CN111173628B - 一种发动机转速控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机转速控制方法、系统及车辆。该方法包括：通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元读取实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；变速器控制单元将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值将发动机的实际转速提高至预设目标转速。通过在发动机转速快速提升阶段对发动机进行扭矩补偿，使发动机转速恢复至预设目标速度，提高了起步过程的稳定性和可靠性。

Description

一种发动机转速控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机转速控制方法、系统及车辆。

背景技术

湿式双离合变速器是一种自动变速器，其内的两离合器与两根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过集成电子和液压元件的机械电子模块实现，而无需再使用离合器踏板。湿式双离合是以液体作为工作介质，散热较好，可以有效减少部件损耗，并且能够承受较大的扭矩，可靠性高，应用越来越广泛。

图1为湿式双离合变速器起步过程中发动机转速和离合器转速变化的示意图。基于湿式双离合变速器的起步过程分为两个阶段，第一阶段为发动机转速快速提升阶段，变速器控制单元控制离合器缓慢接合，使得发动机的转速讯速上升到设定转速，离合器转速继续上升；在离合器转速上升到一定阈值时，进入第二阶段，第二阶段为发动机转速和离合器转速同步阶段，该阶段发动机与离合器转速同步上升，最终两者的滑磨差控制在较小范围内。

在整个起步过程中，通过对离合器扭矩的闭环控制实现对发动机转速的控制，使发动机转速按照预设曲线上升变化。但在第一阶段，发动机和离合器的滑磨差较大，离合器的不断接合会引起发动机负载的增加，容易导致发动机转速下降甚至熄火，造成起步过程不稳定，可靠性低。

发明内容

本发明提供了一种发动机转速控制方法、系统及车辆，通过对发动机进行扭矩补偿，以提高起步过程的稳定性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法，包括：

通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；

所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值将所述发动机的实际转速提高至所述预设目标转速。

进一步的，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值。

进一步的，所述基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，包括：

根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

进一步的，所述方法还包括：

如果所述离合器转速达到所述第一预设转速，通过所述变速器控制单元以设定步长递减所述扭矩补偿值，直至所述扭矩补偿值为0。

进一步的，在基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值之后，还包括：

通过变速器控制单元限制所述扭矩补偿值。

进一步的，所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，包括：

所述变速器控制单元以设定频率读取所述实际转速和所述离合器转速，如果所述实际转速连续低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速连续低于第一预设转速的次数达到预设次数，则获取补偿控制相关参数。

进一步的，通过发动机控制单元监测发动机的实际转速之前，还包括：

通过变速器控制单元控制离合器逐渐接合，以使所述发动机的转速上升。

进一步的，在所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元之后，还包括：

通过变速器控制单元监测到所述离合器转速达到第一预设转速后，停止确定扭矩补偿值。

第二方面，本发明实施例提供了一种发动机转速控制系统，包括：

发动机控制单元、变速器控制单元、发动机、湿式双离合变速器，所述发动机控制单元与所述发动机连接，所述变速器控制单元与所述湿式双离合变速器连接，所述发动机控制单元与所述变速器控制单元通过控制器局域网络 (Controller Area Network，CAN)总线连接；

所述发动机控制单元用于监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元用于读取所述实际转速与所述湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，并将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值控制所述发动机的扭矩。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：

湿式双离合变速器，用于在离合器转速达到第一预设转速之前，通过离合器的接合使发动机的转速上升至预设目标转速；

发动机，用于基于实际转速驱动车辆起步；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的发动机转速控制方法。

本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法、系统及车辆。该方法包括：通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元读取实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；变速器控制单元将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值将发动机的实际转速提高至预设目标转速。通过在发动机转速快速提升阶段对发动机进行扭矩补偿，使发动机转速恢复至预设目标速度，提高了起步过程的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为湿式双离合变速器起步过程中发动机转速和离合器转速变化的示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种发动机转速控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种发动机转速控制方法的流程图；

图4为本发明实施例二中的发动机转速和离合器转速变化的示意图；

图5为本发明实施例二中的发动机和离合器扭矩变化的示意图；

图6为本发明实施例二中的发动机补偿扭矩的示意图；

图7为本发明实施例三提供的一种发动机转速控制系统的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种车辆的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种发动机转速控制方法的流程图。本实施例可适用于在车辆起步过程中发动机转速快速提升阶段，通过扭矩补偿控制发动机的实际转速的情况。具体的，该发动机转速控制方法可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在发动机转速控制系统中。其中，发动机转速控制系统包括：发动机控制单元、变速器控制单元、发动机、湿式双离合变速器，发动机控制单元与发动机连接，变速器控制单元与湿式双离合变速器连接，发动机控制单元与变速器控制单元通过控制器局域网络CAN总线连接；发动机控制单元用于监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元用于读取实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，并将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值控制发动机的扭矩。

如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元。

具体的，发动机控制单元可以为发动机管理系统(Engine Management System，EMS)，也可以为发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，用于通过各种传感器采集和测定发动机的各种参数，例如变速箱油温、发动机转速、踏板开度等，并将其转化为可处理的电信号，在此基础上对发动机进行控制。发动机控制单元实时监测发动机的实际转速，并将实际转速通过CAN总线发送至变速器控制单元。变速器控制单元可以为车辆中的自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)，用于实现车辆的自动变速控制。本实施例中，由变速器控制单元根据发动机的实际转速，对发动机的扭矩进行补偿，使其达到预设目标速度，实现对发动机的协调控制。

S120、所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值。

具体的，变速器控制单元通过CAN总线与发动机控制单元连接，可以读取发动机控制单元监测到的发动机的实际转速，同时，变速器控制单元也可以监测湿式双离合变速器的离合器转速，在监测到实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速(车辆处于第一阶段)的情况下，根据车辆的当前工作状态参数，确定扭矩补偿值，并通知发动机控制单元执行，对发动机进行扭矩补偿，从而使发动机的实际转速达到预设目标速度。其中，预设目标转速和第一预设速度根据经验值或通过实验确定。

可选的，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值。其中，变速箱油温可通过传感器测量得到，油门踏板开度可由变速器控制单元通过CAN总线读取。变速器控制单元根据当前变速箱油温、油门踏板开度以及所述速度差值，可确定扭矩补偿值，以通知发动机控制单元对发动机的扭矩进行一定量的补偿，以提升发动机的转速，使其达到预期目标转速。

S130、所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值将所述发动机的实际转速提高至所述预设目标转速。

具体的，变速器控制单元将扭矩补偿值通过CAN总线发送至发动机控制单元，发动机控制单元接收到CAN信号再据此对发动机进行控制，对发动机进行扭矩补偿，使发动机的实际转速逐渐回调至预设目标转速。

本发明实施例一提供的一种发动机转速控制方法，通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元读取实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；变速器控制单元将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值将发动机的实际转速提高至预设目标转速。通过上述技术方案，在起步过程的发动机转速快速提升阶段，发动机的实际转速无法达到预设目标速度时，由变速器控制单元协调控制发动机的输出扭矩，对发动机进行扭矩补偿，在保证整车起步响应速度及动力性的前提下，使发动机的实际转速按照预期变化，能够避免由于发动机转速下降造成的稳定性差甚至是熄火的问题，提高了起步过程的稳定性和可靠性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种发动机转速控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对确定扭矩补偿值以及扭矩补偿的控制过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、通过变速器控制单元控制离合器逐渐接合，以使发动机的转速上升。

具体的，在第一阶段，变速器控制单元通过控制离合器扭矩，使离合器逐渐接合，使得发动机快速上升至预设目标速度(Stall Speed)。需要说明的是，当监测到离合器转速达到第一预设转速(Stall Synch Border)时，则进入第二阶段(SynchLaunch)。在第二阶段中，变速器控制单元控制离合器继续接合，发动机与离合器的转速同步上升，最终两者的滑磨差控制在较小范围内，起步过程结束。本实施例是针对第一阶段中发动机的实际转速低于预设目标速度的情况对发动机进行扭矩补偿。其中，第一阶段与第二阶段的边界范围为第一预设转速，本实施例中，第一预设转速与所述预设目标速度呈正相关，成一定的倍数关系，该倍数为预设的标定量。

S220、通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元。

S230、变速器控制单元以设定频率读取实际转速和离合器转速。

S240、实际转速连续低于发动机的预设目标转速，且离合器转速连续低于第一预设转速的次数是否达到预设次数，若是，则执行S250；若否，则返回执行S220。

具体的，如果在第一阶段，发动机的实际转速相对于预设目标速度出现了下降的情况，则变速器控制单元读取到实际转速后会计算扭矩补偿值，并通过 CAN总线输出至发动机控制单元，从而对发动机的输出扭矩进行前馈控制；如果发动机的实际转速按照预设目标转速变化，则变速器控制单元不参与发动机的协调控制。本实施例通过以设定频率读取实际转速和离合器转速，并在连续判断实际转速低于预设目标转速、离合器转速连续第一预设转速的次数达到预设次数时，变速器控制单元才参与发动机的协调控制，才会进行扭矩补偿，可以避免由于实际速度的测量误差或微小的暂时抖动等造成的频繁补偿控制，能够保证转速控制的稳定性和可靠性。其中，设定频率的高低影响了变速器控制单元的计算周期，设定频率越高，有利于发动机的实际转速与预设目标转速保持实时一致，但扭矩补偿越频繁。例如，变速器控制单元连续3个计算周期判定实际转速连续低于发动机的预设目标转速，且离合器转速连续低于第一预设转速，说明在第一阶段中发动机的实际转速确实低于预设目标转速，此时获取补偿控制相关参数。

S250、获取补偿控制相关参数。

具体的，在发动机的实际转速低于预设较目标转速时，采集该时刻变速箱油温和油门踏板开度值，并计算发动机的实际转速与目标转速的速度差值。

S260、根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值。

具体的，变速箱油温和油门踏板开度与补偿值具有一一对应的映射关系，该映射关系预先根据实验或经验值确定，并存储在第一映射表中。变速器控制单元从第一映射表中，根据变速箱油温和油门踏板开度查询对应的补偿值。其中，插值查询补偿值是指，在当前的变速箱油温和油门踏板开度不直接与第一映射表中已有的数值关系对应时，根据第一映射表中各组数值间的拟合关系，根据与当前的变速箱油温和油门踏板开度邻近的两组数值确定补偿值。例如，第一映射表中，变速箱油温为T1、油门踏板开度为A1％时，对应的补偿值为B1，变速箱油温为T2、油门踏板开度为A2％时，对应的补偿值为B2，当前的变速箱油温T位于T1和T2之间，当前的油门踏板开度A％位于A1％和A2％之间，则根据第一映射表中的已有的这两组数值与对应的补偿值之间的拟合关系，可推算出T、 A％对应的补偿值B。

S270、根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数。

具体的，速度差值与补偿系数具有一一对应的映射关系，该映射关系预先根据实验或经验值确定，并存储在第二映射表中。变速器控制单元从第二映射表中，根据当前的速度差值查询对应的补偿值。其中，插值查询补偿系数是指，在当前的速度差值不直接与第二映射表中已有的数值关系对应时，根据第二映射表中各组数值间的线性关系，根据与当前的速度差值邻近的两组数值确定补偿值。

S280、将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

具体的，扭矩补偿值为从第一映射表中查询到的补偿值与从第二映射表中查询到的补偿系数的乘积。

进一步的，在基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值之后，还包括：通过变速器控制单元限制所述扭矩补偿值。

具体的，通过变速器控制单元对扭矩补偿值进行幅值限制，以避免扭矩补偿值过大造成扭矩变化过快。示例性的，每计算周期之间扭矩补偿值的变化幅度不能超过0.2Nm。例如，上一计算周期确定的扭矩补偿值为0.3Nm，当前计算周期确定的扭矩补偿值为0.6Nm，变化幅度超过0.2Nm，则将当前的扭矩补偿值限制为0.2Nm。又如，在当前计算周期内，限制扭矩补偿值不能超过预设阈值，以避免过大的扭矩补偿值造成发动机转速突然变化，影响稳定性。

S290、离合器转速是否达到第一预设转速，若是，则执行S300；若否，则返回执行S220。

S300、通过所述变速器控制单元以设定步长递减扭矩补偿值，直至所述扭矩补偿值为0。

具体的，监测到离合器转速达到第一预设转速，说明发动机的实际转速已经达到预设目标速度，且已经进入第二阶段。在发动机的实际转速回调后，本实施例不是直接撤去补偿扭矩，而是以固定步长递减扭矩补偿值，直至扭矩补偿值为0，从而防止转速复跌，提高转速控制的稳定性。在此期间，变速器控制单元仍实时与发动机控制单元通信，发动机控制单元按照递减的扭矩补偿值持续控制发动机的扭矩。

S310、将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，发动机控制单元根据扭矩补偿值将发动机的实际转速提高至预设目标转速。

需要说明的是，变速器控制单元是实时读取发动机的实际转速以及离合器转速的，S240和S290在整个转速控制过程中是实时执行的，且发动机控制单元根据扭矩补偿值实时对发动机的扭矩进行补偿，本实施例不限定其与其他步骤之间的先后顺序。

进一步的，在所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元之后，还包括：通过变速器控制单元监测到所述离合器转速达到第一预设转速后，停止确定扭矩补偿值。

具体的，变速器控制单元监测到所述离合器转速达到第一预设转速后，说明进入第二阶段，则退出协调控制，停止确定扭矩补偿值。

图4为本发明实施例二中的发动机转速和离合器转速变化的示意图。如图 4所示，在第一阶段，变速器控制单元控制离合器逐渐接合，会使发动机的转速迅速上升，理想状态下应上升至预设目标速度。在发动机的实际转速低于预设目标转速时，通过上述实施例任意所述的发动机转速控制方法，可以对发动机进行扭矩补偿，使实际转速回调，最终达到预设目标速度(通常会略高于预设目标速度)，然后在第二阶段，发动机转速与离合器转速同步提升。

图5为本发明实施例二中的发动机和离合器扭矩变化的示意图。如图5所示，在发动机输出扭矩跟随离合器传递扭矩变化的过程中，对应于图4中第一阶段中发动机的实际转速低于预设目标转速的时段，通过变速器控制单元确定扭矩补偿值并对发动机的扭矩进行补偿，使发动机的输出扭矩在该时段有点一定的提高，从而提升发动机的实际转速。

图6为本发明实施例二中的发动机补偿扭矩的示意图。如图6所示的扭矩部分即为补偿的扭矩，对应于第一阶段发动机实际转速低于预设目标转速的时段。

本发明实施例二提供的一种发动机转速控制方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过变速器控制单元根据扭矩补偿相关参数进行插值查询，确定扭矩补偿值，进而实现扭矩补偿，使发动机实际转速回调，保证起步过程的可靠性和稳定性；在获取扭矩补偿相关参数前，判定需要进行扭矩补偿的次数需达到预设次数，以避免频繁调整扭矩，造成抖动和不稳定的现象；通过在扭矩补偿过程中限制扭矩补偿值的幅值，防止扭矩补偿值变化过快，保证提高转速控制的稳定性；通过在设定扭矩补偿退出逻辑，在第一阶段结束后设定步长递减扭矩补偿值，直至补偿值为零，避免转速复跌，进一步提高可靠性和稳定性。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种发动机转速控制系统的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的发动机转速控制系统包括：发动机32控制单元30、变速器控制单元31、发动机32、湿式双离合变速器33，发动机32控制单元30 与发动机32连接，变速器控制单元31与湿式双离合变速器33连接，发动机 32控制单元30与变速器控制单元31通过控制器局域网络CAN总线连接；发动机32控制单元30用于监测发动机32的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元31；变速器控制单元31用于读取实际转速与湿式双离合变速器33 的离合器转速，如果实际转速低于发动机32的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，并将扭矩补偿值发送至发动机32控制单元30，以使发动机32控制单元30根据扭矩补偿值控制发动机32的扭矩。

本发明实施例三提供的一种发动机转速控制系统，通过在发动机转速快速提升阶段对发动机进行扭矩补偿，使发动机转速恢复至预设目标速度，提高了起步过程的稳定性和可靠性。

在上述实施例的基础上，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值。

在上述实施例的基础上，所述变速器控制单元31，包括：

第一查询模块，用于根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

第二查询模块，用于根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

计算模块，用于将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

进一步的，所述变速器控制单元31，还用于：

如果所述离合器转速达到所述第一预设转速，以设定步长递减所述扭矩补偿值，直至所述扭矩补偿值为0。

进一步的，所述变速器控制单元31，还用于：

如果所述扭矩补偿值大于预设最大幅值，将所述扭矩补偿值限制为所述预设最大幅值。

进一步的，所述变速器控制单元31，具体用于：

以设定频率读取所述实际转速和所述离合器转速，如果所述实际转速连续低于所述发动机32的预设目标转速，且所述离合器转速连续低于第一预设转速的次数达到预设次数，则获取补偿控制相关参数。

进一步的，所述变速器控制单元31，还用于：

控制离合器逐渐接合，以使所述发动机32的转速上升。

进一步的，所述变速器控制单元31，还用于：

监测到所述离合器转速达到第一预设转速后，停止确定扭矩补偿值。

本发明实施例三提供的发动机转速控制系统可以用于执行上述任意实施例提供的发动机转速控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种车辆的硬件结构示意图。如图8所示，本实施例提供的一种车辆，包括：处理器410、存储装置420、发动机430以及湿式双离合变速器440。该车辆中的处理器可以是一个或多个，图8中以一个处理器410为例，所述车辆中的处理器410和存储装置420可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

湿式双离合变速器440用于在离合器转速达到第一预设转速之前，通过离合器的接合使发动机430的转速上升至预设目标转速；发动机430用于基于实际转速驱动车辆起步。需要说明的是，所述处理器410优选为两个，分别为发动机控制单元和变速器控制单元，其中，发动机控制单元用于监测发动机430 的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元用于读取实际转速与湿式双离合变速器440的离合器转速，如果实际转速低于发动机430 的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速(即在起步过程的第一阶段中)，则获取补偿控制相关参数，基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，并将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值控制发动机430的扭矩。

在起步过程额第一阶段中，所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器 410执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的发动机转速控制方法。

该车辆中的存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中发动机转速控制方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的发动机转速控制方法。

存储装置420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等(如上述实施例中的实际转速、补偿控制相关参数等)。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述了中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器410 执行时，进行如下操作：通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将实际转速发送至变速器控制单元；变速器控制单元读取实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果实际转速低于发动机的预设目标转速，且离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；变速器控制单元将扭矩补偿值发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元根据扭矩补偿值将发动机的实际转速提高至预设目标转速。

本实施例提出的车辆与上述实施例提出的发动机转速控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行发动机转速控制方法相同的有益效果。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：

通过发动机控制单元监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，并基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值；

所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值将所述发动机的实际转速提高至所述预设目标转速；

其中，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值；

其中，所述基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，包括：

根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述离合器转速达到所述第一预设转速，通过所述变速器控制单元以设定步长递减所述扭矩补偿值，直至所述扭矩补偿值为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值之后，还包括：

通过变速器控制单元限制所述扭矩补偿值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速器控制单元读取所述实际转速与湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，包括：

所述变速器控制单元以设定频率读取所述实际转速和所述离合器转速，如果所述实际转速连续低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速连续低于第一预设转速的次数达到预设次数，则获取补偿控制相关参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过发动机控制单元监测发动机的实际转速之前，还包括：

通过变速器控制单元控制离合器逐渐接合，以使所述发动机的转速上升。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述变速器控制单元将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元之后，还包括：

通过变速器控制单元监测到所述离合器转速达到第一预设转速后，停止确定扭矩补偿值。

7.一种发动机转速控制系统，其特征在于，包括：发动机控制单元、变速器控制单元、发动机、湿式双离合变速器，所述发动机控制单元与所述发动机连接，所述变速器控制单元与所述湿式双离合变速器连接，所述发动机控制单元与所述变速器控制单元通过控制器局域网络CAN总线连接；

所述发动机控制单元用于监测发动机的实际转速，并将所述实际转速发送至变速器控制单元；

所述变速器控制单元用于读取所述实际转速与所述湿式双离合变速器的离合器转速，如果所述实际转速低于所述发动机的预设目标转速，且所述离合器转速低于第一预设转速，则获取补偿控制相关参数，基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，并将所述扭矩补偿值发送至所述发动机控制单元，以使所述发动机控制单元根据所述扭矩补偿值控制所述发动机的扭矩；

其中，所述补偿控制相关参数包括：变速箱油温、油门踏板开度以及实际速度与预设目标速度的速度差值；

其中，所述基于所述补偿控制相关参数确定扭矩补偿值，包括：

根据所述变速箱油温和所述油门踏板开度，在第一映射表中插值查询补偿值；

根据所述速度差值，在第二映射表中插值查询补偿系数；

将所述补偿值和所述补偿系数的乘积作为所述扭矩补偿值。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

湿式双离合变速器，用于在离合器转速达到第一预设转速之前，通过离合器的接合使发动机的转速上升至预设目标转速；

发动机，用于基于实际转速驱动车辆起步；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的发动机转速控制方法。

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