CN116081352B - 一种数字印刷机上纸规整装置及其规整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字印刷机上纸规整装置及其规整方法，涉及印刷设备技术领域，包括底座、规整换向组件以及两组传输组件，所述规整换向组件与底座之间通过两个支撑杆连接，所述传输组件与底座之间通过支架连接，两组所述传输组件对称分布于规整换向组件两侧；所述规整换向组件包括中心轴，所述中心轴外周面均匀分布有多个安装杆，在所述安装杆的端部固定设置有开口朝外的规整框，所述规整框为开口向外侧弯曲的U型框。本发明通过设置规整框和护板，用于放置并规整纸张，通过中心轴的转动，使两侧护板反向运动，改变规整框的开口方向，实现对纸张的自动翻转，降低工人劳动强度，有利于提高印刷的效率。

Description

一种数字印刷机上纸规整装置及其规整方法

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种数字印刷机上纸规整装置。

背景技术

数字印刷是利用印前系统将图文信息直接通过网络传输到数字印刷机上印刷一种新型印刷技术，极低的印刷成本及高质量的印刷效果比传统印刷系统经济方便，极少的系统投资、数码化的操作方式及有限的空间占用，使系统具有更大的市场前景。是对传统印刷的最好补充。

大多数设计作品都需要双面印刷，如设计传单、画册等，在进行双面印刷时，常用的操作为翻版印刷，即根据设计内容分为两个PS版，如图8所示的正反四开胶片为例，印刷品的正反面内容在同一块PS版上，一面印完后，横向（左右）翻转纸张，再印刷另一面，此时印刷机的PS版、各种校准参数都不用更换调整。印刷完毕后，按纸张的竖向中规线分切开，切开后的2摞印刷品完全相同。

现有技术中，一般是通过人工在一次印刷出口进行收集，并对叠合纸张进行规整后，进行翻面并放入另一版印刷机器中，人工操作翻面存在疲劳性，不利于产品的连续性生产，并且人工翻面存在操作失误的可能性，容易出现错翻、漏翻的情况，导致印刷品排版错位，造成企业损失。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中二次印刷上料过程中，人工翻面存在操作失误的可能性，容易出现错翻、漏翻的情况，导致印刷品排版错位，造成企业损失的问题，而提出的一种数字印刷机上纸规整装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数字印刷机上纸规整装置，包括底座、规整换向组件以及两组传输组件，所述规整换向组件与底座之间通过两个支撑杆连接，所述传输组件与底座之间通过支架连接，两组所述传输组件对称分布于规整换向组件两侧；

所述规整换向组件包括中心轴，其中一个所述支撑杆上固定安装有电机一，所述电机一的输出端与中心轴同轴固定连接，所述中心轴外周面均匀分布有多个安装杆，在所述安装杆的端部固定设置有开口朝外的规整框，所述规整框为开口向外侧弯曲的U型框，所述规整框包括两个侧板，在每个所述侧板的两个长边处均滑动设置有截面呈“L”型的护板，形成开口方向可变的框架结构，在所述安装杆上转动设置有轴体，所述轴体上设置有用于驱动同一规整框同侧侧板上的两个护板反向位移的驱动机构，所述支撑杆上设置有用于驱动轴体转动的传动机构，使所述中心轴转动时，交替改变框架结构的开口方向，所述规整框底部还设有纸张规整机构。

优选地，所述驱动机构包括两个分别固定设置于轴体两端的齿轮，所述护板侧壁固定设置有齿条，位于同侧的两个所述齿条均与对应位置的齿轮啮合连接。

优选的，所述传动机构包括齿环一和齿环二，所述齿环一与齿环二固定设置于不同的支撑杆上，并且所述齿环一的齿牙设置于内侧壁，所述齿环二的齿牙设置于外侧壁，其中一个所述齿轮与齿环一啮合连接，另一个所述齿轮与齿环二啮合连接。

优选的，所述齿环一和齿环二均为不完全齿环，并且所述齿环一的齿牙和齿环二的齿牙位置上下对称。

优选地，所述齿环一与齿环二的有效齿数与齿条的有效齿数相等。

优选地，所述传输组件包括转动设置于支架上的两根相互平行的传送辊，所述支架上还固定安装有电机二，所述电机二的输出端与其中一个传送辊之间通过带传动机构连接，两根所述传送辊之间套设有处于绷紧状态的传送带。

优选地，所述带传动机构包括固定设置于传送辊转轴以及电机二输出端的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，长边相邻的两个护板之间形成间距大于传送带宽度的缺口，所述传送带延伸至缺口内部。

优选地，所述规整框的开口向外侧弯曲。

优选地，所述纸张规整机构包括固定设置于规整框靠近轴体一侧的多个弹片，所述弹片端部弯曲翘起形成与规整框相抵的凸起部，所述轴体外壁固定设置有拨动片，在所述轴体转动时，带动所述拨动片拨动弹片，使所述凸起部敲击规整框。

优选地，所述纸张规整机构包括两组对称设置的驱动结构，所述驱动结构包括固定设置于轴体上的导向柱，所述导向柱外周面开设有首尾相连的倾斜环槽，所述规整框底部滑动设置有驱动块，所述驱动块上固定设置有抵压柱，所述抵压柱延伸入倾斜环槽内并与倾斜环槽内壁相抵，所述规整框上还滑动设置有夹持板，所述夹持板与驱动块之间通过弹簧连接。

本发明还公开了一种数字印刷机上纸规整方法，采用上述数字印刷机上纸规整装置，包括以下步骤：

S1、使用时，利用两传送带分别将规整换向组件的上料端与正面印刷设备的出料端对接、以及将规整换向组件的出料端与反面印刷设备的上料端对接，使完成单面印刷的纸张经过规整换向组件的翻转和整理后，输送至反面印刷设备，实现连续自动印刷；

S2、控制传送带间歇运行，使得纸张自动在传送带上被分为多个纸张垛，并间歇性向前输送；

S3、控制所述电机一间歇运行，与传送带进行配合，在电机一转动时，带动中心轴转动，使规整框将纸张托起离开传送带表面，并且随着电机一继续运行，在传动机构的作用下，带动驱动轴体转动，并在驱动机构的作用下，使得两两护板反向运动，实现对纸张垛的翻面，同时，纸张规整机构与驱动轴体的联动作用下，对纸张垛进行整理；

S4、随着电机一的继续运行，规整框穿过输出方向的传送带，将完成规整和翻面的纸张垛输送到下一传送带上，并输送至反面印刷的印刷设备中。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置两组传输组件，实现对纸张的转移，并且通过设置规整框和护板，用于放置并规整纸张，通过中心轴的转动，配合齿轮、齿环一、齿环二和齿条，使两侧护板反向运动，改变规整框的开口方向，便于将纸张从其中一组输送组件运输至另一组输送组件上，在对纸张转运的过程中，实现对纸张的自动翻转，在纸张翻转的过程中，通过纸张的重力与规整框的轮廓有利于对纸张进行整理，使纸张保持整齐，同时对纸张进行翻面，有利于纸张直接进行反面印刷，降低工人劳动强度，并且自动化进程有利于提高印刷的效率。

2、本发明通过设置弹片与拨动片，在轴体转动时，使拨动片重复的拨动弹片，使弹片形变后与拨动片脱离，对规整框底面进行撞击，进而使规整框产生震动，有利于提高规整框对纸张的规整效果，使纸张上料时保持整齐，有利于提高纸张印刷的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置中传输组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置中规整换向组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置的规整框和中心轴的位置关系结构示意图；

图6为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置中护板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置中齿环一和齿环二的结构示意图；

图8为现有技术中四开胶片的SP版结构示意图；

图9为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置中实施例2的结构示意图；

图10为本发明提出的一种数字印刷机上纸规整装置中实施例2的仰视结构示意图；

图11为图10中C部分的放大图。

图中：1、底座；2、中心轴；3、安装杆；4、规整框；5、电机一；6、拨动片；7、护板；8、轴体；9、齿轮；10、齿条；11、齿环一；12、齿环二；13、传送辊；14、电机二；15、传送带；16、弹片；17、导向柱；18、倾斜环槽；19、驱动块；20、抵压柱；21、夹持板；22、弹簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-2，一种数字印刷机上纸规整装置，包括底座1、规整换向组件以及两组传输组件，完成单面印刷的纸张出料口直接与其中一组传输组件连接，使纸张出料堆放在传送组件上，通过传送组件进行输送，直至输送至规整换向组件进行整理翻面，并随着整理的完成，进而另一组传送组件进行转移，使纸张经过整理和翻面后通过输出端的传输组件可以直接进行上料，完成反面的印刷，实现双面印刷的目的，有利于提高纸张双面印刷过程的连续性，降低人工的投入，提高加工效率，规整换向组件与底座1之间通过两个支撑杆连接，传输组件与底座1之间通过支架连接，两组传输组件对称分布于规整换向组件两侧。

参照图3，传输组件包括转动设置于支架上的两根相互平行的传送辊13，支架上还固定安装有电机二14，电机二14的输出端与其中一个传送辊13之间通过带传动机构连接，电机二14为伺服电机，在电机二14转动时，带动其中一个传送辊13转动，两根传送辊13之间套设有处于绷紧状态的传送带15，由于传送带15处于绷紧状态，在其中一个传送辊13转动时，这可以驱动传送带15与另一个传送辊13转动，纸张放置在传送带15上，通过纸张与传送带15之间的静摩擦力，使纸张可以随着传送带15同步输送。

参照图3，带传动机构包括固定设置于传送辊13转轴以及电机二14输出端的皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，电机二14转动时，带动皮带轮转动，并通过皮带进行传动，使传送辊13转动，通过设置带传动机构，电机二14便于安装拆卸，便于电机二14的检修，并且可以降低电机二14的安装位置，降低电机二14阻挡纸张输送的风险。

参照图4-6，规整换向组件包括中心轴2，中心轴2转动设置于支撑杆上，其中一个支撑杆上固定安装有电机一5，电机一5为伺服电机，电机一5的输出端与中心轴2同轴固定连接，电机一5转动时，可以驱动中心轴2进行转动，中心轴2外周面均匀分布有多个安装杆3，在中心轴2转动时，驱动多个安装杆3绕中心轴2轴线做圆周运动，在安装杆3的端部固定设置有开口朝外的规整框4，规整框4为开口向外侧弯曲的U型框，规整框4包括两个侧板，在实施例1中，规整框4两侧板的间距等于纸张的宽度，纸张进入规整框4内通过规整框4的两侧板进行限位，实现对纸张的规整，在每个侧板的两个长边处均滑动设置有截面呈“L”型的护板7，形成开口方向可变的框架结构，当护板7滑动至与规整框4侧边重合时，将规整框4的侧面封闭，可以用于支撑纸张，当护板7脱离规整框4的侧边时，使规整框4侧面暴露，形成开口，使得纸张可以进入规整框4内部，通过护板7的滑动，对框架结构开口方向的改变，便于连续性地实现纸张的提起和放置，实现将纸张从输入方向的传输组件转移至输出方向的传输组件。

参照图1，长边相邻的两个护板7之间形成间距大于传送带15宽度的缺口，传送带15延伸至缺口内部，在纸张随着传送带15运动至缺口上方时，使得纸张的位置可以与规整框4运动路径的位置重合，随着中心轴2的转动，带动规整框4转动，并且，此时的框架结构开口向上，随着规整框4的运动将纸张提起，进行转移。

参照图4-5，由于规整框4的开口向外侧弯曲，在传送带15输送纸张时，杂乱的纸张由规整框4开口较大的一侧进入，宽度逐渐降低，起到对纸张进行规整的效果，使纸张保持侧向平整。

在安装杆3上转动设置有轴体8，轴体8平行于中心轴2，轴体8上设置有用于驱动同一规整框4同侧侧板上的两个护板7反向位移的驱动机构，在轴体8转动时，使两个短边相邻的护板7反向滑动，进而实现护板7的在规整框4上的开启和封闭。

参照图2，驱动机构包括两个分别固定设置于轴体8两端的齿轮9，护板7侧壁固定设置有齿条10，位于同侧的两个齿条10均与对应位置的齿轮9啮合连接，轴体8转动时，同时驱动两侧的齿条10移动，两个齿条10分别位于齿轮9的两侧，因此两个齿条10的运动方向必然相反，因此两个护板7向不同的方向运动。

支撑杆上设置有用于驱动轴体8转动的传动机构，使中心轴2转动时，交替改变框架结构的开口方向，通过设置传动机构，使得规整框4在运动至输入方向的传输组件下方时，相对位置处于上方的护板7可以处于开启状态，便于规整框4配合下方的护板7将纸张提起移走，在规整框4运动至输出方向的传输组件上方时，相对位置处于上方的护板7也是处于开启状态，苏子和规整框4的继续运动，便于将纸张放置在传送带15上，并且规整框4可以正常运行。

参照图1-2，传动机构包括齿环一11和齿环二12，齿环一11与齿环二12固定设置于不同的支撑杆上，齿环一11和齿环二12以及中心轴2均为同轴设置，并且齿环一11的齿牙设置于内侧壁，齿环二12的齿牙设置于外侧壁，其中一个齿轮9与齿环一11啮合连接，另一个齿轮9与齿环二12啮合连接，由于齿环一11与齿环二12上的齿牙位置设置相反，因此在齿轮9与齿环一11和齿环二12作用时的转动方向相反，并且两个齿轮9均位置同一个轴体8上，两个齿环9分别与齿环一11以及齿环二12的作用效果均可以作用于轴体8上，进而控制轴体8转动，实现对护板7位置控制。

参照图2，上述中，完成单面印刷的纸张堆积在输入方向的传送带15上，此时纸垛的A面朝上，控制电机二14间歇运行，使得纸张在传送带15上分为多叠，并且随着传送带15向规整换向组件运动，直至纸张移动至传送带15的边缘，此时护板7a与规整框4重合，将规整框4下方封闭，护板7b脱离规整框4开口位置，形成开口，控制电机一5间歇运行，在电机一5转动时，带动中心轴2转动，使规整框4将纸张托起离开传送带15表面，并且随着电机一5继续转动，规整框4带动纸张由水平状态组件变为垂直状态，并且在齿轮9与齿环一11内侧的齿牙啮合，使得护板7a与护板7b反向运动，对纸张两侧均进行限位防护，在纸张由水平状态变为垂直状态的过程中，纸张受重力作用下落，与规整框4的底面相抵，起到对纸张整理的效果，中心轴2继续转动，护板7状态继续改变，形成护板7d和护板7e的状态，护板7d脱离规整框4开口位置，形成开口，护板7e与规整框4重合，将规整框4下方封闭，此时纸张由竖直状态再次变为水平状态，并且完成了规整和翻面，随着中心轴2的转动，规整框4穿过输出方向的传送带15，并且纸张落在了传送带15表面，此时纸垛绕中规线转动180°，B面朝上，通过传送带15将整理完成并且翻面的纸张输送走进行反面的印刷，实现双面印刷，并且随着中心轴2的转动，齿轮9与齿环二12外侧的齿牙啮合，驱动齿轮9反向转动，使得护板7d和护板7e再次反向运动，形成最初状态下护板7a与护板7b的状态，进行纸张整理和翻面的循环操作，提高生产的连续性，减低劳动强度，提高加工效率。

规整框4底部还设有纸张规整机构。

参照图5，纸张规整机构包括固定设置于规整框4靠近轴体8一侧的多个弹片16，弹片16端部弯曲翘起形成与规整框4相抵的凸起部，轴体8外壁固定设置有拨动片6，在轴体8转动时，带动拨动片6拨动弹片16，使凸起部敲击规整框4，拨动片6的长度超过弹片16的端部，并且在弹片16被拨起形变后，拨动片6与弹片16脱离，使得弹片16在自身弹力作用下复位敲击规整框4，因此在中心轴2转动带动齿轮9与齿环一11啮合时，驱动轴体8转动，使得弹片16不断地撞击规整框4，使规整框4受到敲击产生振动，有利于提高对纸张的规整效果。

参照图7，齿环一11和齿环二12均为不完全齿环，并且齿环一11的齿牙和齿环二12的齿牙位置上下对称，使得规整框4上的护板7在运动过程中可以通过齿环一11和齿环二12进行状态的循环变化，进而控制框架结构的开口位置改变，齿环一11与齿环二12的有效齿数与齿条10的有效齿数相等，齿环一11和齿环二12驱动齿轮9转动的有效距离等于齿轮9驱动齿条10位移的有效距离，保证齿条10带动护板7的位置距离等于齿条10的极限运动距离。

在护板7上开设有限位槽，规整框4侧壁设置有与限位槽滑动连接的限位块，通过限位槽与限位块相配合，对护板7进行限位，保证护板7滑动位置的稳定性，降低护板7与规整框4脱离的风险。

实施例

相较于上述实施例1，实施例2中规整框4的两侧板间距大于纸张的宽度，更加便于纸张进入规整框4内。

参照图9-11，纸张规整机构包括两组对称设置的驱动结构，驱动结构包括固定设置于轴体8上的导向柱17，导向柱17与轴体8同轴固定连接，导向柱17外周面开设有首尾相连的倾斜环槽18，规整框4底部滑动设置有驱动块19，驱动块19上固定设置有抵压柱20，抵压柱20延伸入倾斜环槽18内并与倾斜环槽18内壁相抵，在轴体8转动时驱动到导向柱17转动，使得倾斜环槽18与抵压柱20的相对位置不断发生变化，通过倾斜环槽18的抵压，驱动抵压柱20改变位置，进而带动驱动块19往复运动，规整框4上还滑动设置有夹持板21，夹持板21与驱动块19之间通过弹簧22连接，在驱动块19往复运动时，通过弹簧22带动夹持板21往复运动，对位于规整框4内的纸张进行侧向的规整，夹持板21与驱动块19均与轴体8滑动套接，从而提高夹持板21与驱动块19滑动时的稳定性。

在实施例2中，参照图2、10和11，齿轮9的有效齿数设置为齿环一11有效齿数的三分之一，因此在齿轮9与齿环一11配合转动时，齿轮9总共转动3圈，在转动第一圈时，规整框4还处于倾斜状态，此时纸张的重力作用在护板7f上，靠近护板7f的纸张受上方纸张的压力影响摩擦力较大，此时在倾斜环槽18与抵压柱20的作用下，带动夹持板21实现一次夹持，可以对夹持板21的中心位置正好对应纸垛相对位置的上半部分，通过夹持板21的夹持挤压，使得纸垛的上半部分得以规整，随着轴体8转动第二圈，规整框4处于中间垂直状态，此时纸张的重力主要作用在规整框4的内底部，护板7不影响纸张，纸张整体处于松散的状态，夹持板21的中心位置对应纸垛的中间部分，随着夹持板21的夹持，使得纸垛的中心部分得以规整，在轴体8转动第三圈时，此时纸张的重力作用在护板7g上，靠近护板7g的纸张受上方纸张的压力影响摩擦力较大，此时在倾斜环槽18与抵压柱20的作用下，带动夹持板21实现一次夹持，可以对夹持板21的中心位置正好对应纸垛的相对位置的下半部分，通过夹持板21的夹持挤压，使得纸垛的下半部分得以规整，经过三次规整，使得纸垛侧向保持整齐，有利于后续的印刷加工。

通过设置弹簧22，对导向柱17的驱动进行缓冲，降低刚性传动的情况，夹持板21对纸张侧面造成损坏。

本发明还公开了一种数字印刷机上纸规整方法，采用如上述的数字印刷机上纸规整装置，包括以下步骤：

S1、使用时，利用两传送带分别将规整换向组件的上料端与正面印刷设备的出料端对接、以及将规整换向组件的出料端与反面印刷设备的上料端对接，使完成单面印刷的纸张经过规整换向组件的翻转和整理后，输送至反面印刷设备，实现连续自动印刷；

S2、控制传送带间歇运行，使得纸张自动在传送带上被分为多个纸张垛，并间歇性向前输送；

S3、控制所述电机一5间歇运行，与传送带进行配合，在电机一5转动时，带动中心轴2转动，使规整框4将纸张托起离开传送带表面，并且随着电机一5继续运行，在传动机构的作用下，带动驱动轴体8转动，并在驱动机构的作用下，使得两两护板7反向运动，实现对纸张垛的翻面，同时，纸张规整机构与驱动轴体8的联动作用下，对纸张垛进行整理；

S4、随着电机一5的继续运行，规整框4穿过输出方向的传送带，将完成规整和翻面的纸张垛输送到下一传送带上，并输送至反面印刷的印刷设备中。

具体来说，本发明的工作原理如下：

使用时，将输入方向的传输组件与印刷设备的出料端连接，使得完成单面印刷的纸张可以落在传送带15上进行传送，将输出方向的传输组件与进行反面印刷的印刷设备上料位置连接，使得经过整理翻面的纸张可以直接运输至反面印刷设备的上料口处；

控制电机二14间歇运行，使得纸张在传送带15上分为多叠，并且随着传送带15向规整换向组件运动，直至纸张移动至传送带15的边缘，控制电机一5间歇运行，在电机一5转动时，带动中心轴2转动，使规整框4将纸张托起离开传送带15表面，并且随着电机一5继续转动，规整框4带动纸张由水平状态组件变为垂直状态，并且在齿轮9与齿环一11内侧的齿牙啮合，使得短边相邻的两个护板7反向运动处于齐平状态，在纸张由水平状态变为垂直状态的过程中，纸张受重力作用下落，与规整框4的底面相抵，起到对纸张整理的效果；

中心轴2继续转动，护板7状态继续改变，直至上方护板7开启，下方护板7封闭，此时纸张由竖直状态再次变为水平状态，并且完成了规整和翻面，随着中心轴2的转动，规整框4穿过输出方向的传送带15，并且纸张落在了传送带15表面，通过传送带15将整理完成并且翻面的纸张输送走进行反面的印刷，实现双面印刷；

随着中心轴2的转动，齿轮9与齿环二12外侧的齿牙啮合，驱动齿轮9反向转动，使得不同侧面的护板7再次反向运动，形成最初状态，进行纸张整理和翻面的循环操作，提高生产的连续性，减低劳动强度，提高加工效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数字印刷机上纸规整装置，其特征在于，包括底座（1）、规整换向组件以及两组传输组件，所述规整换向组件与底座（1）之间通过两个支撑杆连接，所述传输组件与底座（1）之间通过支架连接，两组所述传输组件对称分布于规整换向组件两侧；

所述规整换向组件包括中心轴（2），其中一个所述支撑杆上固定安装有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与中心轴（2）同轴固定连接，所述中心轴（2）外周面均匀分布有多个安装杆（3），在所述安装杆（3）的端部固定设置有开口朝外的规整框（4），所述规整框（4）为开口向外侧弯曲的U型框，所述规整框（4）包括两个侧板，在每个所述侧板的两个长边处均滑动设置有截面呈“L”型的护板（7），形成开口方向可变的框架结构，在所述安装杆（3）上转动设置有轴体（8），所述轴体（8）上设置有用于驱动同一规整框（4）同侧侧板上的两个护板（7）反向位移的驱动机构，所述支撑杆上设置有用于驱动轴体（8）转动的传动机构，使所述中心轴（2）转动时，交替改变框架结构的开口方向，所述规整框（4）底部还设有纸张规整机构；

所述驱动机构包括两个分别固定设置于轴体（8）两端的齿轮（9），所述护板（7）侧壁固定设置有齿条（10），位于同侧的两个所述齿条（10）均与对应位置的齿轮（9）啮合连接，所述传动机构包括齿环一（11）和齿环二（12），所述齿环一（11）与齿环二（12）固定设置于不同的支撑杆上，并且所述齿环一（11）的齿牙设置于内侧壁，所述齿环二（12）的齿牙设置于外侧壁，其中一个所述齿轮（9）与齿环一（11）啮合连接，另一个所述齿轮（9）与齿环二（12）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字印刷机上纸规整装置，其特征在于，所述齿环一（11）和齿环二（12）均为不完全齿环，并且所述齿环一（11）的齿牙和齿环二（12）的齿牙位置上下对称。

3.根据权利要求1所述的一种数字印刷机上纸规整装置，其特征在于，所述齿环一（11）与齿环二（12）的有效齿数与齿条（10）的有效齿数相等。

4.根据权利要求1所述的一种数字印刷机上纸规整装置，其特征在于，所述纸张规整机构包括固定设置于规整框（4）靠近轴体（8）一侧的多个弹片（16），所述弹片（16）端部弯曲翘起形成与规整框（4）相抵的凸起部，所述轴体（8）外壁固定设置有拨动片（6），在所述轴体（8）转动时，带动所述拨动片（6）拨动弹片（16），使所述凸起部敲击规整框（4）。

5.根据权利要求1所述的一种数字印刷机上纸规整装置，其特征在于，所述纸张规整机构包括两组对称设置的驱动结构，所述驱动结构包括固定设置于轴体（8）上的导向柱（17），所述导向柱（17）外周面开设有首尾相连的倾斜环槽（18），所述规整框（4）底部滑动设置有驱动块（19），所述驱动块（19）上固定设置有抵压柱（20），所述抵压柱（20）延伸入倾斜环槽（18）内并与倾斜环槽（18）内壁相抵，所述规整框（4）上还滑动设置有夹持板（21），所述夹持板（21）与驱动块（19）之间通过弹簧（22）连接。

6.一种数字印刷机上纸规整方法，采用如权利要求1至3中任一项所述的一种数字印刷机上纸规整装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用时，利用两传送带分别将规整换向组件的上料端与正面印刷设备的出料端对接、以及将规整换向组件的出料端与反面印刷设备的上料端对接，使完成单面印刷的纸张经过规整换向组件的翻转和整理后，输送至反面印刷设备，实现连续自动印刷；

S2、控制传送带间歇运行，使得纸张自动在传送带上被分为多个纸张垛，并间歇性向前输送；

S3、控制所述电机一（5）间歇运行，与传送带进行配合，在电机一（5）转动时，带动中心轴（2）转动，使规整框（4）将纸张托起离开传送带表面，并且随着电机一（5）继续运行，在传动机构的作用下，带动轴体（8）转动，并在驱动机构的作用下，使得两两护板（7）反向运动，实现对纸张垛的翻面，同时，纸张规整机构与轴体（8）的联动作用下，对纸张垛进行整理；

S4、随着电机一（5）的继续运行，规整框（4）穿过输出方向的传送带，将完成规整和翻面的纸张垛输送到下一传送带上，并输送至反面印刷的印刷设备中。