CN116079553A - 一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具加工领域，具体是涉及一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，包括框架，框架的一端设有用以承载木工板的料框，框架上还设有用以供木工板打磨其表面的一次性完全打磨装置，料框安装在移动轨道上且料框能够在其上移动，料框上具有多个供木工板卡接的承接口，并且每个承接口内还均设有用以抵紧木工板的胶条，一次性完全打磨装置包括限位机构、居中机构、挡料机构和包裹式打磨机构，框架上还设有间歇性送料机构，并且料框远离框架的一侧还设有拉料机构，本申请通过间歇性送料机构与包裹式打磨机构之间的配合，实现了对木工板两面的同时打磨且保证了表面打磨的平整程度，提高了打磨效率，以及提高了打磨质量。

Description

一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备

技术领域

本发明涉及家具加工领域，具体是涉及一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备。

背景技术

木工板在生产成型之后，通常需要对其表面将毛刺进行打磨，进而使木工板表面可以更加光滑，现有的木工板打磨装置在使用的时候，其调节固定的结构操作不够便捷，通常需要费力繁琐的调节固定不同大小的木工板，且现有的木工板打磨装置在使用的时候，其打磨结构较小，通常需要逐次覆盖打磨，无法对木工板的表面一次性整体打磨成型，容易出现局部打磨不平的现象，并且对木工板打磨时每次只能打磨一面，打磨效率过低，通过打磨轮打磨两面时，打磨精度又无法保证，也容易出现打磨不平的现象。

目前公开的中国专利CN202010757630.9一种家具生产加工用木工板打磨装置，包括主体，支撑件，受力件，侧件，导向杆，移动板和打磨件；所述主体为矩形板状结构，且主体的做了磨砂处理；所述支撑件处于主体的底部边角位置，且支撑件的顶端通过固定连接方式与主体的底部边角位置相连接；所述侧件处于主体的前端，且侧件的卡板安装在侧槽的内部，并且卡板的外端两侧通过弹簧与侧槽的内部相连接；所述导向杆的底部与主体的顶端边角位置相连接，且导向杆外侧的辅助杆底部与主体的上方两端边缘位置相连接；所述移动板处于主体的上方，且移动板的边槽内部插入有导向杆，并且边槽的中间底部与内槽内部的弹簧顶端相连接；所述移动板的顶端通过连接轴安装有电机，且连接轴的中间位置设有安装有凸轮。

根据上述专利所述，该专利通过对木工板固定后，再通过打磨件对其表面进行打磨，该方式过于常规且无法对两面进行同时打磨，效率不高，在对表面进行打磨时，打磨件还会出现覆盖打磨的情况，没有解决打磨不平的问题，因此，目前需要一种将木工板以垂直的方式输送且通过打磨带以包裹的方式对其两面同时进行打磨的设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，本申请通过间歇性送料机构与包裹式打磨机构之间的配合，实现了对木工板两面的同时打磨且保证了表面打磨的平整程度，提高了打磨效率，以及提高了打磨质量。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，包括框架，框架的一端设有用以承载木工板的料框，框架上还设有用以供木工板打磨其表面的一次性完全打磨装置，料框安装在移动轨道上且料框能够在其上移动，料框上具有多个供木工板卡接的承接口，并且每个承接口内还均设有用以抵紧木工板的胶条，一次性完全打磨装置包括限位机构、居中机构、挡料机构和包裹式打磨机构，限位机构和居中机构均设置在框架上，挡料机构设置在框架的下端且位于框架和料框之间，包裹式打磨机构设置在挡料机构和料框之间，框架上还设有用以驱使木工板间歇性的朝向包裹式打磨机构内输送的间歇性送料机构，并且料框远离框架的一侧还设有用以将木工板拉出促使木工板的表面能够被完全打磨到的拉料机构。

优选的，限位机构包括有下滚轮轨道和上滚轮轨道，下滚轮滚道沿着框架的边长方向固定设置在其下端，上滚轮轨道沿着框架的边长方向活动设置在其上端，框架上且位于上滚轮轨道的上方水平设有一个移动条板，框架的边侧沿着其高度方向开设有滑槽，移动条板的部分卡接在滑槽内，上滚轮轨道的两端分别向上穿过移动条板延伸有一个第一插杆，移动条板上开设有供第一插杆穿过的插口，每个第一插杆的端部均设有一个防脱端头，每个第一插杆上还均套设有一个第一缓冲弹簧，每个第一缓冲弹簧的两端分别固定连接在移动条板的表面和上滚轮轨道的表面，并且框架上还设有用以带动移动条板竖向移动的驱动件。

优选的，驱动件具有摆动杆和电动推杆，摆动杆的一端轴接在框架的上端且靠近包裹式打磨机构的位置处，摆动杆的另一端朝向远离包裹式打磨机构的方向延伸，移动条板的边侧滑动卡接有一个卡块，摆动杆的自由端轴接在卡块上，摆动杆上沿着其长度方向开设有条形口，条形口内滑动设有一个滑块，电动推杆的非工作端铰接在框架的下端且靠近包裹式打磨机构的位置处，电动推杆的工作端铰接在滑块上。

优选的，居中机构包括有两个侧边滚轮轨道，两个侧边滚轮轨道沿着框架的边长方向对称设置在框架的两侧，框架下端的两侧边分别设有一个边板，每个第二侧边滚轮轨道的两端均设有穿过对应边板向外延伸的第二插杆，每个边板上均开设有供相应第二插杆穿过的插口，并且框架的底端还设有用以带动两个侧边滚轮轨道双向移动的第一双向驱动器。

优选的，每个侧边滚轮轨道的中部均设有一个连接板，两个连接板之中的其中一个连接板上设有一个激光发射器，另一个连接板上设有一个激光接收器，并且激光发射器的输出方向对应激光接收器的接收端。

优选的，挡料机构包括有挡板和通道，挡板设置在下滚轮轨道靠近包裹式打磨机构的一端，通道固定在框架上，挡板竖向滑动的设置在通道内，挡板的下端朝向框架的方向水平设有一个铁板，并且通道的底端还设有一个电磁铁。

优选的，间歇性送料机构具有两组，两组间歇性送料机构沿着框架的高度方向对称设置在其边侧，每组间歇性送料机构均包括有一个固定气缸和一个活动气缸，固定气缸固定在框架上且靠近包裹式打磨机构的位置处，活动气缸安装在一个滑座上，滑座能够在框架的边侧水平移动，框架的边侧设有用以带动滑座移动的长轴气缸，并且固定气缸和活动气缸朝向框架内部的输出端上还均设有一个第一真空吸盘。

优选的，包裹式打磨机构包括有打磨带，框架的端部从高到低依次设有一个驱动轮和一个张紧轮以及两个对称设置的调节轮，驱动轮、张紧轮和调节轮的轴线方向均平行于滑座的滑动方向，打磨带围绕在驱动轮、张紧轮和两个调节轮上，框架的上端设有用以带动驱动轮旋转的旋转驱动器，框架的下端设有用以带动两个调节轮进行双向移动的第二双向驱动器。

优选的，拉料机构包括有架板和沿着架板的高度方向对称设置在架板上的夹板，每个夹板均由两个条板组成，每个夹板的端部均具有倾斜向内的倒角，每个夹板远离料框的一端均滑动设置在一个滑套内，每个夹板的端部均穿过相应滑套向外延伸有一个导向杆，滑套的两端均开设有供导向杆插入的导向口，每个导向杆上均套设有一个第二缓冲弹簧且每个第二缓冲弹簧的两端分别固定连接在对应条板上和滑套上，每个条板的表面沿着其长度方向均等间距的开设有多个通孔，每个通孔内均设有一个第二真空吸盘，并且架板上还设有用以同时带动两个滑套水平移动的推拉件。

优选的，移动条板的两端上表面分别具有一个凸柱，并且框架的顶端两侧还分别设有一个输出端朝向凸柱的触碰开关。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过间歇性送料机构与包裹式打磨机构之间的配合，实现了对木工板两面的同时打磨且保证了表面打磨的平整程度，提高了打磨效率，以及提高了打磨质量。

2.本申请通过上滚轮轨道和下滚轮轨道将木工板限位在其中，实现了对木工板竖向的限位，避免木工板被打磨时发生上下晃动的情况。

3.本申请通过电动推杆带动摆动杆的摆动从而间接的带动移动条板的移动，实现了上滚轮轨道对木工板的限位，提高了对不同尺寸的木工板限位的适应性。

4.本申请通过两个侧边滚轮轨道对木工板的横向限位，实现了木工板能够准确进入包裹式打磨机构内进行打磨处理，既避免了木工板卡在框架内，也避免了木工板在被打磨过程中发生晃动的情况，提高了打磨效果。

5.本申请通过电磁铁驱使挡板的移动，实现了对木工板的抵挡，保证木工板进入包裹式打磨机构内的每一段均能够被完全的打磨到，提高了打磨的全面性。

6.本申请通过活动气缸与固定气缸之间的配合以及第一真空吸盘对木工板的吸附，实现了木工板间歇性的移动，保证木工板的表面被打磨完全且打磨均匀，提高了打磨效果。

7.本申请通过第二双向驱动器带动两个调节轮的移动，实现了打磨带的表面覆压在木工板的表面，从而完成了对木工板两面同时的打磨，提高了打磨效果以及打磨效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图一；

图2是本申请的立体结构示意图二；

图3是图1的主视图；

图4是图2的右视图；

图5是图4的A-A处剖视图；

图6是框架和一次性完全打磨装置的立体结构示意图一；

图7是框架和一次性完全打磨装置的立体结构示意图二；

图8是图6的主视图；

图9是图8的B-B处剖视图；

图10是图5的C处放大示意图；

图11是图8的D-D处剖视图；

图12是包裹式打磨机构的立体结构示意图；

图13是图3的E-E处剖视图；

图14是拉料机构的立体结构示意图；

图15是图14的主视图；

图16是图15的F-F处剖视图。

图中标号为：

1-框架；1a-凸柱；1b-触碰开关；

2-料框；2a-移动轨道；2b-胶条；

3-一次性完全打磨装置；3a-限位机构；3a1-下滚轮轨道；3a2-上滚轮轨道；3a21-第一插杆；3a22-防脱端头；3a23-第一缓冲弹簧；3a3-移动条板；3a31-卡块；3a4-驱动件；3a41-摆动杆；3a42-电动推杆；3a43-滑块；3b-居中机构；3b1-侧边滚轮轨道；3b11-第二插杆；3b2-边板；3b3-第一双向驱动器；3b4-连接板；3b5-激光发射器；3b6-激光接收器；3c-挡料机构；3c1-挡板；3c2-通道；3c3-铁板；3c4-电磁铁；

4-间歇性送料机构；4a-固定气缸；4a1-第一真空吸盘；4b-活动气缸；4c-滑座；4d-长轴气缸；

5-包裹式打磨机构；5a-打磨带；5b-驱动轮；5b1-旋转驱动器；5c-张紧轮；5d-调节轮；5e-第二双向驱动器；

6-拉料机构；6a-架板；6b-夹板；6b1-导向杆；6c-滑套；6d-第二缓冲弹簧；6e-第二真空吸盘；6f-推拉件；

7-木工板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图8所示，本申请提供：

一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，包括框架1，框架1的一端设有用以承载木工板7的料框2，框架1上还设有用以供木工板7打磨其表面的一次性完全打磨装置3，料框2安装在移动轨道2a上且料框2能够在其上移动，料框2上具有多个供木工板7卡接的承接口，并且每个承接口内还均设有用以抵紧木工板7的胶条2b，一次性完全打磨装置3包括限位机构3a、居中机构3b、挡料机构3c和包裹式打磨机构5，限位机构3a和居中机构3b均设置在框架1上，挡料机构3c设置在框架1的下端且位于框架1和料框2之间，包裹式打磨机构5设置在挡料机构3c和料框2之间，框架1上还设有用以驱使木工板7间歇性的朝向包裹式打磨机构5内输送的间歇性送料机构4，并且料框2远离框架1的一侧还设有用以将木工板7拉出促使木工板7的表面能够被完全打磨到的拉料机构6。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对木工板7的表面一次性完成打磨且避免打磨出现不平的现象。为此，本申请通过将木工板7从框架1远离包裹式打磨机构5的一端送入，木工板7在被送入后，限位机构3a将木工板7限位在其中，使得木工板7无法竖向移动，直至木工板7被推送至接触到挡料机构3c后停止，居中机构3b随之将木工板7居中对齐，促使木工板7能够进入包裹式打磨机构5内，也使得木工板7无法横向移动，接着，挡料机构3c接触对木工板7阻挡的状态，间歇性送料机构4随之将木工板7逐步的向着包裹式打磨机构5内推送，木工板7每一段的部分进入包裹式打磨机构5内后，包裹式打磨机构5随木工板7的两面进行同时打磨，由于间歇性的对木工板7的推送方式，因此，木工板7的两面均能够被打磨完全且打磨精度较高，直至间歇性送料机构4无法推送木工板7时，木工板7还留有一段的部分未能被打磨到，因此，通过拉料机构6将已经打磨的部分夹住后将其向着料框2内拉入，木工板7未被打磨的部分随之进入包裹式打磨机构5内被其进行打磨处理，最终，木工板7从包裹式打磨机构5内出来后其两面均被打磨完全，无需来回的覆盖打磨，一次性打磨完成，最终，木工板7被卡在料框2的承接口内，胶条2b防止木工板7的摇晃，后续再通过操作人员将木工板7移出进行加工。

进一步的，如图9所示：

限位机构3a包括有下滚轮轨道3a1和上滚轮轨道3a2，下滚轮滚道沿着框架1的边长方向固定设置在其下端，上滚轮轨道3a2沿着框架1的边长方向活动设置在其上端，框架1上且位于上滚轮轨道3a2的上方水平设有一个移动条板3a3，框架1的边侧沿着其高度方向开设有滑槽，移动条板3a3的部分卡接在滑槽内，上滚轮轨道3a2的两端分别向上穿过移动条板3a3延伸有一个第一插杆3a21，移动条板3a3上开设有供第一插杆3a21穿过的插口，每个第一插杆3a21的端部均设有一个防脱端头3a22，每个第一插杆3a21上还均套设有一个第一缓冲弹簧3a23，每个第一缓冲弹簧3a23的两端分别固定连接在移动条板3a3的表面和上滚轮轨道3a2的表面，并且框架1上还设有用以带动移动条板3a3竖向移动的驱动件3a4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位机构3a如何根据木工板7的尺寸进行竖向的限位。为此，本申请通过将木工板7从框架1的一端推入其中后直至触碰到挡料机构3c后停止，木工板7支撑在下滚轮轨道3a1上进行移动，上滚轮轨道3a2在驱动件3a4的作用下压向木工板7的顶边，使得木工板7被限位在上滚轮轨道3a2和下滚轮轨道3a1之间，由于上滚轮轨道3a2与移动条板3a3之间通过第一缓冲弹簧3a23连接，因此，上滚轮轨道3a2压在木工板7上后得到了缓冲，不妨碍木工板7在上滚轮轨道3a2和下滚轮轨道3a1之间移动。

进一步的，如图7和图9所示：

驱动件3a4具有摆动杆3a41和电动推杆3a42，摆动杆3a41的一端轴接在框架1的上端且靠近包裹式打磨机构5的位置处，摆动杆3a41的另一端朝向远离包裹式打磨机构5的方向延伸，移动条板3a3的边侧滑动卡接有一个卡块3a31，摆动杆3a41的自由端轴接在卡块3a31上，摆动杆3a41上沿着其长度方向开设有条形口，条形口内滑动设有一个滑块3a43，电动推杆3a42的非工作端铰接在框架1的下端且靠近包裹式打磨机构5的位置处，电动推杆3a42的工作端铰接在滑块3a43上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动件3a4如何驱使移动条板3a3的移动。为此，本申请通过电动推杆3a42推动摆动杆3a41摆动，摆动杆3a41随之在卡块3a31与移动条板3a3的连接下推动移动条板3a3沿着框架1的高度方向移动，根据木工板7的尺寸对其进行限位，在电动推杆3a42推动摆动杆3a41上，电动推杆3a42与摆动杆3a41之间通过滑块3a43的连接，防止了电动推杆3a42拉动摆动杆3a41时出现卡死的现象。

进一步的，如图9所示：

居中机构3b包括有两个侧边滚轮轨道3b1，两个侧边滚轮轨道3b1沿着框架1的边长方向对称设置在框架1的两侧，框架1下端的两侧边分别设有一个边板3b2，每个第二侧边滚轮轨道3b1的两端均设有穿过对应边板3b2向外延伸的第二插杆3b11，每个边板3b2上均开设有供相应第二插杆3b11穿过的插口，并且框架1的底端还设有用以带动两个侧边滚轮轨道3b1双向移动的第一双向驱动器3b3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是居中机构3b如何对木工板7进行横向的限位。为此，本申请通过第一双向驱动器3b3带动两个侧边滚轮轨道3b1同时相对的移动，两个侧边滚轮轨道3b1的滚轮部分随之将木工板7抵压在中间，木工板7随之能够准确的进入包裹式打磨机构5内。

进一步的，如图9所示：

每个侧边滚轮轨道3b1的中部均设有一个连接板3b4，两个连接板3b4之中的其中一个连接板3b4上设有一个激光发射器3b5，另一个连接板3b4上设有一个激光接收器3b6，并且激光发射器3b5的输出方向对应激光接收器3b6的接收端。

基于上述实施例，当木工板7被向着挡料机构3c的方向推送时，木工板7经过激光发射器3b5和激光接收器3b6，激光发射器3b5发射出的激光被阻挡，激光接收器3b6未能接收到激光发射器3b5发出的激光后，说明，木工板7已经进入框架1内，随之将信号传输给第一双向驱动器3b3，控制两个侧边滚轮轨道3b1对木工板7进行居中限位。

进一步的，如图10所示：

挡料机构3c包括有挡板3c1和通道3c2，挡板3c1设置在下滚轮轨道3a1靠近包裹式打磨机构5的一端，通道3c2固定在框架1上，挡板3c1竖向滑动的设置在通道3c2内，挡板3c1的下端朝向框架1的方向水平设有一个铁板3c3，并且通道3c2的底端还设有一个电磁铁3c4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是挡料机构3c如何对木工板7进行抵挡。为此，本申请通过挡板3c1对木工板7进行阻挡，在挡板3c1未阻挡木工板7时，挡板3c1处于通道3c2内，当挡板3c1需要对木工板7进行阻挡时，电磁铁3c4通电在铁板3c3的作用下，挡板3c1随之向上移动，直至铁板3c3抵触在框架1底部后停止，挡板3c1随之正好抵挡住木工板7，使得木工板7处于起点位置后，间歇性送检机构再逐步的将木工板7送入包裹式打磨机构5内进行打磨处理。

进一步的，如图11所示：

间歇性送料机构4具有两组，两组间歇性送料机构4沿着框架1的高度方向对称设置在其边侧，每组间歇性送料机构4均包括有一个固定气缸4a和一个活动气缸4b，固定气缸4a固定在框架1上且靠近包裹式打磨机构5的位置处，活动气缸4b安装在一个滑座4c上，滑座4c能够在框架1的边侧水平移动，框架1的边侧设有用以带动滑座4c移动的长轴气缸4d，并且固定气缸4a和活动气缸4b朝向框架1内部的输出端上还均设有一个第一真空吸盘4a1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是间歇性送料机构4如何驱使木工板7间歇性的向着包裹式打磨机构5内输送。为此，本申请通过活动气缸4b带动其上的第一真空吸盘4a1抵触在木工板7的表面，第一真空吸盘4a1随之吸附住木工板7的表面，长轴气缸4d随之将活动气缸4b向着固定气缸4a的方向推动，木工板7也随之移动，木工板7的一段随之进入包裹式打磨机构5内进行打磨，当活动气缸4b被推出到位后，固定气缸4a随之通过其上的第一真空吸盘4a1将木工板7定位，活动气缸4b上的第一真空吸盘4a1随之放松，长轴气缸4d又将活动气缸4b拉回，被拉回后的活动气缸4b上的第一真空吸盘4a1再次对木工板7进行吸附，固定气缸4a上的第一真空吸盘4a1随之放松，长轴气缸4d接着推动活动气缸4b，木工板7的下一段也随之进入包裹式打磨机构5内，通过间歇性的对木工板7推送的方式，使得木工板7的每一段在包裹式打磨机构5内均能够得到一定的打磨时间，木工板7的表面也随之被打磨的更彻底，随着上述方式间歇性的推送木工板7，木工板7的表面从而被打磨完成。

进一步的，如图12和图13所示：

包裹式打磨机构5包括有打磨带5a，框架1的端部从高到低依次设有一个驱动轮5b和一个张紧轮5c以及两个对称设置的调节轮5d，驱动轮5b、张紧轮5c和调节轮5d的轴线方向均平行于滑座4c的滑动方向，打磨带5a围绕在驱动轮5b、张紧轮5c和两个调节轮5d上，框架1的上端设有用以带动驱动轮5b旋转的旋转驱动器5b1，框架1的下端设有用以带动两个调节轮5d进行双向移动的第二双向驱动器5e。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是包裹式打磨机构5如何对木工板7的两面进行同时打磨。为此，本申请通过打磨带5a对木工板7进行打磨，由于打磨带5a围绕在驱动轮5b、张紧轮5c和两个调节轮5d上，因此，打磨带5a的两面呈内压的状态，随着木工板7进入其中后，通过第二双向驱动器5e同时带动两个调节轮5d进行相对移动，打磨带5a的表面随之覆压在木工板7的表面，打磨带5a将木工板7包裹起来且接触紧密，随着旋转驱动器5b1带动驱动轮5b的旋转，打磨带5a随之运行对木工板7的表面进行打磨。

进一步的，如图14-图16所示：

拉料机构6包括有架板6a和沿着架板6a的高度方向对称设置在架板6a上的夹板6b，每个夹板6b均由两个条板组成，每个夹板6b的端部均具有倾斜向内的倒角，每个夹板6b远离料框2的一端均滑动设置在一个滑套6c内，每个夹板6b的端部均穿过相应滑套6c向外延伸有一个导向杆6b1，滑套6c的两端均开设有供导向杆6b1插入的导向口，每个导向杆6b1上均套设有一个第二缓冲弹簧6d且每个第二缓冲弹簧6d的两端分别固定连接在对应条板上和滑套6c上，每个条板的表面沿着其长度方向均等间距的开设有多个通孔，每个通孔内均设有一个第二真空吸盘6e，并且架板6a上还设有用以同时带动两个滑套6c水平移动的推拉件6f。

基于上述实施例，当间歇性送料机构4无法输送木工板7时，由于木工板7被打磨的部分随着间歇性送料机构4的推送会卡入夹板6b之中，因此，随着夹板6b上的第二真空吸盘6e对木工板7的吸附，再通过推拉件6f对夹板6b的拉动，木工板7随之被拉入料框2内，木工板7未得到打磨的部分随之也进入打磨带5a中进行打磨。

进一步的，如图9所示：

移动条板3a3的两端上表面分别具有一个凸柱1a，并且框架1的顶端两侧还分别设有一个输出端朝向凸柱1a的触碰开关1b。

基于上述实施例，当上滚轮轨道3a2对木工板7进行限位之前，移动条板3a3需要处于框架1上端的位置，移动条板3a3上的两个凸柱1a分别接触到对应的触碰开关1b，通过两个触碰开关1b判断移动条板3a3是否移动到位，也判断出移动条板3a3是否呈水平状态，当木工板7进入框架1内后，再通过上滚轮轨道3a2对木工板7进行限位。

本申请通过间歇性送料机构4与包裹式打磨机构5之间的配合，实现了对木工板7两面的同时打磨且保证了表面打磨的平整程度，提高了打磨效率，以及提高了打磨质量。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，包括框架(1)，框架(1)的一端设有用以承载木工板(7)的料框(2)，框架(1)上还设有用以供木工板(7)打磨其表面的一次性完全打磨装置(3)，料框(2)安装在移动轨道(2a)上且料框(2)能够在其上移动，料框(2)上具有多个供木工板(7)卡接的承接口，并且每个承接口内还均设有用以抵紧木工板(7)的胶条(2b)，其特征在于，一次性完全打磨装置(3)包括限位机构(3a)、居中机构(3b)、挡料机构(3c)和包裹式打磨机构(5)，限位机构(3a)和居中机构(3b)均设置在框架(1)上，挡料机构(3c)设置在框架(1)的下端且位于框架(1)和料框(2)之间，包裹式打磨机构(5)设置在挡料机构(3c)和料框(2)之间，框架(1)上还设有用以驱使木工板(7)间歇性的朝向包裹式打磨机构(5)内输送的间歇性送料机构(4)，并且料框(2)远离框架(1)的一侧还设有用以将木工板(7)拉出促使木工板(7)的表面能够被完全打磨到的拉料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，限位机构(3a)包括有下滚轮轨道(3a1)和上滚轮轨道(3a2)，下滚轮滚道沿着框架(1)的边长方向固定设置在其下端，上滚轮轨道(3a2)沿着框架(1)的边长方向活动设置在其上端，框架(1)上且位于上滚轮轨道(3a2)的上方水平设有一个移动条板(3a3)，框架(1)的边侧沿着其高度方向开设有滑槽，移动条板(3a3)的部分卡接在滑槽内，上滚轮轨道(3a2)的两端分别向上穿过移动条板(3a3)延伸有一个第一插杆(3a21)，移动条板(3a3)上开设有供第一插杆(3a21)穿过的插口，每个第一插杆(3a21)的端部均设有一个防脱端头(3a22)，每个第一插杆(3a21)上还均套设有一个第一缓冲弹簧(3a23)，每个第一缓冲弹簧(3a23)的两端分别固定连接在移动条板(3a3)的表面和上滚轮轨道(3a2)的表面，并且框架(1)上还设有用以带动移动条板(3a3)竖向移动的驱动件(3a4)。

3.根据权利要求2所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，驱动件(3a4)具有摆动杆(3a41)和电动推杆(3a42)，摆动杆(3a41)的一端轴接在框架(1)的上端且靠近包裹式打磨机构(5)的位置处，摆动杆(3a41)的另一端朝向远离包裹式打磨机构(5)的方向延伸，移动条板(3a3)的边侧滑动卡接有一个卡块(3a31)，摆动杆(3a41)的自由端轴接在卡块(3a31)上，摆动杆(3a41)上沿着其长度方向开设有条形口，条形口内滑动设有一个滑块(3a43)，电动推杆(3a42)的非工作端铰接在框架(1)的下端且靠近包裹式打磨机构(5)的位置处，电动推杆(3a42)的工作端铰接在滑块(3a43)上。

4.根据权利要求1所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，居中机构(3b)包括有两个侧边滚轮轨道(3b1)，两个侧边滚轮轨道(3b1)沿着框架(1)的边长方向对称设置在框架(1)的两侧，框架(1)下端的两侧边分别设有一个边板(3b2)，每个第二侧边滚轮轨道(3b1)的两端均设有穿过对应边板(3b2)向外延伸的第二插杆(3b11)，每个边板(3b2)上均开设有供相应第二插杆(3b11)穿过的插口，并且框架(1)的底端还设有用以带动两个侧边滚轮轨道(3b1)双向移动的第一双向驱动器(3b3)。

5.根据权利要求4所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，每个侧边滚轮轨道(3b1)的中部均设有一个连接板(3b4)，两个连接板(3b4)之中的其中一个连接板(3b4)上设有一个激光发射器(3b5)，另一个连接板(3b4)上设有一个激光接收器(3b6)，并且激光发射器(3b5)的输出方向对应激光接收器(3b6)的接收端。

6.根据权利要求1所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，挡料机构(3c)包括有挡板(3c1)和通道(3c2)，挡板(3c1)设置在下滚轮轨道(3a1)靠近包裹式打磨机构(5)的一端，通道(3c2)固定在框架(1)上，挡板(3c1)竖向滑动的设置在通道(3c2)内，挡板(3c1)的下端朝向框架(1)的方向水平设有一个铁板(3c3)，并且通道(3c2)的底端还设有一个电磁铁(3c4)。

7.根据权利要求1所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，间歇性送料机构(4)具有两组，两组间歇性送料机构(4)沿着框架(1)的高度方向对称设置在其边侧，每组间歇性送料机构(4)均包括有一个固定气缸(4a)和一个活动气缸(4b)，固定气缸(4a)固定在框架(1)上且靠近包裹式打磨机构(5)的位置处，活动气缸(4b)安装在一个滑座(4c)上，滑座(4c)能够在框架(1)的边侧水平移动，框架(1)的边侧设有用以带动滑座(4c)移动的长轴气缸(4d)，并且固定气缸(4a)和活动气缸(4b)朝向框架(1)内部的输出端上还均设有一个第一真空吸盘(4a1)。

8.根据权利要求7所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，包裹式打磨机构(5)包括有打磨带(5a)，框架(1)的端部从高到低依次设有一个驱动轮(5b)和一个张紧轮(5c)以及两个对称设置的调节轮(5d)，驱动轮(5b)、张紧轮(5c)和调节轮(5d)的轴线方向均平行于滑座(4c)的滑动方向，打磨带(5a)围绕在驱动轮(5b)、张紧轮(5c)和两个调节轮(5d)上，框架(1)的上端设有用以带动驱动轮(5b)旋转的旋转驱动器(5b1)，框架(1)的下端设有用以带动两个调节轮(5d)进行双向移动的第二双向驱动器(5e)。

9.根据权利要求1所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，拉料机构(6)包括有架板(6a)和沿着架板(6a)的高度方向对称设置在架板(6a)上的夹板(6b)，每个夹板(6b)均由两个条板组成，每个夹板(6b)的端部均具有倾斜向内的倒角，每个夹板(6b)远离料框(2)的一端均滑动设置在一个滑套(6c)内，每个夹板(6b)的端部均穿过相应滑套(6c)向外延伸有一个导向杆(6b1)，滑套(6c)的两端均开设有供导向杆(6b1)插入的导向口，每个导向杆(6b1)上均套设有一个第二缓冲弹簧(6d)且每个第二缓冲弹簧(6d)的两端分别固定连接在对应条板上和滑套(6c)上，每个条板的表面沿着其长度方向均等间距的开设有多个通孔，每个通孔内均设有一个第二真空吸盘(6e)，并且架板(6a)上还设有用以同时带动两个滑套(6c)水平移动的推拉件(6f)。

10.根据权利要求2所述的一种家具木工板自动定位调节的表面一次性打磨设备，其特征在于，移动条板(3a3)的两端上表面分别具有一个凸柱(1a)，并且框架(1)的顶端两侧还分别设有一个输出端朝向凸柱(1a)的触碰开关(1b)。

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