当前传递的扭矩大于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上减去所述调整值。

进一步地，所述方法还包括：

确定每个充油过程中，所述转速差在多个所述周期内的平均变化值；其中，一个所述充油过程对应所述车辆的一次所述扭矩提升请求；

基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新；

在下一次扭矩提升请求到来时，基于更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

进一步地，所述基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新，包括：

在所述平均变化值不超过预设阈值的情况下，分别对所述两个离合器对应的初始充油时长进行更新；

在所述平均变化值超过所述预设阈值的情况下，生成调整指令以使控制系统在下一次充油过程中对所述初始充油时长进行调整。

进一步地，在所述分别对所述两个离合器对应的初始充油时长进行更新之后，所述方法还包括：

响应于所述下一次充油过程的到来，获取当前环境信息；

在所述当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息相同的情况下，按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油；

在所述当前环境信息与所述上一次充油过程中的环境信息不同的情况下，在按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油的过程中，对所述更新后的初始充油时长进行调整。

相对于现有技术，本发明所述的充油控制方法具有以下优势：

本发明通过响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

通过确定与发动机连接的第二离合器和发动机之间的转速差在多个周期内的变化，以确定未与离合器连接的第一离合器当前的充油效果；又由于基于该转速差对初始充油时长进行适时调整，以使调整后的充油时长与当前环境的适应性更好，大大提高了充油精准度，避免了充不满或过充的问题。

本发明的另一目的在于提供一种充油控制装置，以解决目前的充油精准度较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种充油控制装置，应用于湿式双离合器，包括：

充油模块，用于响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；

检测模块，用于周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；

调整模块，用于基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；

控制模块，用于控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

所述的充油控制装置与上述的充油控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。

本发明的另一目的在于提出一种电子设备，以解决目前的充油精准度较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子设备，包括：

处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的充油控制方法。

所述的电子设备与与上述的充油控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决目前的充油精准度较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括：

充油控制装置，所述充油控制装置用于执行上述任一项所述的充油控制方法。

所述的车辆与与上述的充油控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例一的一种充油控制方法的步骤流程图；

图2示出了本发明实施例一的基于当前传递的扭矩与目标扭矩之间的差值对充油时长调整的步骤流程图；

图3示出了本发明实施例一的工况确认步骤流程图；

图4示出了本发明实施例一的状态确定步骤流程图；

图5示出了本发明实施例一的初始充油时长更新步骤流程图；

图6示出了本发明实施例一的更新后初始充油时长应用的步骤流程图；

图7示出了本发明实施例一的充油控制方法流程图；

图8示出了本发明实施例二的一种充油控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

湿式双离合器是指一种摩擦片浸泡在油液中以通过油液进行冷却的双离合器。湿式双离合器由两个湿式离合器组成，其中，一个离合器连接奇数档位（例如1档、3档、5档），另一个离合器连接偶数档位（例如2档、4档、6档）。

湿式双离合器作为双离合结构变速箱中传递扭矩的部件，在很大程度上能够决定整车的驾驶性。

车辆运行过程中，在需要进行扭矩提升的场景下（例如换挡场景、爬行起步场景等），为了在保证驾驶平顺性的前提现下，使离合器快速响应目标扭矩，需要对未与发动机连接的离合器进行充油，以提前填充油路及消除活塞腔内的空行程。

而离合器的充油是通过液压系统进行控制的，液压油在不同的温度下具有较大的差异性。目前的液压系统在控制离合器充油的过程中多使用预设的充油参数，这就导致实际应用时随着环境、变速箱油温、整车状态的变化，充油效果出现很大差异，充油精准度较低，容易出现过充或充不满的情况，导致车辆无法启动或行驶颠簸。

故而，本发明实施例提出一种精度更高、响应更快的充油控制方法，以解决上述问题。

参照图1，图1示出了本发明实施例一的一种充油控制方法的步骤流程图，该方法应用于湿式双离合器，由位于车辆上的智能设备执行，该智能设备包括但不限于计算机、车载终端、车辆控制芯片等，如图1所示，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S101：响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；

其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器。

在本发明实施例中，所述湿式双离合器包括两个离合器，在车辆运行过程中，其中一个离合器与发动机连接，另一个离合器不与发动机连接。

智能设备中分别预存有两个离合器在不同工况下对应的充油时长，这个充油时长称为初始充油时长。

可以理解地，与发动机连接的离合器可以是两个离合器中的任一个离合器。

在本发明实施例中，当前未与发动机连接的离合器称为第一离合器，当前与发动机连接的离合器称为第二离合器。

在车辆扭矩提升的过程中，首先控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油，在充油过程中，对初始充油时长实时执行至少一次调整。

对第一离合器进行充油后，执行步骤S102。

步骤S102：周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器。

在对第一离合器进行充油的过程中，周期性地检测当前与发动机连接的第二离合器的转速以及发动机的转速，确定第二离合器与发动机之间的转速差。

并分别存储各个周期内的转速差数据。

可以理解地，此处的周期可以为很短的时长，例如1s或2s，基于实际应用需求设定，在此不做限定。

在一种具体实现中，由于在充油过程中实时地对充油时长进行调整，故而无需存储过多周期的转速差数据，只需存储最近几个周期的转速差数据，在进行转速差数据存储时，基于需求的周期数量的设置，对超出设置的周期的数据进行删除，以节省资源。

示例地，设置需求的周期数量为3个，则存储周期1对应的转速差数据1、周期2对应的转速差数据2以及周期3对应的转速差数据3。在得到周期4对应的转速差数据4后，存储周期4对应的转速差数据4，并删除周期1对应的转速差数据1。

然后执行步骤S103。

步骤S103：基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整。

基于多个周期内的转速差数据，计算得到相邻两个周期内的转速差的变化值，并将变化值与预设值进行比对，基于该变化值与预设值之间的大小关系，对初始充油时长实时执行一次或多次调整。

其中，执行多次调整时，下一次调整是在上一次调整后的初始充油时长的基础上进行的。

在一种具体实现中，预设值可以为0。

在变化值不超过预设值的情况下，可以判断此时第一离合器并未传递扭矩，也就是对第一离合器的充油并未产生效果，说明充油时长较短，需要在初始充油时长的基础上增加一个预设调整值。

在一种具体实现中，这里的预设调整值可以是一个较大的值，以使在按照增加预设调整值后的初始充油时长对第一离合器进行充油的过程中，继续执行对增加预设调整值后的初始充油时长的实时调整，最终使得第一离合器传递的扭矩达到目标扭矩。

在变化值超过预设值的情况下，可以判断此时第一离合器传递了扭矩，此时需要确定第一离合器实际传递的扭矩是否为目标扭矩，若是，则停止对充油时长的调整；若不是，则计算当前第一离合器实际传递的扭矩与目标扭矩之间的差值，并基于该差值的大小，对初始充油时长进行调整，以使第一离合器传递的扭矩达到目标扭矩。

然后执行步骤S104。

步骤S104：控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

完成对初始充油时长的调整后，控制液压系统按照调整后的初始充油时长对第一离合器进行充油，以使第一离合器向车辆传递扭矩提升请求所请求的目标扭矩，使得在车辆扭矩提升场景下，变速箱液压系统能够快速响应。

本发明实施例通过响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个所述离合器中未与所述发动机连接的离合器；周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为两个所述离合器中与所述发动机连接的离合器；基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

通过确定与发动机连接的第二离合器和发动机之间的转速差在多个周期内的变化，以确定未与离合器连接的第一离合器当前的充油效果；又由于基于该转速差对初始充油时长进行适时调整，以使调整后的充油时长与当前环境的适应性更好，大大提高了充油精准度，避免了充不满或过充的问题。

在一种可选的实施例中，在充油过程中，周期性检测第二离合器与发动机之间的转速差，基于该转速差在相邻两个周期内的变化值与预设值之间的大小关系对初始充油时长实时执行至少一次调整。

在变化值不超过预设值的情况下，可以确定充油不足，第一离合器未传递扭矩，则在上一次调整后的充油时长的基础上增加一个较大的预设调整值。

在变化值超过预设值的情况下，可以确定第一离合器传递了扭矩，则需要基于第一离合器实际传递的扭矩与目标扭矩之间的差值，对上一次调整后的充油时长进行调整。

上述步骤S103包括如下子步骤A1：

子步骤A1：基于所述转速差在多个所述周期内的变化，对所述初始充油时长实时执行至少一次调整；

其中，在每次调整时确定所述转速差在相邻两个周期内的变化值与预设值之间的大小关系，并基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整。

在对初始充油时长进行调整时，为使第一离合器实际传递的扭矩达到目标扭矩，需要对初始充油时长实时执行至少一次调整。

在每次调整时，首先需要基于多个周期对应的第二离合器和发动机之间的转速差数据，计算得到相邻两个周期的转速差变化值。

示例地，周期1的转速差数据为转速差1，周期2的转速差数据为转速差2，计算转速差1与转速差2之间的变化值，得到变化值a。

得到变化值后，将该变化值与预设值进行比对，基于变化值与预设值之间的大小关系，对上一次调整后的充油时长进行调整。

在一种具体实现中，预设值可以为0。

在一种可选的实施例中，所述基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整，包括：

在所述变化值不超过所述预设值的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加预设调整值；

在所述变化值超过所述预设值的情况下，确定所述第一离合器当前传递的扭矩与所述目标扭矩之间的差值，并基于所述差值，对所述上一次调整后的充油时长进行调整。

在变化值不超过预设值的情况下，可以判断此时第一离合器并未传递扭矩，也就是对第一离合器的充油并未产生效果，说明充油时长较短，需要在初始充油时长的基础上增加一个预设调整值。

在一种具体实现中，这里的预设调整值可以是一个较大的值，以使在按照增加预设调整值后的初始充油时长对第一离合器进行充油的过程中，继续执行对增加预设调整值后的初始充油时长的实时调整，最终使得第一离合器传递的扭矩达到目标扭矩。

在第二离合器与发动机的转速差在相邻两个周期内的变化值超过预设值的情况下，可以判断此时第一离合器传递了扭矩，此时需要确定第一离合器实际传递的扭矩是否为目标扭矩，若是，则停止对充油时长的调整；若不是，则计算当前第一离合器实际传递的扭矩与目标扭矩之间的差值，并基于该差值的大小，对初始充油时长进行调整，以使第一离合器传递的扭矩达到目标扭矩。

参照图2，图2示出了本发明实施例一的基于当前传递的扭矩与目标扭矩之间的差值对充油时长调整的步骤流程图，如图2所示，包括：

步骤S201：基于所述差值，确定对所述上一次调整后的充油时长进行调整的调整值。

步骤S202：在所述当前传递的扭矩小于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加所述调整值。

步骤S203：在所述当前传递的扭矩大于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上减去所述调整值。

在当前充油过程中，以对应的扭矩提升请求所对应的目标扭矩为基准，基于第一离合器实际传递的扭矩与目标扭矩之间的大小关系，判断第一离合器当前传递的扭矩是否合适。

若实际传递的扭矩小于目标扭矩，则说明第一离合器当前提供的扭矩较小，则需要在上一次调整后的充油时长的基础上增加调整值，以使按照增大后的充油时长进行充油的第一离合器所提供的扭矩能够达到目标扭矩。

若实际传递的扭矩大于目标扭矩，则说明第一离合器当前提供的扭矩较大，则需要在上一次调整后的充油时长的基础上减去调整值，以使第一离合器执行放油过程，使得放油后的第一离合器所提供的扭矩能够达到目标扭矩。

放油过程是指将液压油卸放回液压系统的过程。

其中，第一离合器放油过程中的放油时长是基于调整值得到的，与调整值一致。

第一离合器实际传递的扭矩是基于第二离合器和发动机之间的转速差的变化率计算得到的。

在计算第一离合器实际传递的扭矩时，首先基于多个周期内第二离合器和发动机之间的转速差，计算转速差的变化率，将该变化率乘以系统转动惯量得到第一离合器实际传递的扭矩。

系统转动惯量是指力学中物体绕轴转动时惯性的量度，常用字母I或J表示，转动惯量的单位为kg·m²。对于一个物体A上的特定点a来说，点a的转动惯量I=mr²，其中，m是物体A的质量，r是特定点a和转轴的垂直距离。

得到第一离合器实际传递的扭矩后，计算其与扭矩提升请求所对应的目标扭矩之间的差值，基于该差值确定对上一次调整后的充油时长进行调整的调整值。

基于实际传递的扭矩与目标扭矩之间的大小关系，按照调整值对上一次调整后的充油时长进行调整，调整方法与上述一致，在此不做赘述。

在一种可选的实施例中，在对第一离合器进行充油之前，需要确定发动机当前是否处于预设工况。在发动机处于预设工况的情况下，确定第二离合器的状态与发动机的状态是否满足预设状态，在第二离合器的状态与发动机的状态均满足预设状态的情况下，生成充油请求信号，以使控制系统控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油。

参照图3，图3示出了本发明实施例一的工况确认步骤流程图，如图3所示，包括：

步骤S301：获取所述发动机的工况信息，所述工况信息包括发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者。

步骤S302：基于所述工况信息，确定所述第二离合器和所述发动机的状态。

步骤S303：在所述状态满足预设状态的情况下，控制所述液压系统按照所述初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

在对第一离合器进行充油之前，首先需要获取发动机的工况信息，包括发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者。

在发动机转速、变速箱油温和发动机水温均处于稳定状态的情况下，可以确定车辆当前处于稳定状态，然后获取第二离合器和发动机的状态。

在第二离合器和发动机的状态满足预设状态的情况下，生成充油请求信号，以使控制系统控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油。

在一种具体实现中，预设状态为第二离合器和发动机的状态均处于稳定状态，这里的稳定状态至少包括第二离合器的扭矩、发动机的扭矩、以及二者之间的转速差均处于稳定状态。

可以理解地，第二离合器的扭矩、发动机的扭矩、以及二者之间的转速差处于稳定状态是指单位时间内扭矩及转速差的变化不超过预设变化范围。

在一种可选的实施例中，在发动机工况处于预设工况的情况下，需要对第二离合器的状态和发动机的状态进行判断，在第二离合器和发动机均处于预设状态的情况下，生成充油请求信号，以使控制系统控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油。

参照图4，图4示出了本发明实施例一的状态确定步骤流程图，如图4所示，包括：

步骤S401：在所述工况信息符合预设工况信息的情况下，获取所述第二离合器的扭矩和所述发动机的扭矩。

步骤S402：确定所述第二离合器和所述发动机之间的转速差。

步骤S403：基于所述第二离合器的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述转速差，确定所述第二离合器和所述发动机的状态。

在车辆工况满足预设工况的情况下，获取第二离合器的扭矩和发动机的扭矩。

车辆工况至少包括：发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者。

预设工况为当前车辆工况均处于稳定状态。

获取第二离合器的扭矩和发动机的扭矩之后，确定第二离合器和发动机之间的转速差，在第二离合器的扭矩处于稳定状态时，可以判断第二离合器当前处于稳定状态；在发动机的扭矩处于稳定状态时，可以判断发动机当前处于稳定状态；在第二离合器与发动机之间的转速差处于稳定状态时，可以判断当前发动机的净扭值和第二离合器的负载达到平衡。

在第二离合器的扭矩、发动机的扭矩、以及第二离合器和发动机之间的转速差均为稳定状态时，可以判断车辆当前处于预设状态，可以对第一离合器进行充油。

如此，生成充油请求信号，以使控制系统控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油。

可以理解地，第二离合器的扭矩、发动机的扭矩、以及二者之间的转速差处于稳定状态是指单位时间内扭矩及转速差的变化不超过预设变化范围。

在一种可选的实施例中，基于多个充油过程各自对应的第二离合器和发动机之间的转速差的平均变化值，确定是否对初始充油时长进行更新。

若平均变化值不超过预设阈值，则说明在该多次充油过程中，第一离合器传递的扭矩是准确且稳定的，第一离合器的充油时长是合理的，则分别将两个离合器对应的最后一次调整后的充油时长更新为对应的初始充油时长。

若平均变化值超过预设阈值的情况下，则说明在该多次充油过程中，第一离合器传递的扭矩是不精确的，则不对初始充油时长进行更新，并在下一次充油过程中持续调整。

参照图5，图5示出了本发明实施例一的初始充油时长更新步骤流程图，如图5所示，包括：

步骤S501：确定每个充油过程中，所述转速差在多个所述周期内的平均变化值；其中，一个所述充油过程对应所述车辆的一次所述扭矩提升请求。

步骤S502：基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新。

步骤S503：在下一次扭矩提升请求到来时，基于更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

车辆的一次扭矩提升请求对应一次充油过程，车辆的行驶包含有多个充油过程。

每个充油过程中，由于基于相邻周期内的第二离合器和发动机之间的转速差的变化，对上一次调整后的充油时长进行调整。也就是说，每个充油过程，从充油开始到充油结束，均会存储有多个周期的转速差数据。

可以理解地，每个周期可以为很短的时长，例如1s或2s，基于实际应用设置，在此不做限定。

车辆非易失性内存模块（Non-volatile Memory，NVM）是指车辆存储和管理非易失性数据的模块，设置于车辆的整车控制器中，NVM中分别存储有两个离合器对应的初始充油时长。

由于油路长度的不同，两个离合器对应的初始充油时长时不同的。

在进行了多个充油过程后，获取每个充油过程中第二离合器和发动机之间的转速差的平均变化值，也就是每个充油过程中多个周期的转速差的平均变化值。

在分别对NVM中存储的两个离合器对应的初始充油时长进行更新时，分别获取两个离合器的多个充油过程的数据。

示例地，在对离合器A对应的初始充油时长进行更新时，获取多个离合器A的充油过程中，离合器B与发动机之间的转速差的平均变化值，并基于该平均变化值对离合器A对应的初始充油时长进行更新。在对离合器B对应的初始充油时长进行更新时，获取多个离合器B的充油过程中，离合器A与发动机之间的转速差的平均变化值，并基于该平均变化值对离合器B对应的初始充油时长进行更新。

将NVM中两个离合器对应的初始充油时长进行更新后，在下一次扭矩提升请求到来时，按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油。

在一种可选的实施例中，所述基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新，包括：

在所述平均变化值不超过预设阈值的情况下，分别对所述两个离合器对应的初始充油时长进行更新；

在所述平均变化值超过所述预设阈值的情况下，生成调整指令以使控制系统在下一次充油过程中对所述初始充油时长进行调整。

在对NVM中两个离合器对应的初始充油参数进行更新时，存在如下两种情况：

在多次充油过程对应的平均变化值不超过预设阈值的情况下，可以判断在该多次充油过程中，第一离合器传递的扭矩是准确且稳定的，也就是说，在这些充油过程对应的环境中，第一离合器的充油时长是合理的。

则分别对NVM中两个离合器对应的初始充油时长进行更新。

在多次充油过程对应的平均变化值超过预设阈值的情况下，可以判断在该多次充油过程中，第一离合器传递的扭矩是不精确的，也就是说，第一离合器的充油时长仍需调整。

则生成调整指令，以使控制系统在下一次充油过程中对初始充油时长进行调整。调整过程与上述步骤S101至步骤S104相同，在此不再赘述。

在一种可选的实施例中，分别对两个离合器对应的初始充油时长进行更新后，响应于下一次充油过程的到来，确定当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息是否相同，若相同，则说明更新后的初始充油时长可以适用于此次充油过程，则按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油；若不同，则说明更新后的初始充油时长不能完全适用于此次充油过程，则按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油的过程中，实时执行对更新后的初始充油时长的调整。

参照图6，图6示出了本发明实施例一的更新后初始充油时长应用的步骤流程图，如图6所示，包括：

步骤S601：响应于所述下一次充油过程的到来，获取当前环境信息。

步骤S602：在所述当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息相同的情况下，按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

步骤S603：在所述当前环境信息与所述上一次充油过程中的环境信息不同的情况下，在按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油的过程中，对所述更新后的初始充油时长进行调整。

在分别对NVM中两个离合器对应的初始充油时长进行更新后，响应于下一次充油过程的到来，首先获取当前环境信息。

在一种具体实现中，当前环境信息包括发动机转速、发动机水温、和变速箱油温中的至少一者。

在当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息相同的情况下，可以确定充油效果的影响因素不变，则上一次充油过程中所使用的充油时长同样可以满足当前充油过程，也就是说，按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油则可以使得第一离合器传递的扭矩达到目标扭矩。

则按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油。

在当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息不同的情况下，则说明充油效果的影响因素发生了改变，则按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油的过程中，仍需要对更新后的初始充油时长进行调整。

调整方法与上述步骤S101至步骤S104相同，在此不再赘述。

在一种可选的实施例中，使用调整后的充油时长对第一离合器进行充油时，若调整后的充油时长达到预设极限时长，且按照调整后的充油时长进行充油仍无法使第一离合器传递目标扭矩，则对充油目标值进行调整，响应于充油目标值的调整，液压系统对充油压力极限值进行自适应调整，以使实际充油值达到充油目标值。

对充油目标值的调整包括如下步骤B1至步骤B

步骤B1：在当前充油时长达到预设极限时长的情况下，获取第一离合器传递的扭矩值。

预设极限时长是指预设的充油时长的极限值。

预设极限时长基于充油压力极限值进行设置，在对应充油压力极限值下，按照预设极限时长对第一离合器进行充油时，所充的充油值为充油极限值。表征即使对预设极限时长进行增加，也无法使充油值超过充油极限值。

示例地，当前液压系统的充油压力极限值为A，则对应的预设极限时长为a，按照预设极限时长a对第一离合器进行充油，充油值达到充油极限值Max。若对预设极限时长a进行增加，得到预设极限时长a+n，按照预设极限时长a+n对第一离合器进行充油，充油值仍只能达到充油极限值Max。

则此时需要对充油目标值进行调整，以使液压系统响应于充油目标值的调整，对充油压力极限值进行自适应调整。

步骤B2：在第一离合器传递的扭矩小于目标扭矩的情况下，基于第一离合器传递的扭矩与目标扭矩之间的差值，调整充油目标值。

对充油目标值进行调整时，首先获取第一离合器传递的扭矩与目标扭矩之间的差值，基于该差值，确定对充油目标值的调整值。

步骤B3：响应于充油目标值的调整，液压系统对充油压力极限值进行调整，以使实际充油值达到充油目标值。

对充油目标值进行调整后，液压系统响应于充油目标值的调整，对充油压力极限值进行自适应调整。

基于调整后的充油压力极限值，对当前充油时长进行调整，以使按照调整后的当前充油时长对第一离合器进行充油后，第一离合器所传递的扭矩达到目标扭矩。

本发明实施例通过在调整后的充油时长达到预设极限时长，且按照调整后的充油时长进行充油仍无法使第一离合器传递目标扭矩的情况下，对充油目标值进行调整，以使液压系统响应于充油目标值的调整，对充油压力极限值进行自适应调整，以使实际充油值达到充油目标值。

通过对充油目标值的灵活调整，以使车辆在各种不同的扭矩提升场景下均能够快速响应，提高充油效率。

下面以一个示例对本发明实施例所提供的充油控制方法进行详细说明：

参照图7，图7示出了本发明实施例一的充油控制方法流程图，如图7所示，包括：

响应于车辆的扭矩提升请求，首先获取发动机的工况信息，包括发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者。

在发动机转速、变速箱油温和发动机水温均处于稳定状态的情况下，可以确定车辆当前满足预设工况，然后获取第二离合器的扭矩和发动机的扭矩之后，确定第二离合器和发动机之间的转速差。

在第二离合器的扭矩、发动机的扭矩、以及第二离合器和发动机之间的转速差均为稳定状态时，可以判断车辆当前处于预设状态，可以对第一离合器进行充油。

如此，生成充油请求信号，以使控制系统控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油。

在对第一离合器进行充油的过程中，周期性地检测当前与发动机连接的第二离合器的转速以及发动机的转速，确定第二离合器与发动机之间的转速差。

基于多个周期内的转速差数据，计算得到相邻两个周期内的转速差的变化值，并将变化值与预设值进行比对，基于该变化值与预设值之间的大小关系，对初始充油时长实时执行一次或多次调整。

在变化值不超过预设值的情况下，可以判断此时第一离合器并未传递扭矩，也就是对第一离合器的充油并未产生效果，说明充油时长较短，需要在初始充油时长的基础上增加一个预设调整值。

在变化值超过预设值的情况下，可以判断此时第一离合器传递了扭矩，此时需要确定第一离合器实际传递的扭矩是否为目标扭矩，若是，则停止对充油时长的调整；若不是，则计算当前第一离合器实际传递的扭矩与目标扭矩之间的差值，并基于该差值的大小，对初始充油时长进行调整，以使第一离合器传递的扭矩达到目标扭矩。

在第一离合器当前实际传递的扭矩小于目标扭矩的情况下，则在上一次调整后的充油时长的基础上增加调整值，以使按照增大后的充油时长进行充油的第一离合器所提供的扭矩能够达到目标扭矩。

在第一离合器当前实际传递的扭矩大于目标扭矩的情况下，则在上一次调整后的充油时长的基础上减去调整值，以使第一离合器执行放油过程，使得放油后的第一离合器所提供的扭矩能够达到目标扭矩。

其中，第一离合器放油过程中的放油时长是基于调整值得到的。

完成对初始充油时长的调整后，控制液压系统按照调整后的充油时长对第一离合器进行充油，以使第二离合器脱离发动机时，第一离合器能够快速响应，向发动机传递当前档位所需的目标扭矩。

在进行了多个充油过程后，获取每个充油过程中第二离合器和发动机之间的转速差的平均变化值，也就是每个充油过程中多个周期的转速差的平均变化值，分别对NVM中存储的两个离合器对应的初始充油时长进行更新。

在平均变化值不超过预设阈值的情况下，分别对两个离合器对应的初始充油时长进行更新。

在平均变化值超过预设阈值的情况下，生成调整指令以使控制系统在下一次充油过程中对初始充油时长进行调整。

在分别对NVM中两个离合器对应的初始充油时长进行更新后，响应于下一次充油时长的到来，首先获取当前环境信息。

在当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息相同的情况下，可以确定充油效果的影响因素不变，则按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油。

在当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息不同的情况下，则说明充油效果的影响因素发生了改变，则按照更新后的初始充油时长对第一离合器进行充油的过程中，仍需要对更新后的初始充油时长进行调整。

实施例二

参照图8，图8示出了本发明实施例二的一种充油控制装置结构示意图，应用于湿式双离合器，如图8所示，包括：

充油模块801，用于响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；

检测模块802，用于周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；

调整模块803，用于基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；

控制模块804，用于控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

在一种可选的实施例中，所述充油模块801，包括：

工况获取模块，用于获取所述发动机的工况信息，所述工况信息包括发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者；

状态确认模块，用于基于所述工况信息，确定所述第二离合器和所述发动机的状态；

第一充油子模块，用于在所述状态满足预设状态的情况下，控制所述液压系统按照所述初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

在一种可选的实施例中，所述状态确认模块，包括：

扭矩获取模块，用于在所述工况信息符合预设工况信息的情况下，获取所述第二离合器的扭矩和所述发动机的扭矩；

转速差确定模块，用于确定所述第二离合器和所述发动机之间的转速差；

状态确认子模块，用于基于所述第二离合器的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述转速差，确定所述第二离合器和所述发动机的状态。

在一种可选的实施例中，所述调整模块803，包括：

调整子模块，用于基于所述转速差在多个所述周期内的变化，对所述初始充油时长实时执行至少一次调整；其中，在每次调整时确定所述转速差在相邻两个周期内的变化值与预设值之间的大小关系，并基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整。

在一种可选的实施例中，所述调整子模块，包括：

预设调整值增加子模块，用于在所述变化值不超过所述预设值的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加预设调整值；

差值调整子模块，用于在所述变化值超过所述预设值的情况下，确定所述第一离合器当前传递的扭矩与所述目标扭矩之间的差值，并基于所述差值，对所述上一次调整后的充油时长进行调整。

在一种可选的实施例中，所述差值调整子模块，包括：

调整值确定子模块，用于基于所述差值，确定对所述上一次调整后的充油时长进行调整的调整值；

调整值增加子模块，用于在所述当前传递的扭矩小于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加所述调整值；

调整值减去子模块，用于在所述当前传递的扭矩大于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上减去所述调整值。

在一种可选的实施例中，所述控制模块804，包括：

平均变化值确定模块，用于确定每个充油过程中，所述转速差在多个所述周期内的平均变化值；其中，一个所述充油过程对应所述车辆的一次所述扭矩提升请求；

更新模块，用于基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新；

第二充油子模块，用于在下一次扭矩提升请求到来时，基于更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

在一种可选的实施例中，所述更新模块，包括：

更新子模块，用于在所述平均变化值不超过预设阈值的情况下，分别对所述两个离合器对应的初始充油时长进行更新；

生成子模块，用于在所述平均变化值超过所述预设阈值的情况下，生成调整指令以使控制系统在下一次充油过程中对所述初始充油时长进行调整。

在一种可选的实施例中，所述更新子模块，包括：

环境信息获取模块，用于响应于所述下一次充油过程的到来，获取当前环境信息；

第三充油子模块，用于在所述当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息相同的情况下，按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油；

第四充油子模块，用于在所述当前环境信息与所述上一次充油过程中的环境信息不同的情况下，在按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油的过程中，对所述更新后的初始充油时长进行调整。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例任一所述的充油控制方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，包括：充油控制装置，所述充油控制装置用于执行上述实施例一任一项所述的充油控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和部件并不一定是本发明所必须的。

以上对本发明所提供的一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种充油控制方法，其特征在于，应用于湿式双离合器，所述方法包括：

响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；

周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；

基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；

控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的工况信息，所述工况信息包括发动机转速、变速箱油温和发动机水温中的至少一者；

基于所述工况信息，确定所述第二离合器和所述发动机的状态；

在所述状态满足预设状态的情况下，控制所述液压系统按照所述初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工况信息，确定所述第二离合器和所述发动机的状态，包括：

在所述工况信息符合预设工况信息的情况下，获取所述第二离合器的扭矩和所述发动机的扭矩；

确定所述第二离合器和所述发动机之间的转速差；

基于所述第二离合器的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述转速差，确定所述第二离合器和所述发动机的状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整，包括：

基于所述转速差在多个所述周期内的变化，对所述初始充油时长实时执行至少一次调整；

其中，在每次调整时确定所述转速差在相邻两个周期内的变化值与预设值之间的大小关系，并基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述大小关系对上一次调整后的充油时长进行调整，包括：

在所述变化值不超过所述预设值的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加预设调整值；

在所述变化值超过所述预设值的情况下，确定所述第一离合器当前传递的扭矩与所述目标扭矩之间的差值，并基于所述差值，对所述上一次调整后的充油时长进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值，对所述上一次调整后的充油时长进行调整，包括：

基于所述差值，确定对所述上一次调整后的充油时长进行调整的调整值；

在所述当前传递的扭矩小于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上增加所述调整值；

在所述当前传递的扭矩大于所述目标扭矩的情况下，在所述上一次调整后的充油时长的基础上减去所述调整值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定每个充油过程中，所述转速差在多个所述周期内的平均变化值；其中，一个所述充油过程对应所述车辆的一次所述扭矩提升请求；

基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新；

在下一次扭矩提升请求到来时，基于更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于多次所述充油过程各自对应的平均变化值，对所述初始充油时长进行更新，包括：

在所述平均变化值不超过预设阈值的情况下，分别对所述两个离合器对应的初始充油时长进行更新；

在所述平均变化值超过所述预设阈值的情况下，生成调整指令以使控制系统在下一次充油过程中对所述初始充油时长进行调整。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述分别对所述两个离合器对应的初始充油时长进行更新之后，所述方法还包括：

响应于所述下一次充油过程的到来，获取当前环境信息；

在所述当前环境信息与上一次充油过程中的环境信息相同的情况下，按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油；

在所述当前环境信息与所述上一次充油过程中的环境信息不同的情况下，在按照所述更新后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油的过程中，对所述更新后的初始充油时长进行调整。

10.一种充油控制装置，其特征在于，应用于湿式双离合器，所述装置包括：

充油模块，用于响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；

检测模块，用于周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；

调整模块，用于基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；

控制模块，用于控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9任一项所述的充油控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：充油控制装置，所述充油控制装置用于执行上述权利要求1至9任一项所述的充油控制方法。

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