CN116081021A - 铅酸蓄电池入箱封箱联动系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，所述铅酸蓄电池入箱封箱联动系统包括：传送链、翻转装置以及封箱装置；所述翻转装置位于传送链的一端；所述封箱装置位于所述翻转装置的一侧；倒扣的电池及纸箱通过所述传送链运送至所述翻转装置内；所述翻转装置设有托盘、翻转电机以及抓夹；所述翻转电机的输出端与所述抓夹相连；所述抓夹位于所述托盘的正上方。通过将倒扣的电池及纸箱在翻转装置内可控的翻转至正立的状态，运送至封箱装置进行封箱工序，从而能提高了入箱过程的效率，并且减少出现损坏电池及包装材料的情况以及人员的劳动强度。同时实现了中密电池自动包装的流水线作业。

Description

铅酸蓄电池入箱封箱联动系统及其使用方法

技术领域

本发明属于铅酸蓄电池生产技术领域，具体涉及一种铅酸蓄电池入箱封箱联动的系统及其使用方法。

背景技术

对于阀控式密封铅酸蓄电池在出货前，要进行装箱并放入配件。

在传统的装箱方式中，是以人工将电池翻转，使电池的底部朝上，又因为电池笨重，入箱前需要在电池正面放上保护泡沫，然后从电池的底部进行套箱。套箱完成后，再翻转套有电池的纸箱使电池正面朝上，这样的翻转再翻转是一件费力且易损坏保护泡沫的方式。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种铅酸蓄电池入箱封箱联动的系统及其使用方法，以解决现有技术的翻转过程中劳动强度大，生产效率低，易损坏电池及包装材料的问题。

本发明其中一实施例提供了一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，包括：

传送链、翻转装置以及封箱装置；

所述翻转装置位于传送链的一端；

所述封箱装置位于所述翻转装置的一侧；

所述传送链用于将倒扣的电池及纸箱运送至所述翻转装置内；

所述翻转装置用于将倒扣的电池及纸箱翻转为正立状态；

所述封箱装置用于将正立状态的电池及纸箱进行封箱；

所述翻转装置设有托盘、翻转电机以及抓夹；

所述翻转电机的输出端与所述抓夹相连；

所述抓夹位于所述托盘的正上方。

在其中一个实施例中，包括：

容纳腔以及抓取腔，所述容纳腔位于所述托盘内，所述抓取腔位于所述抓夹内；且所述抓取腔位于所述容纳腔的正上方；

所述容纳腔的宽度大于所述抓取腔的宽度。

在其中一个实施例中，所述抓夹包括：

至少两个抓手以及平行设置的连接板；

所述抓手的端部与所述连接板连接；

所述翻转电机通过第一固定座固定在其中一个所述连接板的一侧；

所述两个抓手之间的空间形成所述抓取腔。

在其中一个实施例中，所述抓夹还包括：

所述抓手的端部还设有滑动件以及夹紧气缸；

所述滑动件沿所述连接板滑动；

所述夹紧气缸的输出端与所述抓手的背面相连。

在其中一个实施例中，还包括：

所述连接板靠近所述抓手的一面固定有滑轨；

所述滑动件沿所述滑轨滑动。

在其中一个实施例中，还包括：顶升气缸以及凸起；

所述凸起固定在所述托盘的表面；

所述顶升气缸的输出端与所述托盘的底部相连。

在其中一个实施例中，还包括：校准结构；

所述校准结构与所述托盘的盘沿固定连接；

两两对应的所述校准结构之间的空间形成所述容纳腔。

在其中一个实施例中，还包括：侧推装置；

所述侧推装置的输出端能够进入所述抓取腔内；

且所述侧推装置位于所述抓手的一侧；

所述侧推装置的输出端与倒扣的电池及纸箱的外表面接触。

在其中一个实施例中，所述抓手还包括：

镂空部，所述侧推装置的输出端通过所述镂空部进入所述抓取腔与倒扣的电池及纸箱的外表面接触。

另一个实施例中，一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统的使用方法，包括以下步骤：

S100：倒扣的电池及纸箱沿传送链进入托盘；

S200：托盘对倒扣的电池及纸箱的位置进行校准至正中；

S300：托盘将倒扣的电池及纸箱顶升至抓夹位置，抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱，托盘复位至传送链；

S400：抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱翻转至正立；

S500：托盘升起接住正立的电池及纸箱，确认抓夹松开后，托盘复位至传送链；

S600：正立的电池及纸箱进入封箱装置，进行封箱。

在其中一个实施例中，抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱翻转至正立包括以下步骤：

S410：当抓夹旋转至第一角度时，抓夹一侧的侧推装置插进抓夹内撞击电池及纸箱；

S420：通过侧推装置与纸箱撞击，使电池沿纸箱滑落至纸箱底部；

S430：抓夹夹紧电池及纸箱旋转至第二角度。

本发明以上实施例所提供的具有以下有益效果：

通过将倒扣的电池及纸箱在翻转装置内可控的翻转至正立的状态，运送至封箱装置进行封箱工序，从而能提高了入箱过程的效率，并且减少出现损坏电池及包装材料的情况以及人员的劳动强度。同时实现了中密电池自动包装的流水线作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一般阀控式密封铅酸蓄电池入箱的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统的结构示意图；

图3为图2中的翻转装置的结构图；

图4为图3中的抓夹的结构图；

图5为图1中封箱装置的结构图；

图6为图3中的托盘的结构图。

附图标号：1、传送链；2、翻转装置；3、封箱装置；4、电池；5、纸箱；21、托盘；22、翻转电机；23、抓夹；24、侧推装置；211、容纳腔；212、顶升气缸；213、凸起；214、第一感应器；215、校准结构；221、第一固定座；231、抓取腔；232、抓手；233、连接板；234、滑动件；235、滑轨；236、镂空部；31、侧输送带；32、支架；33、导向件；34、挡板；35、胶带盒；36、第二感应器；341、固定挡板；342、活动挡板；51、第一合页；52、第二合页；53、第三合页；54、第四合页。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图1，在实际中对于阀控式密封铅酸蓄电池，以下简称为电池，在出货前，电池要进行装箱，并放入各类配件等，由于电池笨重，一般都是采用托板放置的。具体的入箱流程为：1、通过人工将电池翻转使电池的底部朝上形成倒扣的状态；2、在电池的正面要放上一层保护泡沫，放保护泡沫是由于电池自身有一定的重量；3、给电池扣上纸箱，并将电池以及纸箱翻转至正立；4、在电池正面放入电池的配件后进行封箱操作。

其中在将电池从正面翻转成倒立的过程中，由于电池自身的一定重量，在翻转的过程中容易损坏正面的那一层保护沫。同时电池要经历两次人为的翻转，对于人为的翻转并不能控制每一次翻转的速度力度都能保持一致，使电池在纸箱内得到有效的缓冲的，对电池造成预料以外的碰撞，进而损坏电池。从而导致了在入箱的过程生产效率低，易损坏电池及包装材料。

请参见图2-3，本发明实施例中提出了一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，包括：传送链1、翻转装置2以及封箱装置3；所述翻转装置2位于传送链1的一端；所述封箱装置3位于所述翻转装置2的一侧；倒扣的电池4及纸箱5通过所述传送链1运送至所述翻转装置2内；所述翻转装置2设有托盘21、翻转电机22以及抓夹23；所述翻转电机22的输出端与所述抓夹23相连；所述抓夹23位于所述托盘21的正上方。

本发明中铅酸蓄电池入箱封箱联动系统是这样使用的，在丝印结束后电池4从烤箱出来在传送链1上呈90°侧放状态，在电池4正面放置保护泡沫后，电池4再翻转90°呈倒立状态。再通过纸箱5扣上电池4，随着传送链1传送至翻转装置2实现电池4由倒立状态翻转到正立状态。在翻转装置2内，抓夹23通过在托盘21上夹紧倒扣的电池4及纸箱5，旋转电机启动进而使抓夹23旋转，从而使电池4及纸箱5翻转，完成翻转后抓夹23松开正立的电池4及纸箱5，电池4及纸箱5随托盘21传送至封箱装置3进行封箱工作。

需要说明的，传送链1采用磨砂防滑式动力滚筒进行传送。

具体的工作步骤为：

S100：倒扣的电池4及纸箱5沿传送链1进入托盘21；

S200：托盘21对倒扣的电池4及纸箱5的位置进行校准至正中；

S300：托盘21将倒扣的电池4及纸箱5顶升至抓夹23位置，抓夹23夹紧倒扣的电池4及纸箱5，托盘21复位至传送链1；

S400：抓夹23夹紧倒扣的电池4及纸箱5翻转至正立；

S500：托盘21升起接住正立的电池4及纸箱5，确认抓夹23松开后，托盘21复位至传送链1；

S600：正立的电池4及纸箱5进入封箱装置3，进行封箱。

也就是说，通过将倒扣的电池4及纸箱5在翻转装置2内可控的翻转至正立的状态，运送至封箱装置3进行封箱工序，从而能提高了入箱过程的效率，并且减少出现损坏电池及包装材料的情况以及人员的劳动强度。同时实现了中密电池自动包装的流水线作业。

更进一步的，为了能够减少电池在纸箱5内因撞击导致的损坏，抓夹23夹紧倒扣的电池4及纸箱5翻转至正立还包括以下步骤：

S410：当抓夹23旋转至第一角度时，抓夹23一侧的侧推装置24插进抓夹23内撞击电池4及纸箱5；

S420：通过侧推装置24与纸箱5撞击，使电池4沿纸箱5滑落至纸箱5底部；

S430：抓夹23夹紧电池4及纸箱5旋转至第二角度。

其中，第一角度的范围可以是120°至150°，第二角度的范围可以使30°至60°。当抓夹23夹紧电池4及纸箱5翻转至第一角度，重力的作用，电池4会滑落至纸箱5底部。进一步的，其一为了减少电池4外壁与纸箱5内部的摩擦而导致电池4不能正常下滑至纸箱5底部，于是通过侧推装置24撞击晃动协助电池4缓慢滑落至纸箱5底部；其二避免电池4因旋转的角度太大直接滑落至纸箱5底部产生的冲击力，冲破纸箱5底部使电池4滑出纸箱5外掉落。更进一步的，当第一角度为135°，第二角度为45°，侧推装置24和抓手232成45°夹角放置，使侧推装置24的输出端以45°角进入抓手232内部，对纸箱5进行撞击晃动，协助电池4缓慢滑落。

在其中一个实施例中，包括：容纳腔211以及抓取腔231，所述容纳腔211位于所述托盘21内，所述抓取腔231位于所述抓夹23内；且所述抓取腔231位于所述容纳腔211的正上方；所述容纳腔211的宽度大于所述抓取腔231的宽度。

也就是说，为了能够使抓夹23在容纳腔211内有足够的空间活动，进行抓取电池4及纸箱5的操作，便于抓夹23夹取电池4及纸箱5。

请参见图4，在其中一个实施例中，所述抓夹23包括：至少两个的抓手232以及平行设置的连接板233；所述抓手232的端部与所述连接板233连接；所述翻转电机22通过第一固定座221固定在其中一个所述连接板233的一侧；两两对应的所述抓手232之间形成所述抓取腔231。

可以理解的，通过连接板233连接两个平行放置的抓手232，通过抓手232从两边向中间靠近夹紧电池4及纸箱5；当抓手232夹紧电池4及纸箱5后翻转电机22启动，使连接板233随翻转电机22转动，进而使抓手232翻转，从而带动电池4及纸箱5翻转。

在其中一个实施例中，所述抓夹23还包括：所述抓手232的端部还设有滑动件234以及夹紧气缸；所述抓手232配置为C型抓手232；

所述滑动件234沿所述连接板233滑动；所述夹紧气缸的输出端与所述抓手232的背面相连。

也就是说，通过夹紧气缸推动抓手232，滑动件234辅助抓手232的滑动，减少抓手232与连接板233的摩擦力，进而完成抓手232夹紧的动作。由于是抓手232配置为C型抓手232，抓手232的上下部位都有勾起，进而限定了电池4及纸箱5在抓手232内即抓取腔231内运动，防止电池4及纸箱5脱离抓手232。

在其中一个实施例中，还包括：所述连接板233靠近所述抓手232的一面固定有滑轨235；所述滑动件234沿所述滑轨235滑动。

也就是说抓手232能够沿滑轨235稳定的滑动，在实现夹紧的过程中两个平行放置对称的滑动。保持抓手232始终处于平行的状态，能够稳定的夹紧电池4及纸箱5。

在其中一个实施例中，还包括：顶升气缸212以及凸起213；所述凸起213固定在所述托盘21的表面；所述顶升气缸212的输出端与所述托盘21的底部相连。

通过凸起213将电池4及纸箱5与托盘21的表面之间产生缝隙，抓手232能够通过所述缝隙进行夹取，这样是便于抓手232能够无障碍且完整的夹取电池4及纸箱5。顶升气缸212将托盘21顶起，使托盘21将电池4及纸箱5送进抓取腔231内，等候抓夹23将电池4及纸箱5夹紧。当抓手232夹紧电池4及纸箱5后，顶升气缸212复位进而托盘21复位，等待电池4及纸箱5完成翻转；当电池4及纸箱5完成翻转呈正立状态，顶升气缸212将托盘21顶起，正立的电池4及纸箱5放置在托盘21上，顶升气缸212复位，托盘21复位使正立的电池4及纸箱5回到传送链1，传送至封箱装置3进行封箱。

请参见图5，所述封箱装置3包括：侧输送带31、支架32、导向件33以及挡板34，其中挡板34包括固定挡板341以及活动挡板342，所述活动挡板342在所述固定挡板341远离所述支架32的一侧；与所述侧输送带31平行位置放置顺序依次为活动挡板342，固定挡板341，导向件33；所述支架32与所述侧输送带31垂直放置，所述导向件33的一端以及所述挡板34分别与所述支架32的中部固定连接。当正立的电池4及纸箱5进入封箱装置3，侧输送带31从两边向中间夹紧纸箱5的外壁，带动纸箱5运动，活动挡板342在抬起，纸箱5的第一合页51被固定挡板341推倒向内折叠，活动挡板342落下将纸箱5的第二合页52推倒向内折叠，纸箱5的第三、四合页53、54沿到导向件33向内折叠，通过活动挡板342、固定挡板341以及导向件33的配合，进而使第一、二、三以及四合页51、52、53、54向内折叠。其中，导向件33设置为喇叭状，约靠近支架32的位置宽度越小。

还包括胶带盒35，所述胶带盒35位于所述固定挡板341远离所述活动挡板342的一侧；当纸箱5的第一、二、三以及四合页51、52、53、54向内折叠完成，胶带盒35的入口从纸箱5第一合页51的方向开始粘贴胶带直至纸箱5的第二合页52，当完成第二合页52粘贴后，胶带盒35的出口切断胶带。进而完成了纸箱5封箱工作，从而完成电池4的包装。

其中可通过设置的第一感应器214以及第二感应器36，分别确认电池4及纸箱5是否离开或者回到托盘21上控制顶升气缸212的工作以及纸箱5是否进入封箱装置3，所述感应器2124可以是重力感应器、红外感应器等。

请参见图6，为了能够避免，抓手232在抓取时出现误差，损坏纸箱5的外壁，在其中一个实施例中，还包括：校准结构215；所述校准结构215与所述托盘21的盘沿固定连接；两两对应的所述校准结构215之间形成所述容纳腔211。校准结构215通过两边向中间推动，使倒扣的电池4及纸箱5处于托盘21的正中间，被抓手232抓取。

请参见图3，在其中一个实施例中，还包括：侧推装置24；所述侧推装置24的输出端可进入所述抓取腔231内；且所述侧推装置24位于所述抓手232的一侧；

所述侧推装置24的输出端与倒扣的电池4及纸箱5的外表面接触。

请参见图4，在其中一个实施例中，所述抓手232还包括：镂空部236，所述侧推装置24的输出端通过所述镂空部236进入所述抓取腔231与倒扣的电池4及纸箱5的外表面接触，进而能够撞击晃动纸箱5，从而使纸箱5内的电池4缓慢滑落至纸箱5底部，也能够减缓纸箱5在抓夹23内滑落的速度，降低纸箱5破损以及脱离抓手232的情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，包括：

传送链、翻转装置以及封箱装置；

所述翻转装置以及所述封箱装置均位于传送链上；

所述传送链用于将倒扣的电池及纸箱运送至所述翻转装置内；

所述翻转装置设有托盘、翻转电机以及抓夹；

所述翻转电机的输出端与所述抓夹相连；

所述抓夹位于所述托盘的正上方。

2.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，包括：

容纳腔以及抓取腔，所述容纳腔位于所述托盘内，所述抓取腔位于所述抓夹内；且所述抓取腔位于所述容纳腔的正上方；

所述容纳腔的宽度大于所述抓取腔的宽度。

3.如权利要求2所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，所述抓夹包括：

至少两个抓手以及平行设置的连接板；

所述抓手的端部与所述连接板连接；

所述翻转电机通过第一固定座固定在其中一个所述连接板的一侧；

所述两个抓手之间的空间形成所述抓取腔。

4.如权利要求3所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，所述抓夹还包括：

所述抓手的端部还设有滑动件以及夹紧气缸；

所述滑动件沿所述连接板滑动；

所述夹紧气缸的输出端与所述抓手的背面相连。

5.如权利要求4所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，还包括：

所述连接板靠近所述抓手的一面固定有滑轨；

所述滑动件沿所述滑轨滑动。

6.如权利要求2所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，还包括：顶升气缸以及凸起；

所述凸起固定在所述托盘的表面；

所述顶升气缸的输出端与所述托盘的底部相连。

7.如权利要求6所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，还包括：校准结构；

所述校准结构与所述托盘的盘沿固定连接；

两个所述连接板之间的空间形成所述容纳腔。

8.如权利要求3所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，还包括：侧推装置；

所述侧推装置的输出端能够进入所述抓取腔内；

且所述侧推装置位于所述抓手的一侧；

所述侧推装置的输出端与倒扣的电池及纸箱的外表面接触。

9.如权利要求8所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，所述抓手还包括：

镂空部，所述侧推装置的输出端通过所述镂空部进入所述抓取腔与倒扣的电池及纸箱的外表面接触。

10.一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：倒扣的电池及纸箱沿传送链进入托盘；

S200：托盘对倒扣的电池及纸箱的位置进行校准至正中；

S300：托盘将倒扣的电池及纸箱顶升至抓夹位置，抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱，托盘复位至传送链；

S400：抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱翻转至正立；

S500：托盘升起接住正立的电池及纸箱，确认抓夹松开后，托盘复位至传送链；

S600：正立的电池及纸箱进入封箱装置，进行封箱。

其中，所述抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱翻转至正立包括以下步骤：

S410：当抓夹旋转至第一角度时，抓夹一侧的侧推装置插进抓夹内撞击电池及纸箱；

S420：通过侧推装置与纸箱撞击，使电池沿纸箱滑落至纸箱底部；

S430：抓夹夹紧电池及纸箱旋转至第二角度。

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